JPS623645B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS623645B2 JPS623645B2 JP56160207A JP16020781A JPS623645B2 JP S623645 B2 JPS623645 B2 JP S623645B2 JP 56160207 A JP56160207 A JP 56160207A JP 16020781 A JP16020781 A JP 16020781A JP S623645 B2 JPS623645 B2 JP S623645B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- feedback
- feedback current
- control circuit
- current source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 21
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気車の制御回路に係り、特に、フイ
ードバツク電流源を有する位相制御用の制御回路
に適用するに最適な電気車の制御回路に関する。
ードバツク電流源を有する位相制御用の制御回路
に適用するに最適な電気車の制御回路に関する。
電気車の主回路の電圧、電流等を或るパターン
に沿つて制御するためのサイリスタ等の位相を制
御する制御回路が用いられ、このような回路には
２回路以上のフイードバツク電流源が備えられて
いる。かかるフイードバツク電流源は、制御対象
に対し或る指令を与えた場合に、実際に其の対象
物が与えられた指令に対し、どのように反応した
かをフイードバツク値として帰僅還させ、このフ
イードバツク値との偏差によつて指令値を決定す
るために用いられる。
に沿つて制御するためのサイリスタ等の位相を制
御する制御回路が用いられ、このような回路には
２回路以上のフイードバツク電流源が備えられて
いる。かかるフイードバツク電流源は、制御対象
に対し或る指令を与えた場合に、実際に其の対象
物が与えられた指令に対し、どのように反応した
かをフイードバツク値として帰僅還させ、このフ
イードバツク値との偏差によつて指令値を決定す
るために用いられる。
第１図は従来のフイードバツク電流源を有する
電気車の制御回路のブロツク図である。
電気車の制御回路のブロツク図である。
フイードバツク電流源１，２の出力には各々抵
抗３及び４が負荷抵抗として接続され、各出力に
はダイオード５，６を介して並列接続される。ダ
イオード５，６は高位優先回路を形成するために
用いれている。ダイオードの出力側には、ダンピ
ング回路である抵抗器７とコンデンサ８の直列回
路が接続され、このダンピング回路と並列にフイ
ードバツク比例分調整抵抗９が接続され、これら
を介して位相制御回路１０にダイオード出力が印
加される。この位相制御回路１０は、パターン指
令出力回路１１の出力とフイードバツク比例分調
整抵抗９の出力すなわちフイードバツク電流ｉと
を比較し、位相指令を出力する。このように、フ
イードバツク電流源が過渡的に増加したとき、こ
の増加分はダンピング回路を通じて位相制御回路
１０に送出され、進み遅れ補償が行われる。な
お、フイードバツク比例分調整抵抗９は調整を容
易にするために、一般には抵抗３及び４に比べて
約一桁大きな抵抗値が用いられる。ダンピング回
路は、制御のスタート、ストツプ時および切り替
り時などに主回路の電圧、電流等が急変するのを
防止するために設けられている。
抗３及び４が負荷抵抗として接続され、各出力に
はダイオード５，６を介して並列接続される。ダ
イオード５，６は高位優先回路を形成するために
用いれている。ダイオードの出力側には、ダンピ
ング回路である抵抗器７とコンデンサ８の直列回
路が接続され、このダンピング回路と並列にフイ
ードバツク比例分調整抵抗９が接続され、これら
を介して位相制御回路１０にダイオード出力が印
加される。この位相制御回路１０は、パターン指
令出力回路１１の出力とフイードバツク比例分調
整抵抗９の出力すなわちフイードバツク電流ｉと
を比較し、位相指令を出力する。このように、フ
イードバツク電流源が過渡的に増加したとき、こ
の増加分はダンピング回路を通じて位相制御回路
１０に送出され、進み遅れ補償が行われる。な
お、フイードバツク比例分調整抵抗９は調整を容
易にするために、一般には抵抗３及び４に比べて
約一桁大きな抵抗値が用いられる。ダンピング回
路は、制御のスタート、ストツプ時および切り替
り時などに主回路の電圧、電流等が急変するのを
防止するために設けられている。
第２図はフイードバツク電源を用いた制御回路
の他の例を示すものであり、第１図において示し
たと同一部材であるものには同一符号を付してい
る。第２図の例は、第１図の装置が直列補償によ
るダンピング回路が用いられたのに対し、並列補
償によるダンピング回路を用いたものである。す
なわち、抵抗１２とコンデンサ１３の直列回路よ
り成るダンピング回路をダイオード５，６の出側
とアース間に挿入したものであり、他の回路は第
１図と同一である。
の他の例を示すものであり、第１図において示し
たと同一部材であるものには同一符号を付してい
る。第２図の例は、第１図の装置が直列補償によ
るダンピング回路が用いられたのに対し、並列補
償によるダンピング回路を用いたものである。す
なわち、抵抗１２とコンデンサ１３の直列回路よ
り成るダンピング回路をダイオード５，６の出側
とアース間に挿入したものであり、他の回路は第
１図と同一である。
以上、第１図および第２の装置ともコンデンサ
８の放電回路を示せば第３図の如くであり、ダイ
オード５，６によつて阻止されるので抵抗７及び
９を介してのみ放電される。この種の位相制御を
行う電気車において、フイードバツク電流源は脈
流である場合が多く、コンデンサ８，１２の電圧
が変動してもフイードバツク用の抵抗９の値が大
きいために、コンデンサ８，１２の放電時定数が
大きくなり、コンデンサ８，１２の電圧はフイー
ドバツク電流源の電圧と比例しなくなる。この傾
向は脈流率が大きくなるほど顕著になる。
８の放電回路を示せば第３図の如くであり、ダイ
オード５，６によつて阻止されるので抵抗７及び
９を介してのみ放電される。この種の位相制御を
行う電気車において、フイードバツク電流源は脈
流である場合が多く、コンデンサ８，１２の電圧
が変動してもフイードバツク用の抵抗９の値が大
きいために、コンデンサ８，１２の放電時定数が
大きくなり、コンデンサ８，１２の電圧はフイー
ドバツク電流源の電圧と比例しなくなる。この傾
向は脈流率が大きくなるほど顕著になる。
本発明の目的は、フイードバツク電流源が脈流
の大きさに比例したフイードバツク電流が流れる
ようにした電気車の制御回路を提供するにある。
の大きさに比例したフイードバツク電流が流れる
ようにした電気車の制御回路を提供するにある。
本発明は、ダンピング回路の一端を優先用ダイ
オードの入側に接続し、ダンピング回路のコンデ
ンサの放電定数を小さくすることによつて、フイ
ードバツク電流源の脈流率に比例したフイードバ
ツク電流が流れるようにしたものである。
オードの入側に接続し、ダンピング回路のコンデ
ンサの放電定数を小さくすることによつて、フイ
ードバツク電流源の脈流率に比例したフイードバ
ツク電流が流れるようにしたものである。
具体的には、フイードバツク電流源の設置数と
同数のダンピング回路を用意し、これらの回路を
高位優先用ダイオード（または低位優先用ダイオ
ード）の入側に接続することにより実現される。
同数のダンピング回路を用意し、これらの回路を
高位優先用ダイオード（または低位優先用ダイオ
ード）の入側に接続することにより実現される。
第４図は本発明の第１の実施列を示すブロツク
図であり、第１図に示したと同一部材であるもの
には同一符号を付している。抵抗７とコンデンサ
８の直列接続による第１のダンピング回路はフイ
ードバツク電流源１の出力とフイードバツク比例
分調整抵抗９の出力との間に挿入され、抵抗１４
とコンデンサ１５の直列接続による第２のダンピ
ング回路はフイードバツク電流源２の出力とフイ
ードバツク比例分調整抵抗９の出力との間に挿入
される。かかる構成による全体の動作は第１図の
装置と同一であるので説明を省略する。このよう
にフイードバツク電流源の数に対応してダンピン
グ回路を設けても、ダンピング効果は従来と何ら
変わりなく、その上に放電時定数を少くすること
ができる。
図であり、第１図に示したと同一部材であるもの
には同一符号を付している。抵抗７とコンデンサ
８の直列接続による第１のダンピング回路はフイ
ードバツク電流源１の出力とフイードバツク比例
分調整抵抗９の出力との間に挿入され、抵抗１４
とコンデンサ１５の直列接続による第２のダンピ
ング回路はフイードバツク電流源２の出力とフイ
ードバツク比例分調整抵抗９の出力との間に挿入
される。かかる構成による全体の動作は第１図の
装置と同一であるので説明を省略する。このよう
にフイードバツク電流源の数に対応してダンピン
グ回路を設けても、ダンピング効果は従来と何ら
変わりなく、その上に放電時定数を少くすること
ができる。
すなわち、放電回肝路は第５図の如く形成さ
れ、コンデンサ８及び１５の放電はフイードバツ
ク比例分調整抵抗９を介して行われるばかりでな
く、抵抗３および４→位相制御回路１０→コンデ
ンサ８および１５のルートで放電される。抵抗３
および４を通るルートは抵抗分が小さく、また抵
抗７および１４も小さいので、コンデンサの放電
時定数は従来の抵抗９のみの場合に比して約１桁
小さくすることができる。この結果、フイードバ
ツク電流源の脈流率の大きな脈流であつても、こ
れに比例したフイードバツク電流を流すことがで
きる。
れ、コンデンサ８及び１５の放電はフイードバツ
ク比例分調整抵抗９を介して行われるばかりでな
く、抵抗３および４→位相制御回路１０→コンデ
ンサ８および１５のルートで放電される。抵抗３
および４を通るルートは抵抗分が小さく、また抵
抗７および１４も小さいので、コンデンサの放電
時定数は従来の抵抗９のみの場合に比して約１桁
小さくすることができる。この結果、フイードバ
ツク電流源の脈流率の大きな脈流であつても、こ
れに比例したフイードバツク電流を流すことがで
きる。
第６図は本発明の他の実施例を示すブロツク図
である。本実施例は第５図の実施例が直列補償に
よるダンピング回路の場合であつたのに対し、並
列補償によるダンピング回路の場合を示したもの
であり、第２図の装置に対応するものである。従
つて、第６図においては第２図に示したと同一部
材であるものには同一符号を付している。抵抗１
２とコンデンサ１３の直列接続よりなる第１のダ
ンピング回路はフイードバツク電流源１の出力と
アース間に接続されると共に、抵抗１６とコンデ
ンサ１７の直列接続よりなる第２のダンピング回
路はフイードバツク電流源２の出力とアース間に
接続される。かかる構成における全体の動作は第
１図および第２図の装置と同一であるので説明を
省略するが、この場合の放電は第１のダンピング
回路においては主として抵抗３を介して行われ、
第２のダンピング回路においては主として抵抗４
を介して行われる。従つて、この場合にも放電時
定数は小さくなり、第４図の実施例と同等の効果
を得ることができる。
である。本実施例は第５図の実施例が直列補償に
よるダンピング回路の場合であつたのに対し、並
列補償によるダンピング回路の場合を示したもの
であり、第２図の装置に対応するものである。従
つて、第６図においては第２図に示したと同一部
材であるものには同一符号を付している。抵抗１
２とコンデンサ１３の直列接続よりなる第１のダ
ンピング回路はフイードバツク電流源１の出力と
アース間に接続されると共に、抵抗１６とコンデ
ンサ１７の直列接続よりなる第２のダンピング回
路はフイードバツク電流源２の出力とアース間に
接続される。かかる構成における全体の動作は第
１図および第２図の装置と同一であるので説明を
省略するが、この場合の放電は第１のダンピング
回路においては主として抵抗３を介して行われ、
第２のダンピング回路においては主として抵抗４
を介して行われる。従つて、この場合にも放電時
定数は小さくなり、第４図の実施例と同等の効果
を得ることができる。
以上より明らかなように本発明によれば、フイ
ードバツク電流源が脈流率の大きな脈流を出力し
ても、これに比例したフイードバツク電流を流す
ことができる。
ードバツク電流源が脈流率の大きな脈流を出力し
ても、これに比例したフイードバツク電流を流す
ことができる。
第１図のフイードバツク電流源を有する電気車
の制御回路のブロツク図、第２図は従来の他の電
気車の制御回路のブロツク図、第３図は第１図の
回路におけるコンデンサの放電回路図、第４図は
本発明の実施例を示すブロツク図、第５図は第４
図の実施例におけるコンデンサの放電回路図、第
６図は本発明の他の実施例を示すブロツク図であ
る。 １，２……フイードバツク電流源、３，４，
７，１２，１４，１６……抵抗、８，１５，１
３，１７……コンデンサ、９……フイードバツク
比例分調整抵抗、１０……位相制御回路、１１…
…パターン指令回路。
の制御回路のブロツク図、第２図は従来の他の電
気車の制御回路のブロツク図、第３図は第１図の
回路におけるコンデンサの放電回路図、第４図は
本発明の実施例を示すブロツク図、第５図は第４
図の実施例におけるコンデンサの放電回路図、第
６図は本発明の他の実施例を示すブロツク図であ
る。 １，２……フイードバツク電流源、３，４，
７，１２，１４，１６……抵抗、８，１５，１
３，１７……コンデンサ、９……フイードバツク
比例分調整抵抗、１０……位相制御回路、１１…
…パターン指令回路。
Claims (1)
- １ フイードバツク電流源の高位優先ダイオード
の出力とパターン指令との比較に基づいた位相指
令により主回路の電位、電流を制御する電気車の
制御回路において、抵抗とコンデンサを直列接続
して構成したダンピング回路の一端を前記高位優
先ダイオードの入力側に接続し、他端を前記位相
指令を出力する位相制御回路またはアースに接続
することを特徴とする電気車の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56160207A JPS5863006A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 電気車の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56160207A JPS5863006A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 電気車の制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5863006A JPS5863006A (ja) | 1983-04-14 |
| JPS623645B2 true JPS623645B2 (ja) | 1987-01-26 |
Family
ID=15710074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56160207A Granted JPS5863006A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 電気車の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5863006A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0384935U (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-28 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107839541A (zh) * | 2015-11-30 | 2018-03-27 | 于在水 | 电动车辆控制方法 |
-
1981
- 1981-10-09 JP JP56160207A patent/JPS5863006A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0384935U (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5863006A (ja) | 1983-04-14 |
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