JPS5873687A - ア−スドリルバケツトの自動排土装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、アースドリルのパケットにおける排土装置、
詳しくはパケットの底部開口部に開閉可能に取付けた底
蓋を開いてノ（ケラト中の土砂を排出する装置に関する
ものである０アースドリルは、一般に第１図乃至第３図
に示すようにアースドリル（掘削機）本体１の前方にフ
ロントフレーム２を支持し、そのフロントフレーム２に
ケリーバ駆動装置３を支持し、そのケリーバ駆動装置３
にケリーバ４を回転可能にかつ上下方向に摺動可能に挿
嵌し、そのケリーバ４の下端にパケット５をピン２２に
よシ取付け、そのパケット５の底部開口部に底蓋６をヒ
ンジ２３によシ開閉自在に取付け、前記パケット５にハ
ンドル８を回転自在に取付け、その係止ハンドル８に接
続されるラッチ９を底蓋６の係止孔２４に係脱自在に係
止させ、前記底蓋６に掘削刃（図示せず）と掘削した土
砂を取入れるための切欠き（図示せず）とを設けたもの
である。このアースドリルにおいては、ケリーバ駆動装
置３を駆動させてケリーバ４とパケット５とを回転させ
、その回転するパケット５の底蓋６の掘削刃によ）地盤
を掘削すると共鳴その掘削した土砂を切欠きからパケッ
ト５中に取り込み、パケット５中に土砂が一杯となった
ところで、ケリーバ４およびパケット５の回転を止め、
そのケリーバ４とパケット５とを上昇させてダンプカー
フ等の上に位置させ、ハンドル８を回転させてハンドル
８の下端のう・ツチ９を係止孔２４よ〕解除し、底蓋６
を自重によシ開いてパケット５中の土砂をダンプカーフ
等に排出する。

かかるアースドリルのパケット５の排土手段、すなわち
底蓋６を開いてパケット５中の土砂を排出する手段は、
作業者′％勢がダンプカーフの上に上）、ハンドル８を
握って回転させるかあるいは引掛棒をハンドル８に引掛
けてハンドル８を回転させて排土を行う所副手動式であ
る０このために、アースドリルの運転者以外に排出を行
う作業員が今、要であ如、シかもこの操作の際の土砂の
飛散↑足場の不安定性のため、作業者が怪我をする墓・
陰性があシ、さらにこれらのことから、土砂排出の作業
が極めて非能率的であるという欠点があった。

このような欠点を解消すべく、この排土作業の自動化を
図ったものとして、実公昭５６−３４３Ｄ号公報に開示
されたものがある。これは、ケリーバを回転させる歯車
類の支持体に、ワイヤーによジノ＼ンドル回転用係止片
のつい友係止片取付体を吊シ下ばてなるもので、ワイヤ
ーを用いているのは、係止片取付体の位置を拘束す、る
ことなく、柔軟な対応ができるようにしてノくケラトを
任意の高さで開放しうるようにするためである。

しかしこの公知の構成によれば次のような問題点がある
。即ち、前記ハンドルを係止片によって回転させる際に
生じる反力（即ち、アースドリルのパケットにおいては
、一般に、掘削時の振動によって底蓋が簡単に開かない
ように、スプリング等によシかな如の竪さで）１ント°
ル力；固定されているので、ハンドルを回転させようと
する力に対して反力が生じる。）をとることができない
。従って係止片がノ・ンドルの当たった後は、係止片取
付体がパケットの回転に伴って一体となって回転し、ワ
イヤーが次第にケリーバに巻き付いていく。そしてワイ
ヤーに緩みが無くなった状態で初めて７１ンドルを回転
させるに必要な反力をとることができ、底蓋を開放する
ことができることになる。この間ノ（ケラトをかなシ回
転させることになるので非能率的である。また、底蓋を
開放する）（ケラトの高さの相違によシ、底蓋の開く方
向が一定せず、底蓋の開く方向を任意に設定することが
できないＯまた、パケットの回転を少なくするためにワ
イヤーを短くすれば、本来の目的であった筈の任意の高
さでパケット底蓋を開放する狙いを逸することになる０
また、前記操作において、係止片がハンドルに当たった
後、係止片取付体が回転しかつワイヤーがケリー）（に
巻き付くため、係止片取付体もこれに伴って引上げられ
ることになるので、パケットもこれに合わせて引上げて
中る必要が１り）、操作が複雑になるという欠点があっ
た。

本発明は、上記欠点に鑑みてなされたものであ夛、地上
での排土の際、遠隔操作によ）、任意の高さで、かつ定
められた方向にパケットの底蓋を開放することができ、
また、掘削時においてケリーバに生じる撓み、振動、お
よびケリーバが上下にスライドする際の摩擦抵抗等、ケ
リーバの影響を受けない構造を有し、さらにパケットの
底蓋を開放する際を受は止めやすい構造を有するアース
ドリルパケットの自動排土装置を提供することを目的と
する。

この目的を達成するため、本発明は、前記フロント７レ
ームに設けた案内筒に鉛直方向に摺動可能に挿嵌された
複数本の支持棒と、該支持棒によシ保持されたスライド
アーふと、該スライドアームに、前記パケットの大きさ
によシ変化するへンドル位置に対応して位置調整可能に
取付けられたハンドル回動用接触体と、前ｍｌケリーバ
に設けられ、前記バグ、ットが上方に引上げられ九時に
前記スライドアームに接触して上方に押上げる突起部と
を備えると共に、前記スライドアームの中心部に前記ケ
リーバが挿嵌され、かつスライドアーふとケリーバとの
間には掘削時に非接触状態を維持するギャップが設けら
れていることを特徴とする。

以下本発明の一実施例を第４図ないし第７図によシ説明
する０第４図拡前記パケット５を下げ良状態、第５図な
いし第７図はパケット５を上げた状態を示す０２は前記
アースドリル本体ニ支持されたフロントフレーム、３は
該フロントフレームに支持されたケリーバ駆動装置、４
は該ケリーバ駆動装置３に上下に摺動可能に挿嵌されて
回転されるケリーバであシ、該ケリーバの下端には前記
底蓋６をヒンジにより開放可能に取付けたパケット５が
ビン２２によシ取付けられている。

しかして本発明の自動排土装置は、フリントフレーム２
ＫＩ！数個の案内具１０を設け（本実べ。

施例においては＃：：案内具がフレンド７レーム２１ の左右にそれぞれ上下に間隔を有して２個ずつ設ゆた筒
体である例を示す）、該案内具に鉛直方向に摺動可能に
支持棒１１を装着する。本実施例においては２本の支持
棒１１を設けた例を示しているが、３本以上設けてもよ
い。該支持棒１１の頂部には、該支持棒の落下防止用ス
トッパ１２がボルト１３によシ取付けられ、該支持棒の
上部には、該支持棒１１の下方への摺動量即ち下降量を
制限するストッパ１８がビン１９により取付けられてお
）、咳支持棒１１の下端にはピン穴付プラケツ）ＩＩｍ
が設けられている０ １４はこれらの支持棒によシ保持されるスライドアーム
であシ、該スライドアーム１４は前記各支持棒１１のブ
ラケットｌ１ｍにビン１６によシ連結されておシ、その
中心部には、前ｍｌケリーバ４が挿嵌する穴２０を有し
、紋穴によって形成されるスライドアーム１４とケリー
ノ（４との間のギャップは、掘削時にケリーバ４が振動
した）−んだシした場合にも非接触状態を維持する大き
さとしている０本実施例のスライドアーム１４は、中心
部に前記穴２０を有する円形のウェイト１４ｍと、該ウ
ェイト１４ｍから互いに反対方向に延設したアーム部１
４ｂとからなり、該ウェイト１４ａは、案内具１０と支
持棒１．１との間に多少のセリがあっても、支持棒１１
が下方に円滑にスライドするようにすると共に、前記パ
ケット開閉用ハンドル８を回転させた時の支持棒１１で
受けとめる反力を軽減させるために設けられたものであ
るＯ１５は底蓋開放時にハンドル８と接触する接触体で
あシ、該接触体１５はアーム部１４ｂに装着するプレー
ト部１５ｂと接触部１５ｍとからなル、プレート部１５
ｂと接触部１５ｍとでアーム部１４ｂを挾み、ポル）１
５ｅで固定することによシ、パケット５の大きさによ）
変化するハンドル８の位置に対応して取付位置が調整可
能となっている。

１７はケリーバ４の下部に着脱可能に設けられた突起部
であ）、骸突起部はケリーバ４、パケット５を巻上げた
時にスライドアーム１４（詳しく紘前記ウェイ）１４ｍ
の下面）に接触しスライドアーム１４および支持棒１１
を上に押上げ、ハンドル８と接触体１５との関係高さを
常に一定に保ち、パケット５を回転させた際、接触体１
５がハンドル８を確実に押すようにするために設けられ
たもので、本実施例のものは上部が円盤状をなす。

次に本実施例の作用を説明する。第４図のように、パケ
ット５を下方に下げた状態においては、支持棒１１の上
部に取付けられた下降量制限用ストッパＸＳ＃前記案内
具ｌＯの上端に接触しておシ、かつケリーバ４に取付け
られた突起部１７とスライドアーム１４とは非接触状態
にめシ、従って、パケット５に取付けられたハンドル８
とスライドアーム１４に取付けられ九接触体１５とは接
触することはないｏｆえ、この状態で掘削を行った場合
、ケリーバ４に撓みや振動を生じ九〕するが、ケリーバ
４とスライドアーム１４との間のギヤランの存在により
、互いに接触することはなく、掘削に伴うケリーバ４か
らの影響を受けることがない。ま九、ケリーバ４を上下
させる場合も非接触状態に保たれる。

この反面、スライドアーム１４はケリーバ４と独立して
いる丸め、ケリーバ４の回転中心を基準としたスライド
アーム１４の保持の点で安定性を欠くことになるが、７
０ントフレーム２に取付けられた案内具１０によシ保持
されて垂下された支持棒１１にスライドアーム１４が連
結されているので、安定性は充分確保できる０即ち、支
持棒１１と案内具１０’−Ｊの摺動部の隙Ｘ／ 間を小さく、かつ例えば図示のように案内ＡＩＯを上下
２分割にしてその支持点を大きく離す形で構成すること
によシ、ガタッキを少なくすることができ、かつ案内具
ｌＯを取付社る際、ケリーバ４の回転基準を中心として
の取付けが容易であるからである◎ この装置においてパケットの底蓋６を開放する際には、
第５．図ないし第７図に示すように、パケット５を１：
：１□方に引上げる。これによシ、前記突起部１７が長
ライドアーム１４に接触し、接触体１５とハンドル８と
が接触可能状態となる。ここでケリーバ４をケリーバ駆
動装置３によって回動させると、パケット５も一諸に回
動する。このためパケット５の底蓋６を開放するための
ハンドル８が接触体１５に接触する。前述のように、通
常掘削時の振動によっては底蓋６が簡単に開かないよう
に、ハンドル８はかなりの堅さを有するスプリング等で
固定されている。従って、これに打ち勝つ力でノ・ンド
ル８を回動させなければならないが、この力は掘削力に
比べれば格段に小さな力であるので問題はない。また、
との反力を受は止める２本の支持棒１１はスライドアー
ム１４で連結されているため、荷重を双方で負担しあう
ことができる。また、前述しえように、支持棒１１の遊
びが少々いため、ノーンドル８を接触体１５に確実に接
触させることができる。

また施工現場の状況によって排土高さが様々に変化して
も、突起部１７とスライドアーム１４とが常に接触状態
にあるので、ケリーノ＜４の上下動作に追随して支持棒
１１も上下にメライドし、底蓋６をパケット５の任意の
高さで開放させることができる。

なお、本実施例においては、支持棒１１を２゛本とした
ので、底蓋を開放する場合にはノ（ケラトを最大約１８
σ回動させる必要があるＯこの回動角を小さくしたい場
合には、支持棒１１を３本以上にしてスライドアームの
アーム部を放射状に設けておき、各アーム部に接触体を
取付ければよい。またウェイト１４ａはスライドアーム
１４や支持棒１１の下方向動作への追随を容易にする役
割をするものでアリ、この代わシにスライドアーム１４
全体の構成部材を重くするようにしてもよい。

なお、パケット５の底蓋８を閉じる場合は、従来と同様
に、パケット５を押し付け、スプリング力でラッチ９を
かみ合わせる０ 以上述べたように、本発明によれば、アースドリル本体
の運転席でパケットの底蓋の開閉操作をすべて行うこと
ができるので、底蓋開放操作のための作業員が不要とな
）、またこのために安全になシ、かつ排土時間が短縮さ
れる。

また、底蓋を任意の高さで開放できるので、排土高さの
異なるダンプカーや、排土によって土砂が山積された上
に土砂を排出する場合に、土砂の落下高さを最小に抑え
て排出することができるので、土砂の飛散を防ぐことが
できる◇また掘削時にもケリーバとスライドアームとが
接触しない構造としているので、ケリーバに生じる撓み
や振動の負荷を受けず、かつケリーバが上下にスライド
する際の摩擦抵抗力等の負荷を受けることがないので、
強度的にはハンドルの回動力だけを考慮すればよく、構
造面の簡素化が図れる。

また、スライドアームが安定性の高い支持棒によ）支持
されているので、底蓋な開放する際のハンドルの回動反
力を確実に受は止めることができ、パケットの高さにパ
係シなく、能率的に底蓋を開放することができ゛、漬上
、狙いとするバ：・１．：：、。

ケラト高さで確実に土砂を排出することができる０ さらに、接触体の周方向の位置は固定されているから、
ある特定の接触体にハンドルを接触させるような運転を
行表うことにょシ、ある定まった方向に底蓋の開放を行
うこと屯可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアースドリルを排土状態にて示す全体側
面図、第２図はそのパケットの平面図、第３図は第２図
のＡ−Ａ断面図である。第４図ないし第７図は本発明の
排土装置の一実施例を示すもので、第４図はパケットを
下げた状態を示す正面図、第５図はパケットを上げた状
態を示す正面図、第６図は第５図のＢ−Ｂ断面図、第７
図は第５図の側面図である。 ２・・フロントフレーム、３・・ケリーバ駆動装置、４
ケリーバ、５＊・パケット、６・・底蓋、８・・ハンド
ル、９・ｅラッチ、ｌｏ・・案内具、１１−＋、、’、
・支持棒、１４・・スライド□　゛。 アーム、１４１・′・ウェイト、１５・・接触体１７・
・突起部 特許出願人　　日立建機株式会社 代理人弁理士　　　秋　本　正　実 第５図 第６図 手続補正書（自発） 昭和５７年５月１９日 特許庁　長官　　　　殿 ｌ　事件の表示 昭和５６年　特許　願　第１６９４４０号２　発明の名
称　アースドリルパケットの自動排土装置３　補正をす
る者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　東京都千代田区内神田−丁目２番１０号氏名
　　（５５２）　　日立建機株式会社代表者西元文平 ４、代理人 ６　　補正の対象　明細書の発明の詳細な説明の欄７、
　補正の内容　明細書中、５頁讐：ｈ行の「掘削」を［
掘θ月と訂正し、７頁６行の「開放する際をＪＳｒ開放
す手続補正書（自発） 昭和５７年７月７５日 特許庁　長官　　殿 １、事件の表示 昭和５６年　　特許願第１６９４４０号２、　発明の名
称　アースドリルパケットの自動排土装置３、補正をす
る者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　東京都千代田区内神田−丁目２番１ｏ号氏名
　　（５５２）　　日立建機株式会社代表者西元文平 ４、代理人 ６、　補正の対象　１１−納置の特許請求の範囲の欄お
よび発明□、、ρ詳細な説明の欄 ７、補正の内容　別紙の通シ 明細書中、下記の補正を行う。 （１）特許請求の範囲を別紙の通シに訂正する。 （２）７頁１５行ないし１６行の「前記ケリーバ」を「
回転部」と訂正する。 （３）１４頁１１行の「ようにしてもよい。」の後に下
記を加入する。 「また本実施例では、ハンドル回動用接触体１５を２個
設けた例を示−したが、スライドアームの数に関係なく
、接触体１５を全体として１個しか設けないとしても、
排土時のパケット回転角度が増加するだけで、本発明の
目的を逸脱するものではない。また、突起部１７はパケ
ット５に設けてもよい。」 楔 特許請求の範囲 ■、　アースドリル本体に支持されたフロントフレーム
ト、該フロントフレームに支持されたケリーバ駆動装置
と、該ケリーバ駆動装置に上下に摺動可能に挿嵌されて
回転されるケリーバと、該ケリーバに取付けられて回転
によって土砂を中に取込むパケットと、該パケットの底
部開口部にヒンジにより開閉可能に取付けられ、かつ掘
削刃および土砂導入用切欠きを有する底蓋と、該パケッ
トに取付けられ該底蓋に係脱自在に係止させるランチと
、該パケットの上部に該ラッチに接続して設けられ、か
つ回動によって該ラッチによる底蓋の係止を解いて底蓋
を自重によシ開かせるノ・ンドルとを備えたアースドリ
ルにおいて、前記フロントフレームに設けた案内具に鉛
直方向に摺動自在に装着された複数本の支持棒と、該支
持棒により保持されたスライドアームと、該スライドア
ームに、前記パケットの大きさにより変化するハンドル
の位置に対応して位置調整可能に取付けられた・・ンド
ル回動用接触体と、回転部に設けられ、前記バケソトが
上方に引上げられた時に前記スライドアームに接触して
上方に押上げる突起部とを備えると共に、前記スライド
アームの中心部に前記ケリーバが挿嵌され、かつスライ
ドアームとケリーバとの間には掘削時に非接触状態を維
持するギャップが設けられていることを特徴とするアー
スドリルパケットの自動排土装置。 ２、　前記スライドアームには、前記支持棒の鉛直方向
の摺動を円滑化するウェイトが設けられていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のアースドリルパケ
ットの自動排土装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　アースドリル本体に支持され九フロント７レーふ
   と、該フロントフレーム、に支持されたケリーバ駆動装
   置と、該ケリーバ駆動装置に上下に摺動可能に挿嵌され
   て回転されるケリーバと、該ケリーバに取付けられて回
   転によって土砂を中に取込むパケットと、該パケットの
   底部、開口部にヒンジによ）開閉可能に取付けられ、か
   つ掘削刃および土砂導入用切欠きを有する底蓋と、該パ
   ケットに取付けられ該底蓋に係脱自在に係止させるラッ
   チと、該パケットの上部に該ラッチに接続して設けられ
   、かつ回動によって該ラッチによる底蓋の係止を解いて
   底蓋を自重によシ聞かせるハンドルとを備えたアースド
   リルにおいて、前記フロント７レームに設けた案内具に
   鉛直方向に摺動自在に装着された複数本の支持棒と、該
   支持棒によ〉保持されたスライドアームと、該スライド
   アームに、前記ノ（ケラトの大きさによシ変化する）・
   ンドルの位置に対応して位置調整可能に取付けられたノ
   〜ンドル回動用接触体と、前記ケリーバに設けられ、前
   記／くケラトが上方に引上けられた時に前記スライドア
   ームに接触して上方に押上げる突起部とを備えると共に
   、前記スライドアームの中心部に前記ケリーバが挿嵌さ
   れ、かつスライドアーふとケリーバとの間には掘削時に
   非接触状態を維持するギャップが設けられていることを
   特徴とするアースドリルパケットの自動排土装置０２、
   　前記スライドアームには、前記支持棒の鉛直方向の摺
   動を円滑化するウェイトが設けられていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のアースドリルパケット
   の自動排土装置Ｏ゛