JPS5863006A - 電気車の制御回路 - Google Patents
電気車の制御回路Info
- Publication number
- JPS5863006A JPS5863006A JP56160207A JP16020781A JPS5863006A JP S5863006 A JPS5863006 A JP S5863006A JP 56160207 A JP56160207 A JP 56160207A JP 16020781 A JP16020781 A JP 16020781A JP S5863006 A JPS5863006 A JP S5863006A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feedback current
- control circuit
- circuit
- feedback
- damping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気車の制御回路に係り、特に、フィードバッ
ク電流源を有する位相制御用の制御回路に適用するに最
適な電気車の制御回路に関する。
ク電流源を有する位相制御用の制御回路に適用するに最
適な電気車の制御回路に関する。
電気車の主回路の電圧、電流等を成るパターンに沿って
制御するためにはサイリスタ等の位相を制御する制御回
路が用いられ、このような回路には２回路以上のフィー
ドバック電流源が備えられている。かかるフィードバッ
ク電流源は、制御対象に対し成る指令を与えた場合に、
実際に其の対象物が与えられた指令に対し、どのように
反応したかをフィードバック値として帰還させ、このフ
ィードバック値との偏差によって指令値を決定するため
に用いられる。
制御するためにはサイリスタ等の位相を制御する制御回
路が用いられ、このような回路には２回路以上のフィー
ドバック電流源が備えられている。かかるフィードバッ
ク電流源は、制御対象に対し成る指令を与えた場合に、
実際に其の対象物が与えられた指令に対し、どのように
反応したかをフィードバック値として帰還させ、このフ
ィードバック値との偏差によって指令値を決定するため
に用いられる。
第１図は従来のフィードバック電流源を有する電気車の
制御回路のブロック図である。
制御回路のブロック図である。
フィードバック電流源１．２の出力には各々抵抗３及び
４が負荷抵抗として接続され、各出力にはダーイオード
５，６を介して並列接続される。ダイオード５，６は高
位優先回路を形成するために用いられている。ダイオー
ドの出力側には、ダンピング回路である抵抗器７とコン
デンサ８の直列回路が接続され、このダンピング回路と
変効にフィードバック比例分調整抵抗９が接続され、こ
れらを介して位相制御回路１０にダイオード出力が印加
される。この位相制御回路１０は、ツク゛ターン指令出
力回路１１の出力とフィードバック比例分調整抵抗９の
出力すなわちフィードバック電流ｉとを比較し、位相指
令を出力する。このように、フィードバック電流源が過
渡的に増加したとき、この増加分はダンピング回路を通
じて位相制御回路１０に送出され、進み遅れ補償が行わ
れる。なお、フィードバック比例分調整抵抗９は調整を
容易にするために、一般には抵抗３及び４に比べて約−
桁大きな抵抗値が用いられる。ダンピング回路は、制御
のスタート、ストップ時および切り替り時などに主回路
の電圧、電流等が急変するのを防止す、るために設けら
れている。
４が負荷抵抗として接続され、各出力にはダーイオード
５，６を介して並列接続される。ダイオード５，６は高
位優先回路を形成するために用いられている。ダイオー
ドの出力側には、ダンピング回路である抵抗器７とコン
デンサ８の直列回路が接続され、このダンピング回路と
変効にフィードバック比例分調整抵抗９が接続され、こ
れらを介して位相制御回路１０にダイオード出力が印加
される。この位相制御回路１０は、ツク゛ターン指令出
力回路１１の出力とフィードバック比例分調整抵抗９の
出力すなわちフィードバック電流ｉとを比較し、位相指
令を出力する。このように、フィードバック電流源が過
渡的に増加したとき、この増加分はダンピング回路を通
じて位相制御回路１０に送出され、進み遅れ補償が行わ
れる。なお、フィードバック比例分調整抵抗９は調整を
容易にするために、一般には抵抗３及び４に比べて約−
桁大きな抵抗値が用いられる。ダンピング回路は、制御
のスタート、ストップ時および切り替り時などに主回路
の電圧、電流等が急変するのを防止す、るために設けら
れている。
第２図はフィードバック電源を用いた制御回路の他の例
を示すものであり、第１図において示したと同一部材で
あるものには同一符号を付している。第２図の例は、第
１図の装置が直列補償によるダンピング回路が用いられ
たのに対し、並列補償によるダンピング回路を用いたも
のである。すなわち、抵抗１２とコンデンサ１３の直列
回路より成るダンピング回路をダイオード５．６の出側
とアース間に挿入したものであシ、他の回路は第１図と
同一である。
を示すものであり、第１図において示したと同一部材で
あるものには同一符号を付している。第２図の例は、第
１図の装置が直列補償によるダンピング回路が用いられ
たのに対し、並列補償によるダンピング回路を用いたも
のである。すなわち、抵抗１２とコンデンサ１３の直列
回路より成るダンピング回路をダイオード５．６の出側
とアース間に挿入したものであシ、他の回路は第１図と
同一である。
以上、第１図および第２の装置ともコンデンサオード５
，６によって阻止されるので抵抗７及び９を介してのみ
放電される。この釉の位相制御を行う電気車において、
フィードバック電流源は脈流である場合が多く、コンデ
ンサ８０２）の電圧が変動してもフィードバック用の抵
抗９の値が大きいために、コンデンサ８α２の放電時定
数が大きくなり、コンデンサ８ａ２１の電圧はフィード
バック電流源の電圧と比例しなくなる。この傾向は脈流
率が大きくなるほど顕著になる。
，６によって阻止されるので抵抗７及び９を介してのみ
放電される。この釉の位相制御を行う電気車において、
フィードバック電流源は脈流である場合が多く、コンデ
ンサ８０２）の電圧が変動してもフィードバック用の抵
抗９の値が大きいために、コンデンサ８α２の放電時定
数が大きくなり、コンデンサ８ａ２１の電圧はフィード
バック電流源の電圧と比例しなくなる。この傾向は脈流
率が大きくなるほど顕著になる。
本発明の目的は、フィードバック電流源が脈流の大きさ
に比例したフィードバック電流が流れるようにした電気
車の制御回路を提供するにある。
に比例したフィードバック電流が流れるようにした電気
車の制御回路を提供するにある。
本発明は、ダンピング回路の一端を優先用ダイオードの
入側に接続し、ダンピング回路のコンデンサの放電時定
数を小さくすることによって、フィードバック電流源の
、醸流率に比例したフィードバック電流が流れるように
したものである。
入側に接続し、ダンピング回路のコンデンサの放電時定
数を小さくすることによって、フィードバック電流源の
、醸流率に比例したフィードバック電流が流れるように
したものである。
具体的には、フィードバック電流源の設置数と同数のダ
ンピング回路を用意し、これらの回路を高位優先用ダイ
オード（または低位優先用ダイオード↓の入側に接続す
ることにより実現される。
ンピング回路を用意し、これらの回路を高位優先用ダイ
オード（または低位優先用ダイオード↓の入側に接続す
ることにより実現される。
第４図は本発明の第１の実施例を示すブロック図であり
、第１図に示したと同一部材であるものには同一符号を
付している。抵抗７とコンデンサ８の直列接続による第
１のダンピング回路はフィードバック電流源１の出力と
フィードバック比例分調整抵抗９の出力との間に挿入さ
れ、抵抗１４とコンデンサ１５の直列接続による第２の
ダンピング回路はフィードバック電流源２の出力とフィ
ードバック比例分調整抵抗９の出力との間に挿入される
。かかる構成による全体の動作は第１図の装置と同一で
あるので説明を省略する。このようにフィードバック電
流源の数に対応してダンピング回路を設けても、ダンピ
ング効果は従来と何ら変わりなく、その上に放電時定数
を少くすることができる。
、第１図に示したと同一部材であるものには同一符号を
付している。抵抗７とコンデンサ８の直列接続による第
１のダンピング回路はフィードバック電流源１の出力と
フィードバック比例分調整抵抗９の出力との間に挿入さ
れ、抵抗１４とコンデンサ１５の直列接続による第２の
ダンピング回路はフィードバック電流源２の出力とフィ
ードバック比例分調整抵抗９の出力との間に挿入される
。かかる構成による全体の動作は第１図の装置と同一で
あるので説明を省略する。このようにフィードバック電
流源の数に対応してダンピング回路を設けても、ダンピ
ング効果は従来と何ら変わりなく、その上に放電時定数
を少くすることができる。
すなわち、放電回路は第５図の如くに形成され、コンデ
ンサ８及び１５の放電はフィートノ（ツク比例分調整抵
抗９を介して行われるばかりでなく、抵抗３および４→
位相制御回路１０→コンデンサ８および１５のルートで
放電される。抵抗３および４を通るルートは抵抗分が小
さく、また抵抗７および１４も小さいので、コンデンサ
の放電時定数は従来の抵抗９のみの場合に比して約１桁
小さくすることができる。この結果、フィードバック電
流源の脈流率の大きな脈流であっても、これに比例した
フィードバック電流を流すことができる。
ンサ８及び１５の放電はフィートノ（ツク比例分調整抵
抗９を介して行われるばかりでなく、抵抗３および４→
位相制御回路１０→コンデンサ８および１５のルートで
放電される。抵抗３および４を通るルートは抵抗分が小
さく、また抵抗７および１４も小さいので、コンデンサ
の放電時定数は従来の抵抗９のみの場合に比して約１桁
小さくすることができる。この結果、フィードバック電
流源の脈流率の大きな脈流であっても、これに比例した
フィードバック電流を流すことができる。
第′６図は本発明の他の実施例を示すブロック図である
。本実施例は第５図の実施例が直列補償によるダンピン
グ回路の場合であったのに対し、並列補償によるダンピ
ング回路の場合を示したものであり、第°２図の装置に
対応するものである。従って、第６図においては第２図
に示したと同一部材であるものには同一符号を付してい
る。抵抗１２とコンデンサ１３の直列接続よりなる第１
のダンピング回路はフィードバック電流源１の出力とア
ース間に接続されると共に、抵抗１６とコンデンサ１７
の直列接続よりなる第２のダンピング回路はフィードバ
ック電流源２の出力とアース間に接続される。かかる構
成における全体の動作は第１図および第２図の装置と同
一であるので説明を省略するが、この場合の放電は第１
のダンピング回路においては主として抵抗３を介して行
われ、第２のダンピング回路においては主として抵抗４
を介して行われる。従って、この場合にも放電時定数は
小さくなり、第４図の実施例と同等の効果を得ることが
できる。
。本実施例は第５図の実施例が直列補償によるダンピン
グ回路の場合であったのに対し、並列補償によるダンピ
ング回路の場合を示したものであり、第°２図の装置に
対応するものである。従って、第６図においては第２図
に示したと同一部材であるものには同一符号を付してい
る。抵抗１２とコンデンサ１３の直列接続よりなる第１
のダンピング回路はフィードバック電流源１の出力とア
ース間に接続されると共に、抵抗１６とコンデンサ１７
の直列接続よりなる第２のダンピング回路はフィードバ
ック電流源２の出力とアース間に接続される。かかる構
成における全体の動作は第１図および第２図の装置と同
一であるので説明を省略するが、この場合の放電は第１
のダンピング回路においては主として抵抗３を介して行
われ、第２のダンピング回路においては主として抵抗４
を介して行われる。従って、この場合にも放電時定数は
小さくなり、第４図の実施例と同等の効果を得ることが
できる。
以上より明らかなように本発明によれば、フィードバッ
ク電流源が脈流率の大きな脈流を出力しても、これに比
例したフィードバック電流を流すことができる。
ク電流源が脈流率の大きな脈流を出力しても、これに比
例したフィードバック電流を流すことができる。
第゛１図は従来のフィードバック電流源を有する電気車
の制御回路のブロック図、第２図は従来の他の電気車の
制御回路のブロック図、第３図は第１図の回路における
コンデンサの放電回路図、第４図は本発明の実施例を示
すブロック図、第５図はｔ′４図の実施例におけるコン
デンサの放電回路図、第６図は本発明の他の実施例を示
すブロック図である。 １．２・・・フィードバック電流源、３，４，７゜１２
．１４．１６・・・抵抗、８，１５，１３．１７・・・
コンデンサ、９・・・フィードバック比例分調整抵抗、
１０・・・位相制御回路、１１・・・ノくターン指令口
笛 １ 口 第 ２ 図 第３１兄 第４１ヨ
の制御回路のブロック図、第２図は従来の他の電気車の
制御回路のブロック図、第３図は第１図の回路における
コンデンサの放電回路図、第４図は本発明の実施例を示
すブロック図、第５図はｔ′４図の実施例におけるコン
デンサの放電回路図、第６図は本発明の他の実施例を示
すブロック図である。 １．２・・・フィードバック電流源、３，４，７゜１２
．１４．１６・・・抵抗、８，１５，１３．１７・・・
コンデンサ、９・・・フィードバック比例分調整抵抗、
１０・・・位相制御回路、１１・・・ノくターン指令口
笛 １ 口 第 ２ 図 第３１兄 第４１ヨ
Claims (1)
- １、フィードバッタ電流源の高位優先ダイオードの出力
とパターン指令との比較に基づいた位相指令により主回
路の電圧、電流を制御する電気車の制御回路において、
抵抗とコンデンサを直列接続して構成したダンピング回
路の一端を前記高位優先ダイオードの入力側に接続し、
他端を前記位相指令を出力する位相制御回路またはアー
スに接続することを特徴とする電気車の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56160207A JPS5863006A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 電気車の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56160207A JPS5863006A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 電気車の制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5863006A true JPS5863006A (ja) | 1983-04-14 |
| JPS623645B2 JPS623645B2 (ja) | 1987-01-26 |
Family
ID=15710074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56160207A Granted JPS5863006A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 電気車の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5863006A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105501074A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-20 | 于在水 | 电动车辆控制方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0384935U (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-28 |
-
1981
- 1981-10-09 JP JP56160207A patent/JPS5863006A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105501074A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-20 | 于在水 | 电动车辆控制方法 |
| CN105501074B (zh) * | 2015-11-30 | 2017-12-05 | 于在水 | 电动车辆控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS623645B2 (ja) | 1987-01-26 |
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