JPS586443B2 - 苗植機の走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、歩行用苗触機に係るものである。

本発明の目的は、走行車輪の昇降動制御用の感知体の誤
感知を防止することにある。

従来の苗植機の走行車輪の昇降動制御装置は特公昭４７
−４７１６９号公報等に記載されているように、走行車
輪の外側方に位置した整地フロートを感知体として走行
車輪の昇降動制御装置を作動させる構成であった。

そのため、苗植付け作業中に機体が少しでも左右側に傾
むくと整地フロートの接地圧に変化が生じて、水田は深
くなっていないのに走行車輪を下降させたり、その反対
に水田は浅くなっていないのに走行車輪を上動させたり
する誤作動して苗植付け深さが一定にならない欠点を有
していた。

本発明は、前記の欠陥を防止したもので、ａ．機枠の前
部位置に原動機を設ける。

ｂ．機枠の後部位置に操縦ハンドル・苗タンク・挿苗装
置を設ける。

Ｃ．機枠の前後中間位置の左右両側には上下回動伝動ケ
ースの各前端をそれぞれ軸支する。

ｄ．該伝動ケースの後端部には走行車輪をそれぞれ軸止
する。

ｅ．機枠には油圧シリンダーと油圧ピストンからなる走
行車輪上下動装置を設ける。

ｆ．機枠には前記走行車輪上下動装置を作動させる作動
装置を設ける。

ｇ．左右一対の走行車輪の中間位置に接地面圧感知体を
設ける。

ｈ．該接地面圧感知体と前記作動装置とを連結具で結合
する。

としたものである。

図により説明すると、１は苗植機の機枠であり、前部に
原動機２を装着し、後部には苗タンク４と操縦ハンドル
５を取付ける。

６は植付伝動ケースである。

７は挿苗装置であり、植付伝動ケース６の左右両側の下
部にそれぞれ設けられ、苗タンク４内の苗を分割して土
壌面へ挿植するものである。

苗タンク４は、前記植付伝動ケース６の後部に基部を止
着し、後方上部に延びる操縦ハンドル５の前側に該ハン
ドル５に沿う方向、即ち、前部が下位で、後部が上位に
なるように傾設ならしめて横移動可能に支架されており
、植付伝動ケース６内の作動機構で左右方向に往復横移
動されるように構成されている。

８は走行車輪で、前記機枠１の前後の中間位置に設けた
走行伝動ケース３の左右両側の下方部分に前端部をそれ
ぞれ枢着した上下回動伝動ケース９，９の後端部にそれ
ぞれ軸承されている。

走行車輪８は、機枠１の前後方向の中間部に位置してい
る。

１０は伝動ケース９の伝動軸部、１１は車輪軸を示す。

１２は整地フロートで、その後端部は前記機枠１の後端
部にピン１３により軸着され、整地フロート１２の前部
はピン１３を中心として上下の方向に動くように形成さ
れている。

１４は整地フロート１２の前部と機枠１との間に取付け
られた屈折リンク機構であり、バネ１５が設けられてい
てリンク機構１４を常時伸ばす方向に付勢している。

整地フロート１２は左右の走行車輪８の左右中間位置に
設けられていて、その前後方向の中間位置には上下方向
の貫通孔１６が設けられ、貫通孔１６内には板状又は杆
状の感知体１７を横軸１８により軸着する。

従って、感知体１７は走行車輪８の間でバネ１９の弾力
によって常時下動するように付勢されており、土圧を受
けると上動する。

２０は油圧シリンダー、２１は油圧ピストンで油圧ピス
トン２１の後端と伝動ケース９より上方に突出するアー
ム２２とをロツド２３で連結する。

前記油圧シリンダー２０・油圧ピストン２１・アーム２
２およびロツド２３が走行車輪上下動装置の一例となる
。

２４は原動機２の原調車、２５は油圧装置の受調車で、
原調車２４と受調車２５間にはベルト２６がゆるく掛け
回わされておリ、該ベルト２６にテンションプーリー２
７を作用させる。

前記原調車２４・受調車２５・ベルト２６およびテンシ
ョンプーリー２７が走行車輪上下動装置の作動装置の一
例となる。

テンションプ− リー ２ ７の支持腕２８と前記感知
体１７とはワイヤー２９で連結する。

次に作用を述べる。

原動機２を始動させると左右一対の走行車輪８が回転し
て機体は前進し、操縦ハンドル５を両手で持って運転す
ると整地フロート１２で整地した跡に挿苗装置７により
苗タンク４内の苗を一株ずつ田面に植付ける。

このとき、左右いずれか一方の走行車輪８が、たまたま
深みに填るか凸部に乗り上げるかして機枠１が左右側に
傾斜しても、感知体１７は左右の走行車輪８の間に位置
している関係で、殆んど上下動しないから、ワイヤー２
９を介してテンションプーリー２７を作動させることは
ない。

然し乍ら、水田が急に深くなると、左右両側の走行車輪
８は両方共同時に深みに填り、そのため、機体全体は整
地フロート１２ごと沈下し、感知体１７は土圧を感知し
てバネ１９の弾力に抗して軸１８を中心に反時計方向に
回動ずる。

すると、ワイヤー２９をゆるめるから、テンションプー
リー２７はバネ３０により引上げられて、ベルト２６を
緊張させ、受調車２５を回転させる。

すると、油圧シリンダー２０内に油を送り込んで、その
油圧ピストン２１を後方に突出させ、ロツド２３を介し
てアーム２２を後方に回動させる。

従って、伝動ケース９は伝動軸部１０を中心にして時計
回転し、走行車輪８を下動させ、走行車輪８と整地フロ
ート１２との相対的高さを最適位置に定める。

次に水田が急に浅くなると、走行車輪８，８は共に上動
し、そのため、機枠１は整地フロート１２ごと上動する
。

すると、感知体１７は軽くなってバネ１９の弾力で時計
回転し、そのため、ワイヤー２９を介して支持腕２８の
後端を引上げ、テンションプーリ−２７をベルト２６よ
り離間させる。

すると、ベルト２６はゆるんで原調車２４は空回りする
のみとなり、受調車２５を回転させないのみならず、支
持腕２８が前記のように回動すると、図示は省略してあ
るが、油圧シリンダー２０内の油は抜けるように作用し
、そのため、油圧ピストン２１は前動してロツド２３を
介し、伝動ケース９を反時計回転させ、走行車輪８を上
動させ、以って、走行車輪８と整地フロート１２との相
対的高さを最適位置に定めるものである。

従来公知の歩行用苗植機は、走行車輪の外側方に感知体
を設け、その感知体により走行車輪を上下調節するよう
に構成していた。

従って、水田は実際には深くなっていないのに、たまた
ま片方の車輪が深みに填ると機体が左右側に傾斜するこ
とから、感知体は作動して走行車輪を上下動させる欠陥
があった。

然るに本発明は、 ａ．機枠の前部位置に原動機を設ける。

ｂ．機枠の後部位置に操縦ハンドル・苗タンク・挿苗装
置を設ける。

ｃ．機枠の前後中間位置の左右両側には上下回動伝動ケ
ースの各前端をそれぞれ軸支する。

ｄ．該伝動ケースの後端部には走行車輪をそれぞれ軸止
する。

ｅ．機枠には油圧シリンダーと油圧ピストンからなる走
行車輪上下動装置を設ける。

ｆ．機枠には前記走行車輪上下動装置を作動させる作動
装置を設ける。

ｇ．左右一対の走行車輪の中間位置に接地面圧感知体を
設ける。

ｈ．該接地面圧感知体と前記作動装置とを連結具で結合
する。

の要件からなる歩行用苗植機としたから、片方の走行車
輪が深みに填るか、凸部に乗り上げるかしても、感知体
は殆んど作動しないので、誤作動を防止できるばかりで
なく、水田が全体的に深浅に変化したときのみ感知体が
作動して正しく作動する効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

例図は一部縦断側面図である。 符号の説明、１・・・・・・苗植付機枠、２・・・・・
・原動機、３・・・・・・走行伝動ケース、４・・・・
・・苗タンク、５・・・・・・操縦ハンドル、６・・・
・・・植付伝動ケース、７・・・・・・挿苗装置、８・
・・・・・走行車輪、９・・・・・・上下回動伝動ケー
ス、１０・・・・・・伝動軸、１１・・・・・・車輪軸
、１２・・・・・・整地フロート、１３・・・・・・ピ
ン、１４・・・・・・屈折リンク機構、１５・・・・・
・バネ、１６・・・・・・貫通孔、１７・・・・・・感
知体、１８・・・・・・横軸、１９・・・・・・バネ、
２０・・・・・・油圧シリンダー、２１・・・・・・油
圧ピストン、２２・・・・・・アーム、２３・・・・・
・ロツド、２４・・・・・・原調車、２５・・・・・・
受調車、２６・・・・・・ベルト、２７・・・・・・テ
ンションプーリー、２８・・・・・・支持腕、２９・・
・・・・ワイヤー、３０・・・・・・バネ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 以下のａ 〜 ｈの要件からなる歩行用苗植機。 ａ．機枠の前部位置に原動機を設ける。 ｂ．機枠の後部位置に操縦ハンドルー苗タンク挿苗装置
   を設ける。 ｃ．機枠の前後中間位置の左右両側には上下回動伝動ケ
   ースの各前端をそれぞれ軸支する。 ｄ．該伝動ケースの後端部には走行車輪をそれぞれ軸止
   する。 ｅ．機枠には油圧シリンダーと油圧ピストンからなる走
   行車輪上下動装置を設ける。 ｆ．機粋には前記走行車輪上下動装置を作動させる作動
   装置を設ける。 ｇ．左右一対の走行車輪の中間位置に接地面圧感知体を
   設ける。 ｈ．該接地面圧感知体と前記作動装置とを連結具で結合
   する。