JPS6079956A - デイジ−ホイ−ル型印字装置の印字制御方式 - Google Patents
デイジ−ホイ−ル型印字装置の印字制御方式Info
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- JPS6079956A JPS6079956A JP58187935A JP18793583A JPS6079956A JP S6079956 A JPS6079956 A JP S6079956A JP 58187935 A JP58187935 A JP 58187935A JP 18793583 A JP18793583 A JP 18793583A JP S6079956 A JPS6079956 A JP S6079956A
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- Japan
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- printing
- daisy
- wheel
- hammer
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
- B41J1/28—Carriers stationary for impression, e.g. with the types or dies not moving relative to the carriers
- B41J1/30—Carriers stationary for impression, e.g. with the types or dies not moving relative to the carriers with the types or dies moving relative to the carriers or mounted on flexible carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/44—Control for hammer-impression mechanisms
- B41J9/46—Control for hammer-impression mechanisms for deciding or adjusting hammer-firing time
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はディジーホイール型印字装置ｋの印字制御方式
に閂する。
に閂する。
〔発明の技術的背景とその間ｈ″を点〕電子タイプライ
ター等に組込まれた印字装置のなかにはディジー印字ホ
イールを用いたものがある。このような印字装置におい
ては、放射状に形成された短冊状の支持板の各先端に沼
字が形成されたディジー印字ホイールがステッピングモ
ータに連結されている。そして、印字すべき文字の活字
がプラテンにセットされた用邪に対向するように、上記
ステッピングモータを介してディジー印字ホイールを回
転移動さぜる。
ター等に組込まれた印字装置のなかにはディジー印字ホ
イールを用いたものがある。このような印字装置におい
ては、放射状に形成された短冊状の支持板の各先端に沼
字が形成されたディジー印字ホイールがステッピングモ
ータに連結されている。そして、印字すべき文字の活字
がプラテンにセットされた用邪に対向するように、上記
ステッピングモータを介してディジー印字ホイールを回
転移動さぜる。
しかる後、ソレノイドコイルにて、駆動される印字ハン
マーにて上記活字を叩打すると、用紙上に印字しようと
する文字が印字される。
マーにて上記活字を叩打すると、用紙上に印字しようと
する文字が印字される。
このような印字装置に用いられるディジー印字ホイール
において、隣払１−る文字活字間で形成する角度を１ビ
、チとすると、例え（・土、１０（１枚の支持板で形成
されている場合、ディジー印字ポイールの１回転は１０
０ビ、チに相当する。
において、隣払１−る文字活字間で形成する角度を１ビ
、チとすると、例え（・土、１０（１枚の支持板で形成
されている場合、ディジー印字ポイールの１回転は１０
０ビ、チに相当する。
したがって、１個の文字を印字出力するためには、−Ｆ
記ディジー印字ホイールを最大５０ピ。
記ディジー印字ホイールを最大５０ピ。
チ（１８０°）回転移動させなければ表らない。そして
、印字装置全体の印字速度を上昇させるために、一般に
第１図に示すように、ディジー印字ホイールの回転移動
距１ｇ＃（ピッチ数）に対応して回転速度を変化させる
ようにしている。すなわち。次に印字すべき文字の活字
が５０ビ。
、印字装置全体の印字速度を上昇させるために、一般に
第１図に示すように、ディジー印字ホイールの回転移動
距１ｇ＃（ピッチ数）に対応して回転速度を変化させる
ようにしている。すなわち。次に印字すべき文字の活字
が５０ビ。
チ（１８０°）離れている場合、特性Ｃ’５０に示すよ
うに、最初の１〜６ピ、チ移動する間においては、ステ
ッピングモータの各相の励磁電流を増加して、回転速度
を上列させ、中間部の７〜４５間においては、最高速度
を維持して、最後の４６〜５０ビ、チにおいて上記励ａ
１電流を減小して回転速度を低下させるようにしている
。
うに、最初の１〜６ピ、チ移動する間においては、ステ
ッピングモータの各相の励磁電流を増加して、回転速度
を上列させ、中間部の７〜４５間においては、最高速度
を維持して、最後の４６〜５０ビ、チにおいて上記励ａ
１電流を減小して回転速度を低下させるようにしている
。
したがって、この場合のディジー印字ホイールの速度特
性は図示するように台形状となる。一方、次に印字すべ
き文字の活字が７ピツチ離れている場合、特性Ｃ７に示
すように、１〜４ピツチにおいてステラぎングモータの
回転速度ン・上昇させ、次の５〜７ビツチにおいて回転
ｉ−！４Ｉｌｔを低下させるようにしている。したがっ
て、この場合、ディジー印字ホイールの辿瓜唱性し１１
シＩ示するようにヨ角形状となる。
性は図示するように台形状となる。一方、次に印字すべ
き文字の活字が７ピツチ離れている場合、特性Ｃ７に示
すように、１〜４ピツチにおいてステラぎングモータの
回転速度ン・上昇させ、次の５〜７ビツチにおいて回転
ｉ−！４Ｉｌｔを低下させるようにしている。したがっ
て、この場合、ディジー印字ホイールの辿瓜唱性し１１
シＩ示するようにヨ角形状となる。
そして、いずれの場合においても、次に印字すべき文字
の活字が指定位置に到着し、ディジー印字ホイールが停
止し、活字および支’Ｍ板の振動が減衰した時点で印字
ハンマーを駆動する。
の活字が指定位置に到着し、ディジー印字ホイールが停
止し、活字および支’Ｍ板の振動が減衰した時点で印字
ハンマーを駆動する。
しかしながら、このような印字Ｗｂの９１制御方式にお
いては、次のような問題があった。１−なわち、指定位
置に達するまでのディジー印字ポイールの速度特性が、
Ｍ’、 １ ｌｔｌの特性Ｃ５０に示すように、７〜４
５ピッチ間の蝙速回転を１′だ後、減速する櫂１合、停
止後の活字および支持４１ノに発生する振動は第２図（
、）に示すように比軸的短い時間に減衰する。一方、指
定（Ｏ： Ｆ Ｋ 欝するまでの速度特性が第１図の特
性Ｃ７に示すように、増速後、等速回転を経ないで減速
するｌｊＡ合、停止後の活字および支持板に発生する振
動は第２図（ｂ）に示すように比較的長い時間を経過し
た後減衰する。
いては、次のような問題があった。１−なわち、指定位
置に達するまでのディジー印字ポイールの速度特性が、
Ｍ’、 １ ｌｔｌの特性Ｃ５０に示すように、７〜４
５ピッチ間の蝙速回転を１′だ後、減速する櫂１合、停
止後の活字および支持４１ノに発生する振動は第２図（
、）に示すように比軸的短い時間に減衰する。一方、指
定（Ｏ： Ｆ Ｋ 欝するまでの速度特性が第１図の特
性Ｃ７に示すように、増速後、等速回転を経ないで減速
するｌｊＡ合、停止後の活字および支持板に発生する振
動は第２図（ｂ）に示すように比較的長い時間を経過し
た後減衰する。
このような場合、ディジー印字ホイールが前記指定位１
６に停止してから印字ハンマーを駆動するまでの経過時
間（待ち時間）を、最大振動特性を示す特性の振動減衰
時間よシ長く設定する必要がある。しかし、上記のよう
に経過時間を設定すると、ディジー印字ホイールの速度
特性が前述した台形状を示す場合、振動が減衰した後、
さらに一定時間経過した時点で、印字ノ・ンマーが駆動
する。したがって、次に印字すべき文字によっては、印
字動作サイクル中に必要以上の経過時間（待ち時間）を
含むことになシ、印字装置全体の印字速度が低下する問
題があった。
６に停止してから印字ハンマーを駆動するまでの経過時
間（待ち時間）を、最大振動特性を示す特性の振動減衰
時間よシ長く設定する必要がある。しかし、上記のよう
に経過時間を設定すると、ディジー印字ホイールの速度
特性が前述した台形状を示す場合、振動が減衰した後、
さらに一定時間経過した時点で、印字ノ・ンマーが駆動
する。したがって、次に印字すべき文字によっては、印
字動作サイクル中に必要以上の経過時間（待ち時間）を
含むことになシ、印字装置全体の印字速度が低下する問
題があった。
本発明は、このような事情に基づいてなされたものであ
シ、その目的とするところは、ディ字ハンマーが駆動す
るまでの経：、（、Ｓ時間を矛什させることによって、
全体としての印字連ハ（−を」二昇できるディジーホイ
ール型印字装ｒ１の印字１１ｉ制御方式ｔ−拵（、ｔ’
することにある。
シ、その目的とするところは、ディ字ハンマーが駆動す
るまでの経：、（、Ｓ時間を矛什させることによって、
全体としての印字連ハ（−を」二昇できるディジーホイ
ール型印字装ｒ１の印字１１ｉ制御方式ｔ−拵（、ｔ’
することにある。
本発明のディジーホイール型印字シ５箔゛の印字制御方
式においては、ディジー印字ホイールが停止位置から印
字指令の指令文字に対応する指定位置までの回転移動距
離を検出し、この回転移動距離に応動して、上記指定位
置に停止してから印字ハンマーにてディジー印字ホイー
ルの活字を叩打するまでの経過時ｍ１を変化させるよう
にしている。
式においては、ディジー印字ホイールが停止位置から印
字指令の指令文字に対応する指定位置までの回転移動距
離を検出し、この回転移動距離に応動して、上記指定位
置に停止してから印字ハンマーにてディジー印字ホイー
ルの活字を叩打するまでの経過時ｍ１を変化させるよう
にしている。
〔発明の実施例〕
以下本発明の実施例を図面を用いて良り４−する。
第３図れ本発明のディジーホイール型印字装置の印字制
御方式を連用した粕、子タイプライタ−を示す斜視図で
あシ、図中１は笛体であり、この筐体１の前面にキー鱈
（−ド２がｉＱけられている。このキーボード２には、
文字樗−の他に、スペースキー、キャリ、シリターンキ
ー、シフトキー、左右マージンキー、タゾセ、トキー等
が配列されている。また、筐体１内の上部位置にキャリ
ッジに搭載された印字機構３が設けられておシ、この印
字ｌｆｐｍｓによってプラテンにセットされた用紙４に
文字が印字出力される。
御方式を連用した粕、子タイプライタ−を示す斜視図で
あシ、図中１は笛体であり、この筐体１の前面にキー鱈
（−ド２がｉＱけられている。このキーボード２には、
文字樗−の他に、スペースキー、キャリ、シリターンキ
ー、シフトキー、左右マージンキー、タゾセ、トキー等
が配列されている。また、筐体１内の上部位置にキャリ
ッジに搭載された印字機構３が設けられておシ、この印
字ｌｆｐｍｓによってプラテンにセットされた用紙４に
文字が印字出力される。
前記印字機ａＳは第４図に示すように構成されている。
すなわち、図中５社図示しがいキャリッジに固定された
フレームであシ、このフレーム５に支持部６を介して、
円板状のディジー印字ホイール７が回転自在に取付られ
ている。
フレームであシ、このフレーム５に支持部６を介して、
円板状のディジー印字ホイール７が回転自在に取付られ
ている。
このディジー印字ホイール７においては、第５図に示す
ように、放射状に形成された短冊状の支持板８の各先端
に活字９が取付られておシ、中途位僅に支持板８の数に
対応した数の凹部１０が周上に沿って形成されている。
ように、放射状に形成された短冊状の支持板８の各先端
に活字９が取付られておシ、中途位僅に支持板８の数に
対応した数の凹部１０が周上に沿って形成されている。
さらに、このディジー印字ホイール２のホームポジショ
ンを検出するためのｙ通孔１ノが周上１箇所に形成され
ている。しかして、第４図に示すように１図示しないハ
ンマーソレノイドにて駆動される印字ハンマー１２にて
、上記ディジー印字ホイール７の活字９をプラテン１３
にセットされた用紙４に杓付けるように構成されている
。
ンを検出するためのｙ通孔１ノが周上１箇所に形成され
ている。しかして、第４図に示すように１図示しないハ
ンマーソレノイドにて駆動される印字ハンマー１２にて
、上記ディジー印字ホイール７の活字９をプラテン１３
にセットされた用紙４に杓付けるように構成されている
。
さらに、ディジー印字ポイール７ ｒｊ、、 ｔｓｉｉ
記四部１０に係合する凸部１４が形成されたカップリン
グに連結されたステッピングモータ１５にて回転駆動側
９１１される。々お、し１中１６ａ。
記四部１０に係合する凸部１４が形成されたカップリン
グに連結されたステッピングモータ１５にて回転駆動側
９１１される。々お、し１中１６ａ。
１６ｂはディジー印字ホイール７のホーム、３’′ジシ
ヨンを前記貫通孔１１を介して検出するための光源およ
びフォトトランジスタである。
ヨンを前記貫通孔１１を介して検出するための光源およ
びフォトトランジスタである。
第６図は電子タイプライタ−のブロック柘成図である。
図中１７はＣＰＵ （中央処理！’？Ｐｉ）であ）、と
のＣＰＵ Ｊ ７はキーパー−ド２にてキー人力された
印字指令に応動してＲＯＭ ７ Ｂに記１．ｊ１された
プログラムに従って、キャリッジを移、 ｊｌｉｌ＋す
るキャリ、ジモータ１９、紙送シ用モータ２ ｒｌ、お
よび印字梓構３のステ、ビングモータノ５とす？ン送シ
モータ２１の各モータを２１＜ ＩＩＩ ｆｆｉ制御す
る。また、ＣＰＵ１２は印字７１ンマー１２をシズ躬「
するハンマーソレノイド２２へ励磁電流をカ１゛すタイ
ミングを制御する。なお、図中２３は各種可変データを
記憶するＲＡＭであシ、２４は電源である。
のＣＰＵ Ｊ ７はキーパー−ド２にてキー人力された
印字指令に応動してＲＯＭ ７ Ｂに記１．ｊ１された
プログラムに従って、キャリッジを移、 ｊｌｉｌ＋す
るキャリ、ジモータ１９、紙送シ用モータ２ ｒｌ、お
よび印字梓構３のステ、ビングモータノ５とす？ン送シ
モータ２１の各モータを２１＜ ＩＩＩ ｆｆｉ制御す
る。また、ＣＰＵ１２は印字７１ンマー１２をシズ躬「
するハンマーソレノイド２２へ励磁電流をカ１゛すタイ
ミングを制御する。なお、図中２３は各種可変データを
記憶するＲＡＭであシ、２４は電源である。
このような電子タイプライタ−において、Ｔ４４゜源２
４を投入すると前記ＣＰＵ Ｊ ７は第７図の流れ図に
従って印字制御するように構成されている。すなわち、
電源２４が投入されると、キャリ、ジモータ１９ｔ−駆
動してキャリッジを左端のホームポジションに移動させ
ると共に、印字機構３のステッピングモータ１５を駆動
して、ディジー印字ホイール２ｔ−ホームポジションに
回転移動させる。なお、ホームポジションの検出はフォ
トトランジスタ１６ｂがディジー印字ｙｌイールアの貫
通孔１１を介して光源１６１Ｌの光を検出するととによ
って達成される。次に、Ｐｌにおいて、キーボード２か
らのキー人力を待ち、キー人力されたならば、Ｐ２にお
いてキー人力されたキーイク号の種類を検定し、そのキ
ー信号が文字キーによる印字指令信号であれば、リカン
送りモー／２ノをＩｎ＜ ｉｌ＋ ｌ−てり？ンを送ふ
〜貞らに、現在ディジー印字ホイール７の停止している
位置から、上記文字和名（、−ｒ号の文字１１Ｃ”Ｊ・
ｉ応する活字９がプラテン１３と印字ハンマー Ｊ２と
の間の指定付値に達する寸でのピッチ＆’！ ＦＡ％す
なわち回転移動距肉トを検出する。次に、Ｐ′３にて、
ピッチ数ＰＡが１１以上であるか否かを（Ｃ出する。そ
して、上記ピッチｌ’ｔ ＰＡが１１，１、ａ４、すな
わち、妃１図において、ディジー印字ホイール７の回転
速度が一定速爪に１７行する前にｖ・。
４を投入すると前記ＣＰＵ Ｊ ７は第７図の流れ図に
従って印字制御するように構成されている。すなわち、
電源２４が投入されると、キャリ、ジモータ１９ｔ−駆
動してキャリッジを左端のホームポジションに移動させ
ると共に、印字機構３のステッピングモータ１５を駆動
して、ディジー印字ホイール２ｔ−ホームポジションに
回転移動させる。なお、ホームポジションの検出はフォ
トトランジスタ１６ｂがディジー印字ｙｌイールアの貫
通孔１１を介して光源１６１Ｌの光を検出するととによ
って達成される。次に、Ｐｌにおいて、キーボード２か
らのキー人力を待ち、キー人力されたならば、Ｐ２にお
いてキー人力されたキーイク号の種類を検定し、そのキ
ー信号が文字キーによる印字指令信号であれば、リカン
送りモー／２ノをＩｎ＜ ｉｌ＋ ｌ−てり？ンを送ふ
〜貞らに、現在ディジー印字ホイール７の停止している
位置から、上記文字和名（、−ｒ号の文字１１Ｃ”Ｊ・
ｉ応する活字９がプラテン１３と印字ハンマー Ｊ２と
の間の指定付値に達する寸でのピッチ＆’！ ＦＡ％す
なわち回転移動距肉トを検出する。次に、Ｐ′３にて、
ピッチ数ＰＡが１１以上であるか否かを（Ｃ出する。そ
して、上記ピッチｌ’ｔ ＰＡが１１，１、ａ４、すな
わち、妃１図において、ディジー印字ホイール７の回転
速度が一定速爪に１７行する前にｖ・。
速する程合には、第２廓１（ｂ）に文、−１応する光１
−ポ’！＋ ｌｌｉ ｔｆ！ＩＴ１を経過した後、ハン
マーソレノイド２２へ励磁電流なが１し印字ハンマー１
２を駆動して用紙４に文字キーｒ（対応する文字を印字
出力する。
−ポ’！＋ ｌｌｉ ｔｆ！ＩＴ１を経過した後、ハン
マーソレノイド２２へ励磁電流なが１し印字ハンマー１
２を駆動して用紙４に文字キーｒ（対応する文字を印字
出力する。
一方、Ｐ３において、ピッチ数ＰＡが１１以上、すなわ
ち、第１図において、上記回転速疫が一定速度に移行し
た後に減速する場合には、へ３２図（、）に対応する経
過時間ＴＯを経過した移、印字ハンマー１２を駆動する
。なお、粕−過量１ｉｊｌ Ｔ （１とＴ１との関係は
Ｔ１：＞ＴＯに設定されている。
ち、第１図において、上記回転速疫が一定速度に移行し
た後に減速する場合には、へ３２図（、）に対応する経
過時間ＴＯを経過した移、印字ハンマー１２を駆動する
。なお、粕−過量１ｉｊｌ Ｔ （１とＴ１との関係は
Ｔ１：＞ＴＯに設定されている。
印字が終了すると、キャリッジモータ１９を・周べ動し
てキャリッジを次の印字位俗へ移動させ、Ｐ４へ進む。
てキャリッジを次の印字位俗へ移動させ、Ｐ４へ進む。
Ｐ２において、キー人力されたキー信号が印字指令キー
でなければ、他のシフトキー、マージンキー、キャリッ
ジリターンキー等のファンクションキーの信号であると
判断し、Ｐ５へ進む。Ｐ５において、上記ファンクショ
ンキーの信号がキャリッジ移動を伴うものであるか否か
を判定し、キャリッジリターン等のように、キャリッジ
移動を伴うものであればキャリッジを移動してＰ４へ進
む。一方、Ｐ５にて：キャリッジを伴なわないものであ
れば、例えば、紙送シ、マージンセット等の他の業務を
実行した後Ｐ４へ進む。Ｐ４において、業務が終了した
か否かを判定し、業務が終了していなければＰｌに戻っ
て次のキー人力を待つ。
でなければ、他のシフトキー、マージンキー、キャリッ
ジリターンキー等のファンクションキーの信号であると
判断し、Ｐ５へ進む。Ｐ５において、上記ファンクショ
ンキーの信号がキャリッジ移動を伴うものであるか否か
を判定し、キャリッジリターン等のように、キャリッジ
移動を伴うものであればキャリッジを移動してＰ４へ進
む。一方、Ｐ５にて：キャリッジを伴なわないものであ
れば、例えば、紙送シ、マージンセット等の他の業務を
実行した後Ｐ４へ進む。Ｐ４において、業務が終了した
か否かを判定し、業務が終了していなければＰｌに戻っ
て次のキー人力を待つ。
このように制御するディジー印字ホイール型印字装僅の
印字制御方式においては、キーボード２の文字キーをキ
ー人力すると、このキー人力した文字に対応する活字が
印字ハンマー１２とシラテン１３との間の指定位置に達
する寸での回転移動用＃（ビ、チ数ＰＡ ）が大きいと
、指定位置に達してから印字ハンマー１２が駆動するま
での経過時間は短く、逆に、回転移動距離１が小さいと
上記経過時間は長い。したがって、第２図（ａ） （ｂ
）の振動減衰時間に応動して上記経過時間が変化するの
で、必ず振動が減、衰した後ｆ９ｉ９時間内に印字ハン
マーが駆動する。その結果、印字動作サイクル中に必要
以上の経過時間（待ち時間）が含まれることはないので
、印字装置ｔｑ＋全体の印字速度を上昇させることが可
能である。
印字制御方式においては、キーボード２の文字キーをキ
ー人力すると、このキー人力した文字に対応する活字が
印字ハンマー１２とシラテン１３との間の指定位置に達
する寸での回転移動用＃（ビ、チ数ＰＡ ）が大きいと
、指定位置に達してから印字ハンマー１２が駆動するま
での経過時間は短く、逆に、回転移動距離１が小さいと
上記経過時間は長い。したがって、第２図（ａ） （ｂ
）の振動減衰時間に応動して上記経過時間が変化するの
で、必ず振動が減、衰した後ｆ９ｉ９時間内に印字ハン
マーが駆動する。その結果、印字動作サイクル中に必要
以上の経過時間（待ち時間）が含まれることはないので
、印字装置ｔｑ＋全体の印字速度を上昇させることが可
能である。
第８図はディジー印字ホイール２の各回転移動距離に対
する印字速度を示したものであり、実線で示す実施例の
特性Ａは破線で示す従来の特性Ｂに比較して全体の印字
速度が上昇していることを示している。
する印字速度を示したものであり、実線で示す実施例の
特性Ａは破線で示す従来の特性Ｂに比較して全体の印字
速度が上昇していることを示している。
なお、本発ヴｉは上述した実施例に限定されるものでは
ない。実施例では本発明’を電子タイプライタ−に適用
したが、他の印字装渦“に適用することが可能である。
ない。実施例では本発明’を電子タイプライタ−に適用
したが、他の印字装渦“に適用することが可能である。
オた、テ施例では、ディジー印字ホイールが指定位置に
停止してから印字ハンマーが駆動するまでの経過時間を
Ｔ１およびＴｏの２種類に設定したが、第１図における
ステッピングモータの速度設定数を増加させると第２図
における撮動減衰形態も複雑多種になるので、上記経過
時間の設定数を回転移動距離に対応させて増加させると
、さらに効果を向上できる。
停止してから印字ハンマーが駆動するまでの経過時間を
Ｔ１およびＴｏの２種類に設定したが、第１図における
ステッピングモータの速度設定数を増加させると第２図
における撮動減衰形態も複雑多種になるので、上記経過
時間の設定数を回転移動距離に対応させて増加させると
、さらに効果を向上できる。
以上説明したように本発明によれば、ディジー印字ホイ
ールが指定位置に停止してから印字ハンマーが駆動する
までの経遭時間を、上記ディジー印字ホイールの振動減
衰時間に応動して変化させている。したがって、印字１
ｉＮ全体としての印字速度を上昇できるディジーホイー
ル型印字装欝の印字制御方式を提供できる。
ールが指定位置に停止してから印字ハンマーが駆動する
までの経遭時間を、上記ディジー印字ホイールの振動減
衰時間に応動して変化させている。したがって、印字１
ｉＮ全体としての印字速度を上昇できるディジーホイー
ル型印字装欝の印字制御方式を提供できる。
第１図はディジー印字ホイールの回転速度特性図、第２
図はディジー印字ホイールの振動減衰１１キ性図、第３
ｕ乃至鈷８図は本発明の一実施例に係るディジーホイー
ル型印字４々償′の印字ｆｌｉ制御方式を適用した電子
タイプライタ−を示すもので、第３図は斜視図、舘４図
およびｓｒ ５ ＋′：：＋は要部を取シ出して示す図
、第６図はブロック４’ｉ’＋成図、躯７図は動作を示
すがｒれ図、第８し１ヤ」、印字速度特性図である。 ２・・・キーボード、３・・・印字機稈へ ４・・・）
１ｋ Ｊｉｔ：、７・・・ディジー印字ホイール、９・
・・活字、１２・・・印字ハンマー、１３・・・ｆ ５
ｆン、Ｉ５・・・ステッピングモータ、１７・・・Ｃ
ＰＵ、２２・・・ノ１ンマーソレノイド。 出願人代理人 弁理士 釦 江 武 彦第５「、！ Ｑ ｗＣ，６夕１
図はディジー印字ホイールの振動減衰１１キ性図、第３
ｕ乃至鈷８図は本発明の一実施例に係るディジーホイー
ル型印字４々償′の印字ｆｌｉ制御方式を適用した電子
タイプライタ−を示すもので、第３図は斜視図、舘４図
およびｓｒ ５ ＋′：：＋は要部を取シ出して示す図
、第６図はブロック４’ｉ’＋成図、躯７図は動作を示
すがｒれ図、第８し１ヤ」、印字速度特性図である。 ２・・・キーボード、３・・・印字機稈へ ４・・・）
１ｋ Ｊｉｔ：、７・・・ディジー印字ホイール、９・
・・活字、１２・・・印字ハンマー、１３・・・ｆ ５
ｆン、Ｉ５・・・ステッピングモータ、１７・・・Ｃ
ＰＵ、２２・・・ノ１ンマーソレノイド。 出願人代理人 弁理士 釦 江 武 彦第５「、！ Ｑ ｗＣ，６夕１
Claims (1)
- 端部に活字が形成されたディジー印字ホイールを、外部
から入力した印字指令の指令文字に対応する指定位Ｕｔ
で回転移動させた後、印字ハンマーにて前記活字を叩打
して前記指令文字に対応する文字を印字出力するディジ
ーホイール型印字装置の印字制御方式において、前記印
字指令にて前記ディジー印字ホイールが停止位置から前
記指定位置捷での回転移動距離を検出する検出手段と、
この検出手段にて検出された前記回転移動距離に応動し
て、前記ディジー印字ホイールが前記指定位置に停止し
てから前記印字ハンマーにて前記活字を叩打するまでの
経過時間を変化させる手段とを備えたことを特命とする
ディジーホイール型印字装置の印字制御方式。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58187935A JPS6079956A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | デイジ−ホイ−ル型印字装置の印字制御方式 |
| KR1019840005819A KR900006929B1 (ko) | 1983-10-07 | 1984-09-22 | 데이지 휠형 인자장치 |
| US06/656,456 US4627752A (en) | 1983-10-07 | 1984-10-01 | Daisy wheel printing device with variable hammer delay |
| DE8484111947T DE3480072D1 (en) | 1983-10-07 | 1984-10-05 | Daisy wheel type printing device |
| CA000464895A CA1225960A (en) | 1983-10-07 | 1984-10-05 | Daisy wheel type printing device |
| EP84111947A EP0137463B1 (en) | 1983-10-07 | 1984-10-05 | Daisy wheel type printing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58187935A JPS6079956A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | デイジ−ホイ−ル型印字装置の印字制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6079956A true JPS6079956A (ja) | 1985-05-07 |
Family
ID=16214752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58187935A Pending JPS6079956A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | デイジ−ホイ−ル型印字装置の印字制御方式 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4627752A (ja) |
| EP (1) | EP0137463B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6079956A (ja) |
| KR (1) | KR900006929B1 (ja) |
| CA (1) | CA1225960A (ja) |
| DE (1) | DE3480072D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS62178369A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-05 | Tokyo Juki Ind Co Ltd | 印字装置 |
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1983
- 1983-10-07 JP JP58187935A patent/JPS6079956A/ja active Pending
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1984
- 1984-09-22 KR KR1019840005819A patent/KR900006929B1/ko not_active Expired
- 1984-10-01 US US06/656,456 patent/US4627752A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-10-05 EP EP84111947A patent/EP0137463B1/en not_active Expired
- 1984-10-05 CA CA000464895A patent/CA1225960A/en not_active Expired
- 1984-10-05 DE DE8484111947T patent/DE3480072D1/de not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR900006929B1 (ko) | 1990-09-25 |
| KR850003706A (ko) | 1985-06-26 |
| EP0137463B1 (en) | 1989-10-11 |
| CA1225960A (en) | 1987-08-25 |
| DE3480072D1 (en) | 1989-11-16 |
| EP0137463A3 (en) | 1986-07-02 |
| US4627752A (en) | 1986-12-09 |
| EP0137463A2 (en) | 1985-04-17 |
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