JPS6050636B2 - 人力操縦航空機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は人力操縦航空機に関し、特にヨーダンパシステ
ム（ＹａｗＤａｍｐｅｒＳｙｓｔｅｍ）を改良した人力
操縦航空機に係る。

従来、人力操縦航空機のヨーダンパは方向舵によって行
つていた。

すなわち、第１図に示す如く、尾翼１後方の方向舵２の
駆動部として人力操縦系統のリール３を方向舵２の軸４
に設けている。また、図示しないヨーダンパコンピユー
タから指令されたヨーダンパアクチユエータ５によつて
駆動するヨーダンパ系統のリール６、７のうちの一方の
リール７を前記軸４に設けている。つまり、方向舵２の
軸４にリール３及びリール７の両者を設けた状態て方向
舵２を操舵している。この結果、離看陸後の片発停止時
のように方向舵２を大きく操作する必要がある時に、ヨ
ーダンパ系統の操舵力が人力操縦系統の操舵力と逆向き
であるような場合、パイロットはヨーダンパ系統の操舵
力に打勝つて操舵しなければならず、特に大きな操舵力
が必要てある。また、こうした人力操縦航空機では地上
走行時の方向操縦力に及ぼすヨーダンパ系統の操舵力の
影響を避けるために、地上走行時にヨーダンパ系統を切
断する機種が多いのが現状である。本発明は上記事情に
鑑みてなされたものであり、地上走行時を含み常時ヨー
ダンパ系統を作動し得るとともに、片発停止時等の方向
舵操舵力を軽減し得る人力操縦航空機を提供しようとす
るものである。

以下本発明の一実施例を第２図を参照して説明する。

図中１１は機体であり、この機体１１の後部上部には尾
翼１２が設けられている。

更に尾翼１２後部には方向舵１３及びその上部にヨーダ
ンパ専用舵面１４が夫々独立して設けられている。ここ
で、方向舵１３は図示しない操縦ペダルの操作のみによ
り操縦され、またヨーダンパ専用舵面１４は図示しない
ヨーダンパコンピユータから指令されたヨーダンパアク
チユエータのみにより動作する。上述した構成によれば
、ヨーダンパ専用舵面１４は操縦ペダルの操作とは独立
してヨーダンパコンピユータの指令でのみ動作するので
、地上走行時を含み常時ヨーダンパ専用舵面１４を作動
することができる。

またヨーダンパ系統の操舵力の影響を受けないので操縦
ペダルの操作により方向舵を操舵する場合、従来のよう
にヨーダンパ系統の・操舵力に打勝つて操舵する必要が
なく、人力による操舵力を軽減てきる。なお、本発明の
人力操縦航空機は第２図に示した構造に限らず、第３図
に示す如く機体１１後部下部にヨーダンパ専用舵面１４
″を設け、尾翼１２後部に人力のみにより操縦される方
向舵１３を設けた構造にしてもよい。

以上詳述した如く本発明によれば常時ヨーダンパ系統を
作動し得るとともに、方向舵操舵力を軽減し得る人力操
縦航空機を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の人力操縦航空機の方向舵の操縦系統を示
す説明図、第２図は本発明の一実施例における人力操縦
航空機を示す概略図、第３図は本発明の他の実施例にお
ける人力操縦航空機を示す概略図である。 １１・・・・・・機体、１２・・・・・・尾翼、１３・
・・・・・方向舵、１４，１４″・・・・ヨーダンパ専
用舵面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体の後部に人力により操縦される方向舵と自動制
   御により動作するヨーダンパ専用舵面を夫々独立して設
   けたことを特徴とする人力操縦航空機。