JPS5873685A - ア−スドリルバケツトの自動排土方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はアースドリルのパケットにおける排土方法、詳
しくはパケットの底部開口部に開閉可能に取付けた底蓋
を開いてパケット中の土砂を排出する方法に関するもの
である。

アースドリルは、一般に第１図乃至第３図に示すように
、アースドリル（ｍ削機）本体１の前方にフロントフレ
ーム２を支持し、そのフロントフレーム２にケリーバ駆
動装置３を支持し、そのケリーバ駆動装置３にケリーバ
４を回転可能にかつ上下方向に摺動可能に挿嵌し、その
ケリーバ４の下端にパケット５をピン２２によ如堆付け
、そのパケット５の、底部開、口部に！蓋６をヒンジ２
３によ）開閉自在に取付け、前記バケク１−８にハンド
ル８を回転自在に取付け、その係止ハンドル８に接続さ
れるラッチ９を底蓋６の係止孔２４に係脱自在に係止さ
せ、前記底蓋６に掘削刃（図示せカと掘削し九土砂を取
入れるための切欠き（図示せず）とを設けたものである
◎このアースドリルにおいては、ケリーバ駆動装置３を
駆動させてケリーバ４とパケット５とを回転させ、その
回転するパケット５の底蓋６の掘削刃にょシ地盤を掘削
すると共に、その掘削した土砂を切欠きからパケット５
中に取シ込み、パケット５中に土砂が一杯となったとこ
ろで、ケリーバ４およびパケット５０回転を止め、その
ケリーバ４とパケット５とを上昇させてダンプカーフ等
の上に位置させハンドル８を回転させてハンドル８の下
端のラッチ９を係止孔２４よシ解除し、底蓋６を自重に
ょシ開いてパケット５中の土砂をダンプカーフ等に排出
する。

か力゛るブー１ド９″。、′、′、、ケ２ト５の排土方
法・すなわち底（ｉ６を開いてバ１ケット５中の土砂を
排出する方法は、作業者　　がダンプカーフの上に上り
　ハンドル８を握って回転させるか、あるいは引掛棒を
ハンドル８に引掛けてハンドル８を回転させて排土を行
う所關手動式である。この丸めに、アースドリルの運転
者以外に排土を行う作業員が必要でＴｏり、Ｌかもこの
操作の際の土砂の飛散や足場の不安定性のため、作業者
が怪我をする危険性空Ｔｏ＃　、さらにこれらのことか
ら、−土砂排出の作業が極めて非能率的であるという欠
点が６つ九。

このような欠点を解消すぺく、この排土作業の自動化を
図ったものとして、実公＃ｌＢ５６−３４３０号公報に
開示、されたものがＴｏ２ＩＯこれは、ケリーバを回転
させる歯車類の支に体に、ワイヤーにょプハンドル回転
用係止片のついた係止片取付体を吊如下げてなるもので
、ワイヤーを用いているの社、係止片取付体の位置を拘
束することなく、柔軟な対応がで−るようにしてパケッ
トを任意の高さで開放しう４７．、ようにするためであ
る〇しかしこの公−の方法によれば次のような問題点が
ある。即ち、前記ハンドルを係止片によって回転させる
際に生じる反力（即ち、アースドリルのパケットにおい
ては、一般に堝削時の振動によって底蓋が簡単に開かな
いように、スプリング等によプかなシの堅さでハンドル
が固定されているので、ハンドルを回転させようとする
力に対して反力が生じる。）をとること−遮できない。

従って係止片がハンドルに当たった後は、係止片取付体
がパケットの回転に伴って一体となって回転し、ワイヤ
ーが次第にケリーバに巻き付いていく。そしてワイヤー
に緩みが燕〈なつ九状劇で初めて７１ンドルを回転させ
るに必要な反力をとることができ、底蓋を開放すること
ができることになる。この間パケットをかなシ回転させ
ることになるので非能率的である。また、底蓋を開放す
るパケットの關さの相違によシ、底蓋の開く方向が一定
せぬ底蓋の開く方向を任意に設定することができなへま
た、パケットの回転を少なくするために−ワイヤーを短
くすれば、本来の目的であった□筈の任意の高さでパケ
ット底着を開放する狙いを逸することになる。また、前
記操作において、係止片がハンドルに当たった後、係止
片取付体が□回転しかつワイヤーがケリーバに巻き付く
ため、係止片取付体もこれに序って引上げられることに
なるので、パケットもこれに合わせて引上げてやる必要
がア枚操作が複雑になるという欠点があった。

まえ、底蓋を閉じる場合は、通常、アースドリル本体を
旋回させながらパケットを地面に押し付ける仁とによシ
、底蓋をラッチに係止させているので、底蓋の開放方向
が旋回方向に一致していれば、閉じる場合Ｋａ４を旋回
方向に向は直す必要はないが、実公１＠５６−３４３０
号のものは開放方向が一定でないえめ、操作上非能率的
である。

本発明は、上記欠点に鑑みてなされたものであ）、その
主たる目的は、地上での排土の際、遠隔操作によ）、任
意の高さで、かつ定められた方向Ｋ　Ａ　ケラトの底蓋
を開放することのできるアースドリルパケットの自動排
土方法を提供することにある。

このＮ的を達成するため、本発明は、パケットを回転さ
せることによシ、非回転部分に取付けられかつパケット
の排土位置に対応して昇降自在な接触体に前記ハンドル
を押接させ、これによってハンドルを回転させて底蓋を
開放するようにしたことを特徴とする。

以下本発明の一実施例を第４図ないしａｇ７図によシ説
明する。本発明を実施するに当っては、□ケリーバ４や
パケット５あるいはこれらを駆動する駆動機構以外の非
回転部分、例えば第１図に示し２り 九プーム、やアースドリル本体ｌまたは最も好ま旨くは
ケリーバ駆動装置３を支持する７０ントフレーム２に、
パケット５の排土位置に対応して昇降自在な接触体１５
を取付けておくｏ一本実施例においては、接触体１５を
昇降自在とするために、フロントフレーム２の左右にそ
れぞれ（内ｍｌＯを２個ずつ上下に間隔を有して設け、
これらの案内面１（ＮＣ上下に摺動自在に支持棒１１を
取付けて該支持棒によシ接触体１５を取゛袖けた例を示
す０また、該接触体１５は、支持棒□鼾、、　１．’　
１１間にピン１″６によ多連結して保持したスライドア
ームＩ４のアーム部１４ｂに、取付部１５ｂと、突起部
１５ａとからなる接触体をポル）１５０によって固定す
ることによシ、パケットの半径方向に接触体１５の取付
位置を調整可能とし、これによシ、・・ケラト５の大き
さに一応して変化する一ンドー８の位置が変わっても、
接触体１５０位−をこれに対応させることができる山う
にしている。

また、接触体１５を、パケット排土位置偶さ）に応じて
昇降自在とするために、スライドアーム１４の中心部１
４ａの穴２０にケリーバ４を非接触状態となるように挿
嵌すると共にケリーバ４の下部に突起部材１７を設け、
パケット５が上昇してスライド７−．４１４に接した捩
れ、パケット５と共に接触体１５が上昇するようにして
いる。

このようＫして非回転部分に昇降自在に接触体１５を堆
付けておき、排土を行う場合は第４図のようにパケット
５が下がった状態から、アースドリル本体上に設置さ終
た運転室にて運転員がパケット５を上昇させＪ−ｔ５図
ないし第７図に示すようにケリーバ４に設け□られた突
起部材１７をスライドアーム１４に接触させる。接触後
は、接触体１５はパケットと共に上昇し、接触体１５は
ハンドル８と接触可能な高さとなり、ノ（ケラト５を回
転させることによシ、ハンドル８を接触体１５に押接さ
せζζ東により　該）１ンドル８を回し、前記底＆６の
ラッチ９による係止を解いて底４６を開放し、パケット
５中の土砂を排出する。とζろで、前述のように、通常
、掘削時の振動によっては底蓋６が簡単に開かないよう
に、ノ・ント°ル８はかなりの竪さを有するスプリング
等で固定されているので、これに打勝つ力で／Ｓンドル
８を回動さ□せなければならないが、この力は掘削力に
比べれば格段に小さな力であるので問題杜ない。また、
との反力を受は止める２本の支持棒１１はスライド。

アーム１４で連結されているので、荷重を双方で負担し
合うことができる。また、支持棒１１と案内筒ｌＯとの
間の遊びを小さくすることによ如、ハンドル８を接触体
１５に確実に接触させることができる。従って、底蓋６
を一定の方向に開放することができる。

ここで、支持棒１１および接触体１５の取付位置を底蓋
６の開放方向がアースドリル旋回方向１ｃ一致す°るよ
うに設定することによ）、前述し九ように底蓋をラッチ
９に係止させる作業を能率的に行え°る。

また、施工現場の状況によって排土尚さが様々に変化し
ても、突起部材１７とスライドアーム１４とが常に接触
状態にあるので、ケリーノ（４の上下動作に追随して支
持棒１１も上下にスライドし、底蓋６をパケット５の任
意の高さで開放させることができる。

なお、本実施ｆｌｌにおいて、スライドアーム１４の中
心ｍ１４−はウェイトとして構成してあり、これによプ
支持４１１１と案内ｆｉｌＯとの間に多少のセリが−っ
ても、支持１ｈ１１の下方への摺動が円滑に行われるよ
うにしてお）、また支持棒１１の上部には下降量制限用
ストッパ１８をピン１９に設けると共に頂部にはボルト
１３によル抜は止め用ストッパ１２を設けている。また
本実施例においては、支持１ｉ！１１を２本としたので
、底蓋を開放する場合にはパケット５を過大ｌδσ回−
させる必要があるが、と−回動角を小さくしたい場合に
は、支持棒１１を３本以上にしてスライドアーム１４の
アーム部１４ｂを放射状に設けてお本台アーム部に接触
体を取付ゆてもよい。また、スライドアーム１４とケリ
ーバ４との間に軸受を設けてもよく、さらに接触体は各
支持棒１１ごとにそれぞれ独立に取付けてもよい。

また本発明において、接触体１５を昇降自在とする方法
は該実施例のような支持棒に限定されるものではなく、
例えばフロントフレームにシリンダを取付け、パケット
高さに対応してシリンダを伸縮させるようにすると共に
、そのシリンダの先端に接触体を設ける方法等でもよく
、要するにハンドル８０回動に際して、その時の反力を
支持しうる方法で取付けられているものはすべて本発明
の方法に含まれる。

また本発明にて用いられ１．するハンドルや接触体の構
造は前記した構造のみ、Ｐｌｌｌ、６．、らず、種々の
構造が採用しうる０例えば第８図、電９図に示すように
、ハンドル８として内端側を上方に折曲げることにより
形成された立上シ部８ａを有するものを用い、接触体２
６として、外周部に形成される接触面２６ｍが図示のよ
うな曲面あるいは傾斜面に形成されたカム板を用い、該
カム板を図示のような支持棒１１あるいはシリンダ等に
よシ昇降自在に支持し、第９図の矢印２７の方向にパケ
ット５を回すことによシハンドルの立上シ部８ａｔｌ−
接触面２６ｍに接触させて仮想線で示すようにハンドル
８を回動させるようにしてもよい。なお本実施例におい
ては、パケット５の大きさに対応して変化するハンドル
８の位置に接触体の位置を合わせるために、支持棒１１
に対してピン１６によ〕接触体２６の保持具２８を連結
して保持し、該保持具２８の中心部は軸受２９を介して
（あるいはギャップを介して）ケリーバ４を回転自在に
挿嵌し、保持具２８にはパケット半径方向に異なる位置
にｖｉ数鯛のピン穴、３ａ３３を設け、接触体２６にも
ゲ□ ビン穴を設け、胃、−ン穴３．２．３３のいずれかを選
択して接触体２６の１ビン穴に合わせてビン３０を挿着
することによ）、接触体２６の保持具２８に対する突出
中、即ち接触面２６ａの位置が変えられるようにしてお
プ、また保持具２８自身の先端も曲線状に形成して接触
面２８虐として形成することによシ、接触体２６を保持
具２８に没入させ良状態、あるいは接触体２６を外し良
状態においても保持具２８自体が接触体として用りうる
ようにして−る〇 以上述べ友ように、本発明によれば５１．アースドリル
本体の運転席でパケットの底蓋の開閉操作をすべて行う
仁とができるので、底蓋開放操作のための作業員が不要
となシ、またこのために安全になシ、かつ排土時間が短
縮される。

また底蓋を任意の高さで開放できるので、排土扁さの異
なるダンプカーや、排土によって土砂が山積みされた上
に土砂を排出する場合に、土砂の落下高さを最小に抑え
て排出することができるので、土砂の飛散を防ぐことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアースドリルを排出状態にて示す全体側
面図、第２図はそのパケットの平面図、第３図は第２図
のＡ−Ａ断面図である。第４図ないし第７図は本発明の
排土方法の一実施例を示すもので、第４図はパケットを
下げた状態を委す正面図、第５図はパケットを上げた状
態を示す正面図第６図は第５図ＱＢ−Ｂ断面図、第一７
図は第５図の側面図、第８図は本発明に用りる装置の他
の例を示す側面図、第９図はその接触体構造と作用を説
明する水平断面図である０ ２・・フロントフレーム、３−・ケリーバ駆動装置、４
・・ケリーバ、５・・パケット、６・・ｔｔ−ｆｉｔ、
ｓ　”　”ハンドル、９・・２ツチ、ｌＯ・・案内具、
１１・・支持棒、１４−・スライドアーム、１５，２６
・・接触体、１７−・突起部材＃Ｉ！’Ｆ出願人　　日
立建機株式会社代理人弁理士　　秋　本　正　実 代理人　弁理士　　若　１）勝　− 第２図 第３図 第８図 第９図 手続補正書（自発） 昭和５７年５月１１日 特許庁　長官　　　殿 １、事件の表示 昭和５６年　　特許　願　第１６９４３８号２、　発明
の名称　　アースドリルパケットの自動排土方法３、　
補正をする５者 事件との関係　　特許出願人 住　所　東京都千代田区内神田−丁目２番１０号氏名　
　（５５２）　　日立建機株式会社代表者西元文平 ４、代理人 ６、　補正の対象　明細書の発明の詳細な説明の欄手続
補正書（自発） 昭和５７年７月ノ５日 特許庁　長官　　殿 １、事件の表示 昭和５６年　　特許願第１６９４３８号２、　発明の名
称　アースドリルパケットの自動排土方法３、補正をす
る者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　東京都千代田区内神田−丁目２番１０号氏名
　　（５５２）　　日立建機株式会社代表者西元文平 ４、代理人 ６、　補正の対象明細書の発明の詳細な説明の欄７、補
正の内容別紙の通シ 明細書中、１１頁６行の「取付けてもよい。」の後に下
記を加入する。 「また、スライドアームの数に関係なく、接触体を全体
として１個しか設けないとしても、排土時のパケット回
転角度が増加するだけで、本発明の目的を逸脱するもの
ではない。また、突起部材１７はパケット５に設けても
よい。」 以上 、：

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　アースドリル本体に支持され九フロントフレーム
   と、該フロントフレームに支持されたケリーバ駆動装置
   と、該ケリーバ駆動装置に上下に摺動可能に挿嵌されて
   回転されるケリーバと、該ケリーバに取付けられて回転
   によって土砂を中に取込むパケットと、該パケットの底
   部開口部にヒンジによシ開閉可能に取付けられ、かつ掘
   削刃および土砂゛導入用切欠きを有する底蓋と、該パケ
   ットに取付けられ該底蓋に係脱自在に係止させるラッチ
   と、該パケットの上部に該ラッチに：＊続して設、妙ら
   れ、かつ回動によって該ラッチによる底蓋の係止を解い
   て底蓋を自重によシ聞かせるハンドルとを備え喪アース
   ドリルにおいて、前記パケットを回転させる仁とによ）
   、非回転部分に取付けられパケットの排土位置に対応し
   て昇降自在な接触体に前記ハンドルを押接させて該ハン
   ドルを回動させ、これにより底蓋を開放してパケット内
   の土砂を排出するようにしたことを特徴とするアースド
   リルパケットの自動排土方法。 ２、前記底蓋をアースドリル本体の旋回方向に開放する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のアースド
   リルパケットの自動排土方法〇