JPS5869678A

JPS5869678A - エレベ−タ群管理装置

Info

Publication number: JPS5869678A
Application number: JP56168159A
Authority: JP
Inventors: 梅田　安和; 伸太郎辻; 宮西　良雄
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1981-10-21
Filing date: 1981-10-21
Publication date: 1983-04-25
Also published as: JPS6246472B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、エレベータの群管理装置の改良に関する。

複数のかごを能率よく運転させるため、管理を行う群管
理方式において、乗場呼びが生じたとき、その呼びに対
して応答するかごを決定する方式（割当方式）が近年主
流になってきた。そして、この応答したかごをホールラ
ンタンの点灯により、呼び登録とほぼ同時に表示するい
わゆる即時予報もよ〈実施されるようになった。

この割当方式の場合、割当に数値計数を必要とするため
、現在ではマイクロコンピュータを使用しているが、こ
の割当には相当演算時間がかかる。

第１図は従来のエレベータ群管理装置の主要部である割
当の演算例の概要を示す図であり、この第１図により、
割当の演算例の概要を述べる。この第１図におけるｌは
乗場呼びが登録された場合ｒｌＪとなる乗場呼び信号で
あり、１１は乗場呼び信号がｒｌＪとなったとき、１号
機に仮りに割り当てたときの全乗場の予測待ち時間の和
を第１評価値として出力する１号機第１評価値演算、１
２は同じく全乗場の予測予報外れ率の和を第２評価値と
して出力する１号機第２ｉｆＦ価値演算、１３は同じ（
全乗場の予測満貫通過率の和を第３評価値として出力す
る１号機第３評価値演算、２１，２２゜２３はそれぞれ
同じく２号機第１評価値演算、２号機第２評価値演算、
２号機第３評価値演算である。

また、３１〜３３は同じく３号機第１評価値演算、３号
機第２評価値演算、３号機第３評価値演算であり、４１
〜４３はそれぞれ加算を示し、５０は入力した値の中で
最も小さい値をもった入力に算４１の出力が最小のとき
「１」となり、１号機のかごが乗場呼びに応答するよう
に指令する１号機割当信号、５２は加算４２に対応する
２号機割尚信号、５３は加算４３に対応する３号機割当
信号である。

さて、第１図の演算をコンピュータで行うエレベータ群
管理装置と１〜だ場合、下記のような演算順序となる。

すなわち、いま、たとえば、１階に上り呼びが登録され
たとすると、乗場呼びｌがｒｌＪとなり、まず、１号機
について演算を行う。

詳細は省略するが最初に１階の上り呼びに１号機を割り
当てた場合の呼びのある全乗場の待ち時間を予測演算す
る（１号機第１評価値演算）。

これには、各乗場までにかごが走行する時間、途中停止
する時間の予想値と各乗場でのいま１での待ち時間が必
要であり、その値を呼びのある全乗場について和処した
ものである。

次に、同じく呼びのある全乗場について即時予報したか
ごより先に他のかごが到着する確率（予測予報外れ率）
を演算する（１号機第２評価値演算）。

これには、各乗場までに谷かごが走行する時間、途中停
止する時間の予想値および即時予報したかご以外のかご
の予報された乗場に対するかご呼びの有無などの情報が
必要である。

なお、この予報外れ率は予報したかご以外のかごが先着
すると乗りに（いため、その値が大きい程、群管理性能
が落ちるとして評価に入れたものである。

次に、同じく呼びのある全乗場について満貫通過が起こ
る可能性を予測満貫通過率として演算する（１号機第３
評価値演算）。これにも、前述したように、各乗場まで
にかご走行する時間、途中停止する時間、現在のかご内
負荷と予測乗降人数などの情報が必要である。

このように、１号機第１評価値演Ｊｌ：１１，１号機第
２評価値演算１２．１号機第３評価値演算１３で１号機
の第１評価値、第２評価値、第３評価値を求めた後、各
位を加算（４１）する。２号機、３号機についても同様
に、２号機第１評価値演算２１．２号機第２評価値２２
．２号機第３評価値２３を求めた後、各位を加算（４２
）する。

同様にして、３号機第１評価値演算３１．３号機第２評
価値演算３２．３号機第３評価値演算３３を求めた後、
加算（４３）する。

最後に、それぞれの加算４１〜４３の結果の中で最小値
選択５０を行い最も小さい値に対応するかごを割当かご
として割当信号を出す。たとえば、加算４１の結果の値
が加算４１〜４３の結果の値の中で最小ならば、それに
対応する１号機割当信号５１を出力する。

このように、割当演算が行われるが、前述したように、
マイクロコンピュータを使用しても、相当時間がかかる
ものである。第１図の例では、３台のエレベータで考え
たが、最大８台のエレベータシステムまで考慮し、第１
図の例よりもつと複雑な割当計算を行った場合、マイク
ロコンピュータの性能にもよるが、一つの乗場呼びの割
当に数秒かかることさえある。

これは、管理上大きな問題である。一つは即時予報と云
いいながら、乗場呼び登録から予報（ホールランタン点
灯）まで時間がかかつて、乗客は短時間ではあるが、ど
のかごがきてくれるのか、迷わなければならないこと、
あるいはそこまでいかなくても、反応が鈍いと云うイメ
ージをもつことである。

もう一つは、割当演算を完了して実際にかごに割当信号
を出力する頃には、かごは割当演算の位置から相当進ん
でいる場合があり、最悪の場合には、割り当てられた乗
場呼びを通過した後と云うこともあり得る。

これらの問題を解決するには、演算速度の速いコンピュ
ータを使用することや、割当演算を簡単にすることなど
が考えられるが、前者は価格の面で問題があり、また、
後者は性能の面で問題がある。

−この発明は、上記従来の欠点を除去するためになされ
たもので、安価で群管理性能も低下しないエレベータ群
管理装置を提供することを目的とする。

以下、この発明のエレベータの群管理装置の実施例につ
いて図面に基づき説明する。第２図はその一実施例の特
徴的な割当機能を示すフローチャートである。この第２
図において、第１図と同一符号は同一相当部分を示し、
１０１−１１５を含めて機能を示すフローチャートのス
テップ番号を示す。また、このフローチャート中の各信
号とその意味は下記の通りである。

ＢＶＩＩ　　：　　１号機第１評価値ＥＶ１２　　二　１号機第２評価値ＥＶ１３　　：　　１号機第３評価値ＥＶ２１　　：　　２号機第１評価値ｇＶ２２　　：　　２号機第２評価値ＥＶ２３　　：　　２’ｉｊｔ機第３評価値ＥＶ３１　
　：　　３号機第１評ｆｆｉ値ＥＶ３２　　：　　３号
機第２評価値ＥＶ３３　　：　　３号機第３評価値ＭＩＮＶ　　：　　最小総合評価値（途中結果の場合も
あるン０Ａ几　　：　最小総合評価値をもつかご（途中結果の
場合もあるンここで、まず、割り自てるべき乗場呼び、たとえば、１
階上り呼びが生じたとすると、ステップ１０２かもステ
ップ１１に進み、前に述べたのと同様にステップ１２．
ステップ１３の演算を行って、−化ステップ１０３で最
小総合評価値（ＭＩＮＶ）を１号機第１評価値（ＥＶ　
１１　）　ｓ第２評価値（ＦＪＶｔ２）、第３評価値（
ｇｖｉａ）の和とし、最小総合評価値をもつかと（ＯＡ
　Ｒ）を１号機のｒｌＪとしてＲく。

次に、ステップ２１で２号機第１評価値演算を行うのは
第１図と同様であるが、その結果である２号機第１評価
値（ＥＶ２１）が最小総合評価値（ＭＩＮＶ　　：　　
ここでは、１号機の総合評価値）より既に大きい場合は
、２号機第２評価値（ＥＶ２２）。

２号機第３評価値（ＥＶ２３）の和がマイナスにならな
い限り（そして、実際にマイナスにしないようにする）
、全体の和がＭＩＮＶより小さくなることはないので、
それをステップ１０５で検出してあとの２号機の演算を
しないでステップ３１に進む。そうでない場合はステッ
プ２２まで進み、ステップ１０６で再び第１評価値（Ｅ
Ｖ２１）と第２評価値（ＢＹ２２　）の和とＭＩＮＶを
比較して、前者が小さいときのみ、ステップ２３に進む
。

ステップ１０７では、ＥＶ２１　、ＥＶ２２．ＥＶ２３
の和（２号機の総合評価値）とＭＩＮＶ（１号機の総合
評価値）と比較し、前者の方が小さければ、ステップ１
０８　ｊ　１０９でそれぞれＭＩＮＶ、０ＡＲＯ値を２
号機のものと入れ代える。

３号機についても同様なので、説明を省略するが、最終
的に割り当てるべき号機はＣＡＬ（の値で表わされてい
ることになる。例として具体的に各号機に割り当てた場
合の評価値か次の第１表のどと（であるとすれば、３号
機は第１評価値演預ｌの後のステップ１１０でｒＮＯＪ
となり、ステップ１１５に進んで終了となり、演算時間
を短縮することができる。

く第　１　表〉なお、この実施例では、割当信号の出力方法、割り当て
るべき乗場呼びの選択方法については省略した。

また、割当方法については、この実施例に限らず、各種
考えられるし、この実施例で三つに分割した評価値作成
も割当方法に関連しているいろな方法がある。

また、この実施例では、単純に号機順（ｌ−２−３）に
演算したが、その順序を考慮すれば、さらに演算時間を
短縮できる。たとえば、割当評価値の中、一番パラツキ
の出易い評価値の計算を各号機毎に行い、その値の小さ
い順に上記実施例で示した方法を行えばよい。

先に挙げた評価値表の例でいけば、第１評価値の演算を
各号機電光に行い、その値の小さい２号機、１号機、３
号機の順に演Ｍ：　（第２図で１号機と２号機を入れ替
える）すれば、第２評価値（Ｅ■１２）まで演算したと
ころで、評価値の和が４０＋３０　＝７０となり、２号
機の総合評価値６５より太き（なって、第３評価値の演
算は不要となる。

この順序は上記に限らず、下記にダリ挙するような方法
も考えられる。

算する。

（２）かごが満員になると、非常に群管理が悪（なるの
で、その評価から先に行い、評価値の小さいかごから演
算するしこの場合は逆に評価値の高いかご（満員の可能
性の高いかご）は演算を行わないようにすればよい）。

いずれにしても、割り当てられる可能性の高いかごに対
する評価値演算を順序的に優先して上記実施例のように
行うことにより、演算時間をさらに短縮するものである
。

以上説明したように、この発明のエレベータ群管理装置
によれば、乗場呼びに対して最適なかごを割り当てるよ
うにした場合において、群管理に使用する情報の種類、
情報作成順序などを工夫することにより、明らかに劣る
かごに対する演算の一部または全部を省略して演算にか
かる時間を短縮して、安価でかつ高性能な群管理が実現
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータ群管理装置の主要部である割
当の演算例の概要を示す図、第２図はこの発明のエレベ
ータ群管理装置の一実施例の割当機能を示すフ詰ｔヤー
ドである。１１・・・１号機第１評価値演算、１２・・・１号機第
２１７ｉＦ価値演算、１３・・・１号機第３評価値演算
、２１゛・・２号機第１評価値演算、２２・・・２号機
第２評価値演算、２３・・・２号機第３評価値演算、３
１・・・３号機第１評価値演算、３２・・・３号機第２
評価値演算、３３・・・３号機第３評価値演算。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。才　１　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）乗場呼びに対して所定の号機に匝りに割り当てた
ときの全乗場の予測待ち時間の和を第１評価値として演
算するとともに上記全乗場の予測外れ率の和を第２評価
値として演算しかつ上記全乗場の予測満貫通過率の和を
第３評価値として演算する第１の手段、この第１の手段
による上記第１ないし第３評価値の和から最小総合評価
値をもつかごを決める第２の手段、上記乗場呼びに対し
て上記所定号機以外の号機の第１評価値の演算結果が上
記最小総合評価値よりも大の場合にこの所定号機以外の
号機とは別の号機の第１評価値を算出しかつ上記所定の
号機以外の号機の第１評価値が上記最小総合評価値より
小の場合にはこの最小総合評価値より大になるまで順次
その号機の第１ないし第３評価値の和を算出して最適な
かごに乗場呼びに対して割りめてる第３の手段を備えて
なるエレベータ群管理装置。
（２）第３の手段により第１ないし第３評価値の和の演
算ン行う過程において演算結果が最小総合評価値と比較
して小さく最後まで演算するまでもなく劣る場合に演算
の一部を省略することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のエレベータ群管理装置。