JPS5872386A - モ−タの制御装置 - Google Patents
モ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS5872386A JPS5872386A JP56172308A JP17230881A JPS5872386A JP S5872386 A JPS5872386 A JP S5872386A JP 56172308 A JP56172308 A JP 56172308A JP 17230881 A JP17230881 A JP 17230881A JP S5872386 A JPS5872386 A JP S5872386A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- disk
- speed
- circuit
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータの制御装置、さらに詳しくば、たとえば
デジタル・オーディオ・ディスクやビデオ・ディスクの
再生に最適なディスクの線速度制御（ＣＬＶ）装置に関
するもので、ディスク情報を検出するピンクアップ手段
が、ディスク上のどの付置にあっても、モータは常に最
短時間で、情報から抽′出したクロック周波数に同期し
て回転する様に制御されるモータの制御装置を提供する
ものである。
デジタル・オーディオ・ディスクやビデオ・ディスクの
再生に最適なディスクの線速度制御（ＣＬＶ）装置に関
するもので、ディスク情報を検出するピンクアップ手段
が、ディスク上のどの付置にあっても、モータは常に最
短時間で、情報から抽′出したクロック周波数に同期し
て回転する様に制御されるモータの制御装置を提供する
ものである。
一般にディスクの線速度制御は、ディスクから抽出した
クロック信号と、それとは別に設けた基準周波数の位相
を比較して、その比較誤差出力をモータに供給して位相
制御をかけようとするものであるが、通常は、クロック
の抽出回路の構成上の問題から、ディスクの回転数が、
′ある程度、線速度制御ひきこみ時の回転数に近い値で
ないと、正しいクロック周波数を抽出することができず
。
クロック信号と、それとは別に設けた基準周波数の位相
を比較して、その比較誤差出力をモータに供給して位相
制御をかけようとするものであるが、通常は、クロック
の抽出回路の構成上の問題から、ディスクの回転数が、
′ある程度、線速度制御ひきこみ時の回転数に近い値で
ないと、正しいクロック周波数を抽出することができず
。
線速度制御のひきこみを行５なうことはできない。
また、一定線速度にひきこむ際、ひきこみ以前のディス
ク回転速度はひきこみ時の線速度に近いほど、短時間で
ひきこむと、とができるのは当然である。
ク回転速度はひきこみ時の線速度に近いほど、短時間で
ひきこむと、とができるのは当然である。
以上の理由から、ピックアップ手段のディスク半径方向
に対する絶対位置に対応してモータを回転させることが
出来れば、ピックアップをどの様な位置から再生を開始
させても、常に最短時間で線速度制御ひきこみを行なう
ことができる。
に対する絶対位置に対応してモータを回転させることが
出来れば、ピックアップをどの様な位置から再生を開始
させても、常に最短時間で線速度制御ひきこみを行なう
ことができる。
第１図は以上の鑑点から成された本発明の実施例を示す
ブロック図である。以下、図面を参照して本発明を説明
する。第１図において、１は音声情報もしくは画像格報
を記録したディスク（円盤）で、その記録情報をピック
アップ手段２で検出し、クロック抽出回路３で、その検
出された情報からクロック信号Ｓｃの抽出を行ない、さ
らにクロック信号Ｓｃの周波数があらかじめ設定してあ
った所定の範囲内にあるかどうかを判定して、その範囲
内であれば線速度ひきこみ指令信号ＳＬを出力する。
ブロック図である。以下、図面を参照して本発明を説明
する。第１図において、１は音声情報もしくは画像格報
を記録したディスク（円盤）で、その記録情報をピック
アップ手段２で検出し、クロック抽出回路３で、その検
出された情報からクロック信号Ｓｃの抽出を行ない、さ
らにクロック信号Ｓｃの周波数があらかじめ設定してあ
った所定の範囲内にあるかどうかを判定して、その範囲
内であれば線速度ひきこみ指令信号ＳＬを出力する。
４はクロック抽爪回路３が抽出したクロック信号Ｓｃの
周波数によって、モータ６の回転′数を制御するための
制御回路で、その制御出力はクロック抽出回路３のひき
こみ指令信号ＳＬによって制御される切換えスイッチ６
を経て、モータ駆動回路７で電力増幅されてモータ６に
供給される。
周波数によって、モータ６の回転′数を制御するための
制御回路で、その制御出力はクロック抽出回路３のひき
こみ指令信号ＳＬによって制御される切換えスイッチ６
を経て、モータ駆動回路７で電力増幅されてモータ６に
供給される。
８はピックアップ手段２をディスク再生にともなってデ
ィスク１の半径方向に移動させるトラバース手段である
。９はピックアップ２の位置に応じて発振周波数を変え
る可変発振器である。１０は可変発振器９の出力周波数
を基準周波数として動作する制御−１路で、その制御出
力は前記の切換えスイッチ６とモータ駆動回路７を経て
モータ５に供給される。
ィスク１の半径方向に移動させるトラバース手段である
。９はピックアップ２の位置に応じて発振周波数を変え
る可変発振器である。１０は可変発振器９の出力周波数
を基準周波数として動作する制御−１路で、その制御出
力は前記の切換えスイッチ６とモータ駆動回路７を経て
モータ５に供給される。
次に本装置の動作を説明する。まず、本装置の、電源を
投入した場合を考えると、モータ６がｌｉ】１転を開始
した状態では９回転が遅すぎて、クロック抽出回路３は
ピックアップ手段２の検出出力からクロック信号Ｓ。を
検出できず、したがって、ひきこみ指令信号ＳＬも出力
し々いため切換えスイッチ６はａ側に接続される。この
時、可変発振器９は、この状態でのピンクアップ手段２
のトラバース位置に応じた周波数を発振しているため、
モータ６はその発振周波数を基準信号として、モータ６
．制御回路１０．モータ駆動回路７で構成される速度（
位相）制御ループによって、そのトラバース゛位置に応
じた回転数に制御されようとして。
投入した場合を考えると、モータ６がｌｉ】１転を開始
した状態では９回転が遅すぎて、クロック抽出回路３は
ピックアップ手段２の検出出力からクロック信号Ｓ。を
検出できず、したがって、ひきこみ指令信号ＳＬも出力
し々いため切換えスイッチ６はａ側に接続される。この
時、可変発振器９は、この状態でのピンクアップ手段２
のトラバース位置に応じた周波数を発振しているため、
モータ６はその発振周波数を基準信号として、モータ６
．制御回路１０．モータ駆動回路７で構成される速度（
位相）制御ループによって、そのトラバース゛位置に応
じた回転数に制御されようとして。
そのトラバース位置での最終−速度に向って回転誤差を
縮めて行く。
縮めて行く。
一方、クロック抽出回路３は、ディスク１の回転数があ
る程度の速さに達すると、ピッ′クアップ手段２の検出
する情報からクロック信号Ｓ。の読み取りが可能となり
、さらにひきこみ指令信号ＳＬを出力す・る。その結果
、切換えスイッチ６はａ側からｂ側に切換えられ、モー
タの制御ループは、ディスク１．ピックアップ手段２．
クロック抽出回路３．制御回路４．モータ駆動回路７．
モータ６で構成される線速度制御ループに切換わり、制
御系で決まる一定の応答時間の遅れの後、そのトラバー
ス位置での同期速度−にひきこまれ、以後モータ６の回
転は安定する。
る程度の速さに達すると、ピッ′クアップ手段２の検出
する情報からクロック信号Ｓ。の読み取りが可能となり
、さらにひきこみ指令信号ＳＬを出力す・る。その結果
、切換えスイッチ６はａ側からｂ側に切換えられ、モー
タの制御ループは、ディスク１．ピックアップ手段２．
クロック抽出回路３．制御回路４．モータ駆動回路７．
モータ６で構成される線速度制御ループに切換わり、制
御系で決まる一定の応答時間の遅れの後、そのトラバー
ス位置での同期速度−にひきこまれ、以後モータ６の回
転は安定する。
１だ、ディスク１やモータ６に大きな外乱が加わって同
期がはずれた場合でも、一旦クロック抽出が不可能とな
って、切換えスイッチ６はａ側に切り換わるが、以後の
動作は前述と同じ動作で再び切換えスイッチ６はｂ側に
切“シ換わり、同期速・度にひきこまれる。
期がはずれた場合でも、一旦クロック抽出が不可能とな
って、切換えスイッチ６はａ側に切り換わるが、以後の
動作は前述と同じ動作で再び切換えスイッチ６はｂ側に
切“シ換わり、同期速・度にひきこまれる。
第２図は可変発振器９の構成例を示す図で、１と２は概
に述べたディスクとピックアップ手段、１０ａ、１ ｏ
ｂ、１０ｃはそれぞれトラバース手段を構成するピック
アップ手段２Ｑ載せる台、そのガイド棒、および送りネ
ジである。１１ａ、１２ａは台１０ａに固定された摺動
子、１１ｂ、１２ｂはそれぞれ摺動子１１ａ、１２ａに
対応する棒状または薄膜、状の抵抗体で、１１ａ、１１
ｂおよび１２ａ、１２ｂでそれぞれスライド式可変抵抗
器１１と１２を構成している。
に述べたディスクとピックアップ手段、１０ａ、１ ｏ
ｂ、１０ｃはそれぞれトラバース手段を構成するピック
アップ手段２Ｑ載せる台、そのガイド棒、および送りネ
ジである。１１ａ、１２ａは台１０ａに固定された摺動
子、１１ｂ、１２ｂはそれぞれ摺動子１１ａ、１２ａに
対応する棒状または薄膜、状の抵抗体で、１１ａ、１１
ｂおよび１２ａ、１２ｂでそれぞれスライド式可変抵抗
器１１と１２を構成している。
第３図は上記可変抵抗器１１と１２を可変素子としたウ
ィーンクリッジ発振回路例で、２３．２４は発振周波数
の設定要素である容量である。２６と２６は発振撮幅を
制限するための負帰還回路を構成するサーミスタと抵抗
、２７は演芦増幅器である。
ィーンクリッジ発振回路例で、２３．２４は発振周波数
の設定要素である容量である。２６と２６は発振撮幅を
制限するための負帰還回路を構成するサーミスタと抵抗
、２７は演芦増幅器である。
ここで、可変抵抗器１１と１２をＲ９容賛２３と２４の
値をＣとすると、この時の発振周波数ｆは。
値をＣとすると、この時の発振周波数ｆは。
ｆ ＝ １ ／２πＣＲ
で決定される。
この時、可変抵抗器１１．１２をその抵抗値がピックア
ップ手段２の情報検出点とディスク１の中心との距離に
比例する様に配置する（ピックアップ手段２の情報検出
点とディスク１の中心を一致させたと仮定すると、その
時の抵抗値を０とする′）ことにより、可変発振器９の
出力周波数ＳＰを、ディスク１の中心から情報検出点ま
での距離と反比例させて変化させることができる。第１
図において、切換えスイッチ６がａ側にある線速度制御
ひきこみ以前の状態では、モータ６は可゛変発振器９の
出力周波数ＳＰに比例して回転する様に回転速度が制御
されるので、ディスク１は常にピックアップ手段２の情
報検出点とディスク中心との距離に反比例して回転する
。
ップ手段２の情報検出点とディスク１の中心との距離に
比例する様に配置する（ピックアップ手段２の情報検出
点とディスク１の中心を一致させたと仮定すると、その
時の抵抗値を０とする′）ことにより、可変発振器９の
出力周波数ＳＰを、ディスク１の中心から情報検出点ま
での距離と反比例させて変化させることができる。第１
図において、切換えスイッチ６がａ側にある線速度制御
ひきこみ以前の状態では、モータ６は可゛変発振器９の
出力周波数ＳＰに比例して回転する様に回転速度が制御
されるので、ディスク１は常にピックアップ手段２の情
報検出点とディスク中心との距離に反比例して回転する
。
すなわち、線速度制御ひきこみ以前の状態においてピッ
クアップ手段２がどの位置にあっても。
クアップ手段２がどの位置にあっても。
その情報検出点での線速度は一定となり、ただちに切換
えスイッチ６をｂ側に切換えて線速度制御動作に入るこ
とができる。
えスイッチ６をｂ側に切換えて線速度制御動作に入るこ
とができる。
以上の説明では可変発振器の可変素子として可変抵抗器
を用いたが、この構成に限定されるものではなく、抵抗
を同定とし、逆に容量を可変素子に用いても同様の動作
を行なうことができる。
を用いたが、この構成に限定されるものではなく、抵抗
を同定とし、逆に容量を可変素子に用いても同様の動作
を行なうことができる。
以上述べた様に本発明は、ピックアップｉ段がディスク
上のどの位置にあっても、常にその地ｂａで所定の線速
度と一致または非常に近い臘でモータを回転させること
ができるため、ただちに線速度制御動作に移ることがで
きて、短時間で同朋ひきこみを行なうことができるとい
う１、すぐれた特長を有するもので、特にデジタル・オ
ーディオ・ディスクやビデオ・ディスクに応用して最適
なものである。
上のどの位置にあっても、常にその地ｂａで所定の線速
度と一致または非常に近い臘でモータを回転させること
ができるため、ただちに線速度制御動作に移ることがで
きて、短時間で同朋ひきこみを行なうことができるとい
う１、すぐれた特長を有するもので、特にデジタル・オ
ーディオ・ディスクやビデオ・ディスクに応用して最適
なものである。
第１図は本発明の実施例を示す要部ブロック図、第２図
は同実施例で使用する可変発振器の構成を示す図、第３
図はその回路図である。 １・・・・・・ディスク、２・・・・・・ピンクアップ
手段、３・・・・・・クロック抽出［」１路、４・・・
・・・制御回路、６・・−・・・モータ、６・・・・・
・切換スイッチ、７・・・・・・モータ駆動数１路、８
・・・・・・トラバース手段、９・・・・・・可変発振
器、１０・・・・・・制御回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ９ 第２図 第３図 ２？
は同実施例で使用する可変発振器の構成を示す図、第３
図はその回路図である。 １・・・・・・ディスク、２・・・・・・ピンクアップ
手段、３・・・・・・クロック抽出［」１路、４・・・
・・・制御回路、６・・−・・・モータ、６・・・・・
・切換スイッチ、７・・・・・・モータ駆動数１路、８
・・・・・・トラバース手段、９・・・・・・可変発振
器、１０・・・・・・制御回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ９ 第２図 第３図 ２？
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 音声情報もしくは画像情報が同心円状または螺線状に記
録された円盤と、該円盤を回転させるためのモータと、
前記円盤に上記録された情報を検出するだめのピックア
ップ手段と、該ピンクアップ手段を前記円盤の半径方向
に沿って移動させるトラバース手段と、前記ピックアッ
プ手段の出力から１！コ］転数情報を含むクロック成分
を抽出するクロック抽出手段と、該クロック抽出手段の
出力で前記モータの回転速度を制御する第１の速度制御
手段と、前記ピックツツブの位置に対応した周波数を発
生する可変基準周波数発生手段と、該可変基準周波数発
生手段の出力で前記モータの回転速度を制御する第２の
速度制御手段と、前記第１および第２の速度制御手段の
どちらか一方の出力を選択して、前記モータを駆動する
ためのモータ駆動手段に接続する切換え手段を具備し、
前記モータの回転速度があらかじめ設定された所定の範
囲外の時は、前記の可変基準周波数発生手段、第２の速
度制御手段、モータ駆動手段およびモータを含めて第２
の速度制御ループを構成し、前記モータの回転速度があ
らかじめ設定された所定の範囲内の時は、前記の円盤、
ピックアンプ手段、クロック゛抽出手段、第１の速度制
御手段、モータ駆動手段およびモータを含めて第１の速
度制御ループを構成するとともに、前記可変基準周波数
発生手段を０１発振器で、構成し、該０１発振器の発振
周波数可変素子であるコンデンサまたは抵抗の値を。 前記円盤の中心と前記ピックアップ手段間の距離に比例
させて変化させるように構成したことを特徴とするモー
タの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56172308A JPS5872386A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | モ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56172308A JPS5872386A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | モ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5872386A true JPS5872386A (ja) | 1983-04-30 |
Family
ID=15939507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56172308A Pending JPS5872386A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | モ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5872386A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0923070A3 (en) * | 1997-12-09 | 2000-08-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc recording and reproducing apparatus |
-
1981
- 1981-10-27 JP JP56172308A patent/JPS5872386A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0923070A3 (en) * | 1997-12-09 | 2000-08-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc recording and reproducing apparatus |
| US6459667B1 (en) | 1997-12-09 | 2002-10-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc recording and reproducing apparatus having automatic gate signal generation modes |
| US6643235B2 (en) | 1997-12-09 | 2003-11-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc recording and reproducing apparatus having automatic gate signal generation modes |
| US7035183B2 (en) | 1997-12-09 | 2006-04-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc recording and reproduction apparatus having automatic gate signal generation modes |
| US7292510B2 (en) | 1997-12-09 | 2007-11-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc recording and reproduction apparatus having automatic gate signal generation modes |
| US7508741B2 (en) | 1997-12-09 | 2009-03-24 | Panasonic Corporation | Optical disc recording and reproduction apparatus having automatic gate signal generation modes |
| US7515512B2 (en) | 1997-12-09 | 2009-04-07 | Panasonic Corporation | Optical disc recording and reproduction apparatus |
| US7768891B2 (en) | 1997-12-09 | 2010-08-03 | Panasonic Corporation | Optical disc recording and reproduction apparatus having automatic gate signal generation modes |
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