JPS586726A - 圧延設備における線材吐出位置制御方法 - Google Patents
圧延設備における線材吐出位置制御方法Info
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- JPS586726A JPS586726A JP10308881A JP10308881A JPS586726A JP S586726 A JPS586726 A JP S586726A JP 10308881 A JP10308881 A JP 10308881A JP 10308881 A JP10308881 A JP 10308881A JP S586726 A JPS586726 A JP S586726A
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- Japan
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- laying head
- discharge port
- coil
- wire material
- wire
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/10—Winding-up or coiling by means of a moving guide
- B21C47/14—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum
- B21C47/143—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum the guide being a tube
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、１ｍｌ＃ｍｌ様の仕上圧延機を通過し九レー
イングヘッドよシ；イル状に形成し、その吐出され危＝
イルの先後端をコンベア上の所定の位置に載せる圧延設
備における線材吐出位置制御力Ｖ＆に関する。
イングヘッドよシ；イル状に形成し、その吐出され危＝
イルの先後端をコンベア上の所定の位置に載せる圧延設
備における線材吐出位置制御力Ｖ＆に関する。
第１図は、この種の線材圧延機の仕上圧延機からレーイ
ングヘッドを含む圧延設備の概略構成図である。
ングヘッドを含む圧延設備の概略構成図である。
線材ｌは矢印−の方向に進み、仕上圧延機ＦＭを通つた
後、ピンチロールＰＲを通過してレーイングヘッドＬＨ
よ〕；イル状に巻かれてコイルＣＩ、ｉＣなシ、連続し
てベルトコンベアＢＬ上に吐出して置かれ、コンベアＢ
Ｌの終端で集束されて製品となる。
後、ピンチロールＰＲを通過してレーイングヘッドＬＨ
よ〕；イル状に巻かれてコイルＣＩ、ｉＣなシ、連続し
てベルトコンベアＢＬ上に吐出して置かれ、コンベアＢ
Ｌの終端で集束されて製品となる。
第一図（ａ）および（ｂ）はレーイングヘッドＬＨの構
造を示す側面図および縞２図Ｃ）のｚｚ方向からみた背
面図である。
造を示す側面図および縞２図Ｃ）のｚｚ方向からみた背
面図である。
円錐形のレーイングヘッドＬＨは、第２図（畠）Ｋ示ｔ
！５Ｋ、レーイングヘッド駆動用電動機織に結合され九
オームギアＷによシ回転する。
！５Ｋ、レーイングヘッド駆動用電動機織に結合され九
オームギアＷによシ回転する。
レーイングヘッドＬＨの内側にはパイプＰｘが固着され
てお９、そのＤ端よシ入った線＃ｌは吐出口Ｅよシ吐出
され、レーイングヘッドＬＨの回転によシコイル状の連
続のコイルとなシ、ベルト；ンペアＢＬ上に落ちる。
てお９、そのＤ端よシ入った線＃ｌは吐出口Ｅよシ吐出
され、レーイングヘッドＬＨの回転によシコイル状の連
続のコイルとなシ、ベルト；ンペアＢＬ上に落ちる。
第３図（龜）、伽）畔コイルＣＬが矢印−の方向に進み
ベルトコンベアＢＬ上に落ち友状態を示す図である。
ベルトコンベアＢＬ上に落ち友状態を示す図である。
レーイングヘッドＬＨから吐出され九コイルＣＬの先端
ムまたは後端Ｂが、第３図（ａ）に示すようにコイルの
外側に飛出した位置でベルトコンペアＢＬＫ載ると、集
束装置でコイル先端部またはコイル後端Ｂがもつれるこ
とから、しばしばラインを停止する必要が生じる。
ムまたは後端Ｂが、第３図（ａ）に示すようにコイルの
外側に飛出した位置でベルトコンペアＢＬＫ載ると、集
束装置でコイル先端部またはコイル後端Ｂがもつれるこ
とから、しばしばラインを停止する必要が生じる。
を九、コイル先端部ま九は後端ＢがコンベアＢＬＫ落ち
る位置によっては、コイル状になったコ（＃ＣＬ＃：２
ンペアＢＬの進行方向に対して左右に偏シ、周辺機器に
接触してラインを止めざるを得ない状態となることもし
ばしばである。
る位置によっては、コイル状になったコ（＃ＣＬ＃：２
ンペアＢＬの進行方向に対して左右に偏シ、周辺機器に
接触してラインを止めざるを得ない状態となることもし
ばしばである。
；イル先端部の処理に当っては第３図（ｂ）に示すよう
に、その先端Ｘが後続コイルによって押え込まれる状態
になるようにコンベアＢＬ上に載せることか好ましい。
に、その先端Ｘが後続コイルによって押え込まれる状態
になるようにコンベアＢＬ上に載せることか好ましい。
このため、従来、人手によつてコンベアＢＬ上を走行中
のコイル先端部を切断して、フィルの先端Ａが第３図（
ｂ）Ｋ示す状態にすることが行なわれた。後端’Ｆｒｔ
ｔｃりいてもラインの中央に位置することが必要である
。
のコイル先端部を切断して、フィルの先端Ａが第３図（
ｂ）Ｋ示す状態にすることが行なわれた。後端’Ｆｒｔ
ｔｃりいてもラインの中央に位置することが必要である
。
そこで、従来、線材がレーイングヘッドＬＨから吐出さ
れる前に、レーイングヘッドＬＨの回転角度を制御する
ことによυ、吐出された線材の先後端位置を自動制御す
る装置が考えられた。
れる前に、レーイングヘッドＬＨの回転角度を制御する
ことによυ、吐出された線材の先後端位置を自動制御す
る装置が考えられた。
第参図は、仕上圧延機ＦＭの出口側に線材検出器ＨＤ／
を設けた装置の概要を示すブロック図である。
を設けた装置の概要を示すブロック図である。
これＫよシ、従来のレーイングヘッドＬＨの位置制御の
方法を説明する。
方法を説明する。
仕上圧延機ＦＭは仕上圧延機駆動用電動機Ｍ１で駆動さ
れ、この電動機ＭＩＫはパルス発信機ＰＧｔが取付けら
れている。レーイングヘッドＬＨはレーイングヘッド駆
動用電動機鞠で駆動され、仁の電動機ζにはパルス発信
機ＰＧＩが取付けられ、このパルス発信＠ＰＧＩＫは第
２図（ｂ）に表わしたＦ点相轟の位置にすξットスイッ
チＬＳが取付けられている。
れ、この電動機ＭＩＫはパルス発信機ＰＧｔが取付けら
れている。レーイングヘッドＬＨはレーイングヘッド駆
動用電動機鞠で駆動され、仁の電動機ζにはパルス発信
機ＰＧＩが取付けられ、このパルス発信＠ＰＧＩＫは第
２図（ｂ）に表わしたＦ点相轟の位置にすξットスイッ
チＬＳが取付けられている。
レーイングヘッドＬＨの直前にはビンチロールｐＨｆｉ
けｂれておシ、このビンチロールＰ Ｒｔ；！ビンチロ
ール駆動用電動機均で駆動され、この電動機Ｍ５にはパ
ルス発信機ＰＧ３が取付けられてｂる。
けｂれておシ、このビンチロールＰ Ｒｔ；！ビンチロ
ール駆動用電動機均で駆動され、この電動機Ｍ５にはパ
ルス発信機ＰＧ３が取付けられてｂる。
そして、レーイングヘッドＬＨがらＬＱの距離に、線材
検出器ＨＤ／を設置する。
検出器ＨＤ／を設置する。
パルス発信機ＰＧ２はレーイングヘッド位置検出用に使
われ、レーイングヘッドＬＨの１回転でパルス発信機Ｐ
Ｇ２も１回転するようＫしである。従うて、パルス発信
機ＰＧ！の１回転で発生するパルス数をＰＬとすると、
レーイングヘッド１回転はパルス数ＰＬで表現できる。
われ、レーイングヘッドＬＨの１回転でパルス発信機Ｐ
Ｇ２も１回転するようＫしである。従うて、パルス発信
機ＰＧ！の１回転で発生するパルス数をＰＬとすると、
レーイングヘッド１回転はパルス数ＰＬで表現できる。
パルス発信機ＰＧｇのパルス数／ｊはｔｉｌＩＪｊ図の
パルスカウンターＣＴＲ／によってカウントされるが、
吐出口Ｅが第１図（ｂ）の位置Ｆに来るごとに、リンッ
トスイッチＬ８でカウンターＣＴＲ／の値がクリアー信
号１４でクリアーされる。
パルスカウンターＣＴＲ／によってカウントされるが、
吐出口Ｅが第１図（ｂ）の位置Ｆに来るごとに、リンッ
トスイッチＬ８でカウンターＣＴＲ／の値がクリアー信
号１４でクリアーされる。
つｔｂ、カウンターＣＴＲ／のカウント値は吐出口Ｅ
６１、第一図（ｂ）の位置よシどれだけの角度変位して
いるかを表わすものとなる。
６１、第一図（ｂ）の位置よシどれだけの角度変位して
いるかを表わすものとなる。
いま、線速ｖＢとレーイングヘッド吐出口の周速Ｖ１．
が（７式）の関係にあるものとする。
が（７式）の関係にあるものとする。
ＶＬ ｘαｖＢ ・甲・・川・・山・・・用…山山・
川（７式）ただし、αは線速ｖ１に対するレーイングヘ
ッド吐出口の周速のリードまたはラグ率である。
川（７式）ただし、αは線速ｖ１に対するレーイングヘ
ッド吐出口の周速のリードまたはラグ率である。
線＃ｌの先端がレーイングヘッド吐出口Ｅを通過すると
き、レーイングヘッド吐出口Ｅがｔａコ図ＦよシＤ１の
周長だけ進んだととろＫあれば、線材ｌの先端がコイル
コンベアＣＬに、Ｍｊ図（ｂ）Ｋ示すように載せること
力Ｊできるものとする。
き、レーイングヘッド吐出口Ｅがｔａコ図ＦよシＤ１の
周長だけ進んだととろＫあれば、線材ｌの先端がコイル
コンベアＣＬに、Ｍｊ図（ｂ）Ｋ示すように載せること
力Ｊできるものとする。
ｔ＋、線速ｖＢとレーイングヘッド吐出口の周速ｖＬを
（１式）の関係を保ったまま、線材先端がレーイングヘ
ッド吐出口ＩＫ到着し九ときの、レーイングヘッド吐出
口Ｅが前記Ｄｉにあるために、＠材先端が線材検出器Ｈ
Ｄ／を通過時に位置すべきレーイングヘッド吐出口Ｅの
位置Ｄ２は（２式）のようになる。
（１式）の関係を保ったまま、線材先端がレーイングヘ
ッド吐出口ＩＫ到着し九ときの、レーイングヘッド吐出
口Ｅが前記Ｄｉにあるために、＠材先端が線材検出器Ｈ
Ｄ／を通過時に位置すべきレーイングヘッド吐出口Ｅの
位置Ｄ２は（２式）のようになる。
（２式）を変形して、位置Ｄ２を求めると、（Ｊ５ｉ１
３が得られる。
３が得られる。
Ｄ２＝Ｄ１＋ｎＤｏ−α−
ここに、ｎはレーイングヘッドＬＨの回転数である。
そこで、従来は、予め位置Ｄ２の値を求めておき、線＃
ｌの先端１５１線材検出器ＨＤ／を通過時の、実際のレ
ーイングヘッドＬＨの吐出口Ｅの位置Ｄ１との差を補正
する方式がとられていた。
ｌの先端１５１線材検出器ＨＤ／を通過時の、実際のレ
ーイングヘッドＬＨの吐出口Ｅの位置Ｄ１との差を補正
する方式がとられていた。
′つまシ、線材先端が線材検出器ＨＤ／を通過後の移動
距離をＬとする。また、この時点以降のレーイングヘッ
ドＬＨの累積局長をＱｇとすると、レーイングヘッドＬ
Ｈの吐出口修正値ΔＤを、（４Ａ式）よシ演算していた
。
距離をＬとする。また、この時点以降のレーイングヘッ
ドＬＨの累積局長をＱｇとすると、レーイングヘッドＬ
Ｈの吐出口修正値ΔＤを、（４Ａ式）よシ演算していた
。
７Ｄ冨αＬ−（Ｄ；−Ｄｌ）−ＤＪ ・・・・・・・・
・ （１式）ここで、第４図は従来装置のブロック図で
あ本／／は演算装置、１３はその出力、／コは電動動機
均の駆動装置、ＣＴＲ／−ＣＴＲ亭はカウンター、機Ｐ
Ｇ２の出力、／６はリミットスイッチＬ８の出力、１
７は線材検出器ＨＤ／からのオンオツ信号である。
・ （１式）ここで、第４図は従来装置のブロック図で
あ本／／は演算装置、１３はその出力、／コは電動動機
均の駆動装置、ＣＴＲ／−ＣＴＲ亭はカウンター、機Ｐ
Ｇ２の出力、／６はリミットスイッチＬ８の出力、１
７は線材検出器ＨＤ／からのオンオツ信号である。
この距離りは先端人の場合、カウンターＣＴＲ−よシ求
め、位置ＤｓはカウンターＣＴＲ／よシ導出し、累積レ
ーイングヘッド吐出口Ｅの周長〜はカウンターＣＴＲ４
’よシ求めていた。
め、位置ＤｓはカウンターＣＴＲ／よシ導出し、累積レ
ーイングヘッド吐出口Ｅの周長〜はカウンターＣＴＲ４
’よシ求めていた。
この従来の方式では、線材先端がレーイングヘッド吐出
口Ｅに近づくほど、吐出口修正位置ΔＤの精度が悪くな
る欠点がある。
口Ｅに近づくほど、吐出口修正位置ΔＤの精度が悪くな
る欠点がある。
すなわち、レーイングヘッドＬＨの吐出口周速ｖＬの線
速ｖＢに対する速度比αについて、（２式）で使われる
αと（４Ａ式）で用いられるαに、演算装置誤差Δαを
含んでいるとすると、吐出口修正値ΔＤの誤差ΔＤ０は ΔＤ、 ＝ΔαφＬ ・・・山川・・・・・・・甲・・
・・山・ （！式’）となる。距離りが大きくなればな
るほど、誤差ΔＤ０は拡大する。
速ｖＢに対する速度比αについて、（２式）で使われる
αと（４Ａ式）で用いられるαに、演算装置誤差Δαを
含んでいるとすると、吐出口修正値ΔＤの誤差ΔＤ０は ΔＤ、 ＝ΔαφＬ ・・・山川・・・・・・・甲・・
・・山・ （！式’）となる。距離りが大きくなればな
るほど、誤差ΔＤ０は拡大する。
後端Ｂのときも同様で、線材後端の移動距［Ｌをカウン
ターＣＴＲ，よシ求める。その後は先端ム−と同一の演
算式となる７７）Ｉ、ここでは省略する。
ターＣＴＲ，よシ求める。その後は先端ム−と同一の演
算式となる７７）Ｉ、ここでは省略する。
本発明は、前述の事情に鑑みなされ九もので、−材先端
からレーイングヘッド吐出口間の距離と。
からレーイングヘッド吐出口間の距離と。
レーイングヘッドの吐出口位置を時々刻々演算し。
レーイングヘッドの吐出口位置を補正する！！材吐出位
置の制御方法を提供することを目的とする。
置の制御方法を提供することを目的とする。
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。
。
絡７図に本発明の一実施例の構成を表わすブロック図を
示す。
示す。
図面において同一記号は同一もしくは相当部分を表わす
ものとする。
ものとする。
いま、線材ｌの先端Ｘが！Ｉ＃検出器ＨＤ／から乙の距
離移動してｉるとし、その時のレーイングヘッドＬＨの
の吐出口Ｅ点の２点からの周長るＤａとする。
離移動してｉるとし、その時のレーイングヘッドＬＨの
の吐出口Ｅ点の２点からの周長るＤａとする。
また、ｍ速−とレーイングヘッド吐出口Ｅの周速ｖＬと
は、前記（１式）の関係を保ちたいとするト、ソノ後Ｍ
ｕ／が移動してレーイングヘッド吐出口Ｅに到着する時
間ｔ１は（を式）となる。
は、前記（１式）の関係を保ちたいとするト、ソノ後Ｍ
ｕ／が移動してレーイングヘッド吐出口Ｅに到着する時
間ｔ１は（を式）となる。
さらに、その時点でのレーイングヘッドＬＨの吐出口位
置Ｄ１から整数回転して、目標吐出口ＤＩＫ到着するま
での時間ｔ２は（７式）となる。
置Ｄ１から整数回転して、目標吐出口ＤＩＫ到着するま
での時間ｔ２は（７式）となる。
本来、線材線速ｖＢとレーイングヘッド吐出口周速ＶＬ
を、（１式）の関係を保りたまま、Ｍ材先端ムがレーイ
ングヘッド吐出口Ｅに到着する時に。
を、（１式）の関係を保りたまま、Ｍ材先端ムがレーイ
ングヘッド吐出口Ｅに到着する時に。
時間ｔ１とｔ２が常に等しくなければ、レーイングヘッ
ドＬＨの吐出口Ｅが前記Ｄ１の位置に来ない。
ドＬＨの吐出口Ｅが前記Ｄ１の位置に来ない。
線材先端ムがＬの距離にあるときの吐出口位置をＤｌ。
とすると、（１式）が常に成立している必要がある。
この（１式）を変形して、
Ｄａｏ ＝ Ｄｉ ＋ ｎ Ｄｏ−α（ＬＯ−Ｌ） ”
””・・’ （ｙ式）Ｄ、とＩ）ａｏの差ΔＤ１は ΔＤ＠ ；Ｄ、。−り、 川・・・・中曲−−−−
（１０式）この差ΔＤ”に基づいて、一定時間毎にまた
は連続的にレーイングヘッドの速度を補正する。
””・・’ （ｙ式）Ｄ、とＩ）ａｏの差ΔＤ１は ΔＤ＠ ；Ｄ、。−り、 川・・・・中曲−−−−
（１０式）この差ΔＤ”に基づいて、一定時間毎にまた
は連続的にレーイングヘッドの速度を補正する。
例えば、レーイングヘッドＬＨの速度ｖＬの補正量をΔ
−とすると、 ΔｖＬ冨区Δが 九だし、Ｋは比例定数である。
−とすると、 ΔｖＬ冨区Δが 九だし、Ｋは比例定数である。
となる。
この本発明の方式による（１０式）を導く丸めに使用さ
れる比率αは１個である喪め、演算装装置における誤差
はない。北だ、実際のレーイングヘッド周速厩と線速Ｍ
ｌとの速度比αと、演算に使用されるαとの間に誤差が
生じること力１ある。しかしこれは常に（１式）を満足
する方向に補正され、線材先端Ａがレーイングヘッド吐
出口Ｅに近づくほど、少なくなシ、誤差の累積はない。
れる比率αは１個である喪め、演算装装置における誤差
はない。北だ、実際のレーイングヘッド周速厩と線速Ｍ
ｌとの速度比αと、演算に使用されるαとの間に誤差が
生じること力１ある。しかしこれは常に（１式）を満足
する方向に補正され、線材先端Ａがレーイングヘッド吐
出口Ｅに近づくほど、少なくなシ、誤差の累積はない。
線材の後端Ｂ％線材検出器ＨＤ／通過後の移動後の移動
量をＬとすれば、（ａ式）〜（ｌ１式）は全て同じとな
るため、ここでは省略する。
量をＬとすれば、（ａ式）〜（ｌ１式）は全て同じとな
るため、ここでは省略する。
かくして１本発明によれば、仕上圧延機から出九線材を
レーイングヘッドにてコイル状に形成しそのコイルを搬
送するコンベア上においてコイルの先後端を最適位置状
態に制御することができる。
レーイングヘッドにてコイル状に形成しそのコイルを搬
送するコンベア上においてコイルの先後端を最適位置状
態に制御することができる。
第１図は線材圧延機の仕上圧延機からレーイングヘッド
を含む圧延設備の概略構成図、第２図（ａ）ｔ （ｂ）
はレーイングヘッドの構造を示ｉ側面図および背面図お
よび背面図、第３図（”）ｔ（ｂ）はコイルがベルトコ
ンベア上に吐出された状態を示す平面図、第参図は仕上
圧延機の出口側に線材検出器を設は位置制御を採用した
レーイングヘッドをＩＩ＃圧延機に適用し念装置の概要
を示すブロック図、第３図はレーイングヘッドの吐出口
を検出するカウンターに供給される信号の態様図、第を
図は従来のレーイングヘッドの位置制御装置のブロック
図、第７図は本発明の一実施例のブロック図である。
゛ ＦＭ・・・仕上圧延機 ＨＤ／・・・線材検出器 ＰＲ・・・ピンチロール ＬＨ・・・レーイングヘッド Ｍ１〜Ｍ）・・・電動機 ＰＧＩ〜ＰＧう・・・ノくルス発信機 Ｌ８・・・すミツトスイッチ ＣＴＲ／＝’ＣＴＲ４ｃｍ・・カラ７１１・・・線材 ７ノ・・・演算装置 ｌコ・・・駆動装置。 出願人代理人 猪 股 清 馬２図 ｃ′Ｌ） 嘴 ！ （α） （ｂ） ９！６図
を含む圧延設備の概略構成図、第２図（ａ）ｔ （ｂ）
はレーイングヘッドの構造を示ｉ側面図および背面図お
よび背面図、第３図（”）ｔ（ｂ）はコイルがベルトコ
ンベア上に吐出された状態を示す平面図、第参図は仕上
圧延機の出口側に線材検出器を設は位置制御を採用した
レーイングヘッドをＩＩ＃圧延機に適用し念装置の概要
を示すブロック図、第３図はレーイングヘッドの吐出口
を検出するカウンターに供給される信号の態様図、第を
図は従来のレーイングヘッドの位置制御装置のブロック
図、第７図は本発明の一実施例のブロック図である。
゛ ＦＭ・・・仕上圧延機 ＨＤ／・・・線材検出器 ＰＲ・・・ピンチロール ＬＨ・・・レーイングヘッド Ｍ１〜Ｍ）・・・電動機 ＰＧＩ〜ＰＧう・・・ノくルス発信機 Ｌ８・・・すミツトスイッチ ＣＴＲ／＝’ＣＴＲ４ｃｍ・・カラ７１１・・・線材 ７ノ・・・演算装置 ｌコ・・・駆動装置。 出願人代理人 猪 股 清 馬２図 ｃ′Ｌ） 嘴 ！ （α） （ｂ） ９！６図
Claims (1)
- 仕上圧延機から出た！＃をレーイングヘッドにてコイル
状に形成しそのコイルを搬送するコンベアを具備する圧
延設備において、一定時間毎にあるいは連続的に前配線
材の先端または後端の位置とその時のレーイングヘッド
吐出口の位置を検出し、前記！Ｉ＃の先端ｔたは後端が
前記レーイングヘッド吐出口に到着したと１ｋＫＳヒの
レーイングヘッドの吐出口が所望の位置にあるように、
その時々でのレーイングヘッドの目標吐出口位置を演算
し、その値と検出され喪レーイングヘッドの吐出口位置
との差を補正し、レーイングヘッド吐出口の周速を制御
することを特徴とする圧延設備における！１＃吐出位置
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10308881A JPS586726A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | 圧延設備における線材吐出位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10308881A JPS586726A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | 圧延設備における線材吐出位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586726A true JPS586726A (ja) | 1983-01-14 |
| JPS6250209B2 JPS6250209B2 (ja) | 1987-10-23 |
Family
ID=14344874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10308881A Granted JPS586726A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | 圧延設備における線材吐出位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586726A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5126137A (ja) * | 1974-08-26 | 1976-03-03 | Kaname Harumi | Jishuomocha |
-
1981
- 1981-07-01 JP JP10308881A patent/JPS586726A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5126137A (ja) * | 1974-08-26 | 1976-03-03 | Kaname Harumi | Jishuomocha |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6250209B2 (ja) | 1987-10-23 |
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