JPS629513B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータを群管理する装置の改良
に関するものである。

複数台のかごを群管理するのに、乗場呼びをど
のかごに割り当てるかを決め、各かごは割り当て
られた乗場呼びと、かご内で登録されたかご呼び
とに応答するような、いわゆる割当式群管理方式
が近年主流になつて来た。

しかし、この場合、いつたん乗場呼びの割当を
行つても、その後の交通状況の変化によつては、
乗場の待時間が長くなつてしまうことがある。例
えば、割り当てられたかごに後からかご呼びが多
く登録されれば、その先にある乗場呼びの待時間
は、かご呼びで停止する時間分長くなる。その結
果、他のかごの方が早く応答できる場合も生じ
る。けれども、通常そのような場合でも、割当を
変更しないことが多い。それは、乗場呼びが登録
された時点で、応答が予想されるかごの割当灯
（通常到着予報灯を兼用する）を点灯することに
より、応答かごを表示するものでは、表示変更と
なつて待客の混乱を招く虞れがあるからである。
したがつて、割当かごが満員になつたり、かごが
群管理から切り放されたりして、かごが乗車不能
にならない限り割当変更はしない。また、乗場の
待時間が長くなつた場合だけ、あらかじめ割り当
てられたかご以外のかごにも割当を「追加」する
ことも提案されているが、上記とは違つて「変
更」ではないため、２台のかごが同じ階に停止す
ることがあり、運行能率を低下させ、他の階の待
時間増大の原因となる。

それでは、応答かごの割当灯を点灯しない形式
のものでは、割当変更をしても待客には表示され
ないから、時々刻々割当を見直せばよいかという
と、それには大きな困難を伴う。例えば、応答す
べき乗場呼びが現在10個あり、群管理内のかごが
６台あれば、その割合は6¹⁰＝60、466、176通り
となり、実現できたとしても回路は複雑となる。
特に電子計算機でプログラム処理する場合、演算
時間が長くなつてしまい、時期を失した割当が行
われる結果を招く。

この発明は上記不具合を改良するもので、待時
間が長くならないような合理的な割当ができるよ
うにしたエレベータの群管理装置を提供すること
を目的とする。

以下、第１図〜第３図によりこの発明の一実施
例を説明する。ただし、第２図は各かご共通に１
組、第３図は各かごごとに１組設けられている
（第３図はＡ号機用）。

第１図中、１〜１０は１階〜10階の階床、１
ａ，７ａは１階及び７階の乗場上り呼び、３ｂ，
１０ｂは３階及び10階の乗場下り呼び、５cAは
Ａ号機の５階のかご呼び、６cB〜９cBはＢ号機
の６階〜９階のかご呼び、１１，１２はＡ号機及
びＢ号機のかごである。

第２図中、１３は各階で登録された乗場呼び信
号、１４は割り当てるべき乗場呼びを選択する回
路で、通常はＡ号機及びＢ号機のいずれにも割り
当てられていない乗場呼びを選択し、Ａ号機割当
見直し信号２１aAが入るとＡ号機全割当乗場呼
びを含めて選択する。Ｂ号機割当見直し信号２１
aBが入つたときも同様である。１５は入力され
た乗場呼びをＡ号機及びＢ号機のいずれかに割り
当て、それぞれ割当信号１５ａ，１５ｂを発する
割当回路、１６Ａ，１６Ｂはそれぞれ割当信号１
５ａ，１５ｂを記憶してＡ号機及びＢ号機全割当
乗場呼び信号１６aA，１６aBを発し、割当見直
し時及び呼びに応答時にそれを解除する割当記憶
回路である。

第３図中、（＋），（−）は直流電源、１cA〜１
０cAはＡ号機で１階〜10階のかご呼びが登録さ
れると開放するかご呼びリレー接点、２０Ａは同
じく停止決定すると閉成する停止決定リレー接
点、２１Ａは第２図の乗場呼び選択回路１４に割
当見直し信号２１aAを与える割当見直しリレ
ー、２２Ａはかご１１の位置よりも上方の階に割
当乗場呼びがあるとき閉成する上方割当乗場呼び
検出リレー接点、２３Ａは同じく下方の階にある
とき閉成する下方割当乗場呼び検出リレー接点、
２４Ａはかご１１の位置よりも上方の階のかご呼
びが登録されると閉成する上方かご呼び検出リレ
ー接点、２５Ａは同じく下方の階にあるとき閉成
する下方かご呼び検出リレー接点、２６Ａはかご
１１の停止している階に割当乗場呼びがあるとき
閉成する自階割当乗場呼び検出接点、２７Ａはか
ご１１が停止中閉成し走行すると開放する走行リ
レー接点、２８Ａは付勢されるとかご１１に上り
運転を指令する上り方向リレーで、２８aAはそ
の常開接点、２８bAは同じく常閉接点、２９Ａ
は同じく下り運転を指令する下り方向リレーで、
２９aAはその常開接点、２９bAは同じく常閉接
点、３０Ａ，３０Ｂはそれぞれ乗場に設けられた
上り方向灯及び下り方向灯である。（１階床分だ
けを示す） 次に、この実施例の動作を説明する。

今、第１図に示すように、10階及び３階の下り
呼び１０ｂ，３ｂが登録され、これがＡ号機に割
り当てられ、７階の上り呼び７ａが登録されてこ
れがＢ号機に割り当てられたとする。その後１階
の上り呼び１ａが登録されたとする。このとき、
かご１１は２階２を、かご１２は５階５をそれぞ
れ上り運転中であるとする。

これらの呼びは、乗場呼び選択回路１４で選択
され、割当回路１５でＡ号機又はＢ号機に割り当
てられたもので、その結果Ａ号機割当記憶回路１
６Ａには10階及び３階の下り呼び１０ｂ，３ｂ
が、Ｂ号機割当記憶回路１６Ｂには７階の上り呼
び７ａがそれぞれ割当乗場呼びとして記憶されて
いる。上記各乗場呼び１０ｂ，３ｂ，７ａは乗場
呼び信号１３として乗場呼び選択回路１４に入力
され続けるが、いつたん割当が終われば、もはや
割当回路１５へは出力されない。ここで、１階の
上り呼び１ａが生じれば、この呼びはＡ号機及び
Ｂ号機共割当乗場呼びとなつていないので、割り
当てるべき乗場呼びとして割当回路１５へ出力さ
れる。ここではＡ号機に割り当てられたとする。

このとき、かご１１の上方には３階及び10階の
割当下り呼び及び５階のかご呼び５cAがあるの
で、上方割当乗場呼び検出リレー接点２２Ａ及び
上方かご呼び検出リレー接点２４Ａは閉成してい
る。したがつて、（＋）−２２Ａ，２４Ａ−２９
bA−２８Ａ−（−）の回路により、上り方向リレ
ー２８Ａは付勢され、接点２８aAは閉成し、接
点２８bAは開放する。これで、かご１１は上り
方向に運転する。また、上り方向灯３０Ａは点灯
する。

かご１１が５階に接近すると停止決定し、かご
１１は５階に停止準備をする。停止決定すると停
止決定リレー接点２０Ａは閉成し、同時に５階の
かご呼びは解除されるので、それまで開放してい
たかご呼びリレー接点５cAは閉成する。これ
で、（＋）−２０Ａ−１cA〜１０cA−２１Ａ−
（−）の回路により、割当見直しリレー２１Ａは
付勢され、乗場呼び選択回路１４にＡ号機割当見
直し信号２１aAが入力される。ここで、乗場呼
び選択回路１４は割当すべき乗場呼びとして、今
までＡ号機が持つていた乗場呼び１０ｂ，３ｂ，
１ａ全部を選択する。同時に、割当記憶回路１６
Ａはいつたんリセツトされる。割当回路１５でか
ご１１，１２が集中して運行しないように、上記
乗場呼び１０ｂ，３ｂ，１ａの再割当をした結
果、10階の下り呼び１０ｂはＢ号機に、３階の下
り呼び３ｂ及び１階の上り呼び１ａはＡ号機に割
り当てられたとすると、それぞれ割当記憶回路１
６Ａ，１６Ｂに記憶され、全割当乗場呼び信号１
６aA，１６aBが発せられる。これで、Ａ号機の
10階の割当下り呼びはなくなつたので、上方割当
乗場呼び検出リレー接点２２Ａは開放する。ま
た、５階のかご呼び検出リレー接点２４Ａも開放
し、まだかご１１は走行しているので走行リレー
接点２７Ａも開放している。したがつて、上り方
向リレー２８Ａは消勢され、接点２８aAは開放
し、接点２８bAは閉成する。また、上り方向灯
３０Ａは消灯する。一方、Ａ号機には１階の上り
呼び１ａが割り当てられたので、下方割当乗場呼
び検出リレー接点２３Ａは閉成する。したがつ
て、（＋）−２３Ａ−２８bA−２９Ａ−（−）の回
路により、下り方向リレー２９Ａは付勢され、接
点２９aAは閉成し、接点２９bAは開放する。ま
た、下り方向灯３０Ｂは点灯する。これで、かご
１１は５階に停止した後方向を反転して下り運転
となり、３階の下り呼び３ｂ及び１階の上り呼び
１ａに応答する。

なお、割当乗場呼びで停止するときは、（＋）−
２６Ａ−２８aA−２９bA−２８Ａの回路によ
り、上り方向リレー２８Ａは保持され、運行方向
は維持される。

このようにして、最後のかご呼びで停止決定し
たときに、いつたん割当を見直すようにしたもの
である。これにより、下層の呼びが多くなつて来
たときに、かご１１が方向反転して応答し、Ａ号
機とＢ号機が集中するのが防ぐことができる。な
お、最後のかご呼び停止で見直しを行うのは、か
ご呼びがある限りその方向へ運行する必要があ
り、割当を変更しても意味がないので、見直しを
行わず割当演算時間を減らすためである。

第４図及び第５図はこの発明の他の実施例を示
す。

第４図中、７ａは７階の乗場上り呼び、５
cA，１０cAはＡ号機の５階及び10階のかご呼
び、９cBはＢ号機の９階のかご呼び、１１，１
２はそれぞれ４階４及び３階３を上り運転中のＡ
号機及びＢ号機のかごである。

第５図中、２１Ａは第３図と同様の割当見直し
リレー、２８cAは第３図のＡ号機の上り方向リ
レー２８Ａの常開接点、２８cBはＢ号機の上り
方向リレー２８Ｂ（図示しない）の常開接点、２
８dBは同じく常閉接点、２９cAは第３図のＡ号
機の下り方向リレー２９Ａの常開接点、２９cB
はＢ号機の下り方向リレー２９Ｂ（図示しない）
の常開接点、２９dBは同じく常閉接点、３５
aA，３５bAはかご１１がかご１２よりも上方に
あるとき閉成する上位検出リレー接点、３６
aA，３６bAはかご１１がかご１２よりも下方に
あるとき閉成する下位検出リレー接点、３７
aA，３７bAはかご１１とかご１２が等位置にあ
るとき閉成する等位検出リレー接点、３８Ａは付
勢されると直ちに動作し消勢されると短時間後に
復帰する上り先行時限リレーで、３８aA，３８
bAはその常開接点、３９Ａは同じく下り先行時
限リレーで、３９aA，３９bAはその常開接点で
ある。なお、第２図はそのまま用いる。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、第４図に示すように、かご１１は５階及び
10階のかご呼び５cA，１０cAに応じて、かご１
２は９階のかご呼び９cBに応じて上り運行中の
とき、７階の上り呼び７ａが登録され、Ａ号機の
方が近いから、これがＡ号機に割り当てられたと
する。これで、第２図の割当記憶回路１６Ｂには
７階の割当上り呼びが記憶される。

第４図から明らかなように、かご１１はかご１
２よりも上方にあり、上り運行中であるから、上
位検出リレー接点３５aA及び上り方向リレー接
点２８cAは閉成しているので、上り先行時限リ
レー３８Ａは付勢され、接点３８aAは閉成して
いる。

かご１１が５階のかご呼び５cAに応答して、
５階５に停止している間に、かご１２が５階５を
通過して、かご１１がかご１２よりも下位になる
と、下位検出リレー接点３６bAは閉成する。こ
のとき、Ｂ号機の上り方向リレー接点２８cBは
閉成しているから、（＋）−３８bA−３６bA−２
８cB−２１Ａ−（−）の回路により、割当見直し
リレー２１Ａは付勢され、乗場呼び選択回路１４
にＡ号機割当見直し信号２１aAが入力され、７
階の上り呼び７ａの見直しが行われる。その結
果、Ｂ号機に割り当てられると、Ｂ号機全割当乗
場呼び信号１６aBが発せられ、かご１２が７階
の上り呼び７ａに応答することになる。

なお、かご１２がかご１１に接近して、互いに
等位置になつたとき、上位検出リレー接点３５
aAは開放するが、同時に等位検出リレー接点３
７aAが閉成するため、上り先行時限リレー３８
Ａは保持される。かご１２がかご１１を追い抜く
と、等位検出リレー接点３７aAは開放する。こ
のときＢ号機の上り方向リレー接点２８dBも開
放しているから、上り先行時限リレー３８Ａは消
勢され、短時間後に接点３８bAは開放し、割当
見直しリレー２１Ａは消勢される。かご１１が下
り運行中の場合も、同様に説明できる。

このようにして、他のかごに追い抜かれたとき
に、追い抜いたかごに割当を変更するようにした
ものである。これにより、７階の上り呼び７ａの
待時間は短縮される。また、乗場に位置表示器が
設置されている場合に、７階の上り呼び７ａをＡ
号機に割り当てたままにしておくと、かご１２は
７階７に通過することになり、７階７の待客は不
満を感じる。このような不具合も緩和される。

また、同方向へ２台のかご１１，１２が運行し
ている限り、常に割当を見直したとしても意味は
なく、追い抜きが生じたときだけ割当変更した方
が演算時間等から考えて有利である。

上記各実施例では、２台の場合について説明し
たが、３台以上設置された場合にも適用可能であ
る。

また、割当見直しは、該当かごの割当て呼びだ
けを新たに選択すべき呼びとした実施例を説明し
たが、該当かごのみならずすべてのかごの割当て
呼びを新たに割当すべき呼びとして選択するよう
にしても良い。すなわち、上述した実施例のよう
に、割り当てを見直すべき条件が成立すると、す
べてのかごの割り当て呼びを解除し、その解除さ
れた乗場呼びを含めて再度割り当て動作するよう
にしても良い。

以上説明したとおりこの発明では、最後のかご
呼びに応答していること、および他のかごに追い
抜かれたことのうちの一方が検出されると、その
停止決定した、又は追い抜かれたかごに割り当て
られていた乗場呼びの割り当てを解除するととも
にその割当解除された乗場呼びを含めて再度割り
当てをやり直すようにしたので、時機に適した割
り当てを行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの群管理装
置の一実施例を示すエレベータのかごと呼びの関
係説明図、第２図は同じくブロツク回路図、第３
図は同じく回路図、第４図及び第５図はこの発明
の他の実施例を示す図で、第４図はエレベータの
かごと呼びの関係説明図、第５図は回路図であ
る。 １cA〜１０cA……Ａ号機の１階〜10階のかご
呼びリレー接点、１１，１２……Ａ号機及びＢ号
機のかご、１３……乗場呼び信号、１４……乗場
呼び選択回路、１５……割当回路、１６Ａ，１６
Ｂ……Ａ号機及びＢ号機の割当記憶回路、２１Ａ
……Ａ号機の割当見直しリレー、２２Ａ……同左
上方割当乗場呼び検出リレー接点、２３Ａ……同
左下方割当乗場呼び検出リレー接点、２４Ａ……
同左上方かご呼び検出リレー接点、２５Ａ……同
左下方かご呼び検出リレー接点、２８Ａ……同左
上り方向リレー、２９Ａ……同左下り方向リレー
なお、図中同一部分は同一符号により示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 乗場呼びが登録されるとこれを複数のかごの
   うちのひとつに割り当て、このかごを上記乗場呼
   びに応答させるようにしたエレベータの群管理装
   置において、 (a) かごが最後のかご呼びに応答していること及
   び他のかごに追い抜かれたことのいずれか一方
   を検出する条件検出手段、 (b) この条件検出手段の検出動作に応答して上記
   最後のかご呼びに応答している又は他のかごに
   追い抜かれたかごに割り当てられていた乗場呼
   びの割り当てを解除するための信号を発生する
   割当解除手段、 (c) この割当解除手段の割当解除信号に応答して
   上記割り当て解除された乗場呼びを含めて割り
   当て動作を行なう割当手段、 を備えたエレベータの群管理装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、上記割当解
   除手段は、上記条件検出手段の検出動作に応答し
   て、上記最後のかご呼びに応答している、或は他
   のかごに追い抜かれたかごを含むすべてのかごの
   割り当て乗場呼びの割り当てを解除し、また 上記割当手段は、上記割当解除信号に応答し
   て、上記割当解除手段により割当解除された全て
   の乗場呼びについて再び割り当て動作することを
   特徴とするエレベータの群管理装置。