JPS5870393A - 自動販売機制御装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 層詳細には、顧客により選択された商品が供給実行前に
所定の時間を要するフンディジョン調整たとえば冷却を
完了していることを保証し得る制御装置に関する。

多くの自動販売機が種々の食品および飲晶売に用弓られ
ている。何種類かの瓶入りまたは缶入りソーダを販売す
る典型的な多種飲料自動販売機において、一部の種類の
飲料が品切れになった場合、取扱責任者によりその飲料
の貯蔵コラムに未冷却の飲料が補給されるのが通常であ
り、補給直後にその飲料が顧客により選択されると、そ
の飲料が冷却未了の状態で顧客に供給される可能性があ
る。これ１は顧客にとって望ましくないことであり、怒
った顧客が自動販売機を傷つけるおそれさえある。これ
は明らかに望１しくない状況である。

この上う々状況の生起を回避するために用いられている
一つの方法は、貯蔵コラム内の冷却流飲料が所定の個数
以下に減少したとき（Ｃその貯蔵コ法である。このよう
な方法には明らかに欠点がある。すなわち、冷却流の飲
料が残存するにもかかわらずその供給が停止されれば、
販売量が減少し、販売可能な貯蔵容量が減少し、また補
給を必要とする回数が増大する。さらに、もし上記表示
の解除の直後における需要が多ければ、補給された飲料
の冷却が冷却筒飲料の残存中に完了せず、冷却未了の飲
料が顧客に供給される可能性がある。

もう一つの方法は、貯蔵コラム内の冷却筒飲料が所定の
個数以下に減少したときに、それ以外の貯蔵コラム内の
飲料が選択されるように１代替商品を選択１の表示を行
なう方法である。この場合にも、もしＬ記表示の解除の
直後における需要が多ければ、同様に冷却未了の飲料が
顧客に供給される可能性がある。

従って、本発明の目的は、多種商品自動販売機において
顧客により選択された商品が供給実行前に所定の時間を
要するコンディション調整を完了していることを保証Ｌ
（４るとともに、そのために商品の供給を停止しなけれ
ばならない時間をできるかぎり短時間にとどめ得る制御
装置および制御方法を提供することである。

本発明による自動販売機制御装置は、クレジット・エン
トリ手段と、顧客により操作される価格表示付き商品選
択手段と、被選択商品の価格と少なくとも等しい金額の
クレジット・エントリが行なわれ：そことを確認して顧
客への被選択商品の供給を実行する商品供給手段とを有
する多種商品自動販売機のなかで、商品が供給実行前に
所定の時間を要するコンディション調整を完了している
ことを保証し傅る支うに、商品のコンティジョン調整を
可能にするため商品ごとに所定の時間にわたり商品選択
が行なわれても被選択商品の供給実行を禁止する禁止手
段と、コンディション調整未了のため供給実行を禁止さ
れるべき′特定の商品を個々に指定するため取扱責任者
により操作されるコンディション調整未了商品指定手段
と、コンディション調整の開始時に取扱責任者により操
作されるコンディション調整始動手段とを含んでおり、
前記禁止手段が前記コンディション調整未了商品指定手
段の操作と前記コンディション調整始動手段の操作とに
応動してコンディション調整開始後の所定の時間にわた
り被指定商品の供給実行を禁止した状態で、被指定商品
のコンディション調整が行なわれ、他方前記所定の時間
中にも被指定商品以外の商品が顧客により選択された場
合にはその供給が実行されることを特徴とする。

本発明は、固定配線プログラムのかわりに記憶プログラ
ムによっても実施され得る。この場合、制御装置のグロ
セツシング手段としてマイクロプロセッサが用いられる
ことは有利である。

本発明の上記および他の目的、特徴および利点は以下に
本発明の好ましい実施例を図面により詳細に説明するな
かで一層明らかとなろう。

なお、以下に説明する実施例は、本願の鐘受入に譲渡さ
れた１９７５年７月８日例米国特許出願米国特許第３，
８９４．．２２０号の明細書に記載されている制御装置
を本発明により改良したものである。しかし、本発明は
他の制御装置たとえば同じ〈本願の譲受人に譲渡された
米国特許第３゜６８７．２５５号および同第４　、０１
：）　８　、７９２号の明細書に記載さ力、でいる制御
装置にも適用することができる。また、調整すべきコン
ディションは冷却コンディションであっても加熱コンデ
ィションであってモヨイ。

第１図には、全体として符号２０を付して、本発明を取
入れた自動販売機制御装置の回路が示σれている。第１
図は多くの点で前記米国特許出願第０６３．７８２号明
細書のＭ２図および前記米国特許第３．８９４．２２０
号明細書の第」図に類イリしており、これらの図面のす
べてを通じて同様の要素には同一の符号が付されている
。前記両明細書中の前記図面の説明を参照によりここに
組入れたものとする。

も開示されていない特徴を含んでいろ。その１つとして
第１図はタイミング手段４．００を含んでおり、その出
力端４０２はスイッチ４１−　ｏ、　　／１．　］、　
２゜４、１４および４１６を含むスイッチ群４０４に接
続されており、これらのスイッチはそルぞれ商品選択ス
イッチ１４．７．　　ｉ　４．Ｂ、　　１．４８および
１４４に対応づけられている。スイッチ４　Ｊ、　０．
　４．１２゜４１４または４１６の閉路によりタイミン
グ手段４００からの出力信号がそれぞれ抵抗４２０．／
１２２゜４２４または４２６に流れ、それにより生ずる
電圧がそれぞれ導線７＋／１０．’４４２．　４４／Ｉ
または４４６を経てオアゲート１８６，１８８，１９０
″！、たは１９２ｉＣ入力信号として与えられる。常時
ＩＪＭスイッチ／Ｕ３０がタイミング手段４．００に接
続されており、その閉路によりタイミング手段４００は
リセットされる。本発明によるこのような回路の重要性
および作動の仕方を説明する前に、第１図の回路全体の
説明をしておく。

第１図で、もし多種商品がいずれも自動販売機の貯蔵コ
ラムに貯蔵されておシかっ適冶なコレーディンコンに保
たれている状態で顧客によりクレジット・エンドすが行
なわれかつ商品選択スイッチ１４４〜１４７のうちの１
つが操作されれば、対応する商品供給電動機１３０〜１
３５を通る回路が形成される。この回路形成は選択イン
ターフェース７４により検出される。選択インターフェ
ース７４の１つの実施例は前記米国特許第３，８９４．
２２０号明細書のＭ１７図に示されている。

しかし、それ以外にも、本発明の譲受人に譲受された米
国特許第３．８２８．９０３号の明細書に記載されてい
るものも含めて、種々の構成の選択インターフェースま
たはモニタ回路が用いられ得ることは理解されよう。前
記米国特許第３，８９４　、２２０号明細書の第１７図
に示されている例では、選択−ｆンターフェース７４は
導？ｍ８４〜９０のいずれかを通じて回路形成に応動し
、対応する導線８４．　Ａ〜９Ｃ）Ａを経て対応するオ
アゲート１−９２〜１８６に低レベル信号を与え、その
オアゲートから価格マトリクス５４に至る導線９２〜９
８」二の信号および供給／払戻し制御論理回路７２の直
接セット入力端１０８〜ｌ　１−　／ｌに至る導線１０
０〜１０Ｇ」二の信号を低レベルにする。

導線９２〜９８上の信号に応じて価格マトリクス５４は
被選択商品の価格をコンパレータ回路３６のＢまたは価
格側に与え、それによりＢ）０出力端からの導線６６お
よびＯｏ　ｕ、を出力端からの導線６４　、ＪＨの信号
を（正しいクレジット・エントリが行なわれているので
）低レベルにする。その結果、供給７／払戻し論理回路
７２のリセット入力端）如に至る導＆！７０上の高レベ
ル信号が除かれ、従って先に直接セット入力端１６８〜
１１４に与えられた低レベル信号が実際に供給／払戻し
論理回路７２によシ受入れられる。そノｔにより導線１
２４Ｆおよび対応する導１Ｒ１１，６〜１２２上に低レ
ベル信号が生じ、後者の信号は対応する供給リレー］、
１６Ａ−１，２２Ａを付勢する。これＩＣつび米国特許
第３，８９４．．２２０号の明細書に説明されている。

こうして所望の供給リレーが付勢されると、対応する接
点１１６Ｂ〜１２°２Ｂが閉じて、対応する導線１．６
０〜］５４を通る回路を形成し、対応する供給電動機１
３５〜１３０を付勢する。その間１回路７２からの導ｍ
［２４トに生じた低レベル信号は選択インターフェース
７４の入力端１２６に与えられており、選択インターフ
ェース７４のその後の作動を禁止してその後の商品選択
の検出を附止し、丑だ導線１４９を経てタイマ回路１６
１に与えられ、被選択商品の供給実行に必要な所定の時
間にわたるタイマ回路の作動を開始させる。

もし、タイマ回路１６１内の抵抗１５０およびコンデン
サ１５１の値により定められる所定時間中に商品が実際
に供給され、従って供給センサ１４３の常時閉路接点１
４８が開けば、そのことを示す信号が供給インターフェ
ース１３４を通じ１３６ｆｃ与えられ、必要であれば払
戻し動作を行なった後に供給サイクルを終了する。前記
米国特許第３，８９４，２２０号明細書に説明されてい
るよう（Ｃ，直接セット入力端１３６における低１ノベ
ル信号の受入れ（Ｃより供給／払戻し論理回路７２から
の導線１３８上の出力信号が低レベルになり、それによ
シ払戻しか行なわれ、コンパレータ回路３６からの導線
５６上の信号が払戻し完了を示す高レベルになると、ア
ントゲ−１・５８の出力信号が高レベルになり、コンパ
レータ回路３６内のＡレジスタをリセットする。Ａレジ
スタがリセットされると、　　ｃｏｕｔ出力端からの導
線６４上の出力信号が高レベルになり、この高レベル信
号がオアゲート６８を通過して供給／払戻し制御論理回
路７２のリセット入力端′７（）に与えられ、またオア
ゲート１５３を通過してコンパレータ回路３６のリセッ
ト入力端４２に与えられてそのＢレジスタをリセットす
る。それにより供給サイクルは終了し、自動販売機制御
回路は次回の供給サイ直接セット入力端１３６における
信号受入れに続いて供給／払戻１〜制御論理回路７２か
らの導線１３８上の出力信号が低レベルに移行する時点
で、商品供給が実際に行なわれたことが示される。この
時点以後もタイマ回路１６１が標準的供給サイクルの完
了まで時間遅れ動作を継続するという無意味な動作は回
避されるべきである。そのためにダイオード３９９が導
線１３８と導線１５２との間（Ｃ接続されており、供給
／払戻１７制御論理回路７２の出力導線１３８上に低レ
ベル信号が生ずるとオアゲート１５３に至る導線１５２
の低レベル信号によってタイマ回路１６Ｈｊ：無効とな
り、導線１５２．て高レベル信号が生じ、おそらく、必
要な払戻し動作の完結前に、コンパレータ回路３６のＢ
レジスタのリセットを生じさせる導線１５２への高レベ
ル信号の発生を１羽化する。コンパレータ回路３６のＢ
レジスタのリセットは、上述のようにタイマ回路１６１
のタイミング・アウトに基づき、供給動作の終了に作用
し、もし適切な供給が行なわれた場合、すべての必要な
払戻しの完結に先立って供給動作が終了しないようなこ
とが起ることは叩出される。これはダイオード３９９の
設置目的である。

もし、上記の過程と異なり、供給動作が開始されたが、
たとえば被選択商品の品切れのために供給が実行されな
かったならば、供給センサのスイッチ１４８の接点は開
かず、供給／払戻し制御論理回路７２の直接セット入力
端１３６に低１／ベル信号が与えられない。従って、回
路７２の出力導線１３８上の信号は高レベルにとどまり
、タイマ回路１６１の急速な動作終了は行なわれない。

タイマ回路１６１が所定時間稜に動作を終了すると、オ
アゲート１５３への入力導線１５２」二に高レベル信号
が生じ、オアゲート１５３の出力信号がコンパレータ回
路３６のリセット入力端１１２にリセット信号として与
えられる。前記米国特許出願第供給動作（７を開始され
たが所定の時間内に供給さルなかった場合には、更めで
選択することを可能にするか、捷たけ投入金額の払戻し
か行なわれる。

供給／払戻し制御論理回路７２の出力端４１６〜１２２
は、前記のように対応する供給リレー１１６Ａ、Ｂ〜１
２２Ａ、Ｂに接続されているほか、対応するインバータ
１６２〜１６８の入力端に接続されている。インバータ
１６２・〜１６８の出力端は対応するアンドゲート］７
０〜１７Ｂの一方の入力端に接続されており、その他方
の入力端には共通にタイマ回路１６１の出力側の導線１
５２が接続されている。アットゲート１７０〜］７６の
出力端は対応するフリップ７０ツブ１７８〜１８４のセ
ット入力端に接続されている。フリップフロップ１７８
〜１８４のＱ出力端はそれぞれ導線４６０〜４６６を経
て対応するオアゲート１８６〜１９２の各１つの入力端
に接続されている。オアゲート１８６〜１９２の他の各
２つの入７　／ｌ　、Ｌ−よびタイミング手段４０・り
からの出力信号が与えられている。オアゲート１８６〜
１９２の出力端は価格マトリクス５４の入力端および供
給／払戻し制御論理回路７２の直接セット入力端に接続
されて贋る。

このような回路接続の目的は、なんらかの理由で供給不
能であった商品を顧客が続けて選択するのを防止するこ
とである。特定の商品の価格と少なくとも等しい金額の
クレジツｉ・・エントリが行なわれ；そ後に、特定商品
の選択が行なわれると、低レベル信号が導線１１６〜１
２２のうちの１つに生じ、この信号は対応する供給リレ
ー］、ｉ６Ａ、Ｂ〜１．２２Ａ、Ｂ’ｉ付勢するととも
に、対応するアンドゲート１７０〜１７６にインバータ
１６２〜１６ｇのいずれかを通じて与えられる。その後
、供給子ンザ１４３により供給実行が検出される前にタ
イマ回路１８１が動作を終了すれば、前記のように高レ
ベル信号が導線１５２上に生じ、アンて与えられる。そ
の結果、導線１１６〜１２２のうち低レベル信号が生じ
ている導線に対応するアンドゲートが高レベルの出力信
号を生ずる。この出力信号が対応するフリップフロップ
１７８〜１８４をセットし、そのＱ出力端に生ずる高レ
ベル信号が対応するオアゲート１８６〜１９２に１つの
入力信号として与えられ、なんらかの理由で供給不能で
あった部品を顧客が続けて選択するのを防止する。

たとえば、もし商品選択スイッチ１４７が閉じられると
、制御装置は前記のように作動して、導線１１６上に低
レベル信号を生じ、かつタイマ回路１６１を始動させる
。もしタイマ回路１８１がその後に供給センサ１４３に
よる供給実行の検出以前に動作を終了すれば、それによ
り導線１５２上に生ずる高レベル信号がアンドゲート１
７０の一方の入力端に与えられる。このアンドゲート１
７０の他方の入力端には、導１１１１．６上の低しトグ
ーＰ　ｌ　’／　ＬＪ　＋−１’／　ｌ）　Ｉ／）−ｆ
−＼−ＬＶＬパノＪ１呂万こしく３υ えられている。従って、アンドゲート１７０は高レベル
の出力信号を生じ、それによりフリップ７０ツブ１７８
がセットされるので、オアゲート１８６ｖＣ至る導線４
６０上に高レベル信号が生ずる。その結果、たとい次回
に商品選択スイッチ１４７が閉じられても、オアゲート
１８６が低レベルの出力信号を生ずることは１泪止され
る。いったんセットされたフリップフロップは、リセッ
ト信号を与えられるまで、セット状態にとどまる。リセ
ット信号は一般に、供給不能の原因全除去した時に取扱
責任者または修理作業員により発せられる。

供給／払戻し制御論理回路７２および価格マトリクス５
４はそれぞれ直接セット入力導ｇｔｏｏ〜１０６および
導線９２〜９８上の低レベル信号の生起に応動するので
、それぞれのオアゲート１８６〜１９２の出力信号が高
レベルに保たれることにより、前回になんらかの理由で
供給不能であった商品の選択は防止される。

ベル信号がインバータ１６２により反転されて与（３２
） の各々はそれぞれ入力端１１４０〜４４６をも含んでい
る。これらの入力端４４０〜４４６のうちの１つ捷たけ
いくつかは、タイミング手段４００により定められる所
定の時間にわた９高レベル状態に保たれて、対応する商
品の選択従ってまたその商品に対する供給動作の開始を
Ｍ市する。タイミング手段４００はリセットスイッチ４
３０の操作に応動してリセット−ｇれ、所定の時間にわ
たるタイミング動作を開始する。そのタイミング動作中
。

高レベル信号が導線４０２を経てスイッチ群４０４に与
えられる。もしスイッチ４１０〜４１６のなかに閉じら
れているものがあれば、そのスイッチを通ってタイミン
グ手段４００の高ｌ／ベル出力信号による電流が対応す
る抵抗４２ｏ−；ｈ２ｓに流れ、その両端の電圧が対応
するオアゲート１８６〜１９２の入力端４４０〜４４６
　ｉｃ与えられる。

たとえば、スイッチ４１０が閉じられると、タイミング
手段４００のタイミング動作中の高レベル４２０に流れ
、その両端の電圧がオアゲート１８６の入力端４４０に
与えられる。それにょジオアゲート１８６の出力信号は
、導線９０　Ａおよび・１６０上Ｏ信号の状態にかかわ
りなく、高レベルに保たれる。

タイミング手段４００のタイミング動作中、オアゲート
１８６〜１９２の出力信号は、対応するスイッチ４１０
〜４１６が閉じられて因れば、高レベルに保たれ、それ
により対応する商品の選択が防止されることは前記のと
おりである。しかし、タイミング手段４００がタイミン
グ動作を終了すると、導５ｔ４ｏ２上の出力信号か低レ
ベルになるので、スイッチ４１０〜４１６が閉じられて
いても、対応するオアゲート１８６〜１９２の入力端・
１４０〜４４６て与えられる信号は低レベルである。従
って、タイミング動作終了波におけるオアゲート１８６
〜１９２の出力信号の状態相、それぞれの入力端の対９
ＯＡ、４００；８８Ａ、／１６２；８６Ａ、４６４；８
４Ａ、４６０の状態に依存（３５） が閉じられたままであっても、オアゲート１８６する。

すなわち、スイッチ４１０〜４１６　（ＤＡ態に関係な
く、ノリツブフロップ１７８〜１８４がリセット状態に
とど壕っている間に商品選択スイッチ１４４〜１４７の
−ずれかが閉じられれば。

商品選択が検出され、被選択商品を示す信号が価格マ）
　ＩＪクス５４および供給／払戻し制御論理回路７２に
伝達される。

こうして、たとえばスイッチ４１０を閉じた状態でリセ
ットスイッチ４３０の操作によりタイミング手段４００
を始動させれば、そのタイミング動作中はスイッチ１４
．７の操作による商品選択の検出は防止される。他方、
閉じられていないスイッチ４１２，４１４および４１６
に対応するオアゲート１９０，１８８および１８６はタ
イミング手段４００によりなんらの影響も受けず、それ
ぞれスイッチ１４６，１４８および１４４の操作による
商品選択を検出する。タイミング手段・１００のタイミ
ング動作が終了すると、導線・１０２上の出力信号が低
レベルになるので、スイッチ４１０（３６） またそのタイミング動作時間を可変とすることにの入力
端４４０に与えられる信号は低レベルとなるので、フリ
ップフロップ１７８がリセット状態にとどまっている間
に商品選択スイッチ］４７が操作されれば、その商品選
択は検出される。

このような回路を第１図の制御回路に追加したことによ
シ、自動販売機に商品を補給する時点で、コンディショ
ン調整を必要としかつそれが未了の商品に対しては、そ
の商品に対応するスイッチ４１０〜４１６を閉じ、リセ
ットスイッチ４３０を操作してタイミング手段４００を
始動させることにより所定時間にわたるコンディション
調整を行なうように指定することができる。この指定は
スイッチ４１０〜４１６のうちの１つまたはいくつかを
閉じることによシ個別に行なわれ得る。本来コンディシ
ョン調整を必要としない種類の商品に対しては、スイッ
チ４１０〜４１６に相当するスイッチを設けておく必要
はない。タイミング手段４００よシコンディジョン調整
の時間を変更することもできる。

第１図の実施例では、４個のスイッチを並列に接続した
スイッチ群４０４に単一の出力導線４０２により接続さ
れた単一のタイミング手段４００が用いられているが、
商品の種類ごとにコンディション調整時間を変え得るよ
うに、タイミング動作時間の異なる複数個のタイミング
手段をそｉｔぞれ１個または複数個のスイッチに接続し
て用いることもできる。たとえば、温かい飲料と冷たい
飲料とではコンディション調整に必要な時間が相違する
ので、タイミング動作時間の異なる複数個のタイミング
手段が用いられる。商品が品切れの場合またはコンディ
ション調整中の場合に、その商品の選択が不可能である
ことを顧客に知らせる可視表示が行なわれることは望ま
しい。この表示は、導線４４０〜４４６または４６０〜
４６６上に高ているランプを発光させることにより容易
に実現される。たとえば、高レベル信号が導線１１．　
’Ｉ　Ｏまたは４６０上に生じた時には、商品選択スイ
ッチ１４、７　Ｋ対応づけられているランプを発光させ
て“代替商品を選択１表示を行なうことができる。

上記以外にも種々の変形が第１図の実施例に対して行な
われ得る。たとえば、リセットスイッチ４３０は、その
閉路によりフリップフロップ１７８〜１８４にもタイミ
ング手段／Ｉ００にもリセット信号を与えるように接続
されていてもよい。

前記のように、本発明は通常のバー　ドウエア式供給コ
ントロ・−ルシステムにも、またます丑す一１ｌＹ（１
つつあるマイクロプロセッサコントロールシステムにも
使用することができる。第２図には、マイクロプロセッ
サを用いた実施例の基本構成が示されている。全体とし
て符号６００を付されている自動販売機制御装置はプロ
セッシング手段６０２、データ・エントリ手段６０４．
クレジット・エン）　ＩＪ手段６０６、表示手段００８
　、供給（３９） 部分を示すフロー千ヤードである。このフロ・−チ手段
６１０、供給センサ手段６１２、払戻し手段６１４およ
び状態モニタ手段６１６を含んでいる。

プロセッシング手段６０２はメモリ手段とならんで演算
および制御手段を含んでおり、そのハードウェアは自動
販売機９１１］御装置に用いられているマイクロプロセ
ッサとして典型的なものである。クレジット情報１ｆま
クレジット・エントリ手段６０８からデータ路６２０７
／ｉｍよりプロセッシング手段６０２・＼与えられ、種
々の形式のデータ情報はデータ秦エントリ手段６０４か
らデータ路６２２によりプロセッシング手段６０２へ与
えられ、またプロセッシング手段６０２からは供給目的
のデータがデータ路６２３により供給手段６１（］へ、
表示用情報がデータ路６２４により表示手段６０８へ、
払戻しデータがデータ路６２５により払戻し手段６１４
へそれぞれ与えられる。さらに、制御および状態信号が
制御装置の各構成要素の間で信号路６２６−６４８によ
り授受される。

第３図は第２図の実施例の動作シーケンスの−（４０） け牛−ｔ′宙（１込み信号力；受入ｈ−ムベ六信云であ
Ａ九不ヤートが本発明の理解に必要な部分のみを示すも
のであり、それ以外の動作シーケンスが他のソフトウェ
アまたはファームウェアにより実現７＼ｆ１．＃ること
は理解されよう。

制御装置６００は商品補給モードおよび商品供給モード
にない間すなわち待機モードにある間は、プロセッシン
グ手段ｆ３０２　＜Ｆよりデータ・エントリ手段６０４
、クレジット・エンド’）　手段６０６、状態モニタ手
段６１６のような他の構成要素からの情報を受けて供給
手段６　］、　０　、払戻１〜手段６１４、のような他
の構成要素の制御を必要とする事象の発生をモニタして
いる。

たとえば、顧客が自動販売機の硬貨受けに硬貨を入れる
と、そのことがクレジット・エンドり手段６０６によシ
検出され、導線６２６」二の割込み信号としてプロセッ
シング手段６０２に報知される。それにより制御装置は
待機モードから出て曲かを公知のマスキングおよびフラ
ギング手法などによシ判定する。

もし割込み信号が受入れるべき信号であると判定されれ
ば、プロセッシング手段６０２Ｕ（−のメそりに記憶さ
れているプログラムの一部分であるクレジツ）Ｍ算すブ
ルーチンに従ってクレジット・エントリ手段６０６から
データ路６２０を経て演算部分に与えられるクレジット
情報を累算する。

制御装置６００の具体的な構成に応じて種々の制御信号
がこのサブルーチンの進行中に形成され、導線６２６．
　６２８を経てプロセッシング手段６０２とクレジット
・エントリ手段６０６との間で授受される。プロセッシ
ング手段６０２で累算きれたりＶジット情報はそのメモ
リのデータ部分に記憶される。また、累算されたクレジ
ット情報はデータ路６２４を経て表示手段６０８に与え
られ、そこに表示される。

リ手段６０４に入れると、導線６３０を経て割込み信号
がプロセッシング手段６０２に与えられ、プロセッシン
グ手段６０２はデータ路６２２を経て商品選択情報を受
信する。もし商品選択情報がコードによるものであれば
、そのコードが正しいか否かが判定され、正しいコード
でなけ扛ば、その旨が表示手段８０８から可視葦たけ可
聴信号によシ顧客に伝えられる。正しいコードであれば
、”商品選択１サブルーチン７００は終了する。

続いて、破線のブロック内に示されている１商品コンデ
ィション“サブルーチン７０８に進む。

先ず、ステップ７０２で、被選択商品がコンディション
調整を必要とする商品か否かが判定される。

もしノーであれば、サブルーチン７０８は終了シて、ス
テップ７１０に進む。もしイエスであれば、ステップ７
０４で、被選択商品のコンディ／コン調整に必要な所定
の時間が経過しているか否かが判定される。もしイエス
であれば、ザブルーチン７０８は終了して、ステップ７
１０に進む。モシノ・−であれば、ステップ７０６で、
′代替商品を選択“が表示手段６０８上に表示される。

ステップ７１０では、被選択商品が品切れか否かが判定
されろ。もしイエスであれば、７品切れ１が表示される
。もしノーであれば、ステップ７１４に進んで被選択商
品の価格がメモリから読出され、次のステップでり７ジ
ツトが被選択商品価格以上であるか否かが判定ざ九る。

もしノーであれば。

１クレジット不足６が表示される。もしイエスであれば
、次のステップで供給タイマを始動してから供給手段を
オンにする。続くステップで、商品供給が検出されたか
否かが判定される。もしイエスであれば、次のステップ
で供給子ｌ１２をオフにし、さらにもしクレジットが被
選択商品価格を毬えている場合には払戻しのステップに
進む。他方、ノーであれば１次のステップで、供給タイ
マの作動が終了しているか否かが判定される。もしノー
であれば、商品供給検出の判定ステップに戻る。もしイ
エスであれば、商品選択清報および価格情報（４■ をリセットし、制御装置内でその商品の品切れを示す信
号をセットするとともに、表示手段６０８上に１品切れ
”を表示する。

以」二に説明したステップの順序が適宜に変更可能であ
り、たとえば１回品コンディション１サブルーチン７０
８が１被選択商品が品切れか否か″を判定するステップ
７１０と”被選択商品価格読出し”ステップ７１４との
間に挿入されてもよいことは理解きれよう。重要なこと
は、顧客Ｖこよる商品選択とその商品の供給実行との間
に、被選択商品がコンディション調整を必要とする商品
か否かの判定と所定のコンディション調整が冗了してい
るか否かの判定とが行なわれることである。

再び第２図を参照すると、当業者により容易に理解され
るように、クレジット・エンドす手段６０６によシ十分
なりレジットが入れられたことが示された時点でデータ
・エントリ手段６０４を介して商品選択情報が入れられ
ると、もし：ｆ＆選択（Ｌ４） 必要としなければ、プロセッシング手段６０２が導線６
４０を経て制御信号を供給手段６１０に与え、顧客への
被選択商品の供給を実行させる。状態および制御信号が
供給手段ｆ３１０から導線６３８を経てプロセッシング
手段６０２に戻きれ得る。

供給が実行されたことは供給センサ手段６１２により検
出され、その旨を示す信号が導線６４２を経てプロセッ
シング手段６０２に与えられる。もしクレジット・エン
トリが被選択商品の価格を越えていれば、プロセッシン
グ手段６０２で払戻しが決定され、払戻し手段６１４が
、プロセッシング手段６０２から導線６４４を経て与え
られる制御信号とデータ路６２５を経て与えられる払戻
しデータとに基いて払戻しを行なう。払戻［７が完了し
たことは導線６４６を経てプロセッシング手段６０２に
伝えられ、それにより制御装置は１回の供給サイクルを
完了して１次回の商品選択に備えた待機モードに復帰す
る。

てきだが、場合によっては、顧客が硬貨を入れた後にな
んらかの理由で注文取消を行ない投入硬貨の返還を要求
することがある。商品選択を行なう以前であれば、この
ような取消が許されることが多い。前記のように、顧客
によりクレジット・エントリが行なわれた後、クレジッ
ト金額ンまプロセッシング手段６０２により計算されて
メモリのデータ部分に記憶され、制御装置は次回の割込
み信号を待っている。もし顧客により商品選択スイッチ
のかわりに返還要求スイッチが操作源れ力、げ。

そのことを示す信号が状態モニタ手段６１６から導線６
４８を経てプロセッシング手段６（Ｊ２に割込み信号と
して与えられる。それによりプロセッシング手段６０２
は割込みナブル−チンに入り、割込み信号が返還農水信
号であることを検出１−で。

返還の実行を命令する。返還が完了すると、プロセッシ
ング手段６０２は次回の割込み信号を持つ状態に復帰す
る。

われ：そ場合には、被選択商品の供給が正常に進行して
いるかぎｐ、返還要求の割込み信号は有効な割込み信号
として検出されない。商品選択が行なわれた後に返還要
求の割込み信号を検出する必要があるのは、被選択商品
が品切れもしくはコンディション調整中であるためにそ
の供給が実行されなかった場合である。被選択商品が品
切れであることは状態モニタ手段６１６から導線６４８
を経てプロセッシング手段６０２に伝達され、また供給
動作の開始から所定の時間内に被選択商品の供給が実行
されなかったことは供給センサ手段６１２から導線６４
２を経てプロセッシング手段６０２に伝達される。いず
れの場合にもプロセッシング手段６ｒ］２は１代替商品
を選択１の表示を行なって次回の割込み信号を待つ状態
に復帰するようにプログラムされているので、この状態
で返還要求スイッチが操作されれば、返還が実行される
。

クレジット・エンド１ハ商品選択情報エントリ之疋女丞
Ａ１ノーｒり沫１′ｌ＝Ｊス１３１Ｊｌ’Ｌ間（鎖１匹
低〃へ打な０７） セッンング手段６０２はデータ・エントリ手段６０４か
ら導線６３０を経て与えられる商品価格情報、商品コン
ディション情報および補給情報（・こ関する割込み信号
にも応動するようにプログラムされている。一般に、こ
れらの追加的割込み情報に応動するのは制御装置の特定
の動作期間すなわち待機モード１だけ補給モードの間に
限られることが望丑しい。このような限定が適当なマス
キングまたはフライングの手法により容易（・て実現さ
れ得ることは当業者により理解されよう。

第２図の実施例では、プロセッシング手段６０２は状態
モニタ手段６１６から導線６４８を経て与えられる補給
モード信号に［６動じて補給モードに入る。補給モード
中は、データ・エントリ手段６０４から導線６３０およ
びデータ路６２２を経てプロセッシング手段６０２　ｒ
ｃ与えられる割込み信号およびデータにより、プロセッ
シング手段６θ２のメモリのデータ部分に記憶されてい
る種および返還要求による割込み信号ｔて加えて、プロ
（４８） スの記憶内容を変更するためのアクセス方法は、１９７
９年９月］り日付米国特許出願第０７５　。

０１５号明細書に記載されている方法を含めて、自業者
によく知られている１、補給モード中に変更され得るデ
ータとしては商品価格、商品コンディション調整時間、
補給数量などがある。補給モードの終了を示す信号が状
態モニタ手段６］６から導線６１８を経てプロセッシン
グ手段６０２に与えられると、制御装置は補給モードを
終了して。

待機モードに復帰し、新たに商品選択が行なわれれば、
補給モード中に更新きれた記憶データに基づいて、第３
図に示されているように１商品コンディション・サブル
ーチン”７０８を含す供給モードに入る。

第２図のブロック図と第３図のフローチャートとの相互
関係を以」二に説明してきたが、周辺機器およびプログ
ラムの種類に応じた変形が可能であることは理解されよ
う。たとえば、コンディショさせ、コンディション調整
が完了したらフラグ全除くように構成することもできる
。要は、商品選択と被選択商品の供給との間に被選択商
品のコンディ７ョンを判定する段階をおくことであり、
その判定方法は任意であってよい。

本発明をその好−士しい実施例について説明してきたが
、特許請求の範囲のみに、ｌ：９限定される本発明の範
囲内で種々の変形が可能であることは当業者によシ理解
きれよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動販売機ｈｊ制御装胤の実施例
における重要な回路袈素およびそれらの相互接続を一部
はブロック形式で示す接続図、第２図はマイクロプロセ
ツサを用いた実施例の基本構成図、第３図は第２図の実
施例の動作ンーケンスの一部分を示すフローチャー１・
である。 ２０・・自動販売機制御回路、３６・・コンパレータ論
理回路、５４・・価格７トリクス、７２・・供給／払戻
し制御論理回路、７４・・選択・ｒンターフ工−ス、　
　１８４・・供給インターフェース、１４３・・・供給
センサ、１４４〜１４８・・商品選択スイッチ、１６１
・・タイマ回路、４．００・・タイミング手段、４０４
・・スイッチｐ、４．１０−４−１．６・・コンディシ
ョンＸ　整指定スイッチ、４３０・リセットスイッチ（
コンディション調整始動スイッチ）、６００・・クレジ
ット・エントリ手段、８０２・・ブローセッシング手段
、６０４・・・データーエントリ手段、６０８・・表示
手段、６１０・・・供給手段、６１２・・供給センサ手
段、６１４・・払戻し手段、６１６・・・自動販売機状
態モニタ手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■）クレジット・エントリ手段と、顧客によシ操作され
   る価格表示付き商品選択手段と、被選択商品の価格と少
   なくとも等しい金額のクレジット・エントリが行なわれ
   たことを確認して顧客への被選択商品の供給を実行する
   商品供給手段とを有する多種商品自動販売機のなかで、
   商品が供給実行前に所定の時間を要するコンティジョン
   調整を完了していることを保証するための自動販売機制
   御装置において、商品のコンデインヨン論整を可能にす
   るため商品ごとに所定の時間にわたり商品選択が行なわ
   れても被選択商品の供給実行を禁止する禁止手段と、コ
   ンディション調整未了のため供給実行を禁止されるべき
   特定の商品を個々に指定するため取扱責任者により操作
   さコンディション調整の開始時に取扱責任者により操作
   されるコンディション調整始動手段とを含んでおり、前
   記禁止手段が前記コンディション調整未了商品指定手段
   の操作と前記コンディション調整始動手段の操作とに応
   動してコンディション調整開始後の所定の時間にわたり
   被指定商品の供給実行を禁止した状態で、被指定商品の
   コンディション調整が行なわれ、他方前記所定の時間中
   にも被指定商品以外の商品が顧客により選択された場合
   にはその供給が実行されることを特徴とする自動販売機
   制御装置。 ２）前記コンディション調整始動手段の操作に応動して
   、その後の前記所定の時間中は第１の出力信号ケ生じ、
   また前記所定の時間の経過後は第２の出力信号を生ずる
   タイミング手段を含んでいることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の自動販売機制御装置。 が前記商品選択手段からの各商品選択情報に対応して前
   記タイミング手段と前記禁止手段との間に並列に接続さ
   れた複数個のコンディション調整未了商品指定スイッチ
   を含んでおり、前記禁止手段が複数個のゲート回路を含
   んでおり、前記スイッチの各々はそれぞれ前記ゲート回
   路の１つに接続されており、前記スイッチのうち取扱責
   任者により操作されたものを通じて前記タイミング手段
   の出力信号が前記禁止手段の対応するゲート回路に与え
   られることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の自
   動販売機制御装置。 ４）前記タイミング手段の前記第１の出力信号が前記禁
   止手段の対応するゲート回路に与えられ、そのゲート回
   路の応動によりそのゲート回路では商品選択情報の通過
   が１羽化されることを特徴とする特許請求の範囲第３項
   記戦の自動販売機？ｉ制御装置。 ５）前記ゲート回路が前記タイミング手段の前記第１の
   出力信号を与えられると叩上状態となり、また前記タイ
   ミング手段の前記第２の出力信号を与えられると導通可
   能状態となることを特徴とする特許請求の範囲第３項記
   載の自動販売機制御装置。 ６）前記禁止手段が前記スイッチのうち取扱責任者によ
   り操作きれなかったものに接続されている各ゲート回路
   を導通可能状態に保つための手段を含んでいることを特
   徴とする特許請求の範囲第５項記載の自動販売機制御装
   置。 ７）前記タイミング手段が前記所定の時間の変更のため
   取扱責任者により調節され得る手段を含んでいることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の自動販売機制御
   装置。 ８）前記コンディション調整未了商品指定手段の操作お
   よび前記コンディション調整始動手段の操作に応動して
   仮指定商品のコンディション調整を行なうコンデインコ
   ン調整手段を含んでいることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の自動販売機制御装置。 ９）前記コンディション調整手段が複数個のコンディシ
   ョン調整手段から構成され、その各々が少なくとも１種
   類の商品に対応づけられており、コンディション調整未
   了商品指定手段により指定された商品に対応づけられて
   いるコンディション調を手段がコンディション調準始動
   手段の操作に応動して仮指定商品のコンティジョン調整
   を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の
   自動販売機制御装置。 １０）複数個のタイマを有するタイミング手段を含んで
   おり、前記コンティジョン調整未了商品指定手段が複数
   個のコンディションｖｆ４ｇ未了商品指定スイッチを含
   んでおり、前記禁止手段が複数個のゲート回路を含んで
   おシ、前記ゲート回路の各々は前記商品選択手段と対応
   つけられておりかつ前ｊ；ピコンディション調にそれぞ
   れ接続されており、前記タイマの各々ハ前記コンディシ
   ョン調整始動手段の操作に応動してそれぞれ所定の時間
   にわたり第１の信号を発生しまた前記所定の時間の経過
   後は第２の信号を発生し、前記コンディション調整未了
   商品指定スイッチが操作されると、そのスイッチに接続
   されている前記タイマの出力信号が同じくそのスイッチ
   に接続されている前記ゲート回路に与えられることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動販売機制御装
   置。 １１）前記ゲート回路が前記タイマの前記第１の出力信
   号を与えられると叩上状態となり、また前記タイマの前
   Ｈピ第２の出力信号を与えられると導通可能状態となる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の自動販
   売機制御装置１゜ １２）前記禁止手段が前記スイッチのうち取扱責ている
   各ゲート回路を導通可能状態に保つための手段を含んで
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の自
   動販売機制御装置。 １３）　　前記タイマがそれぞれの前記ＰＪｆ定の時間
   を互いに独立に定め得る時間間隔法定手段を含んでいる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の自動販
   売機制御装置。 １４）前記時間間隔決定手段がそれぞれの前記所定の時
   間の変更のため取扱責任者により調節され傅る手段を含
   んでいることを特徴とする特許請求の範囲第１３項記載
   の自動販売機制御装置。 １５）多種商品のうちコンディション調整中の商品を個
   々に表示する手段を含んでいることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の自動販売機制御装置。 １６）前記禁止手段が多種商品自動販売機の作動を制御
   するだめのグロセツシング手段を含んでおり、前記コン
   ディション調整未了商品指定手段が商品の所望のコンデ
   ィションに関スるデータを前記グロセツシング手段に入
   力するため取扱責任者により操作され得る手段を含んで
   おり、また前記コンディション調整始動手段がコンディ
   ション調整始動信号を前記プロセツンング手段に入力す
   るため噴板責任者により操作され得る手段を含んでいる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動販売
   機制御装置。 １７）前記グロセツシング手段が、商品の所望のコンデ
   ィションに関するデータを記憶するための複数個のアド
   レスを有するメモリ手段と、前記コンディション調整始
   動信号に応動してコンディション調整を行なう演算２よ
   び制御手段とを含んでおり、また前記所定の時間が経過
   するまで前記コンディション調整未了商品指定手段の操
   作により指定きれた商品の供給を禁止する所定の命令の
   組に従って動作するようにプログラムされていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１６項記載の自動販売機制
   御装置。 １８）商品選択後に被選択商品の供給に先立って実行さ
   れる前記所定の命令の組が ａ）被選択商品のコンディション調整に関するデータを
   チェックして被選択商品のコンディション調整が必要か
   否かを決定するステップと、 ｂ）被選択商品のコンディション調整が必要でありかつ
   前記所定の時間が経過していないときにはその商品選択
   の取消しを指示するステップと を含んでいることを特徴とする特許請求の範囲第１７項
   記載の自動販売機制御装置。 １９）前記メモリ手段に記憶されるデータの少なくとも
   いくつかが前記所定の時間を定めるデータを含Ｘ７でい
   ることを特徴とする特許請求２（））前記所定の時間を
   定める前記データが所望のコンディションに関するデー
   タを前記グロセツシング手段に入力する前記手段の操作
   により定められることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ９項記載の自動販売機制御装置。 ２１）　同一または種々の価格の多種商品のうち１つの
   商品を選択するため操作され得る商品選択手段と、クレ
   ジット・エントリ手段と、被選択商品の価格と少なくと
   も等しい金額のクレジット・エントリが行なわれたとき
   商品供給動作を開始する商品供給手段とを有する多種商
   品自動販売機の匍ｊ御装置において、商品供給動作の開
   始前に商品のコンディション砕整が完了していることを
   保証するだめの手段として、商品のコンディション調整
   に必要な所定の時間を定めるだめのタイミング手段と、
   コンディション調整を必要とする商品を指定するため取
   扱責任者によシ操作され得るコン定の時間の開始時点を
   定めるため取扱責任者により操作され得るコンディショ
   ン調整始動手段と、前記所定の時間の開始に応動して前
   記所定の時間の継続中は前記商品選択手段から商品選択
   情報が前記コンティジョン調整未了商品指定手段により
   指定きれた商品（ｒ（対する前記商品供給手段に到達す
   るのを禁止する禁止手段とが含まれていることを特徴と
   する自動販売機制御装置。 ２２）前記禁止手段が初数個のゲート回路を含んでおり
   、各ゲート回路は商品選択に対応しており前記商品選択
   手段の操作に１．芭動して商品選択情報を受けるように
   接続されており、また谷ゲート回路は、対応する商品選
   択が前記コンティジョン調整未了商品指定手段の操作に
   より指定された商品に対して行なわれたときには、前記
   ｈ［定の時間の′ｇ絖中は１祖ＩＩ−状態とされること
   を特徴とする特許請求の範囲第２１項記載の自動販売機
   ｆｉ制御装置。 ２３）前記タイミング手段が前記コンディション調整始
   動手段の操作に応動して前記ＤＴ定の時間にわたり出力
   信号を生ずるものであり、前記コンディション調整未了
   商品指定手段が前記タイミング手段の前記出力信号を受
   けるように接続された複数個の結合手段を含んでおり、
   前記結合手段の各々は活性化状態および不活性化状態を
   有し、活性化状態にあるときに１は前記ゲート回路への
   前記タイミング手段の前記出力信号の通過を可能とし、
   訃だ不活性状態にあるときにはその通過を附止するよう
   に構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第２
   ２項記載の自動販売機制御装置。 ２４）前記結合手段が常時開路スイッチであることを特
   徴とする特許請求の範囲第２３項記載の自動販売機制御
   装置。 ２５）クレジット・エントリ手段と、価格表示付き商品
   選択情報を含む情報を入れるための情報エントリ手段と
   、顧客への被選択商品の供給を実行する商品供給手段と
   を有する多種商品自動販売機の制御装置において、多種
   商品自動販売機の作動を制御するマイクロプロセツサを
   用いたプロセッシング手段を含んでおり、商品供給動作
   の開始前Ｃ／ｉｃ商品のコンディション調整が光子して
   いることを保証するため、前記プロセッシング手段が補
   給モード中（Ｃ情報エントリ手段からの商品コンティジ
   ョン４％報訃よび補給情報に応動してコンディション調
   整を必要とする商品に対しては所定の時間にわたるコン
   ディション調整を始動するようにプログラムされており
   、捷だ供給モード中には。 ａ）情報エントリ手段からの商品選択情報に応動し、 ｂ）被選択商品が １）コンディション調整を必要とする商品か否かを判定
   し、 に対しては前記滴定の時間が経過したか否かを判定し、 もし前記１）の判定結果が否定であれば、もしくは前記
   １１）の判定結果が肯定であれば、後記のＣ）の過程に
   進み、他方もし前記１１）の判定結果が否定であれば、
   後記の８）の過程に進み、 Ｃ）被選択商品の供給実行を前記商品供給手段に命令し
   、 ｄ）供給実行後に次回の商品選択に備えて前記ａ）の過
   程に復帰し、 ｅ）先に行なわれた商品選択を取消し、ｆ）　　ｌ収消
   羨に次回の商品選択に備えて前記ａ）の過程に復帰する ようにプログラムされていることを特徴とする自動販売
   機制御装置。 ２６）被選択商品の価格と少なくとも等しい金額のクレ
   ジット・エントリが行なわれたことを品供給手段に実行
   させる過程が前記Ｃ）の過程に含剪れていることを特徴
   とする特許請求の範囲第２５項記載の自動販売機制御装
   置。 ２７）被選択商品の価格を超過する金額のクレジット・
   エントリが行なわれたときに払戻し全行なうだめの制御
   をする過程も前記Ｃ）の過程に含±九でいることを特徴
   とする特許請求の範囲第２６項記載の自動販売機制御装
   置。 ２８）前記ｂ）からθ）壕での過程の進行中、顧客への
   被選択商品の供給を前記商品供給手段に実行させる過程
   がバイパス１されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第２６項記載の自動販売機制御装置。 ２９）自動販売機を前記情報エン）　ＩＪ手段から入れ
   られた代替商品選択情報に応動可能にするだめの条件を
   設定する過程が前記的の過程に含まれていることを特徴
   とする特許請求の範囲第２５項記載の自動販売機制御装
   置。 ３０）クレジット・エントリ手段と、価格表示例き商品
   選択情報を含む情報を入れるための情報エン）　ＩＪ手
   段と、顧客への被選択商品の供給を実行する商品供給手
   段と、補給モードおよび供給モードでプロセッシングを
   行なう手段とを含む多種商品自動販売機の制御方法にお
   いて、商品供給動作の開始前に商品のコンディション調
   整が完了していることを保証するため、前記プロセッシ
   ングの過程が補給モード中に情報エントリ手段からの商
   品コンディション情報および補給情報に応動してコンデ
   ィション調整を必要とする商品に対しては所定の時間に
   わたるコンディション調整を始動する過程を含んでおり
   、捷だ供給モード中には、 ａ）情報エン）　ＩＪ手段からの商品選択情報に応動し
   、 ｂ）被選択商品が １）コンディション調整を必要とする商品か否かを判定
   し、 １１）コンディション調整を必要とする商品に対しては
   前記所定の時間が経過したか否かを判定し、 もし前記１）■判定結果が否定であれば、もしくは前記
   １１）の判定結果が肯定であ八ば、後記ＶＰ）の過程に
   進み、他方もし前記１１）■判定結果が否定であれば、
   後記のθ）の過程に進み、 Ｃ）被選択商品の供給実行を前記商品供給手段に命令し
   、 ｄ）供給実行後に次回の商品選択に備えて前記ａ）υ過
   ８Ｑて復帰し、 ｅ）先に行なわれた商品選択全取消し。 ｆ）取消後に次回の商品選択に備えて前記ａ）の過程に
   復帰する 過程を含んでいることを特徴とする自動販売機制御方法
   。