JPS5871182A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、２つのキャリッジを備えたシリアルプリンタ
に係り、その目的とするところは、桁送り方向の両端部
を別々にホームポジションとする２つのキャリッジを択
一的に桁上げすることにより、２色印字、或いは印字記
号の種類の増大を企り、印字内容が豊富になるシリアル
プリンタを提供することにある。

最近、プリンタの分野では、パーソナルタイプ・こ３−
−− ハンディタイプの開発が進み、小型・軽量・低価格のプ
リンタを塔載した記録式卓上電子計算機（記録式電卓）
が普及しはじめている。この種電卓に内蔵する印字装置
としては、印字データが鮮明であること、普通紙が用い
られることにより、所謂インパクト保形印字式シリアル
プリンタが市場で歓迎される。ところが、これらのプリ
ンタは、小型で機構も簡略であるが、活字輪に形成され
る活字数に限定を受けるため、印字内容の豊富さという
点で在来の大型プリンタに及ばなかった。

また、上記従来のシリアルプリンタは、移動可能な活字
輪が一つであるため、小型で機構も比較的簡略であるが
、小型であることを維持すると活字輪の外径を大きくと
ることができず、印字記号数の増大には自ずと限定を受
ける上、２色印字が困難であった。

本発明は上記の点に鑑み成されたもので、以下図面と共
にその一実施例を説明する。ｇ１図〜第５図はシリアル
プ１】ンタの構成を説明する図、第６図〜第８図は動作
を説明する図を示す。

１、）ｌｕｌ”ｐ　！ｒｄ−’２４１８２（２）第１図
において、（１）は枠体（２人）、（２Ｂ）間に回転自
在に保持した活字輪軸で、断面略小判形を呈し、第３図
示のように太径部（１ａ）　、細径部（１ｂ）、並びに
段部（１Ｃ）を有する。上記活字輪軸（１）の細径部（
１ｂ）は枠体（２人）の右側へ所定讐突出しており、該
突出した細径部（ｉｂ）Ｋラチェット（３）が固着しで
あると共に、歯車（４）、（５）が活字輪軸（１）′に
対して別個に回転自在であるように装着しである。（６
）は、上記歯車（４）とラチェツ）（３Ｎ即ち活字輪軸
（１））との間に設けた第１のクラッチ手段で、両者（
４）、（１）間の回転伝達を制御する。（７）は、外周
にカム溝（７ａ）を設けた第２のクラッチ手段で、前記
歯車（４）、（５）間に位置し、両者（４）、（５）間
の回転伝達を制御する。（８）は電磁石で、前記２つの
クラッチ手段（６）、（７）を制御する作動杆（９）を
駆動し、該作動杆（９）の一端（９ａ）は前記ラチェッ
ト（３）と、又、他端（９ｂ）は前記カム＃（７ａ）と
それぞれ係合自在となっている。

そして、上記作動杆（９）は、一端（９ａ）がラチェッ
ト（５）と係合している時には、他端（９ｂ）はカｐ、
５− ム溝（７ａ）と離脱しており、反対に他端（９ｂ）がカ
ム溝（７ａ）と係合している時には、一端（９ａ）はラ
チェット（３）と離脱する所謂メカニカルフリップ７０
ツブとして機能し、作動杆（９）がカム溝（７ａ）と係
合してい□る時には、歯車（４）と活字輪軸（１）（ラ
チェツｌ））　　とが一体回転すると共に、歯車（４）
、（５）間は回転伝達不能な状態にあり、他方、作動杆
（９）がラチェット（３）と係合している時には、歯車
（４）、（５）が一体回転すると共に、歯車（４）と活
字輪軸（１）とは回転伝達不能となっている。

（１０）は、常時一方向に回転する直流モータで、その
軸（１０ａ）に取付けた歯車（１１）が前記歯車（４）
と噛合っており、モータ　（１０）の回転は歯車（４）
を介して、活字輪軸（１）と歯車（５）とに択一的に伝
達される。

（１２）は、枠体（２人）、（２Ｂ）間に軸支したハン
マ駆動軸で、ノ・ンマ駆動用のカム（１６）を取付けで
ある。（１４）は、ノ・ンマ駆動軸（１２）に取付けた
歯車で、前記歯車（５）と噛合う。

（１５）は、枠体（２人）、（２Ｂ）間に軸支し纏Ａ−
□− たハンマ軸で、−桁分の印字幅に亘る叩打面（１６ａ）
を有するハンマ体（１６）を取付けである。

（１７）は、枠体（２人）、（２Ｂ）間に軸支した後述
するキャリッジ移送用の断面非円形の案内軸（回転軸）
で、端部に取付けた歯車（１８）が前記歯車（５）と噛
合う。

（１９）は、両端を枠体（２人）、（２Ｂ）に軸支され
たラック軸で、後述する被駆動歯車（５７）と該ラック
軸（１９）との間には、被駆動歯車（３７）が特定方向
にのみ回動した際に該ラック軸（１９）が一体回転する
ように一方向クラッチ（６５）が設けられている。上記
ラック軸（１９）には、第５図（Ａ）、（Ｂ）に示す如
くの第１のラック（２０＆）、第２のラック（２０１）
）及び第３のラック（２００）を形成したラック体（２
０）が、一体回転するように嵌合・圧入されている。上
記ラック体（２０）は、円筒体を呈し、その外周に軸方
向に延びる第１のラック（２０ａ）及び第２のラック　
（２０ｂ）を互いに１８０°の間隔で形成し、甘た第２
のラック　（２０ｂ）の延長ｐ、　７□ 線上には、第５図（Ａ）に示すように後述の第１のギヤ
１１ツジ（２２）を１桁分のみ移送するための第３のラ
ック（２０Ｃ）を形成しである。また、上記第１のラッ
ク（２０ａ）は後述の第１のキャリッジ（２２）のホー
ムポジションから第１のキャリッジ（２２）の全移送領
域に亘って連続して形成され、第２のラック（２０ｂ）
は後述の第２のキャリッジ（２５）のホームポジション
から第２のキャリッジ（２５）の全移送領域に亘って連
続して形成されている。（３７）は被伝達歯車で、前記
ラック軸（１９）に設けられ、前記活字輪軸（１）と一
体回転する後述の駆動歯車（６４）に噛合った歯車体（
４０）により間欠回転する。（３６）はラック軸（１９
）に固着した位置決めギヤで、該ギヤ（３６）の浅い歯
に弾接した１１−フバネ（図示せず）の軽い弾圧力によ
って、ラック軸（１９）の位置決めをするようになって
いる。

歯車体（４０）は、−側面に平歯車（４０Ａ）と、他側
面に一部のみに歯部（４０ｂ）、（４０Ｃ）　　（第１
．６図参照）を形成した欠歯歯車（４’１４１ｊ會１１
’ｕ５８−　ン１ｌＢ２（３）ＱＢ）とよりなり、枠体
（２人）の側面に回転自在に支持されている。（６日）
は、歯車体（４０）の側面に固定されたストッパ（４０
ｄ）　　と枠体（２人）の側面に固定されたピン（５９
）との間に取り付けられた復帰バネで、歯車体（４０）
に一定方向への回動力（復帰力）を与える。前記歯部（
４０ｂ）と歯部（４０ｃ）とは、歯車体（４０）の矢印
入方向の回動により、歯部（４０ｂ）と被伝達歯車（３
７）とが噛合った際にはラック体（２０）は１８０°回
動し、また歯部（４０Ｃ）　と被伝達歯車（３７）とが
噛合った際にはラック体（２０）は１３５°回動するよ
うにその歯数を設定されている。なお、ラック体（２０
）は、−桁分の印字終了に際し、第１又は第２のキャリ
ッジ（２２）、（２５）をホームポジションにもどすた
めに、第１のラック（２ｏ　ａ）と第１のスフ１１ニ一
体（２３）、又は第２のラック　（２０ｂ）と第２のス
クリュ一体（２６）との保合を外すべく電磁プランジャ
或いは、特願昭５４〜１０５６７３号に示されたカム・
レバー機構等（図示せず）で、第６図■β□ 中時計回りに４５°回動させられる（第６図（Ａ）はこ
のラックとスフ１１ニ一体との保合が外れた状態を示し
ている。） （２２）は第１のキャリッジで、その基部（２２ａ）　
（第２図参照）の円形孔に前記案内軸（１７）を挿通し
ており、該軸（１７）上を摺動可能としである。（２３
）は、上記基部（２２ａ）の下方に抜落ちぬように且つ
回転自在に保持された第１のスクリュ一体で、前記案内
軸（１７）と一体回転すると共に軸方向には摺動自在に
保持されたスプライン軸結合をしてあり、基部（２２ａ
）下部に露呈した第１のスクリュ一体（２３）の歯部に
前記第１のラック（２０ａ）が噛み合う。上記スフ１１
ニ一体（２３）の歯部は第４図に示す如く、その歯部の
半周を円周歯部（２３ａ）に、残りの半周を螺線状歯部
（２５ｂ）に形成してあり、案内軸（１７）の後半の半
回転でスクリュ一体（２５）の螺線状歯部（２３ｂ）と
第１のラック（２０ａ）とが噛み合い、第１のスクリュ
一体（２５）、即ち第１のキャリッジ（２２）が１桁４
１− 分相当分図示左方に移送される。

（２４）は数値記号用の第１の活字輪で、その中心に設
けた前記活字輪軸（１）の太径部（１ａ）断面と一致す
る略小判形の孔（図示せず）に、活字輪軸（１）を挿通
しており、活字輪軸（１）と一体回転すると共に、前記
活字輪軸の大径部（１ａ）並びに細径部（１ｂ）上を摺
動する。又、この第１の活字輪（２４）はその側面の小
円筒部（２４ａ）の環状溝に、前記第１のキャリッジ（
２２）の腕部（２２ｂ）を係合され（第２図参照）、第
１のキャリッジ（２２）に回転自在に保持された状態で
、キャリッジ（２２）と共に移送される。

（２５）は、第２のキャ１）ツジで、前記第１のキャリ
ッジと略同じ溝造を持っている。即ち、その基部（２５
ａ）　　（第７図参照）が案内軸（１７）に摺動可能に
挿通されるとともに、上記基部（２５ａ）に、案内ｌＮ
１１（１７）　　とスプライン結合をした第２のスクリ
ュ一体（２６）を保持している。

該第２のスクリュ一体（２６）は、第４図に示しだよう
に前記第１のスフ１１ニ一体（２５）と同様Ａ−１１□
□ な形状をしているが（即ち、その歯部の半周を円周歯部
（２６ａ）　　として、残りの半周を螺線状歯部（２６
ｂ）　として形成しであるが）、その螺線状歯部（２６
ｂ）は、第１のスフ１）ニ一体の螺線状歯部（２５ｂ）
　とは逆の傾斜を持っており、前記と同様に案内軸（１
７）の後半の半回転でこの螺線状歯部（２６ｂ）が前記
第２のラック　（２０ｂ　１と噛み合いつつ回転するこ
とにより、第２のキャリッジ（２５）ｖｉ、前記第１の
キャリッジの移送と反対方向、即ち、第１図右側方向に
１桁相当分移送される。

（２７）は数１１［記号用の第２の活字輪で、数値記号
用の第１の活字輪（２４）と同様、活字輪軸（１）にス
プライン軸結合されている。父、この第２の活字輪（２
７）は、前記第２のキャリッジ（２５）に回転自在に保
持された状態で、第２のキャリッジ（２５）と共に移送
される。（第１の活字輪（２４）と同様に、第２の活字
輪（２７）の小円筒部の環状溝に第２のキャ１１ツジ（
２５）の腕部（２５ｂ）が係合し−（いる。） １’＋ｂｉｔ”、１５８−　　’ンｆ　１８２（４）（
２８）は、ファンクション記号用の活字輪で、その中心
に設けた前記活字輪軸（１）の細径部（１ｂ）の断面と
一致する略小判形の孔（図示せず）に、細径側（１ｂ）
を挿通しており、活字輪軸（１）と一体回転すると共に
、活字輪軸（１）の細径部（１ｂ）上のみを摺ｄ−する
。

（２９）は、一端を第１のキャ１）ツジ（２２）に、他
端を第２のキャリッジ（２５）に取り付けた両キャリッ
ジの復帰用のバネで、第１のキャリッジ（２２）を、常
時第１図右方向、又第２のキャリッジ（２５）を常時第
１図左方向、即ち２つのキャリッジ（２２）、（２５）
をそれぞれのホームポジション側へ引張っており、第１
のキャリッジ（２２）ｆｆｌ帰指令時に前記ラック体（
２０）が回動して、第１のラック（２０ａ）　と前記第
１のスクリュ一体（２３）との噛合いが外れることによ
り、第１のキャリッジ（２２）を急速にホームポジショ
ンへ復帰させるように作用する。第２のキャ１）ツジ（
２５）復帰時も同様に、前記ラック体（２０）の回動に
より、第２のラック　（２０ｂ）ｊ−６−− と第２のスフ１１ニ一体（２６）との噛合いが外れ、第
２のキャリッジ（２５）を急速にホームポジションへ復
帰させる。（５０）は、前記枠体（２人）とファンクッ
ション記号用の活字輪（２８）との間の活字輪軸（１）
に装層したバネで、該活字輪（２８）を常時第１図左方
向に押圧する。そして、第１図示の１行分の印字開始待
期状態においては、前記バネ（２９）のバネ力がバネ（
５０）のバネ力より大きく設定されていることにより、
第１の活字輪（２４）の側面が、ファンクンヨン記号用
の活字輪（２８）側面の円筒部（２８ａ）を押圧し、活
字輪（２８）を図示右方向にシフトして前記ハンマ体（
１６）の叩打面（１６ａ）に対向させると共に、第１の
活字輪（２４）を、ハンマ体（１６）に設けた切欠き　
（１６ｂ）に対向させている。

上記ハンマ体に、設けた切欠き　（１６ｂン　ば、第１
のキャリッジ（２２）の２桁分の移動距離に略相当する
幅をもち、該切欠き　（１６ｂ）と対向して、弾性ある
薄板金属板よりなるマスク（３１）纏」（− が配設しである。上記マスク　（３１）は、切欠き（１
６ｂ）の幅と略等しい幅をもち、ハンマ体（１６）とマ
スク（５１）との間に介装される印字用紙（３２）に不
要の活字輪による印字が行なわれることを防止し、ハン
マ体（１６）の作動時には、該マスク（６１）は印字用
紙（３２）の一部と共に切欠き　（１６ｂ）内に収納さ
れる。

（３５）は第２のマスクで、第２の活字輪（２７）がホ
ームポジションにある時、該第２の活字輪（２７）と印
字用紙（６２）との間に介在し、印字用紙（６２）に印
字の行なわれることを防止している。この第２のマスク
　（３３）は、第２の活字輪（２７）の幅と略等しい幅
を持つ為、第２のキャリッジ（２５）が１桁分移送され
た時、第２の活字輪（２７）は該第２のマスク（６６）
の前を離れて印字用紙（３２）と対向するようになる。

（３４）は駆動歯車で、その中心に設けた前記活字輪軸
（１）の細径部（１ｂ）断面とほぼ一致する略小判形の
孔に、活字輪軸（１）を挿通してＵｊ−− おυ、活字輪軸（１）と一体回転すると共に、前記バネ
（３０）の力で、ファンクション用の活字輪（２８）に
圧接されることにより、活字輪（２８）の移送に伴って
前記活字輪軸（１）の細径部（ｉｂ）上を摺動する。そ
して、第１図の１行分の印字開始状態、即ち、ファンク
ション記号用の活字輪（２８）と駆動歯車（６４）とが
図示量も右寄りにある時には、駆動歯車（６４）は歯車
体（４０）の平歯車（４０Ａ）に噛合う状態にあり、又
、この１行分の印字開始状態においては前記欠歯歯車（
４０Ｂ）　と前記被伝達歯車（６７）は第６図（４Ｎ）
に示した位置関係におり、欠歯歯車（４０Ｂ）の歯部と
被伝達歯車（６７）の歯部とは噛合っていない。なお、
駆動歯車（５４）と前記歯車体（４０）の平歯車（４０
Ａ）とのギヤ比は４：１に、即ち活字輪軸（１）の４回
転で歯車体（４０）が１回転するように設定しである。

なおここで第１，２図において、　（４１）及び（４２
）は前記両キャリッジ（２２）、（２５）にそれぞれ取
付られ、活字輪（２４）、（２８）１４１＋ｒ＋　１＋
：；　ｔｉ　８−　ン１１８２（５）及び（２７）にイ
ンクを供給する為のインク供給手段で、インクを含浸し
たインクローラ（４１ａ）及び（４２ｆａ）と、該イン
クローラ　（４１？Ｌ）及び（４２ａ）を軸支すると共
にキャリッジ（２２）及び（２５）に着脱自在に取付ら
れたインクローラカバー（４ｌ　ｂ）及び（４２ｂ）　
と、インクローラカバー（４ｌ　ｂ）及び（４２ｂ）を
押圧してインクローラ　（４１ａ）及び（４２ａ）を活
字輪に弾接させるバネ（図示せず）とを備えている。

そして、該実施例においては、インクローラ（４１ａ）
に青色のインクを含浸させ、インクローラ（４２ａ）に
は赤色のインクを含浸させて、２色印字を行なうように
構成しである０ 次に上述した構成による印字動作を説明する。

本発明のシリアルプリンタにおける動作は、ファンクシ
ョン記号用の活字輪（２Ｂ）による印字に引き続き数値
記号用の第１の活字輪（２４）による印字を行なう場合
と、ファンクション記号用の活字輪（２８）による印字
に引き続き数値記号用の第２の活字輪（２７）による印
字を行なう場合１−シー とがある。以下に印字動作を述べるにあたって、先に前
者について説明し、続いて前者との相違点を中心に後者
について説明を行なう。（なお、第７．８図の動牟説明
図は簡略化しである。）第１図の印字開始待機状態にお
いては、前記したようにファンクション記号用の活字輪
（２８）がハンマ体（１６）の叩打面（１６ａ）　　と
対向し、第１の活字輪（２４）及び第２の活字輪（２７
）がマスク（６１）及び（６５）と対向している。

又前記電磁石（８）の作動杆（９）がバネ　（図示せず
）で弾圧され、前記第２のクラッチ手段（７）のカム溝
（７ａ）と係合し、従って、モータ　（１０）の回転は
歯車（４）、第１のクラッチ手段（６）を介して活字輪
軸（１）並びにラチェット　（３）Ｋ伝達可能な状態に
ある。

この状態でモータ　（１０）が回動すると、前述したよ
うに活字輪軸（１）が回動して活字輪（２４）、（２８
）及び（２７）を回動さゼ、各活字輪の最初の１回転で
前記インクローラ（４１）、（４２）によって谷活字輪
外周の印字記号部にイ１１域−−−− ンクを塗布する。そして、後述するようにこの活字輪軸
（１）の最初の１回転で歯車体（４０）を介してラック
体（２０）が１５５″回転して、第１のラック（２Ｄ　
ａ）又は第２のラック（２ＣＪ　ｂ）が対応するスクリ
ュ一体と保合可能な位置に回動し、この後、必要に応じ
て活字輪軸（１）が更に数回転されることにより、歯直
体を介してラック体（２０）が更に１８０°回転されて
、第１のラック　（２０ａ）又は第２のラック（２０ｂ
）が対応するスクリュ一体と保合可能な位置にくる。即
ち、１行分の印字開始初期の活字輪軸（１）の回転数を
選択することによって、前記ラック体（２０）の回動位
置を選択し、第１のスクリュ一体（２３）と第１のラッ
ク　（２０ａ）　とを係合可能にするか、第２のスフ１
）ニ一体（２６）と第２のラック（２ｏｂ）とを係合可
能にするかが選択される。然る後、活字輪（２４）、（
２８）及び（２７）の次のＮ転速上で、印字指令に基づ
き、前記電磁石（８）が作動し、作動杆（９）が第２の
クラッチ手段（７）のカムｍ（７ａ＞から離脱するとと
もに、１１ノー 前記ラチェット　（３）と係合し、前記第１のクラッチ
手段（６）をオフ状態にして活字輪軸（１）とモータ　
（１０）との間の回転伝達を遮断する。

従って、活字輪軸（１）が停止してファンクション記号
用の活字輪（２８）が所望の記号をハンマ体（１６）の
叩打面（１６ａ）と対向させて停止する。

上記活字選択のための電磁石（８）の励磁は一時的であ
るが、作動杆（９）が第２のクラッチ手段（７）のカム
ｌ１ｌ（７ａ）から離脱すると、前述したようにモータ
（１０）の回転は歯車（４）を介して第２のクラッチ手
段（７）並びに歯車（５）に直ちに伝達されるため、こ
の第２のクラッチ手段（７）の回動に伴って、バネで第
２のクラッチ手段（７）側−・偏倚された作動杆（９）
は、該クラッチ手段（７）の円筒外周面と弾接し、第２
のクラッチ手段の次のカム溝（７ａ）が作動杆（９）と
対向して作動杆（９）が落ち込むまでは、作動杆（９）
は前記ラチェット　（３）と係合して、第１のクラッチ
手段（６）をオフ（回転伝達不能）１．１１＋＋＋＋＋
Ｕ３８−　’／ｎ８２（６）状態とすると共に、第２の
クラッチ手段（７）をオン（回転伝達可能）状態として
いる。

従って、ファンクション記号用の活字輪（２８）が叩打
面（１６ａ）　と対向・停止した状態でモータ（１ｏ）
の回転は歯車（５）に伝達され、該歯車（５）と噛合っ
た歯車（１４）及び歯車（１８）を回動させ、ハンマ駆
動軸（１２）並びに案内軸（１７）を同期回転させる。

なお、上述の電磁石（８）の励磁前には活字輪軸（１）
が回動しており、駆動歯車（３４）とその平歯車（４０
Ａ）を噛合させた歯車体（４０）も回動する。また、前
述の如く、活字輪軸（１）は、活字輪（２４）、（２８
）及び（２７）の外周に配置された印字記号にインクを
塗布する為の１回転と、ファンクション用の活字輪（２
８）の所望の記号をハンマ体（１６）の叩打面（１６ａ
）に対向・停止させるための１回転以下との合計は、回
転することが最低限必要である。またここで、第１の活
字輪（２４）で印字する場合、二ｍ類の状態があり、即
ち、■第２の活字輪（２７）によｐ、２１− る１行分の印字終了後に第１の活字輪（２４）による印
字を行なう場合と、の第１の活字輪（２４）による１行
分の印字終了後に再び第１の活字輪（２４）による印字
を行なう場合とがある。

まず、■の場合について第６図（Ａ）、（Ｂ）と共に説
明する。この場合、１行分の印字開始待期状態では、前
述の如く第２のキャリッジ（２５）をホームポジション
に戻すために、第２のラック（２０ｋ））は第２のスク
リュ一体（２６）との保合位置よシ図中時計回り方向に
４５°回動した第６図（Ａ）の位置に必シ、従って、第
１のラック（２０ａ）は時計回り方向に１３５°回動す
れば第１のスクリュ一体（２３）と噛合う位置（第６図
（Ａ）＃照）にある。ここで、駆動歯車（３４）が枠体
（２人）側の最右端（ホームポジション）にあって、歯
車体（４０）と噛合った状態において、活字輪軸（１）
が１回転すると、歯車体（４０）が第６図中反時計回り
方向（矢印入方向）Ｋ所定角度回動し、歯部（４００）
と被伝達間車（３７）とが噛合ってラック体（２０）（
第１の旦２２ ラック）は図中時計回り方向（矢印Ｃ方向）１６５°回
動し、第１のラック　（２０ａ）　　と第１のスフ１１
ニ一体（２５）とが係合した第６図（Ｂ）の状態に至る
。その後、活字輪軸（１）は活字選択のために以下１回
転するが、その間歯部（４０ｂ）が被伝達歯車（３７）
　との噛合うまでには至らず、第１のスクリュ一体（２
３）と第１のラック（２０ａ）　とは係合した状態を維
持されるようになっている。

次に＠の場合ＶＣついて説明する。この場合も１行分の
印字開始待期状態においては、第１のラック（２０ａ）
は、前述の如く第１のキャリッジ（２２）をホームポジ
ションに戻すために、第１のスクリュ一体（２６）との
保合位置よシ図中時計回りに４５°回動した位置にある
（即ち、第６図（Ａ）において第１と第２のラック　（
２０ａ）と（２０ｂ）とが入れ換った位置関係にある）
。ここで、駆動歯車（６４）が第１図中最右端にある状
態（ホームポジション）において、活字輪軸（１）が始
めに１回転すると、歯車体（４０）の歯部Ｐ　２３−−
− （４０Ｃ）と駆動歯車（６７）とが噛合って第１のラッ
ク（２０ａ）は１６５°回動して第１のスフ１１ニ一体
（２３）との保合位置より１８０°離れた位置に至ると
共に、第２のラック（２０ｂ）が第１のスクリュ一体（
２６）と保合する。その後の活字輪軸（１）の２回転に
より、歯車体（４０）が更に所定角度回転し、歯部（４
０ｂ）　と被伝達歯車（３７）とが噛合って第１のラッ
ク（２０ａ）は前記の状態よ）更に時計回多方向に１８
０°回動じ、第１のラック　（２０ａ）　と第１のスク
リュ一体（２３）との保合が行なわれる。即ち、活字輪
軸（１）の３回転によ＃）第１のラック（２０ａ）は第
１のスクリュ一体（２３）と係合した第６図（Ｃ）の状
態に至り　（第６図（Ｃ’）の状態に至るには第６図（
Ａ）、（Ｂ）において第１と第２のラック　（２０＆）
、（２０ｋ））の位置関係全入換えた状態を経て、該４
６図（Ｃ）の状態に移行するのであるが、図示の部会上
これは省略しである、その後の活字輪軸（１）の１回転
（以下）で活字選択が行なわれ、この間は欠＊歯車（４
Ｑ　１３）の１ｉ’１ｌ）ｌ　”：ノ！ｉ８−　　’／
１ｌｌ（２（７）歯部と被伝達歯車（５７）との噛合い
が行なわれないのは前述と同様である。

上記第１のラック（２０ａ）と第１のスクリュ一体（２
３）との保合後、前述のクラッチ手段の切換えにより、
活字輪軸（１）の回転が停止し、同時にハンマ駆動軸（
１２）が回動すると、その前半の半回転でハンマ駆動用
のカム　（１３）の突出部（１５ａ）（第２図参照）が
ハンマ体（１６）の層面を押圧し、ハンマ体（１６）を
ハンマ軸（１５）を中心に回動させる。従って、叩打面
（１６ａ）がファンクション記号用の活字輪（２８）に
印字用紙（３２）を介して押付けられ（第２図参照）、
印字用紙（３２）の最下位桁位置に所望の記号を印字す
る。この間、前記案内軸（１７）もハンマ駆動軸（１２
）と共に回動しているが、前述したように案内軸（１７
）の前半の半回転では、前記第１のスクリュ一体（２６
）の螺線状歯部（２３ｂ）が第１のラック（２０ａ）と
は噛合わず、上記したハンマ体（１６）の回動が終了し
た後（図示省略しであるが、ハンマ体（１６）けバネに
よって非印字位置へ自動的に復帰する）、案内軸（１７
）の後半の半回転で第１のスクリュ体（２３）の螺線状
歯部（２５ｂ）と第１のラック（２０ａ’）　　とが噛
合い、第１のキャリッジ（２２）は前記バネ（２９）に
抗して１桁相当分移送される。これに伴って、ファンク
ション記号用の活字輪（２８）も前記バネ（５０）の押
圧力によって図示左方向へ移送される。このファンクシ
ョン記号用の活字輪（２８）の移動に伴ない、前記駆１
＃歯車（３４）も左方向へ移動し、歯車（３４）と前記
歯車体（４０）の平歯皿（４０ａ）　との噛合いがはず
れ、歯車体（４０）は前記復帰バネ（３Ｂ）の力により
、歯車体（４０）のストッパ（４Ｑｄ）が枠体（２人）
のビン（３９）に衝突して止まるまで、即ち前述した歯
車体（４０）の初期位＋１ｆｆｉまで回転する。なお、
歯車体（４０）が第６図中矢印Ｂ方向に回動して初期位
］庁に戻る際、歯部（４０ｂ）又は（４０Ｑ）は被伝達
歯車（６７）と噛合って歯＊（５７）を回動させるが、
前述の如くラック軸（１９）は、一方向クラッチ（３５
）を介して歯車（３７）と連結されているため、ラック
体（２０）は逆方向に回動せず、従って、第１のラック
（２０ａ）と第１のスクリュ一体（２３）とけ係合した
ままである。

一万、前記第２のスクリュ一体（２６）は第２のラック
（２０ｂ）と噛合っていないため、第２のキャリッジ及
び該キャリッジ（２５）に保持された第２の活字輪（２
７）の移動（桁送り）は行われなし。上記ハンマ体（１
６）の駆動並びに第１のキャリッジ（２２）の１桁分の
移送が終了すると、換言するならハンマ駆動軸（１２）
並びに案内軸（１７）が１回転し終ると、これと同期回
転する第２のクラッチ手段（７）が半回転し、該第２の
クラッチ手段（７）のカム溝（７ａ）が前記作動杆（９
）と対向する位置ｌこ至り、バネで押圧された作動杆（
９）がカム溝（７ａ　）ｔこ落ち込むと共に前記ラチェ
ット（３）から離脱し、第１のクラッチ手段（６）をオ
ン状態ｌこ、また第２のクラッチ手段（ハをオフ状態に
する。従って、モータ（１０）の回転は活字輪軸（１）
のみに伝達され、活字輪（２４）、（２８）及びｐ、２
７ （２７）が再び回転している状態番こ戻る。

第１のキャリッジ（２２）が１桁分移送された第７図の
状態では、ファンクッション記号用の活字輪（２８）は
最下位置から上位桁へ１桁相当分だけ移動して、前記第
１のマスク（６１）と対向する位置にある。他方箱１の
活字輪（２４）も依然として第１のマスク（３１）と対
向している。

また第２の活字輪（２７）も第２のマスク（６３）と対
向している。この状態で、前述と同様に印字指令に基づ
いて電磁石（８）が励磁されて活字選択、ハンマ体（１
６）駆動、キャリッジ（２２）の１桁分の移送を行なう
。この時は、前述のように３つの活字輪（２４）、（２
８）、（２７）は全て、マスク（３１）、Ｃ５３）と対
向している為、印字用紙（３２）上には、印字記号は印
字されず、第１のキャリッジ（２２）の桁上げを行なう
のみである。

第７図示の状態からキャリッジ（２２）が移送されると
、第１の活字輪（２４）は第１のマスク（３１）と対向
している位置から離脱してハンマ体（１６）の叩打面（
１６ａ）と対向する位１ｋｌこ移１．１１川”Ｕ３８−
　　’ン１１８２（８）動する。同時に第１のキャリッ
ジ（２２）の移送６コ伴っテ、ハネ（５ｏ）で押圧され
たファンクよジョン記号用の活字輪（２８）も移動する
が、この際、該活字輪（２８）の円筒部（２８ａ）（第
１図参照）が前記活字輪軸（１）の段部（１ｃ）と当接
し、これ以上の上位桁方向への移動が阻止されて、マス
ク（３１）と対向した位置に留まる。そして、これ以降
は、第１の活字輪（２４）のみがキャリッジ（２２）と
第１のラック（２ｏａ）との係合（こよって移送され、
印字用紙（３２）上ｌこは、数値記号が下位桁より順次
印字される。そして１行分の印字が終了すると、適宜の
手段、例えば電磁手段等でラック軸（１９）を４５°回
動させ、第１のラック（２０ａ）と第１のスクリュ一体
（２３）との係合を外し、第１のキャリッジ（２２）’
ｉバネ（２９）の引張カーこよりホームポジションへ復
帰させれば、活字輪（２４）、（２８）Ｆｉ第１図の印
字開始状態に復帰し、新たな行の印字ｌζ備えることに
なる。

これまでの動作説明は、ファンクション記号用の活字輪
（２８）と第１の活字輪（２４）とによる印字動作であ
ったが、以下にファンクション記号用の活字輪（２８）
と第２の活字輪（２７）とによる印字動作について説明
する。

この場合も、第２の活字輪（２７）で印字するには二種
類の状態があり、即ち、Ｏ第１の活字輪（２４）による
１行分の印字終了後に第２の活字輪（２７）ｌこよる印
字を行なう場合と、＠第２の活字輪（２７）による１行
分の印字終了後に再び第２の活字輪（２７）ｔこよる印
字を行なう場合とがある。

まずθの場合について説明する。この場合、第１のラッ
ク（２０ａ）は、第１のキャリッジ（２２）をホームポ
ジションノに戻すためｌこ、第１のラック（２０ａ）と
第１のスクリュ一体（２３）との係合位置よジ第６図時
計回シ方向ｌこ４５°回動じた位置−こアリ、第２のラ
ック（２０ｂ）及び第３のラック（２０ｃ）は、第６図
で時計回ｐ方向に１３５°回動すれば、第２のスクリュ
一体と係合する位置にある０即ち、第６図（ト）で、第
１のラック（２０ａ）と第２のラック（２０ｂ）との位
ｆを逆にした状態にある。そして、この１行分の印字開
始状態状態、即ち、駆動歯車（５４）が枠体（２Ｎ）側
の最右端ｆこある状Ｂ（ホームポジション）においテ、
活字輪軸（１）が１回転すると、前述した第１のラック
（２０ａ）と第１のスクリュ一体（２３）との保合の■
の場合と同様−こ、ラック体（２０）は図中時計回りに
１３５°回動し、第２のラック（２［］ｂ）と第２のス
クリュ一体（２６）とが、また、前述の第３のラック（
２０ｃ）と第１のスクリュ一体（２３）とが係合する状
態（第６図の）中、第１のラック（（２０ａ）と第２の
ラック（２（１ｂ）との位置を逆ｌこした状態）Ｊこ至
る。

次に○の場合ｌこついて説明する。この場合、第２のラ
ック（２０ｂ）（及び第３のラック（２０ｃ））は、第
２のキャリッジ（２５）（及び第１のキャリ、ジ（２２
））をホームポジションｌこ戻すためメこ、第２のラッ
ク（２０ｂ）は第２のスクリュ一体（２６）との保合位
置より図中時計回りに４５°回動した位置、即ち、第６
図（５）の状態にある。ここ、３１ で、活字輪軸（１）が６回転すると、前述した第１のラ
ック（２Ｏａ）と第１のスクリュ一体（２６）との保合
の（ロ）の場合と同様に、歯車体（４０）の歯部（４０
ｂ）、（４０ｃ）と被伝達歯車（３７）とが間欠的に噛
合ってう、り体（２０）は第６図中時計回り方向に３１
５°回動し、第２のラック（２０ｂ）と第２のスクリュ
一体（２６）とが、更に前記の第６のラック（２０ｃ）
と第１のスクリュ一体（２３）とが係合した状態に至る
（第６図（０）参照）０ その後、前述の如く電磁石（８）の励磁により、モータ
（１０）の回転が歯車（５）に伝達され、前述と同様に
所望のファクション記号の印字が行なわれ、その後第１
のキャリッジ（２２）は、第１のスクリー一体（２３）
と第６のラック（２０ｃ）との噛合いにより１桁分のみ
第８図左万−＼移送される。

この第１のギヤリッジ（２２）の１桁分の移送に伴なっ
て活字輪（２４）、（２８）はマスク（３１）に対向し
、また歯車（３４）と歯車体（４０）の平歯車（４Ｏａ
）とが外れ、歯車体（４０）は復帰’４＋）ｌ＋＋Ｉ　
ｕ、！５　ｄ　−’ン４１８２（９）バネ（３８）の附
勢力により初期の状態に戻る。

その際、前述の如く、一方向クラッチ（３５）４こより
ラック体（２０）は回動せず、第２のスクリュ一体（２
６）と第２のラック（２ｉ）、及び第１のスクリュ一体
（２３）と第６のラック（２０ｃ）との係合は外れない
０また、第１のキャリッジ（２２）は、第２のラック（
２０ｂ）と第６のラック（’２０　ｃ　）との間の凹部
（２０ｄ）＃こより、１桁分以上の移送が行なわれずそ
の位置で保持される（第８図参照）０ 以下余白 しり−− 一方、第１のキャリッジ（２２）の移送と共に、第２の
キャリッジ（２５）も第２のスクリュ一体（２６）と第
２のラック（２Ｄ　ｂ）との噛合いによって、第８図中
矢印り方向に１桁分だけ移送され、前記マスク（３３）
から離脱した印字領域に出る。以後第２のキャリッジ（
２５）は、活字輪（２７）を遂次矢印り方向に移送しく
第８図参照）、前述と同様に活字選択、ハンマ体（１６
）の駆動、桁送り動作が行われ、第２の活字輪（２７）
による所望の印字が上位桁から順に成される。この際、
第２の活字輪（２７）には第１の活字輪（２４）と異な
るインクが塗布されているので、第２の活字輪による印
字テークは第１の活字輪（２４）のそれとは茎なる色と
なシ、非常に識別し易くなっている。

１行分の印字終了時には、前述の動作と同様適宜の′電
磁手段等によってラック（２０）を第６図中時計回シに
４５°回鯛させ、第２のランク（２０ｂ）及び第６のラ
ンク（２Ｄ　ｃ）と第２のスクユ一体（２６）及び第１
のスクリー一体（２３）との係ｐ、　３４− 合をはずして、バネ（２９）の引張力により第１のキャ
リッジ（２２）と第２のキャリッジ（２５）をホームポ
ジションへ後帰させる。

以後同様にホームポジションでの活字輪軸（１）の回転
数を適当に制御することにより、第１の活字輪（２４）
と第２の活字輪（２７）とによる印字を択一的に選びガ
から各行の印字を行々う。なお、第２の活字輪（２７）
は印字を上位桁より行なうが、上位桁に印字が不敬の場
合は、印字不要桁位１νで第２の活字輪（２７）のブラ
ンク部分（非活字形成面）をハンマ体（１６）の叩打面
（１６ａ）に対向埒せて印字動作を行えばよい。

々お又、上述した実施例では、２色印字式のシリアルプ
リンタを示したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、単色印字も可能で、この場合は第２の活字輪（２
７）に一般の数値記号ではなく比較的使用頻度の少ない
ｓｉｎ、ｃｏｓ記号や特定のアルファベント記号、分数
記号等を形成しておけば、プリンタ全体の印字記号数が
大幅に増加する。又、印字ヘッドとして感熱ヘッドやワ
イヤー１１見− トッドヘッド等を用い、２つのキャリッジの印字ヘッド
のトッド数を異ならせば、数字・アルファベット印字用
ヘッドと漢字印字用ヘッドの用途に分けることも可能で
ある。

上述の如く、本発明になるシリアルプリンタは、第１の
ラック及び第２のラックを形成したラック体を選択的に
回転させて、２つのキャリッジを別々に移送させる構成
としたことにより、機構簡略な小型のシリアルプリンタ
で２色印字が可能となるばかりか、印字Ｈ１号の種類を
増大でき、その産業的価値は大きい。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の一実施例に係り、第１図は１部簡
略化したシリアルプリンタの全体平面図、第２図は要部
断面図、第３図は活字輪軸の斜視図、第４図は第１及び
第２のスクリュ一体の正面図、第５図（４）、（Ｂ）は
夫々ラック体の正面図及び側面図、第６図面、（Ｉ（）
、ｃ）は夫々欠歯歯車と被伝達歯車（ランク体）との関
係を示す動作説明図、第７．８図はキャリッジの移送状
態を示す動作説明図で１”Ｉ’１ｌｌｌ　”ｒ＋　５　
ｄ−“ン１１８２（１０）ある。 （１）活字輪軸、（２八）　、　（２Ｂ）枠体、（３）
ラチェト、（４）、　（５）歯車、（６）第１のクラッ
チ手段、（７）第２のクラッチ手段、（８）電磁石、（
９）作動杆、知モータ、ａ０歯車、ａ→ハンマ駆動軸、
（■カム、（→歯車、ぐ句ハンマ軸、（６）ハンマ体、
ａカ案内軸、輪歯車、−ランク軸、ぐ１ランク体、−４
２１）　（２０ａ）第１のランク、（２０ｂ）第２のラ
ンク、（２０ｃ）第３のラック、ぐ→第１のキャリッジ
、Ｈ第１のスクリー一体、（ハ）第１の活字輪、［第２
のキャリッジ、０→第２のスクリー一体、＠第２の活字
輪、（ハ）ファンクッション記号用の活字輪、（ハ）バ
ネ、０４バネ、０力第１のマスク、０埠印字用紙、０埠
第２のマスク、◇◆駆動歯車、（ハ）一方向クラッチ、
０ユ位置決めギヤ、呻被伝達歯車、０呻復帰バネ、Ｃ１
ｔ４ビン、θ１１歯車、（４０Ａ）平歯車、（４０Ｂ）
欠歯歯車、（４０ｂ）　、　（４０，Ｃ）歯部、（４１
）　、θのインク供給手段。 第４図 坪５　図 （，４）　　　　　　　　　　　　　　　　　　（Ｂ　
）４５５− 乙り （Ｃ） 築　７　図 第　ｌ　図 ２りｄ 手続補正書（方式） 昭和、５７キ３月　７日 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５６−１６９６５４号 ２、発明の名称 ンリアルフリンタ ３、補正をする者 事件との関係　特給山軸人 〒１４５住　所　東求ネ１１大田区雪谷大４町１番７号
４　補正命令り〕日付 昭和５７キ２月４日 （発送日　昭和５７年２月２３日） ５、補正の対象 明細書 ６、補正の内容 明細＠第１頁２行自記級の「ンアルプリンタ」を「シリ
アルプリンタ」と補正する。 ４５

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ラックとスクリュ一体とにより印字ヘッドを
   塔載したキャリッジの桁送りを行なう構成において、第
   １のスクリュ一体を保持した第１のキャリッジのホーム
   ポジションと第２のスクリュ一体を保持した第２のキャ
   リッジのホームポジションとを、桁送り方向のそれぞれ
   異なる端部に設定し、前記第１のスクリュ一体及び前記
   第２のスクリュ一体にスプライン軸結合し且つモータに
   より駆動される業内軸と、前記第１のスクリュ一体に係
   合する第１のラックと前日己第２のスクリュ一体に係合
   する第２のラックとを形成した回転目在なラック体とを
   設け、前記ラック体をラック体回動手段により回動させ
   ることにより、前日己第１のスフＩ）ニ一体と第１のラ
   ック又は前記第２のメタ１１ニ一体と第２のラックとを
   選択的片□２　　− に係合させて、前記第１のキャリッジ又は前記第２のキ
   ャリッジを桁送りすることを特徴としたシリアルプリン
   タ。
2. （２）　　前記第１のラックは前り己第１のキャリッジ
   のホームポジションから第１のキャリッジの全印字領域
   に亘って連続して形成されると共に、前記第２のラック
   は前記第２のキャリッジのホームポジションから第２の
   キャリッジの全印字領域に亘って連続して形成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のシ
   リアルプリンタ〇