JPH0251777B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、パワーウインド、カーラジオ等の車
載負荷を操作者の発する音声命令の認識出力に基
づいて作動する装置に於いて、音声指令の誤認識
により作動した負荷の停止を簡単な操作で行なえ
るようにして操作性を向上するようにした車両用
音声認識制御装置に関する。 従来、この種の音声認識制御装置としては、例
えば第１図に示すようなものがある。 第１図において、１はマイクロホン、２は指令
開始スイツチ、３は音声認識装置、４は音声認識
装置３の認識出力に応じてパワーウインド５の開
閉又はカーラジオ６の電源オン，オフを行なう駆
動回路であり、例えばカーラジオ６を聞こうとす
る場合には、指令開始スイツチ２をオン操作して
音声認識装置３を作動状態とし、予め定められた
音声命令、例えば「ラジオ」を操作者が発する
と、この音声命令はマイクロホン１で電気信号に
変換されて音声認識装置３に入力し、予め記憶さ
れている複数の音声命令基準データとの比較判別
により、音声命令に一致するか又は最小差をもつ
基準データに対応する音声命令が行なわれたこと
を認識し、この認識出力により駆動回路４におけ
るリレー等を作動してカーラジオ６に電源を供給
するようにしている。 このような音声認識装置では、予め定められた
音声命令を明りように発声すれば、誤認識するこ
とは無いが、音声命令の発声が不明りようであつ
たり、音声命令と共に大きなノイズが入力した場
合には、例えばカーラジオ６を作動する音声命令
であつたにもかかわらず、音声命令が誤つて認識
され、パワーウインド５を作動させてしまう場合
が考えられる。 このように音声命令の誤認識によりパワーウイ
ンド５が誤つて作動された場合には、まずパワー
ウインド５の作動を停止するために、指令開始ス
イツチ２をオン操作して所定の停止音声命令を発
する必要があり、この停止音声命令によるパワー
ウインド５の作動停止後に、再度指令開始スイツ
チ２をオン操作してカーラジオ６の電源をオンす
る音声命令を与えるようになる。 そのため、音声命令の誤認識が行なわれたとき
には、負荷の誤作動を音声命令により停止して再
度最初の音声命令を行なわなければならず、しか
も音声命令毎に指令開始スイツチ２を操作しなけ
ればならないので、誤認識が行なわれたときの操
作が煩雑になり易いという問題点があつた。 本発明は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、指令開始スイツチのオン操作に
より作動した音声認識部に入力される音声命令を
認識して出力し、該認識出力に基づいて上記音声
命令に対応した負荷の作動を指令する装置に於い
て、上記音声認識部が音声命令を誤認識して出力
したときの負荷の作動停止を容易にするため、音
声認識出力を一定時間保持している間に、上記指
令開始スイツチを再度オン操作したときには、負
荷の作動を停止するようにして、上記の問題点を
解決することを目的としている。 以下、本発明を図面に基づいて説明する。 第２図は、本発明の一実施例を示した回路ブロ
ツク図である。まず、構成を説明すると、１０は
操作者の発する所定の音声命令を電気信号に変換
するマイクロホン、１２は音声命令を行なう際に
オン操作される押釦スイツチ等を用いた指令開始
スイツチである。この指令開始スイツチ１２に
は、抵抗R₁，R₂で分圧された電源電圧＋Vcが印
加されており、従つて指令開始スイツチ１２がオ
フの時、スイツチ出力はＨレベルとなり、指令開
始スイツチ１２をオン操作すると、Ｌレベル出力
を生ずるようになる。尚、抵抗R₂に並列接続し
たツエナダイオードZDは、指令開始スイツチ１
２のチヤタリング等によるノイズを吸収する作用
を有する。 １４は、マイクロホン１０より入力される音声
命令信号を予め記憶している複数の音声命令基準
信号と比較判別し、基準信号に一致又は、最小差
となる音声命令が与えられたことを認識して出力
する音声認識装置である。この実施例において
は、車載負荷としてパワーウインド１８とカーラ
ジオ２０の作動を例に取つているので音声命令に
対する認識出力ライン及びパワーウインド１８と
カーラジオ２０との作動は、次表１のようにな
る。

【表】 又、前記表−１から明らかなように、各音声命
令の認識出力は、出力ライン１４ａ〜１４ｄのそ
れぞれによつて個別に行なわれる。１６は、音声
認識装置１４よりの認識出力に応じてパワーウイ
ンド１８、又は、カーラジオ２０を駆動するため
のリレー等を備えた駆動回路であり、この駆動回
路１６の詳細は、後の説明で明らかにする第３，
４図に示す回路により実現されている。一方、指
令開始スイツチ１２の出力は、インバータ２２に
入力されており、このためインバータ２２は、指
令開始スイツチ１２がオフのときＬレベル出力を
生じ、又、指令開始スイツチ１２がオンになる
と、Ｈレベル出力を生ずる。インバータ２２の出
力は、認識禁止制御回路２４を構成するアンドゲ
ート２６の一方に与えられると共にアンドゲート
３６の一方に与えられている。この認識禁止制御
回路２４は、アンドゲート２６とインバータ２８
で構成され、後の説明で明らかにするように認識
出力の保持時間の間、指令開始スイツチ１２がオ
ン操作されたとしても音声認識装置１４に対する
出力をＬレベルにして音声認識装置１４の作動を
禁止するようにしている。 音声認識装置１４よりのパワーウインド１８の
開閉を行なう認識出力を生ずる信号ライン１４
ａ，１４ｂのそれぞれは、オアゲート３２に分岐
接続され、このオアゲート３２の出力は、設定時
間T₁を有するタイマ回路３４に入力され、音声
認識装置１４の認識出力により、信号ライン１４
ａ、又は１４ｂのいずれか一方がＨレベルとなつ
た時にオアゲート３２を介してタイマ回路３４を
起動するようにしている。このためタイマ回路３
４は、音声認識装置１４の出力する信号ライン１
４ａ，１４ｂに対応した認識出力を一定時間保持
出力する機能を有する。また、タイマ回路３４
は、１４ａあるいは１４ｂが出力している間は出
力を保持していても良い。 タイマ回路３４の出力は、認識禁止制御回路２
４のインバータ２８を介して、アンドゲート２６
に入力され、又、指令開始スイツチ１２ををオン
操作した時に許容状態となるアンドゲート３６を
介して設定時間T₂を有するタイマ回路３８に入
力されている。このタイマ回路３８は、タイマ回
路３４により、設定時間T₁の間認識出力が保持
されている途中で指令開始スイツチ１２がオン操
作された時に起動して設定時間T₂に亘り、Ｌレ
ベル出力を生じ、このタイマ回路３８のＬレベル
出力は、駆動回路１６に対するパワーウインド１
８の作動停止信号となる。従つてタイマ回路３８
における設定時間T₂はパワーウインド１８の作
動を停止するに充分な時間として定められる。 タイマ回路３８の出力は、設定時間T₃を有す
るタイマ回路４０に入力され、このタイマ回路４
０は、タイマ回路３８の出力がＨレベルからＬレ
ベルに変化した時の作動停止信号により起動し、
設定時間T₃の間オアゲート３０を介して音声認
識装置１４にＨレベル出力を与え、指令開始スイ
ツチ１２のオン操作により、パワーウインドの作
動を停止してから一定時間T₃の間音声認識装置
１４を作動状態としてマイクロホン１０よりの音
声命令を認識できるようにする。 第３図は、第２図の実施例における駆動回路１
６の具体的な回路構成を示したもので、音声認識
装置１４よりの信号ライン１４ａ〜１４ｄ及びタ
イマ回路３８よりの信号ライン３８ａのそれぞれ
が入力されている。パワーウインド開の認識出力
を生ずる信号ライン１４ａは、トランジスタT₁₀
のベースに接続され、パワーウインド開の認識出
力、すなわち信号線１４ａがＨレベルとなつた時
に、トランジスタT₁₀をオンしてリレー４０のリ
レーコイルを付勢し、そのリレー接点４０ａ，４
０ｂのそれぞれを閉じる。このリレー接点４０
ａ，４０ｂが閉じると、パワーウインド駆動回路
５０における端子ａ，ｃ間が接地され、この端子
ａ，ｃの接地により、パワーウインド駆動回路５
０におけるモータが窓ガラスを下降するように回
転する。又、パワーウインド閉に対応した認識出
力を生ずる信号ライン１４ｂについても、信号ラ
イン１４ａと同様にトランジスタT₂₀及びリレー
４２でなる駆動回路が設けられ、リレー４２に
は、リレー接点４２ａ，４２ｂが設けられ、音声
認識装置１４よりのパワーウインド閉の認識出力
によりトランジスタT₂₀がオンし、リレー４２の
付勢により、リレー接点４２ａ，４２ｂが閉じる
とパワーウインド駆動回路５０の端子ａ，ｂのそ
れぞれが接地接続され、これによつてパワーウイ
ンド駆動回路５０におけるモータを窓ガラスを上
昇するように回転駆動する。更に、タイマ回路３
８よりの停止信号の信号ライン３８ａはトランジ
スタT₃₀のベースに接続され、そのコレクタ負荷
としてリレー４４が接続され、停止信号が出力さ
れると信号線ライン３８ａは、Ｌレベルとなるの
で、その時トランジスタT₃₀は、オフし、それま
で閉じていたリレー４４のリレー接点４４ａを開
くことにより、パワーウインド駆動回路５０に設
けているモータの駆動を停止する。このリレー接
点４４ａの開放により、パワーウインドモータを
停止するためにはリレー接点４４ａをパワーウイ
ンド駆動回路５０における共通アースラインに介
在させて、停止時に共通アースラインを開放する
ようにしている。 一方、カーラジオ２０に対する駆動回路として
は、電源オンの認識出力を与える信号ライン１４
ｃをセツト端子Ｓに入力し、又電源オフの認識出
力を与える信号ライン１４ｄをリセツト端子Ｒに
入力したフリツプフロツプ４６が設けられ、この
フリツプフロツプ４６の出力Ｑを抵抗R₁₀を介し
てトランジスタT₄₀のベースに接続し、トランジ
スタT₄₀のコレクタ負荷としてリレー４８を備
え、フリツプフロツプ４６のセツト出力により、
トランジスタT₄₀をオンしてリレー４８のリレー
接点４８ａを閉じ、これによつてカーラジオ２０
に対してリレー接点４８ａを介して電源電圧＋
Vcを与え、又、セツト状態にあるフリツプフロ
ツプ４６に対し信号ライン１４ｄよりの認識出力
でフリツプフロツプ４６がリセツトされると、ト
ランジスタT₄₀がオフしてリレー４８を消勢し、
カーラジオ２０に対する電源供給を遮断するよう
にしている。 第４図は、第３図の駆動回路におけるパワーウ
インド駆動回路５０の具体的な一実施例を示した
もので、ワンタツチスイツチ６０，６２（連動）
をアツプ位置Ｕ、又はダウン位置Ｄに切換えるワ
ンタツチ操作を行なうと、リレー５４，５５、ト
ランジスタQ₁〜Q₄及びトランスTfを備えた回路
部の作動により、パワーウインドモータ５６をワ
ンタツチスイツチ６０，６２の操作位置に対応し
た上昇又は下降方向に回転駆動するように構成し
ており、第３図に示す駆動回路１６に対する接続
端子ａ，ｂ，ｃは図示のようにワンタツチスイツ
チ６０，６２の一方から取り出すようにしてい
る。又、停止信号により消勢されて、リレー接点
を開くリレー４４は、バツテリイ５８に対する共
通アースラインに介在されている。尚、第４図に
示すパワーウインド駆動回路５０の詳細は、後の
動作説明で明らかにする。 次に、本発明の作用を説明する。 今、第２図においてラジオを聞くために指令開
始スイツチ１２をオン操作してマイクロホン１０
より前記表−１に示す音声命令『ラジオ』を入力
したとすると、指令開始スイツチ１２のオン操作
により、インバータ２２の出力がＨレベルとな
り、この時、認識禁止制御回路２４のインバータ
２８はＨレベル出力を生じ、アンドゲート２６を
許容状態としているので、インバータ２２のＨレ
ベル出力は、アンドゲート２６及びオアゲート３
０を介して音声認識装置１４に与えられ、音声認
識装置１４を作動状態とする。 従つて、マイクロホン１０で電気信号に変換さ
れたカーラジオ２０の電源をオンするための音声
命令信号は、音声認識装置１４において認識され
正しい認識が行なわれたならば、信号ライン１４
ｃにＨレベル出力を生じ駆動回路１６の作動によ
りカーラジオ２０に対して電源を供給する。とこ
ろが、音声命令が不明瞭であつた等の原因によ
り、音声認識装置１４において音声命令の誤認識
が行なわれ、そのためパワーウインド１８の開動
作を指令するための信号ライン１４ａに認識出力
が行なわれ、駆動回路１６の作動により、パワー
ウインド１８が窓ガラスを下降させるように誤動
作したとする。このような音声命令の誤認識によ
る信号ライン１４ａへのＨレベル出力は、オアゲ
ート３２を介して、タイマ回路３４に入力され、
タイマ回路３４を設定時間T₁の間起動し、Ｈレ
ベル出力を生ずる。タイマ回路３４の作動による
Ｈレベル出力は、認識禁止制御回路２４のインバ
ータ２８でＬレベルに反転されてアンドゲート２
６による指令開始スイツチ１２のオン操作による
Ｈレベル出力を禁止し、同時にアンドゲート３６
を許容状態として、指令開始スイツチ１２のオン
操作によるインバータ２２よりのＨレベル出力を
タイマ回路３８に対して出力可能にする。 そこで、パワーウインド１８が誤動作した場合
には、タイマ回路３４の作動している設定時間
T₁以内に再度指令開始スイツチ１２をオン操作
すると、インバータ２２のＨレベル出力がアンド
ゲート３６を介してタイマ回路３８に与えられ、
タイマ回路３８が起動して、設定時間T₂に亘り
Ｌレベルとなる停止信号を出力する。このタイマ
回路３８の停止信号（Ｌレベル）は駆動回路１６
に与えられ、第３図に示したように、トランジス
タT₃₀をオフして、リレー４４のリレー接点４４
ａを開き、このリレー接点４４ａの開放により、
第４図に示すパワーウインド駆動回路における共
通アースラインを開放して、動作中のパワーウイ
ンドモータを停止させる。 再び、第２図を参照するに、タイマ回路３８よ
りのＬレベル出力は、タイマ回路４０にも与えら
れ、タイマ回路４０は、その入力がＨレベルから
Ｌレベルに立ち下つた時に起動して、設定時間
T₃に亘りＨレベル出力を生ずる。このタイマ回
路４０のＨレベル出力は、オアゲート３０を介し
て音声認識装置１４に与えられ、タイマ回路４０
がＨレベル出力を生じている間音声認識装置１４
を作動状態とする。従つて、パワーウインド１８
の作動が停止した後に指令開始スイツチ１２をオ
ン操作せずにそのままマイクロホン１０に対し最
初に行なつたカーラジオの電源を投入するための
音声命令『ラジオ』を与えると、この音声命令を
音声認識装置１４が認識し、カーラジオ２０の電
源を投入する音声命令であることを判別して信号
ライン１４ｃにＨレベル出力を生じ駆動回路１６
を作動して、カーラジオ２０に電源を供給するよ
うになる。この時にまず、窓を閉じる命令をして
も良い。 このように、本発明の装置においては、指令開
始スイツチ１２を操作して音声命令を与えた時に
誤つた認識出力による負荷の誤動作が行なわれた
場合には、タイマ回路３４における設定時間T₁
（１〜３秒程度）以内に指令開始スイツチ１２を
再度オン操作すれば、誤つて作動したパワーウイ
ンド１８の作動を停止することができ、指令開始
スイツチ１２の再操作により音声認識装置１４が
作動状態となつて改ためて指令開始スイツチ１２
をオン操作することなく最初に発した音声命令を
行なうことでこの音声命令の認識が行なわれ、正
しい認識出力に応じた負荷の作動が行なわれるよ
うになり、誤認識が行なわれた時の負荷の停止及
び停止後における再指令が容易になる。 次に第４図に示すパワーウインド駆動回路５０
の動作を説明するにパワーウインド駆動回路５０
は、ワンタツチスイツチ６２をアツプ側Ｕに閉じ
た時オンするリレー５４と、ダウン側Ｄに閉じた
時にオンするリレー５５を備えており、リレー５
４，５５は、常開接点５４ａ，５５ａと、モータ
５６に流れる電流の方向を切換える切換接点５４
ｂ，５５ｂをもつている。従つて、ワンタツチス
イツチ６０，６２をアツプ側に閉じると、リレー
５４がオンし、その切換接点５４ｂが破線のよう
に切換つてバツテリイ５８−切換接点５４ｂ−モ
ータ５６−切換接点５５ｂ−接地へと電流が流
れ、モータ５６は窓ガラスを上昇させて閉じるよ
うに回転する。 又、ワンタツチスイツチ６０，６２をダウン側
に閉じると、リレー５５がオンして、切換接点５
５ｂを破線のように閉じ、バツテリイ５８−切換
接点５５ｂ−モータ５６−切換接点５４ｂ−接地
と電流が流れ、この電流方向は、上昇時と逆にな
つているので、モータ５６は窓ガラスを下降させ
て開けるように回転する。 トランスTf、トランジスタQ₁〜Q₄でなる回路
部は、ワンタツチスイツチ６０，６２をアツプ
側、又はダウン側に閉じてリレー５４又は５５の
オンにより、モータ５６を起動した後にリレー５
４又は５５をオン状態に保持して、ワンタツチス
イツチ６０，６２がオフに戻つてもモータ５６を
回転しつづける保持動作を行なう。 すなわち、ワンタツチスイツチ６０，６２をア
ツプ側Ｕに閉じたとすると、ワンタツチスイツチ
６２のＵ側への閉成でリレー５４に電流が流れて
オンし、その接点５４ａを閉じるとともに、切換
接点５４ｂを破線のように切換えモータ５６は、
窓ガラスを上昇するように回転を始める。一方、
ワンタツチスイツチ６０のＵ側への閉成で抵抗
R₁とR₂の接続点Ｐがゼロボルトに落ち、それま
でベース電流の供給により、オン可能状態にあつ
たトランジスタQ₄を強制的にオフにする。 モータ５６が回転するとモータのブラシ間にア
マーチヤー抵抗の変化によるパルス状の電圧変動
が生じ、この電圧変動はトランスTfの１次側に
印加されて、二次側に昇圧され、モータ５６が回
転している間、トランジスタQ₂をオンする。 トランジスタQ₂がオンすると、コンデンサC₁
が充電し、コンデンサC₁が充電し終わると、ト
ランジスタQ₁のエミツタからベースに放電電流
が流れ、トランジスタQ₁をオンしこのため、ト
ランジスタQ₃にベース電流を供給してオンする。
トランジスタQ₃がオンすると接点Ｕ側に閉じて
いるワンタツチスイツチ６２と並列にリレー接点
５４ａ、ダイオードD₁、トランジスタQ₃の回路
が形成され、ワンタツチスイツチ６０，６２が中
立位置に戻つてもリレー５４はオンしたままとな
り、モータ５６の回転は継続される。 窓ガラスが全閉位置に近づくと、モータ５６の
回転が下り、モータのブラシ間に発生していた電
圧変動も少なくなつてトランジスタQ₂がオフに
なる。すると充電していたコンデンサC₁が抵抗
R₃を介して放電し、放電が終了すると、トラン
ジスタQ₁，Q₃のそれぞれがオフとなり、リレー
５４が復旧して、モータ５６の回転を停止する。 一方、ワンタツチスイツチ６０，６２を接点Ｕ
側に閉じて戻し、モータ５６を継続して回転して
いる途中で止めたい時にはワンタツチスイツチ６
０，６２を一時的にダウン側接点Ｄに閉じるワン
タツチ操作を行なえばよい。 すなわち、トランジスタQ₃のオンによるリレ
ー５４の励磁でモータ５６を回転している時にワ
ンタツチスイツチ６０，６２を一時的にダウン側
接点Ｄに閉じると、リレー５５がオンして切換接
点５５ｂを破線のように切換えるので、モータ５
６は停止する。このダウン側接点Ｄに閉じている
時間が長いと、一度停止したモータ５６は窓ガラ
スを開くように逆回転を始める。 尚、第４図の実施例において、スイツチ６４は
スイツチ６４をＵ側、又はＤ側に閉じている時に
のみモータ５６を所定の方向に回転するスイツチ
であり、又、バツテリイ５８よりの電源ラインに
は、イグニツシヨンスイツチ７０が設けられてい
る。 従つて、本発明の音声認識による認識出力で作
動する第３図の駆動回路１６におけるリレー４
０，４２の各リレー接点は、第４図におけるワン
タツチスイツチ６０，６２と同じ切換機能を有す
るものであり、音声認識出力によるリレー４０又
は４２の作動により、第４図に示すパワーウイン
ド駆動回路を作動して、モータ５６を上昇又は回
転駆動させることができる。 尚、上記実施例では、車載負荷として、パワー
ウインド及びカーラジオを例に取るものであつた
が、本発明は、これに限定されず、音声命令の認
識により、作動されるフエンダーミラー、カーエ
アコン等の適宜の車載負荷についても同様に適用
することができる。 以上説明してきたように、本発明によれば、そ
の構成を指令開始スイツチのオン操作により作動
した音声認識部に入力される音声命令を認識して
出力し、この認識出力に基づいて、音声命令に対
応した負荷の作動を指令する装置において、音声
認識出力を一定時間保持している間に上記指令開
始スイツチを再度オン操作した時には、負荷の作
動を停止するようにしたため、音声命令の誤認識
により音声命令とは異なる負荷の作動が行なわれ
たとしても指令開始スイツチを再度操作すること
で誤つた負荷の作動を簡単に停止させることがで
き、この停止後における音声命令は、指令開始ス
イツチを改めて操作しなくとも、音声命令の認識
が行なわれて正しい負荷の作動をやり直させるこ
とができ、音声命令の誤認識を生じた時の停止及
び誤認識で作動した負荷を元の状態にもどすこと
や、正しい動作を行なわせる為の音声命令による
操作が簡単となり、音声認識制御装置における操
作性を大幅に向上することができるという効果が
得られる。又、負荷の作動を停止するスイツチが
音声命令の指令開始スイツチと同一スイツチで行
なうことができるので、負荷の誤動作を停止する
為のスイツチを別途設ける必要がなく、スイツチ
の設置スペースを節減するとともに、スイツチが
１つで済むことから操作性が向上できるという効
果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の一例を示したブロツク図、
第２図は本発明の一実施例を示した回路ブロツク
図、第３図は第２図における駆動回路の一実施例
を示した回路ブロツク図、第４図は本発明で用い
るパワーウインド駆動回路の一実施例を示した回
路図である。 １０……マイクロホン、１２……指令開始スイ
ツチ、１４……音声認識装置、１４ａ〜１４ｄ，
３８ａ……信号ライン、１６……駆動回路、１８
…パワーウインド、２０……カーラジオ、２２，
２８……インバータ、２４……認識禁止制御回
路、２６，３６……アンドゲート、３０，３２…
…オアゲート、３４，３８，４０……タイマ回
路、４０，４２，４４，４８……リレー、４６…
…フリツプフロツプ、５０……パワーウインド駆
動回路、５４，５５……リレー、５６……モー
タ、６０，６２……ワンタツチスイツチ、６４…
…スイツチ、５８……バツテリイ、７０……イグ
ニツシヨンスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 指令開始スイツチのオン操作により作動した
   音声認識部に入力される音声命令を認識して出力
   し、該認識出力に基づいて上記音声命令に対応し
   た負荷の作動を指令する装置に於いて、負荷の作
   動指令出力から所定時間内に上記指令開始スイツ
   チを再度オン操作したときに、上記指令により作
   動している負荷の停止を指令する停止指令手段
   と、該停止指令手段が出力したときから一定時間
   のあいだ上記音声認識部を再作動状態にする認識
   制御手段とを有することを特徴とする車両用音声
   認識制御装置。