JPS5872074A - サイドロ−ブ抑圧表示方法 - Google Patents
サイドロ−ブ抑圧表示方法Info
- Publication number
- JPS5872074A JPS5872074A JP56171916A JP17191681A JPS5872074A JP S5872074 A JPS5872074 A JP S5872074A JP 56171916 A JP56171916 A JP 56171916A JP 17191681 A JP17191681 A JP 17191681A JP S5872074 A JPS5872074 A JP S5872074A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sidelobe
- circuit
- signal strength
- value
- side lobe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/2813—Means providing a modification of the radiation pattern for cancelling noise, clutter or interfering signals, e.g. side lobe suppression, side lobe blanking, null-steering arrays
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、レーダ、ソナー等のサイドロープを抑圧し、
高ダイナミツクレンジ像を表示する方法に関する。
高ダイナミツクレンジ像を表示する方法に関する。
従来、この種の表示方法として、サイドロープを抑圧す
るのに、所定のスレシホールドレベル以下をサイドロー
プと設定して削除していた。
るのに、所定のスレシホールドレベル以下をサイドロー
プと設定して削除していた。
このような処理方法では、本来有効なしきい値以下の微
小メインローブ信号が削除され、劣化した像となる。そ
こで、微小信号を生かすためスレシホールドレベルを下
げるとサイドロープが表示される等積々の欠点がある。
小メインローブ信号が削除され、劣化した像となる。そ
こで、微小信号を生かすためスレシホールドレベルを下
げるとサイドロープが表示される等積々の欠点がある。
嬉１図は、従来のサイドローブ抑圧表示方法を実施する
回路図を示す。すなわち、第１図において、１はセンサ
アレー、２はビーム合成回路、３はサイドローブ値設定
器、４はサイドローブ判別回路、５はビデオアンプ回路
、６は表示器、７はＸ軸側向アンプ回路量カラインそし
て８はＹ軸側向アンプ回路用カラインである。
回路図を示す。すなわち、第１図において、１はセンサ
アレー、２はビーム合成回路、３はサイドローブ値設定
器、４はサイドローブ判別回路、５はビデオアンプ回路
、６は表示器、７はＸ軸側向アンプ回路量カラインそし
て８はＹ軸側向アンプ回路用カラインである。
このように構成した回路における従来のサイドローブ抑
圧表示方法は、まずアンテナ、送波器１等によシパルス
変調した電波、音波を送波し、所定のターゲットからの
反射波をセンサアレー１で受波し、ビーム合成回路２に
おいて各入射角方向の信号強度を検出する。次いで、サ
イドローブ判別回路４において、各信号強度とサイドロ
ープ値設定器３で設定したサイドローブ値とを比較して
、サイドローブであるかを判別し、サイドローブと判別
した時は信号強度を削除する。そして、サイドローブ判
別回路４の出力値をビデオアンプ回路５により増幅し、
表示器６の輝度信号とする。この場合、表示器６の輝度
位置は、Ｘ軸側向アンプ回路およびＹ軸側向アンプ回路
の出力をそれぞれ出力ライン７．８を介して表示器６に
供給して偏向する。
圧表示方法は、まずアンテナ、送波器１等によシパルス
変調した電波、音波を送波し、所定のターゲットからの
反射波をセンサアレー１で受波し、ビーム合成回路２に
おいて各入射角方向の信号強度を検出する。次いで、サ
イドローブ判別回路４において、各信号強度とサイドロ
ープ値設定器３で設定したサイドローブ値とを比較して
、サイドローブであるかを判別し、サイドローブと判別
した時は信号強度を削除する。そして、サイドローブ判
別回路４の出力値をビデオアンプ回路５により増幅し、
表示器６の輝度信号とする。この場合、表示器６の輝度
位置は、Ｘ軸側向アンプ回路およびＹ軸側向アンプ回路
の出力をそれぞれ出力ライン７．８を介して表示器６に
供給して偏向する。
このように、従来の回路方式によれば、サイドローブ値
が一定の構成となっているため、サイドローブを抑圧す
るには、例えば第２図の特性線■で示すようなメインロ
ーブ値に対］−１特性線■で示すようなサイドローブ値
としなけ７′１ばならんい。この場合、メインローブ信
号←」、サイドローブ値（特性線■）以下のものは全て
削除されるので、この結果得られる像はきわめて不満足
な像となる。そこで、サイドローブ値を一率に下げれば
、メインローブ信号の強いところで、サイドローブが発
生して劣化した像と々る欠点がある。
が一定の構成となっているため、サイドローブを抑圧す
るには、例えば第２図の特性線■で示すようなメインロ
ーブ値に対］−１特性線■で示すようなサイドローブ値
としなけ７′１ばならんい。この場合、メインローブ信
号←」、サイドローブ値（特性線■）以下のものは全て
削除されるので、この結果得られる像はきわめて不満足
な像となる。そこで、サイドローブ値を一率に下げれば
、メインローブ信号の強いところで、サイドローブが発
生して劣化した像と々る欠点がある。
そこで、本発明は、前述した従来のサイドローブ抑圧表
示方法の問題点を克服すべく提案されたものであって、
その目的とするところは、サイドローブ値はメインロー
ブ信号強度に左右されることを利用し、変化する反射信
号強度に対応したサイドローブ値を逐次求めてサイドロ
ーブを削除することによ）、サイドローブによる表示像
の劣化を防止し高ダイナミツクレンジ像を表示する方法
を提供するにある。
示方法の問題点を克服すべく提案されたものであって、
その目的とするところは、サイドローブ値はメインロー
ブ信号強度に左右されることを利用し、変化する反射信
号強度に対応したサイドローブ値を逐次求めてサイドロ
ーブを削除することによ）、サイドローブによる表示像
の劣化を防止し高ダイナミツクレンジ像を表示する方法
を提供するにある。
次に、本発明に係るサイドローブ抑圧表示方法の実施例
につき添付図面を参照して以下詳細に説明する。
につき添付図面を参照して以下詳細に説明する。
第３図は、本発明表示方法を実施する回路図である。な
お、説明の便宜上、第１図に示す従来の回路と同一の構
成部分については同一の参照符号を付してその詳細な説
明を省略する０すなわち、第３図において、１はセンサ
アレー、２はビーム合成回路、４はサイドローブ判別回
路、５はビデオアンプ回路、６は表示器、７はＸ軸側向
アンプ回路量カライン、８はＹ軸側向アンプ回路用カラ
インをそれぞれ示し、これらの回路構成は従来の構成と
全く同じであるｏしかるに、本発明においては、ビーム
合成回路２とサイドローブ判別回路４との間に、メモリ
回路９と、最大値検出回路１０と、サイドロープ演算回
路１１とを設けたことを特徴とする。
お、説明の便宜上、第１図に示す従来の回路と同一の構
成部分については同一の参照符号を付してその詳細な説
明を省略する０すなわち、第３図において、１はセンサ
アレー、２はビーム合成回路、４はサイドローブ判別回
路、５はビデオアンプ回路、６は表示器、７はＸ軸側向
アンプ回路量カライン、８はＹ軸側向アンプ回路用カラ
インをそれぞれ示し、これらの回路構成は従来の構成と
全く同じであるｏしかるに、本発明においては、ビーム
合成回路２とサイドローブ判別回路４との間に、メモリ
回路９と、最大値検出回路１０と、サイドロープ演算回
路１１とを設けたことを特徴とする。
そこで、前記構成からなる回路の動作について説明すれ
ば、１ずアンテナ、送波器等によりパルス変調した電波
、音波を送波し、所定のターゲットからの反射をセンサ
アレー１で受波し、ビーム合成回路２において各入射角
方向の信号強度を検出する。次いで、メモリ回路９にお
いて１セクタ分の信号強度を記憶し、最大値検出回路１
０により前記メモリ回路９に記憶されている信号強度の
最大値を検出する。このようにして検出された最大値を
メインローブ値とし、サイドローブ演算回路１１でサイ
ドローブ値を求め、サイドロープ判別回路４において各
信号強度とサイドローブ値とを比較してサイドローブで
あるかを判別し、サイドローブと判別した時はその信号
強度を削除する０そして、サイドローブ判別回路４の出
力値をビデオアンプ回路５により増幅し、表示器６の輝
度信号とし、第１図に示す回路と同様にして表示器６に
供給する。
ば、１ずアンテナ、送波器等によりパルス変調した電波
、音波を送波し、所定のターゲットからの反射をセンサ
アレー１で受波し、ビーム合成回路２において各入射角
方向の信号強度を検出する。次いで、メモリ回路９にお
いて１セクタ分の信号強度を記憶し、最大値検出回路１
０により前記メモリ回路９に記憶されている信号強度の
最大値を検出する。このようにして検出された最大値を
メインローブ値とし、サイドローブ演算回路１１でサイ
ドローブ値を求め、サイドロープ判別回路４において各
信号強度とサイドローブ値とを比較してサイドローブで
あるかを判別し、サイドローブと判別した時はその信号
強度を削除する０そして、サイドローブ判別回路４の出
力値をビデオアンプ回路５により増幅し、表示器６の輝
度信号とし、第１図に示す回路と同様にして表示器６に
供給する。
前述した回路方式による本発明ザイドローブ抑圧表示方
法においては、第２図に示すように、メインローブ信号
強度（特性線■）に従って、特性線■で示すようにサイ
ドローブ値が変化する。このだめ、メインローブ信号を
削除することなく、サイドローブを抑圧しだ像を得るこ
とができる。なお、サイドローブ演算回路においては、
メインローブ信号にセットノイズ、量子化ノイズ等も考
慮してサイドローブ（＋ｉ＋を演算しているため、実際
に算出されるサイドローブ値はメインローブ信号強度に
忠実に従ったものとはならない。
法においては、第２図に示すように、メインローブ信号
強度（特性線■）に従って、特性線■で示すようにサイ
ドローブ値が変化する。このだめ、メインローブ信号を
削除することなく、サイドローブを抑圧しだ像を得るこ
とができる。なお、サイドローブ演算回路においては、
メインローブ信号にセットノイズ、量子化ノイズ等も考
慮してサイドローブ（＋ｉ＋を演算しているため、実際
に算出されるサイドローブ値はメインローブ信号強度に
忠実に従ったものとはならない。
前述したように、本発明に係るサイドローブ抑圧表示方
法では、サイドローブを適正に抑圧し、高グイナミノク
レンジ像を表示することができ、像の劣化を防止し得る
と共に明瞭な像を表示することができる利点を有する。
法では、サイドローブを適正に抑圧し、高グイナミノク
レンジ像を表示することができ、像の劣化を防止し得る
と共に明瞭な像を表示することができる利点を有する。
第１図は従来のサイドロープ抑圧表示方法を実施するブ
ロック回路図、第２図はメインローブ値とサイドローブ
値との関係を示す特性線図、第３図は本発明に係るサイ
ドロープ抑圧表示方法の一実施例を示すブロック回路図
である。 １・・センサアレー ２・・ビーム合成回路３・
・・サイドローブ値設定器 ４・・サイドローブ判別回路 ５・・・ビデオアンプ回路 ６・・表示器７
・・・Ｘ軸側向アンプ回踏出カライン８・・・Ｙ軸側向
アンプ回踏出カライン９・・メモリ回路 １０・
・最大値検出回路１１・・・サイドローブ演算回路 ■・・・メインロープ値の特性線 ＩＩ・・・従来方法によるサイドローブ値の特ｆ１線■
・・・本発明方法によるサイドローブ値の特性線時π［
出願人 日本無線株式会社
ロック回路図、第２図はメインローブ値とサイドローブ
値との関係を示す特性線図、第３図は本発明に係るサイ
ドロープ抑圧表示方法の一実施例を示すブロック回路図
である。 １・・センサアレー ２・・ビーム合成回路３・
・・サイドローブ値設定器 ４・・サイドローブ判別回路 ５・・・ビデオアンプ回路 ６・・表示器７
・・・Ｘ軸側向アンプ回踏出カライン８・・・Ｙ軸側向
アンプ回踏出カライン９・・メモリ回路 １０・
・最大値検出回路１１・・・サイドローブ演算回路 ■・・・メインロープ値の特性線 ＩＩ・・・従来方法によるサイドローブ値の特ｆ１線■
・・・本発明方法によるサイドローブ値の特性線時π［
出願人 日本無線株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）反射信号強度が常に変化するレーダ、ソナー等に
おいて、変化するメインロープ信号強度に対応したサイ
ドロープ値を逐次求め、得られたサイドロープ値に基づ
いてサイドロープ信号を削除して高ダイナミンクレンジ
像を表示することを特徴とするサイドローブ抑圧表示方
法。 （２、特許請求の範囲第１項記載のサイドローブ抑圧表
示方法において、メインロープ信号強度に対応したサイ
ドローブ値は、１七りタ分の信号強度をメモリ回路に記
憶し、最大値検出回路により前記メモリ回路に記憶され
ている信号強度の最大値をメインロープ値として検出し
、サイドロープ演算回路により、前記最大値からサイド
ローブ値を演算して求めてなるサイドローブ抑圧表示方
法。 （３）特許請求の範囲第１項または第２珈記載のサイド
ローブ抑圧表示方法において、サイドロープ値に基づい
てサイドロープ信号を削除するには、サイドローブ判別
回路を設け、信号強度とサイドローブ値とを比較してサ
イドロープ信号を判別しこれを削除してなるサイドロー
ブ抑圧表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56171916A JPS5872074A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | サイドロ−ブ抑圧表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56171916A JPS5872074A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | サイドロ−ブ抑圧表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5872074A true JPS5872074A (ja) | 1983-04-28 |
| JPH0375831B2 JPH0375831B2 (ja) | 1991-12-03 |
Family
ID=15932211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56171916A Granted JPS5872074A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | サイドロ−ブ抑圧表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5872074A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010071842A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Furuno Electric Co Ltd | 超音波探知装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5572880A (en) * | 1978-11-27 | 1980-06-02 | Nec Corp | Processor for sonar video signal |
-
1981
- 1981-10-26 JP JP56171916A patent/JPS5872074A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5572880A (en) * | 1978-11-27 | 1980-06-02 | Nec Corp | Processor for sonar video signal |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010071842A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Furuno Electric Co Ltd | 超音波探知装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0375831B2 (ja) | 1991-12-03 |
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