JPS5872395A - 電動機制御装置 - Google Patents
電動機制御装置Info
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- JPS5872395A JPS5872395A JP56170020A JP17002081A JPS5872395A JP S5872395 A JPS5872395 A JP S5872395A JP 56170020 A JP56170020 A JP 56170020A JP 17002081 A JP17002081 A JP 17002081A JP S5872395 A JPS5872395 A JP S5872395A
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- smoothing capacitor
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- voltage
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
- H02P3/24—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor by applying DC to the motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、特に三相逆変換器の出力で三相交流電動機を
付勢する・、を動機制ｗＪ装置に関するものである。
付勢する・、を動機制ｗＪ装置に関するものである。
屯動砿運転中に・七勅砿の速度指令をＮ、からＮ２
（但しＮ、＞Ｎ、）に落すと
Ａ＝領肘シ」幻止ジ凹（、ｒ）・・・・・・（１）の運
動エネルギーが逆変換器のフライホイールダイオードを
通して順変換器の出力側に設けた平滑用コンデンサに蓄
積される。
動エネルギーが逆変換器のフライホイールダイオードを
通して順変換器の出力側に設けた平滑用コンデンサに蓄
積される。
このため平滑用コンデンサの電圧は
だけ上昇する。
但し Ｇｍは三相交流虻動機のＧＤ’
Ｇｚは電動機の負荷のＧＤ’
Ｖｏは減速指令を与える前の平滑用コンデンサの電圧
Ｃは平滑用コンデンサの容量である。
従って電動機及び（動機の負荷のＧＤ’が大きｂ場合は
大量の運動エネルギが平滑用コンデンサに蓄積され、平
滑用コンデンサの端子受圧はＶ。
大量の運動エネルギが平滑用コンデンサに蓄積され、平
滑用コンデンサの端子受圧はＶ。
＋ｖＸ１となる。その結果逆変換器順変換器を構成する
素子は耐圧破壊を招くことがあった。
素子は耐圧破壊を招くことがあった。
この対策として従来は第１図に示すように平滑用逮コン
デンサ３に対して並列に抵抗７とスイッチング素子８の
直列接続を接続し、減速するときにはスイッチング素子
８を導通状態にしてコンデンサのセ荷を、抵抗７で消費
し、平滑用コンデンサ３の電圧のはねあがりをおさえて
ｈな。
デンサ３に対して並列に抵抗７とスイッチング素子８の
直列接続を接続し、減速するときにはスイッチング素子
８を導通状態にしてコンデンサのセ荷を、抵抗７で消費
し、平滑用コンデンサ３の電圧のはねあがりをおさえて
ｈな。
しかしこのような構造のものでは減速に依って平滑用
コンデンサに蓄積されなエネにギーは、抵抗７で熱エネ
ルギーに変換して消責するだけである。また抵抗７やス
イッチング手段８等の回路素子も追加しなはればならな
かつ冷。
コンデンサに蓄積されなエネにギーは、抵抗７で熱エネ
ルギーに変換して消責するだけである。また抵抗７やス
イッチング手段８等の回路素子も追加しなはればならな
かつ冷。
なお１は三相交流史源、２は順変換器、３は平滑用コン
デンサ、４は三相逆変換器、５は三相交流（動機、６は
電動機５の負荷である、 本発明は以上のような点に捏み成された屯のであって、
その目的とするところは減速指令を与えられることに依
って平滑用コンデンサに蓄積されたエネルギーは（動機
にダイナミックブレーキをかける為のエネルギーにして
有効に使用することのできる電動機制御装置を構成する
ことにある０本発明の他の目的は、電動機の速度が指令
値１で低下しなときには、自動的にダイナミックブレー
キ機能が解ける電動機制御装置を構成することにある。
デンサ、４は三相逆変換器、５は三相交流（動機、６は
電動機５の負荷である、 本発明は以上のような点に捏み成された屯のであって、
その目的とするところは減速指令を与えられることに依
って平滑用コンデンサに蓄積されたエネルギーは（動機
にダイナミックブレーキをかける為のエネルギーにして
有効に使用することのできる電動機制御装置を構成する
ことにある０本発明の他の目的は、電動機の速度が指令
値１で低下しなときには、自動的にダイナミックブレー
キ機能が解ける電動機制御装置を構成することにある。
すなわち本発明では平滑用コンデンサの両端子間のむ圧
が一定値以上になつなことを検出する過吃圧検出手段を
設け、この過艷圧検出手段が信号を出してｈるときに三
相逆変換器を構成する、特定の１アームを構成する片側
のスイッチング素子を非導通状態だ保ち、電動機に交流
と直流を流すブレーキ制御手段を設ける。
が一定値以上になつなことを検出する過吃圧検出手段を
設け、この過艷圧検出手段が信号を出してｈるときに三
相逆変換器を構成する、特定の１アームを構成する片側
のスイッチング素子を非導通状態だ保ち、電動機に交流
と直流を流すブレーキ制御手段を設ける。
本発明ではこのように構成するので減速指令を与えられ
ることに依って平滑用コンデンサに蓄積されなエネルギ
ーは電動機にダイナミックブレーキをかける為のエネル
ギとして有効に使用することができる。
ることに依って平滑用コンデンサに蓄積されなエネルギ
ーは電動機にダイナミックブレーキをかける為のエネル
ギとして有効に使用することができる。
そのうえ、電動機の速度が設定値まで減速されると平滑
用コンデンサの電圧は通常の値に戻るから過（圧検出手
段は信号を出さなくなる。従って自動的にダイナミック
ブレーキ機能が解け、所期の目的を達成できるのである
。
用コンデンサの電圧は通常の値に戻るから過（圧検出手
段は信号を出さなくなる。従って自動的にダイナミック
ブレーキ機能が解け、所期の目的を達成できるのである
。
ダイナミックブレーキをかけるために電動機に流す電流
の大きさは適当な大きさに制限することが望ましい。そ
のための構成として、例えば順変換器の出力が可変なも
のであれば、たとえば順変換器としてパルス幅変調機能
を有するものであれば、パルスの幅を制限して行うこと
も可能である。
の大きさは適当な大きさに制限することが望ましい。そ
のための構成として、例えば順変換器の出力が可変なも
のであれば、たとえば順変換器としてパルス幅変調機能
を有するものであれば、パルスの幅を制限して行うこと
も可能である。
過吃圧検出手段が単に過鉋圧になったことを検知するだ
けでなく、過を圧の程度も検知できるものである場合に
は、この過舒圧の程度に例えば比例させてダイナミック
ブレーキ電流を調節するようにすることも可能である。
けでなく、過を圧の程度も検知できるものである場合に
は、この過舒圧の程度に例えば比例させてダイナミック
ブレーキ電流を調節するようにすることも可能である。
以下第２図第３図に示す本発明の実施例について説明す
る。
る。
１は交流軸、２は交流（源１の出力を整流する順変換器
％３は順変換器２の直流出力側に接続しな平滑用コンデ
ンサ、４は入力側を順変換器の直流出力側に接続し、出
力側を三相交流性４１１Ｉ！５に接続した三相逆変換器
、６は三相宅動機５の負荷である。
％３は順変換器２の直流出力側に接続しな平滑用コンデ
ンサ、４は入力側を順変換器の直流出力側に接続し、出
力側を三相交流性４１１Ｉ！５に接続した三相逆変換器
、６は三相宅動機５の負荷である。
９は鉋動ｌｌＡ３の速度を設定する速度設定手段。
１０は速度設定手段９の設定の変化をなだらかにするソ
フト回路１０．１１はソフト回路１０の出力に応じた周
波数の信号を出す発振回路、１２は発振回路１１の出力
信号を６等分する分局回路、１３は分局回路１２の出力
を逆変換器４を構成する６つのアームのスイッチング素
子Ｒ，Ｓ、Ｔ。
フト回路１０．１１はソフト回路１０の出力に応じた周
波数の信号を出す発振回路、１２は発振回路１１の出力
信号を６等分する分局回路、１３は分局回路１２の出力
を逆変換器４を構成する６つのアームのスイッチング素
子Ｒ，Ｓ、Ｔ。
Ｕ、Ｖ、Ｗに夫々与えるように分配する分配器、１７は
分配器１３の出力にきざみを入れるバＶス幅変調回路、
１４はバＶス幅変調回路１７の出力を増幅して逆変換器
４を構成する３つのアームのスイッチング素子Ｒ，Ｓ、
Ｔ、Ｕ、Ｖ、Ｗに与えるベース信号増幅器である。
分配器１３の出力にきざみを入れるバＶス幅変調回路、
１４はバＶス幅変調回路１７の出力を増幅して逆変換器
４を構成する３つのアームのスイッチング素子Ｒ，Ｓ、
Ｔ、Ｕ、Ｖ、Ｗに与えるベース信号増幅器である。
また１５はソフト回路１０の出力を受け、逆変換ｎ４の
出力の周波数と（圧とが比例するようにパルス幅変調回
路１７の出力のパルス幅を変える電圧制御回路である。
出力の周波数と（圧とが比例するようにパルス幅変調回
路１７の出力のパルス幅を変える電圧制御回路である。
１６は本発明に依って設けた過愛圧検出手段であって、
平滑用コンデンサ３の両端端子Ｉ動圧が−Ｔξ 定値■をよりも大きくなったときに信号を出す。
平滑用コンデンサ３の両端端子Ｉ動圧が−Ｔξ 定値■をよりも大きくなったときに信号を出す。
一定値Ｖｘは減速指令または停止指令が与えられな偽か
ぎり、平滑用コンデンサ３のｌ［圧がそこまでは高まる
ことはなりであろう値に設定する。
ぎり、平滑用コンデンサ３のｌ［圧がそこまでは高まる
ことはなりであろう値に設定する。
過（圧検出手段１６の出力は、ベース信号増幅器１４に
与える一方、叱正制御回路１５にも与えるようにする。
与える一方、叱正制御回路１５にも与えるようにする。
そして過（圧検出手段１６が過［を検出するとペース信
号層＠器１４は６個のスイッチング素子Ｒ，Ｓ 、Ｔ、
Ｕ、Ｖ、Ｗ（Ｄ内１ｉｖＡＶへのＯＮ＠号、？ｋ を停止し、三相更動ｓ５に交流と直流化流が瞭れるよう
にする。
号層＠器１４は６個のスイッチング素子Ｒ，Ｓ 、Ｔ、
Ｕ、Ｖ、Ｗ（Ｄ内１ｉｖＡＶへのＯＮ＠号、？ｋ を停止し、三相更動ｓ５に交流と直流化流が瞭れるよう
にする。
一方過電圧検出手段１６が過を圧を検出すると。
電圧制御回路１５を働かせて、逆変換ｎ４を構成するア
ームのスイッチング素子に与えるパルス幅を制限するよ
うにする。なお、このとき過変圧検出回路１６の出力が
大きければ大ｐＬｈはど、パルスＩＰ１！変＃ｉ１回路
１７の出力のパルス幅を広くすることが望まし−。つま
りこの実施例では制御手段は過変圧検出回路１６と、ベ
ース信号増幅＃１４１４とパルス幅間ｉ１１回路１７と
で構成しである。
ームのスイッチング素子に与えるパルス幅を制限するよ
うにする。なお、このとき過変圧検出回路１６の出力が
大きければ大ｐＬｈはど、パルスＩＰ１！変＃ｉ１回路
１７の出力のパルス幅を広くすることが望まし−。つま
りこの実施例では制御手段は過変圧検出回路１６と、ベ
ース信号増幅＃１４１４とパルス幅間ｉ１１回路１７と
で構成しである。
以上のように構成したものの動作を第４図を参照しなが
ら説明する。纂４図の横軸は時間ｔを表わしており縦軸
は平滑用コン？ンサ３の端子間圧Ｖ、ｔ−動機５の回転
速度Ｎ１及び逆変換器４のるときに、速度設定手段９に
依ってｅｓ機５を速度Ｎ２まで減速しようとすると逆変
換器４の出力周波数はソフト回路１０が設けであるため
にＦｌからＦ２になだらかに変化する。これに依り回生
か 制御！Ｒカかかり平滑用コンデンサ５の端子間電圧は■
０から上昇する。平滑用コンデンサ３のｔ圧がＶＸにな
ると過（圧検出手段１６は信号を出す。
ら説明する。纂４図の横軸は時間ｔを表わしており縦軸
は平滑用コン？ンサ３の端子間圧Ｖ、ｔ−動機５の回転
速度Ｎ１及び逆変換器４のるときに、速度設定手段９に
依ってｅｓ機５を速度Ｎ２まで減速しようとすると逆変
換器４の出力周波数はソフト回路１０が設けであるため
にＦｌからＦ２になだらかに変化する。これに依り回生
か 制御！Ｒカかかり平滑用コンデンサ５の端子間電圧は■
０から上昇する。平滑用コンデンサ３のｔ圧がＶＸにな
ると過（圧検出手段１６は信号を出す。
これに依ってベース信号増幅器１４からは逆変換ｎ４を
構成する特定の素子■へのベース信号は停止される。こ
のため電動４１５には第５図に示すようＵ−Ｖ間には交
流（圧が印加される力ζＶ −Ｗ、Ｗ−Ｕ間には直流受
圧が印加され、ダイナミックブレーキがかけられる。こ
れに依り回転数がか １、志らｔ１区間に示すように急激に低下する。
構成する特定の素子■へのベース信号は停止される。こ
のため電動４１５には第５図に示すようＵ−Ｖ間には交
流（圧が印加される力ζＶ −Ｗ、Ｗ−Ｕ間には直流受
圧が印加され、ダイナミックブレーキがかけられる。こ
れに依り回転数がか １、志らｔ１区間に示すように急激に低下する。
なおこのときのエネルギーは平滑用コンデンサ３から供
給されるから平滑用コンデン＋５（Ｄ両端子間え圧は次
第に低くなる。（なお第５図中ｗＳ”ｒＵ’ ＷＷ’は
夫々のスイッチング素子の導通区間を示している。） 逆変換器４を構成するスイッチング素子に与えられるベ
ース信号は叱正制御回路１５によりノ（ルス幅が制限さ
える。
給されるから平滑用コンデン＋５（Ｄ両端子間え圧は次
第に低くなる。（なお第５図中ｗＳ”ｒＵ’ ＷＷ’は
夫々のスイッチング素子の導通区間を示している。） 逆変換器４を構成するスイッチング素子に与えられるベ
ース信号は叱正制御回路１５によりノ（ルス幅が制限さ
える。
回転数がソフト回路１０の出力に相当するｔｌまで低下
すると過変圧検出手段１６は信号を出さなくなる。そう
すると電動機５は回生制動される。
すると過変圧検出手段１６は信号を出さなくなる。そう
すると電動機５は回生制動される。
これがｔ１〜ｔ１間である。回生制動に依って平滑用コ
ンデンサ３の両端子間電圧は再び高くなる。
ンデンサ３の両端子間電圧は再び高くなる。
そうすると過変圧検出手段１６は再び信号を出すそのた
め電動４１Ｉ５は平滑用コンデンサ５からのエネルギー
に依って再びダイナミックブレーキがかかる。
め電動４１Ｉ５は平滑用コンデンサ５からのエネルギー
に依って再びダイナミックブレーキがかかる。
以下このような動作を繰り返す。そして電動機５の回転
速度がＮ、になると今度は通常の運ｆｈが行われる。
速度がＮ、になると今度は通常の運ｆｈが行われる。
本発明は（動機の制動法として、単に直流鉋流ｔ−流し
、ダイナミックブレーキをかけるものに比べ次の点で優
れてｈる。つまり１部回転磁界を持つので逆変換器の位
相と、電動機の位相が同期はずれしなＬ／′ｈ、このた
めブレーキ信号が解除された時スムーズに電動運転に戻
れる。
、ダイナミックブレーキをかけるものに比べ次の点で優
れてｈる。つまり１部回転磁界を持つので逆変換器の位
相と、電動機の位相が同期はずれしなＬ／′ｈ、このた
めブレーキ信号が解除された時スムーズに電動運転に戻
れる。
するスイッチング手段はトランジスタを用りた場合につ
ｈて説明したが、サイリスタやＧＴＯに依って構成する
こともできる。
ｈて説明したが、サイリスタやＧＴＯに依って構成する
こともできる。
ｄはフライホイールダイオードである。
第１図は従来の装置を示す回路図、第２図は本発明装置
の実施例を示す回路図、第３図は三相逆変換器の一例を
示す回路図、第４図は本発明の詳細な説明するために用
いるグラフ、第５図は三相逆変換器を構成するスイッチ
ング素子の導通状態と三相逆変換器の出力側線間受圧を
示すタイムチャートである。 １は交流（源、２は順変換器、６は平滑用コンデンサ、
４は三相逆変換器、５は’１ｉｊｌｌＥＩ］Ｉｉ、 １
５ 。 １５は制御手段を構成する分配器と動圧、８ＩＩ御回路
、１６ｄＭ’ｔｌｆ検出手ｆｆ、Ｒ，Ｓ、Ｔ、Ｕ、Ｖ、
Ｗは三相逆変換数を構成するスイッチング素子である。 代理人 弁理士 薄 １） 利 幸、゛第１図 第２図 律３図 第５図 Ｗ′−口二二り上−工二二コーーーロ＝＝ニー−」＝＝
：蕃 閣 １ −ラ７
の実施例を示す回路図、第３図は三相逆変換器の一例を
示す回路図、第４図は本発明の詳細な説明するために用
いるグラフ、第５図は三相逆変換器を構成するスイッチ
ング素子の導通状態と三相逆変換器の出力側線間受圧を
示すタイムチャートである。 １は交流（源、２は順変換器、６は平滑用コンデンサ、
４は三相逆変換器、５は’１ｉｊｌｌＥＩ］Ｉｉ、 １
５ 。 １５は制御手段を構成する分配器と動圧、８ＩＩ御回路
、１６ｄＭ’ｔｌｆ検出手ｆｆ、Ｒ，Ｓ、Ｔ、Ｕ、Ｖ、
Ｗは三相逆変換数を構成するスイッチング素子である。 代理人 弁理士 薄 １） 利 幸、゛第１図 第２図 律３図 第５図 Ｗ′−口二二り上−工二二コーーーロ＝＝ニー−」＝＝
：蕃 閣 １ −ラ７
Claims (1)
- 交流！Ｐ源と一該交流゛、セ源の出力を！！ｌ７ｙｔす
るｊ頃変逆品と、該１唄戻ｖ４器の１鉦流出力麹に接続
した平滑用コンデンサと、入力１顯を前記、唄変換器の
直流出力側に接続し、出力［１をミ相交流鵠−にＭ！、
続した三＜’ＩＪ逆♂ｍｓと、前記平滑用コンデンサの
両端子−のｒｌＬｆボ一定値以上になつ九ことを検出す
る過電圧検出手段と、破過・上圧検出手段が信号倉出し
之ときに、前記三相逆変換ａを構成する特定の１アーム
を 構成する片１１
１のスイッチング素子を非導通状態に保つ制御手段とを
有するｔＥＩｉＪｈ磯補御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56170020A JPS5872395A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56170020A JPS5872395A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 電動機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5872395A true JPS5872395A (ja) | 1983-04-30 |
| JPS6238955B2 JPS6238955B2 (ja) | 1987-08-20 |
Family
ID=15897104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56170020A Granted JPS5872395A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5872395A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0446590A (ja) * | 1990-06-13 | 1992-02-17 | Brother Ind Ltd | ミシンモータの駆動装置 |
| JP2009083852A (ja) * | 2008-12-19 | 2009-04-23 | Nabtesco Corp | ホームドア装置 |
| EP2174411A4 (en) * | 2007-07-26 | 2015-06-24 | Kone Corp | ELECTRIC MOTOR DRIVE |
-
1981
- 1981-10-26 JP JP56170020A patent/JPS5872395A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0446590A (ja) * | 1990-06-13 | 1992-02-17 | Brother Ind Ltd | ミシンモータの駆動装置 |
| EP2174411A4 (en) * | 2007-07-26 | 2015-06-24 | Kone Corp | ELECTRIC MOTOR DRIVE |
| JP2009083852A (ja) * | 2008-12-19 | 2009-04-23 | Nabtesco Corp | ホームドア装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6238955B2 (ja) | 1987-08-20 |
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