JPH035884B2 - - Google Patents
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- JPH035884B2 JPH035884B2 JP18209681A JP18209681A JPH035884B2 JP H035884 B2 JPH035884 B2 JP H035884B2 JP 18209681 A JP18209681 A JP 18209681A JP 18209681 A JP18209681 A JP 18209681A JP H035884 B2 JPH035884 B2 JP H035884B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- distance
- laying head
- head
- pulse transmitter
- Prior art date
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- Expired
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/10—Winding-up or coiling by means of a moving guide
- B21C47/14—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum
- B21C47/143—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum the guide being a tube
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は線材圧延機において、線材をリング
状に巻き取るレイングヘツドから線材の先端が吐
き出される時のレイングヘツドの角度を一定に制
御するレイングヘツドの角度制御装置に関するも
のである。
状に巻き取るレイングヘツドから線材の先端が吐
き出される時のレイングヘツドの角度を一定に制
御するレイングヘツドの角度制御装置に関するも
のである。
従来この種の装置として第１図に示すものがあ
つた。図は仕上圧延機NTからレイングヘツドを
含むラインの概要を示しており、線材１は矢印Ｙ
の方向に進み仕上圧延機NTを通つた後、レイン
グヘツドLHによりリング状に巻かれてコイル２
になり、コンベア上に置かれる。
つた。図は仕上圧延機NTからレイングヘツドを
含むラインの概要を示しており、線材１は矢印Ｙ
の方向に進み仕上圧延機NTを通つた後、レイン
グヘツドLHによりリング状に巻かれてコイル２
になり、コンベア上に置かれる。
第２図イ，ロは第１図におけるレイングヘツド
LHの形状を示すもので、線材１はらせん状のパ
イプを通つて吐き出される。そしてこのレイング
ヘツドLHは駆動用電動機Ｍ２により駆動されて
いる。回転するレイングヘツドLHから吐き出さ
れた線材１の先端Ｔが第３図に示すように、リン
グから外側にはみ出した位置でコンベアで搬送さ
れると、コンベアにひつかかつてもつれラインを
停止せざるを得ない状態になる事がある。このた
め、従来ではたとえば特公昭54−34113号に示さ
れたようなレイングヘツドの先端位置制御が行な
われている。
LHの形状を示すもので、線材１はらせん状のパ
イプを通つて吐き出される。そしてこのレイング
ヘツドLHは駆動用電動機Ｍ２により駆動されて
いる。回転するレイングヘツドLHから吐き出さ
れた線材１の先端Ｔが第３図に示すように、リン
グから外側にはみ出した位置でコンベアで搬送さ
れると、コンベアにひつかかつてもつれラインを
停止せざるを得ない状態になる事がある。このた
め、従来ではたとえば特公昭54−34113号に示さ
れたようなレイングヘツドの先端位置制御が行な
われている。
この方法は、第１図に示すように仕上圧延機
NTの入側と出側に材料検出器HD１およびHD２
を設け、仕上圧延機駆動用電動機Ｍ１に取付けら
れたパルス発信機PLG１とレイングヘツド駆動
用電動機Ｍ２に取付けられたパルス発信機PLG
２及びリミツトスイツチLSを用いて、レイング
ヘツドの先端位置制御を行なうものである。この
場合、全体の制御は線材１の先端が材料検出器
HD１を通過してから材料検出器HD２に到達す
るまでと、材料検出器HD２を通過してから後の
２段階に分けて同様な制御を行なう。
NTの入側と出側に材料検出器HD１およびHD２
を設け、仕上圧延機駆動用電動機Ｍ１に取付けら
れたパルス発信機PLG１とレイングヘツド駆動
用電動機Ｍ２に取付けられたパルス発信機PLG
２及びリミツトスイツチLSを用いて、レイング
ヘツドの先端位置制御を行なうものである。この
場合、全体の制御は線材１の先端が材料検出器
HD１を通過してから材料検出器HD２に到達す
るまでと、材料検出器HD２を通過してから後の
２段階に分けて同様な制御を行なう。
このため制御装置構成を第４図に示す。
まず、線材１の先端が材料検出器HD２を通過
してからの場合について説明すると、材料１先端
が線材検出器HD２にて検出されると、仕上圧延
機NT側のパルス発信機PLG１のパルスがゲート
Ｇ１を通してカウンタCTR１で加算される。こ
のカウンタCTR１で算出された値に可変抵抗器
RH２により係数を決定してデジタル、アナログ
変換器DA１でＤ−Ａ変換した値Y1が線材検出器
HD２から材料先端までの距離に相当する。
してからの場合について説明すると、材料１先端
が線材検出器HD２にて検出されると、仕上圧延
機NT側のパルス発信機PLG１のパルスがゲート
Ｇ１を通してカウンタCTR１で加算される。こ
のカウンタCTR１で算出された値に可変抵抗器
RH２により係数を決定してデジタル、アナログ
変換器DA１でＤ−Ａ変換した値Y1が線材検出器
HD２から材料先端までの距離に相当する。
即ち、線材１がＳ（ｍ）走行する間の仕上圧延
機駆動用電動機Ｍ１の回転数n1は、仕上圧延機の
最終スタンドのロール径DM（ｍ）、仕上圧延機駆
動用電動機と最終スタンドのギア比GR、線材が
１ロールの周速より先行する先進率をｆとする
と、 n1Ｓ／π・DM・GR・（１＋ｆ） ……(1) で表わされる。仕上圧延機駆動用電動機Ｍ１が１
回転する時のパルス発信機PLG１のパルス数を
PMとすれば、n1・PMパルスがＳ（ｍ）に相当す
る。可変抵抗器RH２はこうなるように設定すれ
ばよいわけである。
機駆動用電動機Ｍ１の回転数n1は、仕上圧延機の
最終スタンドのロール径DM（ｍ）、仕上圧延機駆
動用電動機と最終スタンドのギア比GR、線材が
１ロールの周速より先行する先進率をｆとする
と、 n1Ｓ／π・DM・GR・（１＋ｆ） ……(1) で表わされる。仕上圧延機駆動用電動機Ｍ１が１
回転する時のパルス発信機PLG１のパルス数を
PMとすれば、n1・PMパルスがＳ（ｍ）に相当す
る。可変抵抗器RH２はこうなるように設定すれ
ばよいわけである。
一方、レイングヘツドのパルス発信機PLG２
はカウンタCTR２及びCTR３で加算される。線
材１の先端が材料検出器HD２に達するまではレ
イングヘツドが１回転するごとに、リミツトスイ
ツチLSでリセツトし再び零からカウントする。
線材１の先端が材料検出器HD２に達するとカウ
ンタCTR３の値をカウンタCTR２にプリセツト
し、カウンタCTR２はそれ以後レイングヘツド
のパルス発信機PLG２のパルスで連続的にカウ
ントされる。
はカウンタCTR２及びCTR３で加算される。線
材１の先端が材料検出器HD２に達するまではレ
イングヘツドが１回転するごとに、リミツトスイ
ツチLSでリセツトし再び零からカウントする。
線材１の先端が材料検出器HD２に達するとカウ
ンタCTR３の値をカウンタCTR２にプリセツト
し、カウンタCTR２はそれ以後レイングヘツド
のパルス発信機PLG２のパルスで連続的にカウ
ントされる。
線材１の先端が材料検出器HD２に達した時の
パルスカウンタCTR３のカウント数をP0、線材
１が材料検出器HD２からレイングヘツド吐出口
までの距離Ｓ（ｍ）を走行する間に発生するパル
ス発信機PLG２のパルス数をP2とし、又、レイ
ングヘツドが１回転する間に発生するパルス発信
機PLG２のパルス数をPL、レイングヘツドの吐
出口が吐出目標点に到達した時のカウンタCTR
３のカウント数を1/2PLとした場合、 PO＋P2＝（Ｋ＋１／２）PL ……(2) 但しＫ＝１、２、３……の整数 が成立する様にレイングヘツドLHの回転角を制
御すれば、コンベア上の望ましい位置に線材先端
を載置することができるはずである。又、線材１
の先端が仕上圧延機NT入側の材料検出器HD１
から仕上圧延機NT出側の材料検出器HD２に達
するまでの制御も同様にして行なうことができ
る。以上が、従来のレイングヘツドLHの位置制
御装置によるレイングヘツドの角度制御である。
パルスカウンタCTR３のカウント数をP0、線材
１が材料検出器HD２からレイングヘツド吐出口
までの距離Ｓ（ｍ）を走行する間に発生するパル
ス発信機PLG２のパルス数をP2とし、又、レイ
ングヘツドが１回転する間に発生するパルス発信
機PLG２のパルス数をPL、レイングヘツドの吐
出口が吐出目標点に到達した時のカウンタCTR
３のカウント数を1/2PLとした場合、 PO＋P2＝（Ｋ＋１／２）PL ……(2) 但しＫ＝１、２、３……の整数 が成立する様にレイングヘツドLHの回転角を制
御すれば、コンベア上の望ましい位置に線材先端
を載置することができるはずである。又、線材１
の先端が仕上圧延機NT入側の材料検出器HD１
から仕上圧延機NT出側の材料検出器HD２に達
するまでの制御も同様にして行なうことができ
る。以上が、従来のレイングヘツドLHの位置制
御装置によるレイングヘツドの角度制御である。
しかしながら、このような従来装置では、
線材１の進んだ距離をパルス発信機PLG１
のパルスをカウントし、このカウント値に可変
抵抗器RH２による係数をかけて推定している
ため誤差が生じる。
のパルスをカウントし、このカウント値に可変
抵抗器RH２による係数をかけて推定している
ため誤差が生じる。
最初の制御を材料検出器HD１から行なつて
いるため、線材１が仕上圧延機NTに噛込まれ
る以前から制御を開始する事になる。この場合
は仕上圧延機駆動用電動機Ｍ１の回転数、即ち
パルス発信機PLG１のパルス数と線材の進ん
だ距離とは全く関係がなく、(1)式が成立しない
事となる。特に、仕上圧延機NTをある設定速
度に変更しようとしている時にこのレイングヘ
ツドLHの角度制御が開始された場合には、仕
上圧延機のパルス数と線材１の移動距離は(1)式
とは全くちがつた関係になるのでかえつて外乱
となり、吐出目標点にレイングヘツドの吐出口
をもつてくることができなくなる等の欠点があ
つた。
いるため、線材１が仕上圧延機NTに噛込まれ
る以前から制御を開始する事になる。この場合
は仕上圧延機駆動用電動機Ｍ１の回転数、即ち
パルス発信機PLG１のパルス数と線材の進ん
だ距離とは全く関係がなく、(1)式が成立しない
事となる。特に、仕上圧延機NTをある設定速
度に変更しようとしている時にこのレイングヘ
ツドLHの角度制御が開始された場合には、仕
上圧延機のパルス数と線材１の移動距離は(1)式
とは全くちがつた関係になるのでかえつて外乱
となり、吐出目標点にレイングヘツドの吐出口
をもつてくることができなくなる等の欠点があ
つた。
この発明は、上記従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、前記の欠点に対しては
NTミルの出側に２つの材料検出器をある一定距
離だけはなして設置し、線材先端がこの２つの材
料検出器を通過する間の仕上ミルのパルス発信機
のパルス数をカウントする事により、仕上ミルの
パルス発信機１パルス当りに進む線材の距離を実
測し、この値をもとにより精度のよい制御を行な
い、又一方前記の欠点に対しては線材がNTミ
ルに噛込んだという信号を検出し、このタイミン
グで制御を開始することにより、(1)式が常に成立
する間のみ制御を行ない、従来例のような欠点の
ないレイングヘツドの角度制御及びその装置を提
供することを目的としている。
ためになされたもので、前記の欠点に対しては
NTミルの出側に２つの材料検出器をある一定距
離だけはなして設置し、線材先端がこの２つの材
料検出器を通過する間の仕上ミルのパルス発信機
のパルス数をカウントする事により、仕上ミルの
パルス発信機１パルス当りに進む線材の距離を実
測し、この値をもとにより精度のよい制御を行な
い、又一方前記の欠点に対しては線材がNTミ
ルに噛込んだという信号を検出し、このタイミン
グで制御を開始することにより、(1)式が常に成立
する間のみ制御を行ない、従来例のような欠点の
ないレイングヘツドの角度制御及びその装置を提
供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図に基づいて説明
する。第５図において、DEは仕上圧延機NTに
線材１が噛込んだことを検出する噛込検出装置で
ある。この噛込検出装置DEは仕上圧延機駆動用
電動機Ｍ１の電流を入力し、これを微分すること
により電流の立上り、即ち線材１の噛込を検出す
るものである。HD３，HD４は仕上圧延機NT出
側にＬ（ｍ）だけはなれて設置された一対の材料
検出器である。線材先端が材料検出器HD３で検
出されてから材料検出器HD４で検出されるまで
の間にカウンタCTR１Ａでカウトされたパルス
発信機PLG１のパルス数をPLとすれば、この間
に線材１の先端がＬ（ｍ）だけ移動したのである
から、パルス発信機PLG１の１パルス当りに進
んだ線材１の先端の距離Ｋは Ｋ＝Ｌ／PL ……(3) で表され、これらの計算を行なうのが演算Ａであ
る。レイングヘツドLHの角度制御は噛込検出装
置DEが噛込を検出した時、即ち線材１の先端が
仕上圧延機NTに噛込まれた時から、仕上圧延機
NT出側の材料検出器HD３で材料の先端を検出
するまでの間と、この材料検出器HD３にて材料
先端を検出してから、材料先端がレイングヘツド
LHの吐出口に到達する間までの２段階に分けて
行なわれる。この２段階の制御が開始されるごと
に、仕上圧延機駆動用電動機Ｍ１にとりつけられ
たパルス発信機PLG１のパルスはゲートＧ１を
通してカウンタCTR１で加算される。
する。第５図において、DEは仕上圧延機NTに
線材１が噛込んだことを検出する噛込検出装置で
ある。この噛込検出装置DEは仕上圧延機駆動用
電動機Ｍ１の電流を入力し、これを微分すること
により電流の立上り、即ち線材１の噛込を検出す
るものである。HD３，HD４は仕上圧延機NT出
側にＬ（ｍ）だけはなれて設置された一対の材料
検出器である。線材先端が材料検出器HD３で検
出されてから材料検出器HD４で検出されるまで
の間にカウンタCTR１Ａでカウトされたパルス
発信機PLG１のパルス数をPLとすれば、この間
に線材１の先端がＬ（ｍ）だけ移動したのである
から、パルス発信機PLG１の１パルス当りに進
んだ線材１の先端の距離Ｋは Ｋ＝Ｌ／PL ……(3) で表され、これらの計算を行なうのが演算Ａであ
る。レイングヘツドLHの角度制御は噛込検出装
置DEが噛込を検出した時、即ち線材１の先端が
仕上圧延機NTに噛込まれた時から、仕上圧延機
NT出側の材料検出器HD３で材料の先端を検出
するまでの間と、この材料検出器HD３にて材料
先端を検出してから、材料先端がレイングヘツド
LHの吐出口に到達する間までの２段階に分けて
行なわれる。この２段階の制御が開始されるごと
に、仕上圧延機駆動用電動機Ｍ１にとりつけられ
たパルス発信機PLG１のパルスはゲートＧ１を
通してカウンタCTR１で加算される。
このカウンタCTR１の値に(3)式で求めたＫす
なわち演算Ａで求めた値を掛けることにより線材
１の先端位置が計算できる。
なわち演算Ａで求めた値を掛けることにより線材
１の先端位置が計算できる。
一方、レイングヘツドのパルス発信機PLG２
のパルスはカウンタCTR２及びCTR３に与えら
れる。カウンタCTR３の値はレイングヘツドが
１回転する毎にリミツトスイツチLSによりリセ
ツトされる。噛込検出装置DE又は材料検出器
HD３により制御が開始されると、カウンタCTR
３のカウント値をカウンタCTR２にプリセツト
し、以後カウンタCTR２はレイングヘツドのパ
ルス発信機PLG２のパルスをプリセツトされた
値から連続してカウントする。このパルス数に一
定値KK（１パルス当りのレイングヘツドの移動
距離）を掛けたものがレイングヘツドの位置のフ
イードバツク信号となる。
のパルスはカウンタCTR２及びCTR３に与えら
れる。カウンタCTR３の値はレイングヘツドが
１回転する毎にリミツトスイツチLSによりリセ
ツトされる。噛込検出装置DE又は材料検出器
HD３により制御が開始されると、カウンタCTR
３のカウント値をカウンタCTR２にプリセツト
し、以後カウンタCTR２はレイングヘツドのパ
ルス発信機PLG２のパルスをプリセツトされた
値から連続してカウントする。このパルス数に一
定値KK（１パルス当りのレイングヘツドの移動
距離）を掛けたものがレイングヘツドの位置のフ
イードバツク信号となる。
次に、線材１の先端が噛込検出器DEにより仕
上圧延機に噛込んだのを検出した時から、線材１
の先端がレイングヘツドLHに達するまでの間を
(1)噛込検出から仕上圧延機出側の材料検出器HD
３で線材１の先端を検出するまでと、(2)線材１の
先端が仕上圧延機出側の材料検出器HD３で検出
されてからレイングヘツドの吐出口に到達するま
での２段階に分けた時の例を上げもう少し具体的
に動作の説明を行なう。
上圧延機に噛込んだのを検出した時から、線材１
の先端がレイングヘツドLHに達するまでの間を
(1)噛込検出から仕上圧延機出側の材料検出器HD
３で線材１の先端を検出するまでと、(2)線材１の
先端が仕上圧延機出側の材料検出器HD３で検出
されてからレイングヘツドの吐出口に到達するま
での２段階に分けた時の例を上げもう少し具体的
に動作の説明を行なう。
線材１の先端が仕上圧延機に噛込んだのを噛込
検出器DEが検出する。このタイミングで１回目
の制御が開始される。この時にカウンタCTR３
の値POがカウンタCTRにプリセツトされる。レ
イングヘツドLH1回転当りのパルス発信機PLG
２の回転数をPLとすればこの時のカウント値PO
を角度に換算すると（PO／PL×360）゜、即ち、噛 込検出した時のレイングヘツドLHの吐出口の角
度はリミツトスイツチLSを基準として、PO／PL× 360゜の位置にあることになる。又、これを位置に
換算すると、リミツトスイツチLSからPO／PL×πD （ｍ）の距離にあることとなる。レイングヘツド
LHの周速が線材速度と同期しているとすれば、
線材１がＳ（ｍ）の距離を進む間のレイングヘツ
ドLHの回転数NLHはレイングヘツドの吐出口の
回転直径をＤ（ｍ）とすると下式で表わされる。
検出器DEが検出する。このタイミングで１回目
の制御が開始される。この時にカウンタCTR３
の値POがカウンタCTRにプリセツトされる。レ
イングヘツドLH1回転当りのパルス発信機PLG
２の回転数をPLとすればこの時のカウント値PO
を角度に換算すると（PO／PL×360）゜、即ち、噛 込検出した時のレイングヘツドLHの吐出口の角
度はリミツトスイツチLSを基準として、PO／PL× 360゜の位置にあることになる。又、これを位置に
換算すると、リミツトスイツチLSからPO／PL×πD （ｍ）の距離にあることとなる。レイングヘツド
LHの周速が線材速度と同期しているとすれば、
線材１がＳ（ｍ）の距離を進む間のレイングヘツ
ドLHの回転数NLHはレイングヘツドの吐出口の
回転直径をＤ（ｍ）とすると下式で表わされる。
NLH＝Ｓ／πD ……(4)
このため、線材１がＳ〔ｍ〕の距離を走つた時、
レイングヘツドLHの角度は下式で表される。
レイングヘツドLHの角度は下式で表される。
PO／PL×360゜＋NLHＥ×360゜
＝（PO／PL＋NLH）×360゜＝N360゜＋α ……(5)
（Ｎ＝１、２、３…の正の整数）
この角度αが目標角度と一致すればよい。即
ち、目標角度をリミツトスイツチLSからβ゜とす
ればβと(5)式との角度の差（β−α）゜だけレイ
ングヘツドLHの角度修正を行なえば、レイング
ヘツドLHの吐出口を常に目標角度βの位置にす
ることができる。これをブロツク図で示したのが
第５図である。
ち、目標角度をリミツトスイツチLSからβ゜とす
ればβと(5)式との角度の差（β−α）゜だけレイ
ングヘツドLHの角度修正を行なえば、レイング
ヘツドLHの吐出口を常に目標角度βの位置にす
ることができる。これをブロツク図で示したのが
第５図である。
図においては角度をすべて距離で換算してい
る。即ち、カウンタCTR１と演算Ａの掛け算が
線材１の移動距離に、又、カウンタ（CTR２）
と定数KK（CTR２の１パルス当りのレイングヘ
ツドの吐出口の移動距離）を掛けたものが式(5)を
距離に換算したものである。
る。即ち、カウンタCTR１と演算Ａの掛け算が
線材１の移動距離に、又、カウンタ（CTR２）
と定数KK（CTR２の１パルス当りのレイングヘ
ツドの吐出口の移動距離）を掛けたものが式(5)を
距離に換算したものである。
これらをそれぞれLROD、LLHとすると、レイン
グヘツドLHが線材１の速度と同期していれば、
LRODとLLHの差は常に一定である。又、目標角度
１および目標角度２は、それぞれ１回目（噛込検
出からHD３まで）と２回目（HD３からLHま
で）の制御を行なう時の目標角βを距離に換算し
たものである。
グヘツドLHが線材１の速度と同期していれば、
LRODとLLHの差は常に一定である。又、目標角度
１および目標角度２は、それぞれ１回目（噛込検
出からHD３まで）と２回目（HD３からLHま
で）の制御を行なう時の目標角βを距離に換算し
たものである。
制御中は、目標角度１又は目標角度２のどちら
かだけが出力されている。制御を開始すると、目
標角βを距離に換算したものと、（LROD−LLH）と
の差がレイングヘツドLHの角度修正信号とし
て、レイングヘツドの速度基準に加えられる。
かだけが出力されている。制御を開始すると、目
標角βを距離に換算したものと、（LROD−LLH）と
の差がレイングヘツドLHの角度修正信号とし
て、レイングヘツドの速度基準に加えられる。
この信号によりレイングヘツドLHは速度を上
昇又は下降させる。このため、レイングヘツドの
速度と線材の速度は同期しなくなり、（LROD−
LLH）が変化して、ついに、目標角度βを距離に
換算したものと一致すれば、制御は終了する。
昇又は下降させる。このため、レイングヘツドの
速度と線材の速度は同期しなくなり、（LROD−
LLH）が変化して、ついに、目標角度βを距離に
換算したものと一致すれば、制御は終了する。
もし、線材１の先端が材料検出器HD３に到達
しても制御が終了していなければ、同様の制御を
繰り返して行なうことにより、線材１の先端がレ
イングヘツドLHの吐出口に到達するまで、制御
を行うことができる。なお、噛込時を基準に制御
を行なう理由は次の通りである。今、仕上圧延機
の入側に入つてこようとする材料の速度を、
V(nps)とする。このとき仕上圧延機が入側速度換
算でVNT(nps)で回転していると仮定する。この発
明では、材料が走行する距離Ｓ（ｍ）を仕上圧延
機のパルス発信器PLG1により求めている。この
ときの計算式は式(1)により、 Ｓ（ｍ）＝n1・π・DM・GR・（１＋ｆ） である。
しても制御が終了していなければ、同様の制御を
繰り返して行なうことにより、線材１の先端がレ
イングヘツドLHの吐出口に到達するまで、制御
を行うことができる。なお、噛込時を基準に制御
を行なう理由は次の通りである。今、仕上圧延機
の入側に入つてこようとする材料の速度を、
V(nps)とする。このとき仕上圧延機が入側速度換
算でVNT(nps)で回転していると仮定する。この発
明では、材料が走行する距離Ｓ（ｍ）を仕上圧延
機のパルス発信器PLG1により求めている。この
ときの計算式は式(1)により、 Ｓ（ｍ）＝n1・π・DM・GR・（１＋ｆ） である。
ところで、この式が成立するのは、仕上圧延機
に材料が噛み込んでいるときのみである。なぜな
らば、上式中でn1は仕上圧延機の回転数故、上式
は材料の走行している距離Ｓ（ｍ）を仕上圧延機
の回転数（速度）により求めている事になる。
に材料が噛み込んでいるときのみである。なぜな
らば、上式中でn1は仕上圧延機の回転数故、上式
は材料の走行している距離Ｓ（ｍ）を仕上圧延機
の回転数（速度）により求めている事になる。
よつて材料速度V(nps)と仕上圧延機の入側速度
VNT(nps)が一致している時のみ上式は成立する。
VNT(nps)が一致している時のみ上式は成立する。
仕上圧延機が噛み込んでいる時は、仕上圧延機
が材料を拘束するため、材料速度V(nps)と仕上圧
延機の入側速度VNT(nps)が一致（Ｖ＝VNT）してい
るので、式(1)が成立するのである。ところが、材
料が、仕上圧延機に噛み込んでいないときは、Ｖ
＝VNTとは限らない。つまり、式(1)が成立すると
は限らないため、この発明では制御開始を噛み込
み時からにしているのである。
が材料を拘束するため、材料速度V(nps)と仕上圧
延機の入側速度VNT(nps)が一致（Ｖ＝VNT）してい
るので、式(1)が成立するのである。ところが、材
料が、仕上圧延機に噛み込んでいないときは、Ｖ
＝VNTとは限らない。つまり、式(1)が成立すると
は限らないため、この発明では制御開始を噛み込
み時からにしているのである。
逆に、従来例のように、仕上圧延機入側の材料
検出器HD１から行なうと、材料先端が、仕上圧
延機に噛み込むまでは一般的にＶ≠VNTのため、
誤差が生じる。
検出器HD１から行なうと、材料先端が、仕上圧
延機に噛み込むまでは一般的にＶ≠VNTのため、
誤差が生じる。
尚、線材１の仕上圧延機は、複数のスタンドで
構成されており、線材１の最終寸法が太い時に
は、最後のいくつかのスタンドをぬいて圧延する
時がこのような時には、噛込検出から材料検出器
HD３までの見掛け上の距離（最終スタンド換算
の距離）が異なり、このため目標角度が異なる。
よつて、最終スタンドとなりうる数だけの目標角
度が噛込検出から材料検出器HD３までの制御に
は必要となる。
構成されており、線材１の最終寸法が太い時に
は、最後のいくつかのスタンドをぬいて圧延する
時がこのような時には、噛込検出から材料検出器
HD３までの見掛け上の距離（最終スタンド換算
の距離）が異なり、このため目標角度が異なる。
よつて、最終スタンドとなりうる数だけの目標角
度が噛込検出から材料検出器HD３までの制御に
は必要となる。
尚、上記実施例では、２回目の制御を材料検出
器HD３から始めることにしたが、これは材料検
出器HD４から開始してもよい。このようにする
と、２回目の制御は線材の先端が２つの材料検出
器HD３，HD４を通過後行なわれているため、
現在通過している線材に対し、(3)式で表された計
算を行ない、その値をもとにして計算できる。
器HD３から始めることにしたが、これは材料検
出器HD４から開始してもよい。このようにする
と、２回目の制御は線材の先端が２つの材料検出
器HD３，HD４を通過後行なわれているため、
現在通過している線材に対し、(3)式で表された計
算を行ない、その値をもとにして計算できる。
これに対し、上記実施例で述べた方法では、制
御開始が線材１の先端が材料検出器HD４を通過
する以前に開始されているので、(3)式の計算は、
１本前の材料のData又は、それ以前の数本の材
料のDataの平均値を使用して計算することにな
るが、材料１本毎には、(3)式の計算はほぼ一定で
あり、変化するのは数時間をオーダとする単位で
あることが知られているのでこれは問題ない。
御開始が線材１の先端が材料検出器HD４を通過
する以前に開始されているので、(3)式の計算は、
１本前の材料のData又は、それ以前の数本の材
料のDataの平均値を使用して計算することにな
るが、材料１本毎には、(3)式の計算はほぼ一定で
あり、変化するのは数時間をオーダとする単位で
あることが知られているのでこれは問題ない。
以上のように、本発明によれば、レイングヘツ
ドの吐出口から、線材の先端が吐出される時のレ
イングヘツドの角度を一定にする制御において、
線材が仕上ミルに噛込んでから、仕上ミルのパル
ス発信機により、線材移動距離を測定し、又線材
の移動距離と仕上ミルのパルス発信機のパルス数
を実測する事により、より正確な制御が行なえる
効果がある。
ドの吐出口から、線材の先端が吐出される時のレ
イングヘツドの角度を一定にする制御において、
線材が仕上ミルに噛込んでから、仕上ミルのパル
ス発信機により、線材移動距離を測定し、又線材
の移動距離と仕上ミルのパルス発信機のパルス数
を実測する事により、より正確な制御が行なえる
効果がある。
又、線材の移動距離と仕上ミルのパルス発信機
のパルス数を実測している事により、仕上ミルの
ロール径が変化しても自動的にこれを補正するた
めオペレータが補正する必要がなくなり仕事量も
それだけ減らす事ができる。
のパルス数を実測している事により、仕上ミルの
ロール径が変化しても自動的にこれを補正するた
めオペレータが補正する必要がなくなり仕事量も
それだけ減らす事ができる。
第１図は従来一般的な仕上圧延機からレイング
ヘツド、コンベアに至る全体の概要を示す図、第
２図はレイングヘツドの機構を示す側面図イ及び
平面図ロ、第３図はレイングヘツドからコンベア
上に吐出されたコイルの状態を示す平面図、第４
図は従来装置の一例を示す制御ブロツク図、第５
図はこの発明の一実施例のラインの概要を示すブ
ロツク図である。 尚、図中NTは仕上圧延機、LHはレイングヘ
ツド、１は線材、HD１，HD２，HD３，HD４
は材料検出器、Ｍ１は仕上圧延機駆動用電動機、
Ｍ２はレイングヘツド駆動用電動機、PLG１，
PLG２はパルス発信機、LSはリミツトスイツチ、
CTR１，CTR１Ａ，CTR２，CTR３はカウン
タ、Ｇ１はゲート、DA１，DA２はデジタルア
ナログ変換器、RH１，RH２，RH４は可変抵抗
器、DEは噛込検出装置を示す。尚、各図中同一
符号は同一又は相当部を示す。
ヘツド、コンベアに至る全体の概要を示す図、第
２図はレイングヘツドの機構を示す側面図イ及び
平面図ロ、第３図はレイングヘツドからコンベア
上に吐出されたコイルの状態を示す平面図、第４
図は従来装置の一例を示す制御ブロツク図、第５
図はこの発明の一実施例のラインの概要を示すブ
ロツク図である。 尚、図中NTは仕上圧延機、LHはレイングヘ
ツド、１は線材、HD１，HD２，HD３，HD４
は材料検出器、Ｍ１は仕上圧延機駆動用電動機、
Ｍ２はレイングヘツド駆動用電動機、PLG１，
PLG２はパルス発信機、LSはリミツトスイツチ、
CTR１，CTR１Ａ，CTR２，CTR３はカウン
タ、Ｇ１はゲート、DA１，DA２はデジタルア
ナログ変換器、RH１，RH２，RH４は可変抵抗
器、DEは噛込検出装置を示す。尚、各図中同一
符号は同一又は相当部を示す。
Claims (1)
- １ 仕上圧延機を出た線材をリング状に巻回吐出
してコンベア上に載置するレイングヘツドの吐出
角度を制御するものにおいて、上記線材が上記仕
上圧延機に噛み込まれたことを検出する噛込検出
器、上記圧延機出側に所定の間隔を介して設置さ
れる第１および第２の材料検出器、上記仕上圧延
機駆動用電動機に連結される第１のパルス発信
機、上記所定の間隔（距離）と上記第１および第
２の材料検出器がそれぞれ作動する間隔（時間）
内に上記第１のパルス発信機が発生するパルス数
とにより上記線材が１パルス当りに進む距離値を
算出する第１の演算装置、上記線材が噛込検出器
によつて検出されてから上記レイングヘツドの吐
出口に達するまでに上記第１のパルス発信機が発
生するパルスに上記第１の演算装置によつて算出
された距離を順次乗算することにより上記線材の
先端位置を上記仕上圧延機の噛込位置からの距離
として算出する第２の演算装置、上記レイングヘ
ツド駆動用電動機に連結される第２のパルス発信
機、上記線材が上記噛込検出器によつて検出され
てから上記レイングヘツドの吐出口に達するまで
に上記第２のパルス発信機が発生するパルスに一
定値（１パルス当りのレイングヘツドの移動距
離）を乗算することにより上記レイングヘツドの
動いた距離を算出する第３の演算装置、上記第２
のパルス発信機が発生するパルスを順次計数し上
記レイングヘツドが一回転する毎にリミツトスイ
ツチによつてリセツトし上記計数値と上記レイン
グヘツドの一回転当りのパルス値との差により上
記レイングヘツド吐出口の上記リミツトスイツチ
を基準とした位置からのずれ角を算出する第４の
演算装置、上記第２の演算装置で算出された距離
と上記第３の演算装置で算出された距離とを一致
させ且つ上記レイングヘツド吐出口のずれ角を上
記線材が上記噛込検出器で検出され上記第１の材
料検出器に達するまでの間および上記第１の材料
検出器で検出されてからレイングヘツド吐出口に
達するまでの間のそれぞれの段階における各目標
値に一致させるように上記レイングヘツドの回転
速度を修正するレイングヘツド角度修正装置とを
備えたことを特徴とするレイングヘツドの角度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18209681A JPS5884613A (ja) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | レイングヘツドの角度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18209681A JPS5884613A (ja) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | レイングヘツドの角度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5884613A JPS5884613A (ja) | 1983-05-20 |
| JPH035884B2 true JPH035884B2 (ja) | 1991-01-28 |
Family
ID=16112274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18209681A Granted JPS5884613A (ja) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | レイングヘツドの角度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5884613A (ja) |
-
1981
- 1981-11-13 JP JP18209681A patent/JPS5884613A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5884613A (ja) | 1983-05-20 |
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