JPS5870305A - 車両用音声認識制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パワーウィンド、カーラジオ等の車載負荷を
操作者の発する音声命令の認識出力に基づいて作動する
装置に於いて、音声命令の誤認識により作動した負荷の
停止を簡単な操作で行なえるようにして操作性を向上す
るようにした車両用音声認識制御装置に関する。

従来、この種の音声認識制御装置としては、例えば第１
図に示すようなものがある。

第１図において、１はマイクロホン、２は指令開始スイ
ッチ、３は音声認識装置、４け音声認識装置３の認識出
力に応じてパワーウィンド５の開閉又はカーラジオ６の
電１源オン、オフを行なう駆動回路であり、例えばカー
ラジオ６を聞こうとする場合には、指令開始スイッチ２
をオン操作して音声認識装置３を作動状態とし、予め定
められた音声命令、例えば「ラジオ」を操作者が発する
と、この音声命令はマイクロホン１で電気信号に変換さ
れて音声認識装置３に入力し、予め記憶されている複数
の音声命令基準データと゛の比較判別により、音声命令
に一致するか又は最小差をもつ基準データに対応する音
声命令が行なわれたことと開織し、この認識出力により
駆動回路４におけるリレー等を作動してカーラジオ６に
電源を供給するようにしている。

このような音声認識装置では、予め定められた音声命令
を明りように発声すれば、誤認識することは無いが、音
声命令の発声が不明りようであったり、音声命令と共に
大きなノイズが入力した場合には、例えばカーラジオ６
を作動する音声命令であったにもかかわらず、音声命令
が誤って認識され、パワーウィンド５を作動させてしま
う場合が考えられる。

このように音声命令の誤認厳によりパワーウィンド５が
誤って作動された場合には、まずパワーウィンド５の作
動を停ｄ二するために、指令開始スイッチ２をオン操作
して所定の停止音声命令２発する必要があり、この停止
音声命令によるパワーウィンド５の作動体！１−後に、
再度指令開始スイッチ２をオン操作してカーラジオ６の
電源をオンする音声命令を与えるようになる。

そのため、音声命令の誤認識が行なわれたときには、負
荷の誤作動を音声命令により停止して再度最初の音声命
令を行なわなければならず、しかも音声命令毎に指令開
始スイッチ２を操作しなければならないので、誤認識が
行なわれたときの操作が煩雑になり易いという問題点が
あった。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、指令開始スイッチのオン操作により作動した音
声認識部に入力される音声命令を認識して出力し、該認
識出力に基づいて上記音声命令に対応した負荷の作動を
指令する装置に於いて、上記音声認識部が音声命令を誤
認識して出力したときの負荷の作動停止を容易にするた
め、音声認識出力を一定時間保持している間に、上記指
令開始スイッチを再度オン操作したときには、負荷の作
動を停止するようにして、上記の問題点を解決すること
を目的としている。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２図は、本発明の一実施例を示した回路ブロック図で
ある。まず、構成を説明すると、和は操作者の発する所
定の音声命令を電気信号に変換するマイクロホン、１２
け音声命令を行なう際にオン操作される押釦スイッチ等
を用いた指令開始スイッチである。この指令開始スイッ
チ１２には、抵抗用、Ｒ２で分圧された電源電圧十Ｖｃ
が印加されており、従って指令開始スイッチ１２がオフ
の時、スイッチ出力はＨレベルとなり、指令開始スイッ
チ１２をオン操作すると、Ｌレベル出力を生ずるように
なる。尚、抵抗用に並列接続シたツェナダイオードＺＤ
は、指令開始スイッチ１２のチャタリング等によるノイ
ズを吸収する作用を有する。

１４け、マイクロホン１０より入力される音声命令信号
を予め記憶している復数の音声命令基準信号と比較判別
し、基準信号に一致又は、最小差となる音声命令が与え
られたことを詔織して出力する音声認識装置である。こ
の実施例においては、車載負荷としてパワーウィンド１
８とカーラジオ四の作動を例に取っているので音声命令
に対する詔紬出カライン及びパワーウィンド１８とカー
ラジオ加との作動は、次表１のようになる。

表−１ 又、前記表−１から明らかなように、各音声命令の認識
出力は、出力ライン１４ａ〜１４ｄのそれぞれによって
個別に行なわれる。１６け、音声認識装置１４よりの認
識出力に応じてパワーウィンド１８、又は、カーラジオ
２０を駆動するためのリレー等を備えた駆動回路であり
、この駆動回路１６の詳細は、後の説明で明らかにする
第３゜４図に示す回路により実現されている。一方、指
令開始スイッチ１２の出力は、インバータ２２に入力さ
れており、このためインバータｎは、指令開始スイッチ
１２がオフのときＬレベル出力を生じ、又、指令開始ス
イッチ１２がオンになると、■レベル出力を生ずる。イ
ンバータ２２の出力は、認識禁止制御回路２４を構成す
るアンドゲート九の一方に与えられると共にアンドゲー
ト３６の一方に与えられている。この認識禁止制御回路
２４は、アンドゲート２６とインバータ２８で構成され
、後の説明で明らかにするように認識出力の保持時間の
間、指令開始スイッチ１２がオン操作されたとしても音
声認識装置１４に対する出力をＬレベルにして音声認識
装置１４の作動を禁止するようにしている。

音声認識装置１４よりのパワーウィンド１８の開閉を行
なう認識出力を生ずる信号ライン１４ａ。

１４ｂのそれぞれは、オアゲート３２に分岐接続され、
このオアゲート３２の出力は、設定時間Ｔ、と有するタ
イマ回路３４に入力され、音声認識装置１４の認識出力
により、信号ライン１４ａ１又け１４ｂのいずれか一方
がＨレベルとなった時にオアゲート３２を介してタイマ
回路３４ｆｔ起動するようにしている。このためタイマ
回路３４け、音声認識装置１４の出力する信号ライン１
４ａ　、　１４ｂに対応した８識出力を一定時間保持出
力する機能を有する。また、タイマ回路３４は、１４ａ
あるいは１４ｂが出力している聞は出力を保持していて
も良い。

タイマ回路３４の出力は、認識禁止制御回路２４のイン
バータ２８を介して、アンドゲート２６に入力され、又
、指令開始スイッチ１２をオン操作した時に許容状態と
なるアンドゲート３６ト介して設定時間Ｔ２を有するタ
イマ回路３８に入力されている。このタイマ回路部は、
タイマ回路３４により、設定時間Ｔ、の間認識出力が保
持されている途中で指令開始スイッチ１２がオン操作さ
れた時に起動して設定時間Ｔ、に亘り、Ｌレベル出力を
生じ、このタイマ回路部のＬレベル出力は、駆動回路１
６に対するパワーウィンド１８の作動停止信号となる。

従ってタイマ回路部における設定時間Ｔ２はパワーウィ
ンド１８の作動を停止するに充分な時間として定められ
る。

タイマ回路３８の出力は、設定時間Ｔ、を有するタイマ
回路４０に入力され、このタイマ回路４０け、タイマ回
路３８の出力が■レベルからＬレベルに変化した時の作
動停止信号により起動し、設定時間Ｔ３の間オアゲート
（資）を介して音声Ｍ！装置１４にＨレベル出力を与え
、指令開始スイッチ１２のオン操作により、パワーウィ
ンドの作動を停止してから認定時間Ｔ３の間音声認識装
置１４と作動状態としてマイクロホン１０よりの音声命
令を認識できるようにする。

第３図は、第２図の実施例における駆動回路１６の具体
的な回路構成を示ｌまたもので、音声認識袋＠１４より
の信号ライン１４ａ〜１４ｄ及びタイマ回路部よりの信
号ライン３８ａのそれぞれが入力されている。パワーウ
ィンド開のＭ識出力を生ずる信号ライン１４ａは、トラ
ンジスタ’Ｉ”ｔｏのベースに接続され、パワーウィン
ド開の詔ｆｉ８１力、すなわち信号線１４ａがＨレベル
となった時に、トランジスタＴ、。をオンしてリレー４
０のリレーコイルを付勢し、そのリレー接点４０ａ　ｌ
　４０ｂのそれぞれを閉じる。このリレー接点４０ａ　
、　４０ｂが閉じると、パワーウィンド駆動回路５０に
おける端子ａ、ｃ間が接地され、この端子り、Ｃの接地
により、パワーウィンド駆動回路５０におけるモータが
窓ガラスを下降するように回転する。

又、パワーウィンド閉に対応した認識出力と生ずる信号
ライン１４ｂについても、信号ライン１４ａと同様にト
ランジスタＴ２゜及びリレー４２でなる駆動回路が設け
られ、リレー４２には、リレー接点４２ａ　ｔ　４２ｂ
が設けられ、音声認識装置ｔ　１４よりのパワーウィン
ド閉の認識出力によりトランジスタＴ２０がオンし、リ
レー４２の付勢により、リレー接点４２ａ　、　４２ｂ
が閉じるとパワーウィンド駆動回路５０の端子ａ、ｂの
それぞれが接地接続され、これによってパワーウィンド
駆動回路５０におけるモータを窒ガラスを上昇するよう
に回転駆動する。更に、タイマ回路３８よりの停止信号
ｔｒＮＮ号ライシラインけトランジスタＴ、ｏのベース
に接続され、そのコレクタ負荷としてリレー４４が接続
され、停止信号が出力されると信号線ライン３８ａけ、
Ｌレベルきなるので、その時トランジスタＴ、。は、オ
フし、それまで閉じていたリレー４４のリレー接点４４
ａを開くことにより、パワーウィンド駆動回路５０に設
けているモータの駆動を停止する。このリレー接点４４
ａの開放により、パワーウィンドモータを停止するため
にはリレー接点４４ａをパワーウィンド駆動回路５０に
おける共通アースラインに介在させて、停止時に共通ア
ースラインを開放するようにしている。

一方、カーラジオ加に対する駆動回路としては、電源オ
ンの認識出力を与える信号ライン１４Ｃをセット端子Ｓ
に入力し、又電源オフの認識出力を与える信号ライン１
４ｄをリセット端子Ｒに入力した７リツプ７０ツブ４６
が設けられ、このフリップフロップ４６の出力Ｑを抵抗
用。を介してトランジスタ甲、。のベースに接続し、ト
ランジスタ’ｌ”、ｏ１７）ｆｆし’Ｆ夕負負荷してリ
レー４８ヲ備え、フリップフロップ４６０セツト出力に
よす、トランジスタ〒４８をオンしてリレー４８のリレ
ー接点４８ａを閉じ、これによってカーラジ第２ｏに対
してリレー接点４８ａを介して電源電圧＋Ｖｃを与え、
又、セット状態にあるフリップフロップ４６に対し信号
ライン１４ｄよりの認識出力で７リツプフロツプ４６が
リセットされると、トランジスタＴ４ｏが４７してリレ
ー４Ｂを消勢し、カーラジ第２０に対する電源供給を遮
断するようにしている。

第４図は、第３図の駆動回路におけるパワーウィンド駆
動回路５０の具体的な一実施例を示したもので、ワンタ
ッチスイッチ６０　、６２　（連動）？アップ位置Ｕ１
又はダウン位ｆｔ、Ｄに切換えるワンタッチ操作を行な
うと、リレー５４　、５５、トランジスタＱ　Ｉ”−Ｑ
、＜及びトランスＴ’ｆを備えた回路部の作動により、
パワーウィンドモータ５６ヲワンタツチスイツチ６０　
、６２の操作位置に対応した上昇又は下降方向に回転駆
動するように構成しており、第３図に示す駆動回路１６
に対する接続端子ａ、ｂ、Ｃは図示のようにワンタッチ
スイッチ６０　、６２の一方から取り出すようにしてい
る。

又、停止信号により消勢されて、リレー接点を開くリレ
ー４４は、バツテリイ５８に対する共通アースラインに
介在されている。尚、第４図に示すパワーウィンド駆動
回路５０の詳細は、後の動作説明で明らかにする。

次に、本発明の詳細な説明する。

今、第２図においてラジオを聞くために指令開始スイッ
チ１２をオン操作してマイクロホン１０より前記衣−１
に示す音声命令ｒラジオ」を入力したとすると、指令開
始スイッチ１２のオン操作により、インバータ２２の出
力がＨレベルとなり、この時、認識禁止制御回路２４の
インバータ２８はＨレベル出力を生じ、アンドゲート２
６を許容状態としているので、インバータ２２の■レベ
ル出力は、アンドゲート２６及びオアゲート３０を介し
て音声認識袋＠１４に与えられ、音声認識装置１４を作
動状態とする。

従って、マイクロホン１０で電気信号に変換されたカー
ラジ第２０の電源をオンするための音声命令信号は、音
声認識装置１４において認識され正しい認識が行なわれ
たならば、信号ライン１４ＣにＨレベル出力を生じ駆動
回路１６の作動によりカーラジ第２０に対して電源を供
給する。ところが、音声命令が不明瞭であった等の原因
により、音声認識装置１４において音声命令の誤認識が
行なわれ、そのためパワーウィンド１８の開動作を指令
するための信号ライン１４ａＫｔＵＡ出力が行なわれ、
駆動回路１６の作動により、パワーウィンド１８が窓ガ
ラスを下降させるように誤動作したとする。このような
音声命令の誤認識による信号ライン１４ａへの■■レベ
ル出力は、オアゲート３２を介して、タイマ回路部に入
力され、タイマ回路３４を設定時間Ｔ１の間起動し、Ｈ
レベル出力を生ずる。タイマ回路部の作動によるＨレベ
ル出力は、認識禁止制御回路２４のインバータ２８でＬ
レベルに反転されてアンドゲート２６による指令開始ス
ィッチ１２０オン操作によるＨレベル出力を禁止し、同
時にアンドゲート３６を許容状態として、指令開始スィ
ッチ１２０オン操作によるインバータηよりのＨレベル
出力をタイマ回路３８に対して出力可能にする。

そこで、パワーウィンド１８が誤動作した場合には、タ
イマ回路部の作動している設定時間１１以内に再度指令
開始スイッチ１２をオン操作すると、インバータ２２の
■レベル出力がアンドゲート３６を介してタイマ回路３
８に与えられ、タイマ回路３８が起動して、設定時間Ｔ
２に亘りＬレベルとなる停止信号と出力する。このタイ
マ回路３８の停止信号（Ｌレベル）は駆動回路１６に与
えられ、第３図に示したように、トランジスタＴ、。と
オフして、リレー４４のリレー接点４４ａを開き、この
リレー接点４４ａの開放により、第４図に示すパワーウ
ィンド駆動回路における共通アースラインを開放して、
動作中のパワーウィンドモータを停止させる。

再び、第２図を参照するに、タイマ回路部よりのＬレベ
ル出力は、タイマ回路４０にも与えられ、タイマ回路４
０け、その入力がＩ（レベルからＬレベルに立ち下った
時に起動して、設定時間Ｔ３に亘り■レベル出力を生ず
る。このタイマ回路４０のＨレベル出力は、オアゲート
３０を介して音声認識装置１４に与えられ、タイマ回路
４０がＨレベル出力を生じている間音声紹織装置ｔ’１
４を作動状態とする。従って、パワーウィンド１８０作
動が停止した後に指令開始スイッチ１２をオン操作せず
にそのままマイクロホン１０に対し最初に行なったカー
ラジオの電源を投入するための音声命令「ラジオ」を与
えると、この音声命令と音声認識装置１４が認識し、カ
ーラジオ２０の電源を投入する音声命令であることを判
別して信号ライン１４ＣＫ　Ｈレベル出力分生じ駆動回
路１６を作動して、カーラジオ２０に電源を供給するよ
うになる。この時にまず、窓を閉じる命令をしても良い
。

このように、本発明の装置においては、指令開始スイッ
チ１２を操作して音声命令を与えた時に誤った認識出力
による負荷の誤動作が行々われた場合には、タイマ回路
部における設定時間Ｔ、（１〜３秒程度）以内に指令開
始スイッチ１２を再度オン操作すれば、誤って作動した
パワーウィンド１８の作動を停止することができ、指令
開始スイッチ１２の再操作により音声認識装置１４が作
動状態となって改ためて指令開始スイッチ１２をオン操
作することなく最初に発した音声命令を行なうことでこ
の音声命令の認識が行なわれ、正しい認識出力に応じた
負荷の作動が行なわれるようになり、誤認識が行なわれ
た時の負荷の停止及び停止後における再指令が容易にな
る。

次に第４図に示すパワーウィンド駆動回路５０の動作を
説明するにパワーウィンド駆動回路５０は、ワンタッチ
スイッチ６２をアップ側Ｕに閉シた時オンするリレー５
４と、ダウン側りに閉じた時にオンするリレー５５を備
えており、リレー５４゜５５は、常開接点５４ａ　、　
５５ａと、モータ５６に流れる電流の方向を切換える切
換接点５４ｂ　、　５５ｂをもっている。従って、ワン
タッチスイッチ６０゜６２をアップ側に閉じると、リレ
ー５４がオンし、その切換接点５４ｂが破線のように切
換ってバッテリイ５８−切換接点５４ｂ−モータ５６−
切換接点５５ｂ−接地へと電流が流れ、モータ５６は窓
ガラスを上昇させて閉じるように回転する。

又、ワンタッチスイッチ６０　、６２をダウン側に閉じ
ると、リレー５５がオンして、切換接点５５ｂと破線の
ように閉じ、パツテリイ５８−切換接点５５ｂ−モータ
５６−切換接点５４ｂ−接地と電流が流れ、この電流方
向は、上昇時と逆になっているので、モータ５６は窓ガ
ラスを下降させて開けるように回転する。

トランス〒ｆ、　　）ランジスタＱ、〜Ｑ４でなる回路
部は、ワンタッチスイッチ６０　、６２をアップ側、又
はダウン側に閉じてリレー５４又は５５のオンにより、
モータ５６分起動した後にリレー５４又は５５をオン状
態に保持して、ワンタッチスイッチ６０゜６２がオフに
戻ってもモータ５６を回転しつづける保持動作を行なう
。

すなわち、ワンタッチスイッチ６０　、６２をアップ側
Ｕに閉じたとすると、ワンタッチスイッチ６２のＵ側へ
の閉成でリレー５４に電流が流れてオンし、その接点５
４ａ　ｔｌ−閉じるとともに、切換接点５４ｂ　を破線
のように切換えモータ５６は、窓ガラス？上昇するよう
に回転を始める。一方、ワンタッチスイッチ６０のＵ側
への閉成で抵抗Ｒ１と鳥の接続点Ｐがゼロボルトに落ち
、それまでべ−スミ流の供給により、オン可能状態にあ
ったトランジスタＱ４　！ｉ”　％ｉ制的にオフにする
。

モータ５６が回転するとモータのブラシ間にアマ−チャ
ー抵抗の変化によるパルス状の電圧変動が生じ、この電
圧変動はトランスＴｆの１次側に印加されて、二次側に
昇圧され、モータ５５が回転してψる間、トランジスタ
Ｑ、２をオンする。

トランジスタｑがオンすると、コンデンサＣ１が充電し
、コンデンサ０．が充電し終わると、トランジスタＱ、
のエミッタからベースに放電電流が流れ、トランジスタ
０１ｔオンしこのため、トランジスタＱ３にベース電流
を供給してオンする。

トランジスタＱ３がオンすると接点Ｕ側に閉じているワ
ンタッチスイッチ６２と並列にリレー接点５４ａ１　ダ
イオードＤい　トランジスタＱ、の回路が形成され、ワ
ンタッチスイッチ６０　、６２が中立位置に戻ってもリ
レー５４はオンしたままとなり、モータ５６の回転は継
続される。

窓ガラスが全閉位置に近づくと、モータ５６の回転が下
り、モータのブラシ間に発生していた電圧変動も少なく
なってトランジスタＱ２がオフになる。すると充電して
いたコンデンサＣ０が抵抗Ｒ１を介して放電し、放電が
終了すると、トランジスタＱ、１．Ｑ３のそれぞれがオ
フとなり、リレー５４が復旧して、モー々５６の回転を
停止する。

一方、ワンタッチスイッチ６０　、６２を接点Ｕ　（Ｉ
ｍに閉じて戻し、モータ５６を継続して回転している途
中で止めたい時にはワンタッチスイッチ６０゜６２に一
時的にダウン側接点りに閉じるワンタッチ操作を行なえ
ばよい。

すなわち、トランジスタＱ、のオンによるリレー５４の
励磁でモータ５６と回転している時にワンタッチスイッ
チ６０　、６２を一時的にダウン側接点りに閉じると、
リレー５５がオンして切換接点５５１）を破線のように
切換えるので、モータ５６は停止する。このダウン側接
点りに閉じている時間が長いと、一度停止したモータ５
６は窓ガラスと開くように逆回転を始める。

尚、第４図の実施例において、スイッチ６４はスイッチ
６４をＵ側、又はＤ側に閉じている時にのみモータ５６
を所定の方向に回転するスイッチであり、又、バツテリ
イ５８よりの電源ラインには、イグニッションスイッチ
７０が設けられている。

従って、本発明の音声認識による認識出力で作動する第
；３図の駆動回路１６におけるリレー４０゜４２の各リ
レー接点は、第４図におけるワンタッチスイッチ６０　
、６２と同じ切換機能を有するものであり、音声認識出
力によるリレー４０又は４２の作動により、第４図に示
すパワーウィンド駆動回路を作動して、モータ５６を上
昇又は回転駆動させることができる。

尚、上記実施例では、車載負荷として、パワーウィンド
及びカーラジオを例に取るものであったが、本発明は、
これに限定されず、音声命令の認識により、作動される
フェンダ−ミラー、カーエアコン等の適宜の車載負荷に
ついても同様に適用することができる。

以上説明してきたように、本発明によれば、その構成分
指令開始スイッチのオン操作により作動した音声詔誠部
に入力される音声命令をＪ、ヲ旅して出力し、この認識
出力に基づいて、音声命令に対応した倉荷の作動を指令
する装置において、音声認識出力を一定時間保持してい
る間に上記指令開始スイッチを再度オン操作した時には
、負荷の作動を停止するようにしたため、音声命令の誤
認識により音声命令とけ異なる負荷の作動が行なわれた
としても指令開始スイッチを再度操作することで源った
負荷の作動を簡単に停止させることができ、この停止後
における音声命令は、指令開始スイッチを改めて操作し
なくとも、音声命令の認識が行なわれて正しい負荷の作
動をやり直させることができ、音声命令の誤認識を生じ
た時の停止及び誤認識で作動した負荷に元の状態にもど
すことや、正しい動作と行なわせる為の音声命令による
操作が簡単となり、音声認識制御装置における操作性と
大幅に向上することができるという効果が得られる。又
、負荷の作動を停止するスイッチが音声命令の指令開始
スイッチと同一スイッチで行なうことができるので、負
荷の誤動作を停止する為のスイッチを別途設ける必要が
なく、スイッチの設置スペースを節減するとともに、ス
イッチが１つで済むことから操作性が向上できるという
効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の一例を示したブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示した回路ブロック図、第３図は第
２図における駆動回路の一実施例を示した回路ブロック
図、第４図は本発明で用いるパワーウィンド駆動回路の
一実施例分水した回路図である。 １０・・・フィクロホン　　　１２・・・指令開始スイ
ッチ１４・・・音声認識装置ｆｆ　　　　１４ａ〜１４
（ｌ　ｌ　３Ｒａ・・・信号ライン１６・・・駆動回路
　　　　　１８・・・パワーウィンド２０−カーラジオ
　　　　２２　、２８・・・インバータ２４・・・認識
禁止制御回路　　２６　、３６・−・アンドゲート３０
．３２・・・オアゲート３４，３８．４０・・・タイマ
回路４０　、４２　、４４　、４８・・・リレー　４６
・・・フリップフロップ５０・・・パワーウィンド駆動
回路 ５４　ｒ　５５・・・リレー　　　　　５６・・・モー
タ６０．６２・・・ワンタッチスイッチ ６４・・・スイッチ　　　　　　５８・・・バッテリイ
ア０・・・イグニッションスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 指令開始スイッチのオン操作により作動した音声認識部
   に入力される音声命令を認識して出力し、該認識出力に
   基づいて上記音声命令に対応した負荷の作動を指令する
   装置に於いて、負荷の作動指令出力から所定時間内に上
   記指令開始スイッチを再度オン操作したときに、上記指
   令により作動している負荷の停止と指令する停止指令手
   段と、該停止指令手段が出力したときから一定時間のあ
   いだ上記音声認識部を再作動状態にする詔職制御手段と
   を有することを特徴とする車両用音声認識制御装置。