JPH041950B2 - - Google Patents

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JPH041950B2
JPH041950B2 JP23845083A JP23845083A JPH041950B2 JP H041950 B2 JPH041950 B2 JP H041950B2 JP 23845083 A JP23845083 A JP 23845083A JP 23845083 A JP23845083 A JP 23845083A JP H041950 B2 JPH041950 B2 JP H041950B2
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JP
Japan
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motor
acceleration
speed
traverse
polarity
Prior art date
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JP23845083A
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English (en)
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JPS60129967A (ja
Inventor
Makoto Akyama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP58238450A priority Critical patent/JPS60129967A/ja
Publication of JPS60129967A publication Critical patent/JPS60129967A/ja
Publication of JPH041950B2 publication Critical patent/JPH041950B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head

Landscapes

  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は主にコンパクトデイスクプレーヤの
ように線速度一定(CLV)制御をかけたモータ
の回転制御装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点 通常、コンパクトデイスクは、線速度一定
(CLV)で情報が記録されているため、デイスク
内周では速く(約500rpm)、外周では遅く(約
200rpm)回転制御される。このため、デイスク
情報検出のためのピツクアツプの位置に応じてス
ピンドルモータの回転数を変える必要がある。通
常の再生時、コンパクトデイスクを回転させるス
ピンドルモータはピツクアツプから検出される回
転同期信号によつて制御され、一方、ピツクアツ
プは非常に遅い速度でトラバース駆動されるた
め、何ら問題は生じないが、ピツクアツプを高速
送りした場合は、その高速送り中は、ピツクアツ
プはコンパクトデイスクから回転同期信号を検出
できず、スピンドルモータは非制御状態になつた
り、関係のない回転数に制御されたりし、その結
果、ピツクアツプの高速送りが終つた段階で、そ
のピツクアツプの位置に対応した回転数に引込む
には多くの時間が必要とされるという問題点があ
つた。すなわち、ピツクアツプの高速送り後のス
ピンドルモータの整定時間が長いという欠点があ
つた。
発明の目的 この発明は、ピツクアツプの高速送り後のスピ
ンドルモータの整定時間を短縮することができる
モータの回転制御装置を提供することを目的とす
る。
発明の構成 この発明のモータの回転制御装置は、デイスク
を回転させるモータと、前記デイスクに対向配置
されて前記デイスクに記録された情報を検出する
ピツクアツプと、このピツクアツプの検出信号に
含まれる同期用のクロツク信号に基づいて前記デ
イスクのトラツクの前記ピツクアツプに対する線
速度が一定となるように前記モータを制御する回
転制御手段と、前記ピツクアツプの前記デイスク
の直径方向に送るトラバース送り手段と、前記ピ
ツクアツプから出力されるトラツキング偏位情報
に基づいて前記ピツクアツプのトラツキング偏位
が最小となるように前記トラバース送り手段を制
御するトラバース制御手段と、前記モータに一定
周波数の加減速パルスを供給することによつて前
記モータを間欠駆動し1パルス毎にそのパルス幅
に応じた割合で前記モータを前記加減速パルスの
極性に応じて加速および減速させる加減速パルス
発生器と、前記トラバース送り手段に給電するこ
とにより前記ピツクアツプを極性に応じて内方向
および外方向にそれぞれ高速送りする電源と、通
常再生時に前記回転制御手段を前記モータに接続
するとともに前記トラバース制御手段を前記トラ
バース送り手段に接続し高速送り時に前記加減速
パルス発生器を前記モータに接続するとともに前
記電源を前記トラバース送り手段に接続する通常
再生・高速送り切換スイツチと、前記加減速パル
スが加速極性でかつ前記電源の電圧が内方向送り
極性の状態と前記加減速パルスが減速極性でかつ
前記電源の電圧が外方向送り極性の状態とを切換
える送り方向切換スイツチとを備え、前記加減速
パルスのパルス幅を前記ピツクアツプの移動速度
に対応して設定することにより、高速送り時の前
記モータの回転数と前記ピツクアツプの位置との
関係を通常再生時の前記モータの回転数と前記ピ
ツクアツプの位置との関係に近似させるようにし
たことを特徴とする。
これにより、ピツクアツプを高速送りした時
に、スピンドルモータは、その高速送りの終了時
点で、すでにほぼそのピツクアツプの位置に対応
した回転数で駆動されており、ただちに同期状態
に引込むことができることになる。
実施例の説明 第1図はこの発明の一実施例を示すブロツク図
であり、1はコンパクトデイスク、2はコンパク
トデイスク1を回転させるスピンドルモータ、3
はコンパクトデイスク1からデジタル情報を検出
するフオーカスレンズ3aをもつ光学式ピツクア
ツプで、図示はしていないが、フオーカスサーボ
回路とトラツキングサーボ回路によつて、フオー
カスレンズ3aは常にコンパクトデイスク1の情
報面に焦点があうように制御されている。4は光
学式ピツクアツプ3の検出信号CSからスピンド
ルモータ2の回転同期用クロツクを抽出するため
のクロツク抽出回路で、その抽出クロツク信号は
位相比較回路5によつて回転基準周波数fSと位相
比較される。6はモータ駆動回路で、位相比較回
路5の出力または強制加減速用の加減速パルスP
を増幅してスピンドルモータ2に電力を供給す
る。7は光学式ピツクアツプ3のトラツキングの
偏位情報TSからトラバースエラーを検出してモ
ータ9を駆動し、トラバースねじ8を回転させて
光学式ピツクアツプ3をコンパクトデイスク1の
半径方向に送ることによりトラツキングの偏位量
が常に最小になるように制御するためのトラバー
スエラー検出回路である。10a,10bは通常
再生とピツクアツプの高速送りの動作切換を行な
うスイツチで、A側の時は通常再生動作、B側の
時は高速送り動作となる。11a,11bは光学
式ピツクアツプ3の高速送りの方向を切換えるた
めのスイツチで、A側の時は外周から同周へ、B
側の時は同周から外周へ高速送りする場合であ
る。12は光学式ピツクアツプ3の高速送りの方
向によつてモータ駆動回路6へ供給する加減速パ
ルスPの極性を反転するための反転増幅器であ
る。13a,13bはモータ9を強制駆動するた
めの電源である。
第2図は線速度が1.3m/sのコンパクトデイ
スク1の半径とモータ回転数の関係を示すグラフ
で、半径とモータの回転数は反比例することを示
している。
第3図は光学式ピツクアツプ3を高速トラバー
ス移動させる場合のタイムチヤートで、コンパク
トデイスク1の外周T2点からほぼ中央の位置T3
点まで時間tで移動させる場合を示す。第1図と
ともにこの動作を具体的に説明する。
まず外周T1点では通常の再生状態にあり、ス
イツチ10a,10bがともにA側に接続されて
いる。このとき、コンパクトデイスク1、光学式
ピツクアツプ3、クロツク抽出回路4、位相比較
回路5、モータ駆動回路6およびモータ2で位相
制御ループを構成し、スピンドルモータ2は回転
基準周波数fSと同期して定速制御されている。一
方、光学式ピツクアツプ3、トラバースエラー検
出回路7、モータ9およびトラバースねじ8によ
つて構成されるトラバース制御ループによつて、
光学式ピツクアツプ3はトラツクの進行速度に応
じて非常に遅い速度でコンパクトデイスク1の外
周に向つて移動している。
つぎに、光学式ピツクアツプ3を高速送りする
ために、高速トラバース指令を出して、スイツチ
10a,10bをともにB側に接続し、かつスイ
ツチ11a,11bをA側に接続することによ
り、まずトラバース制御ループが開かれ、電源1
3aがモータ9に接続されて光学式ピツクアツプ
3が強制的に駆動され、時間t後にコンパクトデ
イスク1の外周、内周の中央位置T3に達する。
一方、同時に先に述べた位相制御ループも開か
れ、モータ駆動回路6に加減速パルスPが印加さ
れ、スピンドルモータ2が強制的に間歇駆動され
て徐々に増速していき、T3時点すなわち時間t
後には回転数N1に達する。第3図のNは線速度
一定制御時にコンパクトデイスク1の半径位置
(T0〜T4)に対応するスピンドルモータ2の回転
数を示すグラフで、最外周T0では約200rpm、最
内周T4では約500rpmになることを示している。
地点T3での本来の回転数はN0であり、その時発
生する回転数の偏差ΔNが十分小さければ、高速
トラバース指令が終了してスイツチ10a,10
bが再びA側に接続され位相制御ループが構成さ
れるとただちにクロツク抽出回路4は回転同期ク
ロツクを抽出して速やかに位相制御状態に引込む
ことができ、ピツクアツプ3の高速送り後のスピ
ンドルモータの整定時間を短縮することができ
る。この際、加減速パルスPのデユーテイを変え
ることによつて、スピンドルモータ2の加減速の
勾配は自由に制御できるため、光学式ピツクアツ
プ3のトラバース送り速度に応じて加減速パルス
Pのデユーテイを変えることにより常にΔNは小
さい値に設定することができる。また、いかなる
地点から高速トラバースを実行させても、スピン
ドルモータ2は高速トラバース直前の回転数から
加減速パルスPによつて加減速されるために、ど
の地点で高速トラバースを終了しても、その時点
での回転数の偏差ΔNは十分小さくできる。
以上は光学式ピツクアツプ3を外周から内周へ
高速送りする場合について説明したが、内周から
外周へ高速送りする場合はスイツチ11a,11
bをB側に接続すれば、モータ駆動回路6へ印加
する加減速パルスPの極性およびモータ9へ入力
する電源の極性を反転して、その結果、スピンド
ルモータ2を強制減速し、かつ光学式ピツクアツ
プ3を内周から外周へ移動させることができる。
第4図はこの発明の他の実施例を示すブロツク
図であり、光学式ピツクアツプ3の移動速度と対
応して加減速パルスPのパルス幅を変化させるよ
うに構成したもので、14はモータ9の電圧可変
型駆動電源、15は逆極性電源をつくる反転増幅
器で、これは第1図の実施例の電源13a,13
bと対応する。16は電圧可変型駆動電源14の
電圧ECに制御され、入力パルスfPのパルス幅を可
変して加減速パルスPとして出力するパルス幅可
変回路である。その他の構成要素は第1図のもの
と同じである。この実施例において、電圧可変型
電源14の出力電圧を上げることにより、モータ
9は増速されて光学式ピツクアツプ3はより高速
で送られ、同時にパルス幅可変回路16の出力パ
ルス幅が大きくなつてスピンドルモータ2への加
速電流が増加し、その結果スピンドルモータ2の
増速の勾配も大きくなる。すなわち、光学式ピツ
クアツプ3のトラバース速度の加減速の割合に応
じてスピンドルモータ2も加減速できるため、常
に最適に近い点までスピンドルモータ2、すなわ
ちコンパクトデイスク1の回転数を予測して制御
できる。
第5図はパルス幅可変回路の構成例を示す回路
図、第6図はその動作を説明するタイムチヤート
である。第5図において、抵抗20およびトラン
ジスタ21は入力パルスfPによつて制御されるス
イツチング回路を構成し、電流源22およびコン
デンサ23で構成される充電回路をスイツチング
して鋸歯状波EKをつくる。鋸歯状波EKは比較器
24によつて電圧ECと比較され、その結果、加
減速パルスPを得る。第6図から明らかなように
加減速パルスPのパルス幅は電圧ECに応じて可
変されることがわかる。
この実施例の上記以外の効果は前述の実施例と
同様である。
発明の効果 この発明のモータの回転制御装置は、ピツクア
ツプを高速送りする時に、その高速トラバース送
りの速度に応じて予測しながらスピンドルモータ
の回転数を加減速し、常にピツクアツプの高速送
りが終了した時点でスピンドルモータの回転数が
そのピツクアツプの位置に対応した通常再生時の
回転数に近づくように構成しているため、ピツク
アツプの高速送り後通常再生動作を行わせたとき
にスピンドルモータがただちに位相同期状態に入
り、ピツクアツプの高速送り後のスピンドルモー
タの整定時間を短縮することができるという効果
がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例のブロツク図、第
2図はコンパクトデイスクの半径と回転数の関係
を示す特性図、第3図は光学式ピツクアツプを高
速送りする場合の各部の動作を説明するためのタ
イムチヤート、第4図はこの発明の他の実施例の
ブロツク図、第5図はその要部の具体回路図、第
6図はその動作を説明するためのタイムチヤート
である。 1……コンパクトデイスク、2……スピンドル
モータ、3……光学式ピツクアツプ、4……クロ
ツク抽出回路、5……位相比較回路、6……モー
タ駆動回路、7……トラバースエラー検出回路、
8……トラバースねじ、9……モータ、10a,
10b,11a,11b……スイツチ、12……
反転増幅器、13a,13b……電源。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 デイスクを回転させるモータと、前記デイス
    クに対向配置されて前記デイスクに記録された情
    報を検出するピツクアツプと、このピツクアツプ
    の検出信号に含まれる同期用のクロツク信号に基
    づいて前記デイスクのトラツクの前記ピツクアツ
    プに対する線速度が一定となるように前記モータ
    を制御する回転制御手段と、前記ピツクアツプを
    前記デイスクの直径方向に送るトラバース送り手
    段と、前記ピツクアツプから出力されるトラツキ
    ング偏位情報に基づいて前記ピツクアツプのトラ
    ツキング偏位が最小となるように前記トラバース
    送り手段を制御するトラバース制御手段と、前記
    モータに一定周波数の加減速パルスを提供するこ
    とによつて前記モータを間欠駆動し1パルス毎に
    そのパルス幅に応じた割合で前記モータを前記加
    減速パルスの極性に応じて加速および減速させる
    加減速パルス発生器と、前記トラバース送り手段
    に給電することにより前記ピツクアツプを極性に
    応じて内方向および外方向にそれぞれ高速送りす
    る電源と、通電再生時に前記回転制御手段を前記
    モータに接続するとともに前記トラバース制御手
    段を前記トラバース送り手段に接続し高速送り時
    に前記加減速パルス発生器を前記モータに接続す
    るとともに前記電源を前記トラバース送り手段に
    接続する通常再生・高速送り切換スイツチと、前
    記加減速パルスが加速極性でかつ前記電源の電圧
    が内方向送り極性の状態と前記加減速パルスが減
    速極性でかつ前記電源の電圧が外方向送り極性の
    状態とを切換える送り方向切換スイツチとを備
    え、前記加減速パルスのパルス幅を前記ピツクア
    ツプの移動速度に対応して設定することにより、
    高速送り時の前記モータの回転数と前記ピツクア
    ツプの位置との関係を通常再生時の前記モータの
    回転数と前記ピツクアツプの位置との関係に近似
    させるようにしたモータの回転制御装置。
JP58238450A 1983-12-16 1983-12-16 モ−タの回転制御装置 Granted JPS60129967A (ja)

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Publication Number Publication Date
JPS60129967A JPS60129967A (ja) 1985-07-11
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0746465B2 (ja) * 1990-07-06 1995-05-17 三洋電機株式会社 ディスクプレーヤ装置

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JPS60129967A (ja) 1985-07-11

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