JPS586883A - エレベ−タの群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータを群管理する装置の改良に関する
ものである。

複数台のかごを群管理するのに、乗場呼びをどのかごに
割シ当てるかを決め、各かごは割り当てられた乗場呼び
と、かご内で登録された力・ご呼びとに応答するような
、いわゆる割当式群管理方式が近年主流になって来た。

しかし、この場合、いったん乗場呼びの割当を行っても
、その後の交通状況の変化によっては、乗場の待時間が
長くなってしまうことがある。例えば、割り当てられた
かごに後からかご呼びが多く登録されれば、その先にあ
る乗場呼びの待時間は、かご呼びで停止する時間分長く
なる。その結果、他のかどの方が早く応答できる場合も
生じる。

けれども、通常そのような場合でも、割当を変更しない
ことが多い。それは、乗場呼びが登録された時点で、応
答が予想されるかごＯ＠尚灯（通常到着予報灯を兼用す
る）を点灯することにより・、一応答かごを表示するも
のでは、表示変更となって待客の混乱を招く虞れがある
からである。したがって、割当かごが満員になったり、
かごが群管理から切り放されたりして、かごが乗車不能
にならない限り割当変ｙはしない。また、乗場の待時間
が長くなった場合だけ、あらかじめ割り当てられたかご
以外のかごにも割当を「追加」することも提案されてい
るが、上記とは違って「変更」ではないため、２台のか
ごが同じ階に停止することがあり、運行能率を低下させ
、他の階の待時間増大の原因となる。

それでは、応答かどの割当灯を点灯しない形式のもので
は、割当変更をしても待客には表示されないから、時々
刻々割当を見直せばよいかというと、それには大きな困
難を伴う。例えば、応答すべき乗場呼びが現在１０個あ
シ、群管理内のかごが６台あれば、その割当は６１０＝
　６０　、４６６　、１７６通りとなり、実現できたと
しても回路は複雑となる。特に電子計算機でプログラム
処理する場合、演算時間が長くなってしまい、時期を失
した割当が行われる結果を招く。

この発明は上記不具合を改良するもので、待時間が長く
ならないような合理的な割当ができるようにしたエレベ
ータの群管理装置を提供するととを目的とする。

以下、第１図〜第３図によりこの発明の一実施例を説明
する。ただし、第２図は各かご共通に１組、第３図は各
かごごとに１組設けられている（第３図はＡ８機用）。

第１図中、（１）〜（ｌＯ）は１階〜１０階の階床、（
１ｍ）。

（７ａ）は１階及び７−階の榮場上り呼び、（３ｂ）　
、　（１０ｂ）は３階及び１０階の乗場下り呼び、（５
ｃＡ）はＡ号機の５階のかと呼び、（６ｃＢ）〜（９ｃ
Ｂ）はＢ号機の６階〜９階のかと呼び、（１１）　、　
Ｏ匂はＡ号機及びＢ号機のかごである。

第２図中、（ｌａｌは各階で登録された乗場呼び信号、
０４）は割シ当てるべき乗場呼びを選択する回路で、通
常はＡ−ｊ）機及びＢ号機のいずれにも割り当てられて
いない乗場呼びを選択し、Ａ号機割当見直し信号（２１
ａＡ）が入ると上記ＫＡ号機全割当乗場呼びを含めて選
択する。Ｂ号機割当見直し信号（２１ｉＢ）が入ったと
きも同様である。０＠は入力された乗場　　；・１１呼
びをＡ号機及びＢ号機のいずれかに割り当て、それぞれ
割当信号（１５ａ）　１（１５ｂ）を発する割当回路、
（１６Ａ）　、　（１６Ｂ）はそれぞれ割当信号（１５
ｍ）　、　（１５ｂ）を記憶してＡ号機及びＢ号機全割
当乗場呼び信号（１６ａＡ）。

（１６ａＢ）を発し、割尚死石し時及び呼びに応答時に
それを解除する割当記憶回路 第３図中、（田、（ハ）は直流電源、（１仏）〜（１０
ｃＡ）はＡ号機で１階〜１０階のかご呼びが登録される
と開放するかと呼びリレー接点、（２ＱＡ）は同じく停
止決定すると閉成する停止決定リレー接点、（２１Ａ）
は第２図の乗場呼び選択回路０４）に割当死石し信号（
２１ａＡ）を与える割当死石しリレー、（２２Ａ）はか
と（Ｉすの位置よりも上方の階に割当乗場呼びがあると
き閉成する上方割当乗場呼び検出リレー接点、（２３Ａ
）は同じく下方の階にあるとき閉成する下方割当乗場呼
び検出リレー接点、（２４Ａ）はかと（１１）の位置よ
りも上方の階のかご呼びが登録されると閉成する上方か
と呼び検出リレー接点、（２５Ａ）は同↓く下方の階に
あるとき閉成する下方かと呼び検出リレー接点、（２６
Ａ）はかと（１１）の停止している階に割当乗場呼びが
あるとき閉成する自階割当乗場呼び検出信号、（２７Ａ
）はかと（１１）が停止中閉成し走行すると開放する走
行リレー接点、（２８Ａ）は付勢されるとかと（川に上
り運転を指令する上り方向リレーで、（２８ａＡ）はそ
の常開接点、（２８ｂＡ）は同じく常閉接点、（２９Ａ
）は同じく下り運転を指令する下シ方向リレーで、（２
ＱｓｔＡ）はその常開接点、（２９ｈＡ）は同じく常閉
接点、（３ＱＡ）。

（３０Ｂ）はそれぞれ乗場に設けられた上り方向灯及び
下り方向灯である。（１階床分だけを示す）次に、この
実施例の動作を説明する。

今、第１図に示すように、１０階及び３階の下り呼び（
１０ｂ）　、　（３ｂ”）が登録され、これがＡ号機に
割シ当てられ、７階の上り呼び（７ａ）が登録されてこ
れがＢ号機に割り当てられたとする。その後１階の上り
呼び（１ａ）が登録されたとする。このとき、かご（！
ｌ）は２階（２）を、かごθ匂は５階（５）をそれぞれ
上り運転中であるとする。

これらの呼びは、乗場呼び選択回路Ｑ４１で選択され、
割当回路（ＩＩでＡ号機又はＢ号機に割り当てられたも
ので、その結果Ａ号機割当記憶回路（１６Ａ）には１０
階及び３階の下り呼び（１０ｂ）　、　（３ｂ）が、Ｂ
号機割当記憶回路（１６Ｂ）には７階の上り呼び（７ａ
　）がそれぞれ割当乗場呼びとして記憶されている。上
記各乗場呼び（１０ｂ）　＝　（３ｂ）　、　（７ａ）
は乗場呼び信＠輌として乗場呼び選択回路−に入力され
続けるが、いったん割当が終われば、もはや割当回路θ
５）へは出方されない。ここで、１階の上り呼び（１ａ
）が生じれげ、この呼びはＡ号機及びＢ号機共割当乗場
呼びとなっていないので、割り当てるべき乗場呼びとし
て割当回路Ｑ０へ出方される。ここではＡ号機に割り当
てられたとする。

このとき、かご（川の上方には３階及び１０階の割当下
り呼び及び５階のがご呼び（５ｃＡ）があるので、上方
割当乗場呼び検出リレー接点（２２Ａ）及び上方かと呼
び検出リレー接点（２４Ａ）は閉成している。したがっ
て、（（１）−（２ハ）、（先）−（四Ｍ）−（晃）−
に）の回路により、上り方向リレー（２８Ａ）は付勢さ
れ、接点（２８ａＡ）は閉成し、接点（２８ｂＡ）は開
放する。これで、かご（１１）は上り方向に運転する。

また、上り方向灯（３０Ａ）は点灯する。

かご（０）が５階に接近すると停止決定し、かご（１１
）は５階に停止準備をする。停止決定すると停止決定リ
レー接点（２０Ａ）は閉成し、同時に５階のかと呼びは
解除されるので、それまで開放していたかと呼びリレー
接点（５ｃＡ）は閉成する。これで、（ト）−（２ＱＡ
）　−（１ｃＡ）　〜（１０ｃＡ）　−（２１Ａ）　−
Ｈの回路にょ）、割当死石しリレー（２１Ａ）は付勢さ
れ、乗場呼び選択回路（１４）にＡ号機割尚死石し信号
（２１！Ａ）が入力される。こζで、乗場呼び選択回路
（１４）は割当すべき乗場呼びとして、今までＡ号機が
持っていた乗場呼び（１０ｂ）　、　（３ｂ’）　、　
（１Ｍ）全部を選択する。同時に、割当記憶回路（１６
Ａ）はいったんリセットされる。割当回路α段でかと（
■）　、　Ｈが集中して運行しなイヨうに、上記乗場呼
び（１０ｂ）　、　（３ｂ）　、　（１ｍ）　ノ再割当
をした結果、１０階の下シ呼び（ｌｏｂ）はＢ号機に、
３階の下シ呼び（３ｂ）及び１階の上り呼び（１ａ）は
Ａ号機に割り尚てられたとすると、それぞれ割当記憶回
路（１６Ａ）　、　（１６Ｂ）に記憶され、全割尚！ｌ
！場呼び信号（１６ａＡ）　−（１６ｓＩＢ）が発せら
れる。これで、Ａ号機の１０階の割当下シ呼びはなくな
ったので、上方割当乗場呼び検出リレー接点（２２Ａ）
は開放する。また、５階のかと呼び検出リレー接点（２
４Ａ）も開放し、オだかご（１１）は走行しているので
走行リレー接！（２７Ａ）も開放している。したがって
、上り方向リレー（２ａＡ）は消勢され、接点（２８ａ
Ａ）は開放し、接点（２８ｈＡ）は閉成する。また、上
り方向灯（３ＱＡ）は消灯する。

一方、Ａ号機には１階の上シ呼び（１ａ）が割シ当てら
れたので、下方割当乗場呼び検出リレー接点（２３Ａ）
は閉成する。したがって、（＋）　−（２３Ａ）　−（
２８ｈＡ）−（２ＱＡ）−に）の回路によシ、下シ方向
リレー（２ＱＡ）は付勢され、接点（２９ａＡ）は閉成
し、接点（２９ｔＡ）は開放する。また、下シ方向灯（
３０Ｂ）は点灯する。これで、かご（ＩＩ）は５階に停
止した後方向を反転して下り運転となり、３階の下シ呼
び（３ｂ）及び１階の上り呼び（１ａ）に応答する。

なお、割当乗場呼びで停止するときは、（ト）−（２６
Ａ）　−（２８ａＡ）　−（２９ｈＡ）　−Ｌ　２ａＡ
）の回路により、上り方向リレー（））は保持され、運
行方向は維持される。

このようにして、最後のかと呼びで停止決定したときに
、いったん割当を見直すようにしたものである。これに
より、下層の呼びが多くなって来たときに、かご（１１
）が方向反転して応答し、Ａ号機と８８機が集中するの
を防ぐことができる。なお、最後のかと呼び停止で見直
しを行うのは、かご呼びがある限りその方向へ運行す６
必要があり、割当を変更しても意味がないので、見直し
を行わず割当演算時間を減らすためである。

第４図及び第５図はこの発明の他の実施例を示す。

第４図中、（７ａ）は７階の栄場上り呼び、（５ＣＡ）
＝（１０ｃＡ）はＡ号機の５階及び１０階のかと呼び、
（９ｃＢ）はＢ号機の９階のかと呼び、（１１）　、　
（１２１はそれぞれ４階（４）及び３階（３）を上り運
転中のＡ号機及びＢ号機のかごである。

第５図中、（２１Ａ）は第３図と同様の割当死石しリレ
ー、（２８ｃＡ）は第３図のＡ号機の上９方向リレー（
２ａＡ）の常開接点、（２８ｃＢ）はＢ号機の上り方向
リレー（２８Ｂ）　（図示しない）の常開接点、（２８
ｄＢ）は同じく常閉接点、（２９ｃＡ）は第３図のＡ号
機の下シ方向リレー　（２９Ａ）の常開接点、（２９ｄ
３）はＢ号機の下り方向リレー（２９Ｂ）　（図示しな
い）の常開接点、（２９ｄＢ）は同じく常閉接点、（３
５ａＡ）　、　（３５ｈＡ）はかと（１１）がかと（Ｉ
ｔＪよりも上方にあるとき閉成する上位検出リレー接点
、（３６ａＡ）　、　（３６ｈＡ）はかと（Ｉｌ）がか
と（ｌ乃よりも下方Ｋｌるとき閉成する下位検出リレー
接点、（３７ａＡ）　、　（３７ｂＡ）はかと（川とか
とα匂が等位置にあるとき閉成する等位検出リレー接点
、（３ａＡ）は付勢されると直ちに動作し消勢されると
短時間後に復帰する上シ先行時限リレーで、（３８ａＡ
）　、　（３８ｈＡ）はその常開接点、（３９Ａ）は同
じく下り先行時限リレーで、（３９ａＡ）　、　（３９
ｈＡ）はその常開接点である。なお、第２図はそのまま
用いる。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、第４図に示すように、かご（川は５階及び１０階の
かと呼び（５ｃＡ）　、　（１０ｃＡ）に応じて、かご
α乃は９階のかと呼び（９ｃＢ）に応じて上り運行中の
とき、７階の上り呼び（７ａ）が登録され、Ａ号機の方
が近いから、これがＡ号機に割り当てられたとする。こ
れで、第２図の割当記憶回路（１０）には７階の割当上
り呼びが記憶される。

第４図から明らかなように、かご（１１）はかご０匂よ
りも上方にあり、上り運行中であるから、上位検出リレ
ー接点（３５１Ａ）及び上り方向リレー接点（２８ｃＡ
）は閉成しているので、上り先行時限リレー（３ａＡ）
は付勢され、接点（３８ａＡ）は閉成している。

かご（１１）が５階のかと呼び（５ｃＡ）に応答して、
５階（５）に停止している間に、かご（Ｉ２が５階（６
１を通過して、かご（川がかと（ｌ匂よりも下位になる
と、下位検出リレー接点（３６ｂＡ）は閉成する。この
とき、Ｂ号機の上り方向リレー接点（２８ｄ３）Ｆｉ開
閉成ているから、ｍ−（３８ｂＡ）　−（３６ｈＡ）　
−（２８ｃＢ）　−（２１Ａ）　−（→の回路により、
割当死石しリレー（２１Ａ）は付勢され、乗場呼び選択
回路（１４）４ＣＡ号機割当見直し信！　（２１ａＡ）
が入力され、７階の上り呼び（７ａ）の見直しが行われ
る。その結果、Ｂ号機に割り当てられると、Ｂ号機全割
当乗場呼び信号（１６ａＢ）が発せられ、かご０粉が７
階の上り呼び（７ａ）に応答することになる。

なお、かご（１′＠がかと（１１）に接近して、互いに
等位置になったとき、上位検出リレー接点（３５ａＡ）
は開放するが、同時に等位検出リレー接点（３７ａＡ）
が閉１′−。

成するため、上り先行時限リレー（３鈷）は保持される
。かごＨがかと（ｌりを追い抜くと、等位検出リレー接
点（３７ａＡ）は開放する。このときＢ号機の上多方向
リレー接点（２８ｄＢ）も開放しているから、上り先行
時限リレー（３８Ａ）は消勢され、短時間後に接点（３
８ｂＡ）Ｆｉ開放し、割当死石しリレー（２１Ａ）／ｄ
消勢される。かご（１１）が下り運行中の場合も、同様
に説明できる。

このようにして、他のかごに追い抜かれたときに、追い
抜いたかごに割当を変更するようにしたものである。こ
れによ！ｌＪ％７階の上り呼び（７ａ）の待時間は短縮
される。また、乗場に位置表示器が設置されている場合
に、７階の上シ呼び（７ｍ）をＡ号機に割シ当てたまま
にしておくと、かごＨａ７階（７）を通過することにな
り、７階（７）の待客は不満を感じる。このような不具
合も緩和される。

また・同方向へ２台のかご（ＩＩ）　、　０１が運行し
ている限り、常に割当を見直したとしても意味はなく、
追い抜きが生じたときだけ割当変更した方が演算時間等
から考えて有利である。

上記各実施例では、２台の場合について説明したが、３
台以上設置された場合にも適用可能である。

また、割当をいったん解除する条件として、最終かと呼
び停止時と、他のかごに追い抜かれたときを示したが、
これに限るものではない。また、割当方式も実施例に限
らない。

虹に、割当死石しは、該当かごの割邑だけでなく、全部
のかごの割当に対して行うことも可能である。

以上説明したとおりこの発明では、かご呼びが登録され
ずにかごが走行中のとき、他のかごに追い抜かれたとき
等の所定条件が成立すると、そのかごに乗場呼びが割！
ｌｌ当てられていてもそれを解除するようにしたので、
時機に適した割当を行うことができ、乗場の待時間を短
縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの群管理装置の一実
施例を示すエレベータのかごと呼びの関係説明図、第２
図は同じくブロック回路図、第３図は同じく回路図、第
４図及び第５図はこの発明の他の実施例を示す図で、第
４図はエレベータのかごと呼びの関係説明図、第５図は
回路図である。 （１ｃＡ）〜（ｌｏＣＡ）・・・Ａ号機の１階〜１０階
のかと呼びリレー接点、（ｏ）　ｅα乃・・・Ａ号機及
び８８機のかご、崗・・・乗場呼び信号、α慟・乗場呼
び選択回路％ａ〜・・・割当回路、（１６Ａ）　、　（
１６Ｂ）・・・Ａ号機及びＢ号機の割当記憶回路、（２
１Ａ）・・・Ａ号機の割当死重しリレー、（２２Ａ）・
・・同左下方割当乗場呼び検出リレー接点、（２３Ａ）
・・・同左下方割当乗場呼び検出リレー接点、（２４Ａ
）・・・同左上方かと呼び検出リレー接点、（２５Ａ）
・・・同左下方かと呼び検出リレー接点、（２航）・・
・同左上シ方向リレー、（２９Ａ）・・・同左下り方向
リレーなお、図中同一部分は・同一符号により示す。 代理人葛野信−（外１名） 第１図 第２図 ＩＱＢ 第３図 十 第４図 第５図 手続補正書（自１ｍ） 昭和５７年３月２５日 特許庁長官殿 １、事件の表示　　　　特願昭５６−１旧５ｊ１８５号
２、発明の名称　　　　エレベータの群管理装置３、補
正をする者 、　１）ｈ□゛ ５、　補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）図面 ６、補正の内容 （１）明細書第３頁第１３行に「６ｏ　、　４６６　、
　ｌフロ」とあるのを「６０，４６６．１７６」と訂正
する。 （２）　　図面の第３図を添付別紙のとおり訂正する〇
フ、添付書類の目録 訂正後の第３図を示す図面　　　　　　１通以上 第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　乗場呼びが登録されるとこれをかごに割り当
   て、このかごを上記乗場呼びに応答させるようにしたも
   のにおいて、東軍不能以外の所定条件が成立したことを
   検出する条件検出装置、及びこの条件検出装置が動作す
   ると上記乗場呼びに対するかごの割当を解除する割当解
   除装置を備えたことを特徴とするエレベータの群管理装
   置。
2. （２）かご呼びが登録されずにかごが走行中であること
   を所定条件とした特許請求の範囲ｆＸ１項記載のエレベ
   ータの群管理装置。
3. （３）他のかごに追い抜かれたことを所定条件とした特
   許請求の範囲第１項記載のエレベータの群管理装置。