JPS627733B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS627733B2 JPS627733B2 JP56021892A JP2189281A JPS627733B2 JP S627733 B2 JPS627733 B2 JP S627733B2 JP 56021892 A JP56021892 A JP 56021892A JP 2189281 A JP2189281 A JP 2189281A JP S627733 B2 JPS627733 B2 JP S627733B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- pulse
- output
- signal
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、光を利用して物体の検知を行ない
スイツチング出力を得る光電スイツチに関する。
スイツチング出力を得る光電スイツチに関する。
光電スイツチを多数並列的に並べて使用する場
合、隣接する光電スイツチの光が入射して誤動作
を生じることがある。そこで従来のものでは、こ
のような相互干渉のため、ある程度より近づけて
配置することができなかつた。
合、隣接する光電スイツチの光が入射して誤動作
を生じることがある。そこで従来のものでは、こ
のような相互干渉のため、ある程度より近づけて
配置することができなかつた。
本発明は、相互干渉の問題を解決し、相互に接
近して配置することもできるように改善した光電
スイツチを提供することを目的とする。
近して配置することもできるように改善した光電
スイツチを提供することを目的とする。
以下本発明の一実施例について図面を参照しな
がら説明する。回路構成は第１図のようになつて
おり、発振回路の出力をＴ型のフリツプフロツプ
（以下FFと略す）１１，１２，１３に順次入力し
て分周する。すなわち、第２図のタイムチヤート
ａで示すような発振出力ａは同ｂ，ｃ，ｄのよう
に分周され、これらの出力ｂ，ｃ，ｄがAND回
路３１に入力されて投光パルスｅを得る。この投
光パルスｅに応じてLEDドライバが投光素子で
あるLED（発光ダイオード）６１を駆動し、パ
ルス光が投射される。物体で反射した光はフオト
ダイオードなどの受光素子６２に入射し、受光回
路を経て受光信号ｈ（第２図参照）を得る。この
受光信号ｈはカツプリングコンデンサを経てコン
パレータに送られ、このコンパレータの動作レベ
ル以上の信号があつたとき信号ｉ（第２図参照）
が生じる。この受光信号ｉは、AND回路３６に
おいてゲート信号ｕによりゲートされる。ゲート
信号ｕはOR回路４１から得るものであるが、こ
の場合ｔ点が常にハイ（HIGH）となつており、
インバータ５３の出力が常にロー（LOW）にな
つているため、AND回路３４の出力ｇがそのま
まOR回路４１から発生し、この出力ｇがゲート
信号ｕとなつている。AND回路３４には発振出
力ａがインバータ５１を介して反転された信号及
び投光パルスｅが入力されているため、この出力
ｇは第２図に示すように投光パルスｅの後半の1/
２の期間に生じるものとなる。
がら説明する。回路構成は第１図のようになつて
おり、発振回路の出力をＴ型のフリツプフロツプ
（以下FFと略す）１１，１２，１３に順次入力し
て分周する。すなわち、第２図のタイムチヤート
ａで示すような発振出力ａは同ｂ，ｃ，ｄのよう
に分周され、これらの出力ｂ，ｃ，ｄがAND回
路３１に入力されて投光パルスｅを得る。この投
光パルスｅに応じてLEDドライバが投光素子で
あるLED（発光ダイオード）６１を駆動し、パ
ルス光が投射される。物体で反射した光はフオト
ダイオードなどの受光素子６２に入射し、受光回
路を経て受光信号ｈ（第２図参照）を得る。この
受光信号ｈはカツプリングコンデンサを経てコン
パレータに送られ、このコンパレータの動作レベ
ル以上の信号があつたとき信号ｉ（第２図参照）
が生じる。この受光信号ｉは、AND回路３６に
おいてゲート信号ｕによりゲートされる。ゲート
信号ｕはOR回路４１から得るものであるが、こ
の場合ｔ点が常にハイ（HIGH）となつており、
インバータ５３の出力が常にロー（LOW）にな
つているため、AND回路３４の出力ｇがそのま
まOR回路４１から発生し、この出力ｇがゲート
信号ｕとなつている。AND回路３４には発振出
力ａがインバータ５１を介して反転された信号及
び投光パルスｅが入力されているため、この出力
ｇは第２図に示すように投光パルスｅの後半の1/
２の期間に生じるものとなる。
したがつて第３図に拡大して示すように、信号
ｈに含まれるスパイクノイズによつて信号ｉに生
じる雑音パルスを避けてゲートすることができ、
光信号のみに対応した信号ｊを得ることができ
る。なお、LED６１にピーク値で100〜500mAの
パルス電流を流す関係上第３図ｈのような波形の
スパイクノイズが生じるのは避けられないので、
上記のようにゲートすることはきわめて有効であ
る。
ｈに含まれるスパイクノイズによつて信号ｉに生
じる雑音パルスを避けてゲートすることができ、
光信号のみに対応した信号ｊを得ることができ
る。なお、LED６１にピーク値で100〜500mAの
パルス電流を流す関係上第３図ｈのような波形の
スパイクノイズが生じるのは避けられないので、
上記のようにゲートすることはきわめて有効であ
る。
さらに、信号ｉは、インバータ５２の出力と、
AND回路３２の出力とが送られているAND回路
３３に入力される。インバータ５２の出力は、前
述のようにLED６１が接続されている限りロー
となつているインバータ５３の出力を受けている
ので、常時ハイになつている。AND回路３２に
はFF１２，１３の両出力が入力されているた
め、その出力ｆは第２図に示すように、投光パル
スｅが生じる直前の期間にハイになる。そのた
め、この期間に他の光電スイツチなどから光が入
つて光雑音が第２図ｈのロに示すように生じて
（なおイは正規の光信号を示す）、信号ｉにこの光
雑音成分が現われると、AND回路３３から出力
ｋが生じる（第２図参照）。この出力ｋはOR回路
４２に入力されるため、OR回路４２の出力ｌに
は、FF１２のＱ出力以外に余分なパルスが加わ
ることになる（第２図参照）。そのためFF１３が
余分にトリガさせられるので、AND回路３２の
出力ｆが直ちにローとなるとともに、AND回路
３１からの投光パルスｅのタイミングが遅れるこ
とになる。つまり、投光パルスｅを発生しようと
する直前に光雑音が入ると、この光雑音が消滅す
るであろう時間だけ遅れて投光パルスｅを発する
ことにより、そのまま投光パルスｅを発し検出物
体が無く反射光もないのに隣接する他の光電スイ
ツチから入つた光を正規の反射光として処理し誤
動作してしまうことが避けられる。なおハに示す
ような電気的な雑音の場合も同様に、これが無く
なるまで投光パルスｅの発生が止められるので、
この雑音によつて誤動作することを防止できる。
AND回路３２の出力とが送られているAND回路
３３に入力される。インバータ５２の出力は、前
述のようにLED６１が接続されている限りロー
となつているインバータ５３の出力を受けている
ので、常時ハイになつている。AND回路３２に
はFF１２，１３の両出力が入力されているた
め、その出力ｆは第２図に示すように、投光パル
スｅが生じる直前の期間にハイになる。そのた
め、この期間に他の光電スイツチなどから光が入
つて光雑音が第２図ｈのロに示すように生じて
（なおイは正規の光信号を示す）、信号ｉにこの光
雑音成分が現われると、AND回路３３から出力
ｋが生じる（第２図参照）。この出力ｋはOR回路
４２に入力されるため、OR回路４２の出力ｌに
は、FF１２のＱ出力以外に余分なパルスが加わ
ることになる（第２図参照）。そのためFF１３が
余分にトリガさせられるので、AND回路３２の
出力ｆが直ちにローとなるとともに、AND回路
３１からの投光パルスｅのタイミングが遅れるこ
とになる。つまり、投光パルスｅを発生しようと
する直前に光雑音が入ると、この光雑音が消滅す
るであろう時間だけ遅れて投光パルスｅを発する
ことにより、そのまま投光パルスｅを発し検出物
体が無く反射光もないのに隣接する他の光電スイ
ツチから入つた光を正規の反射光として処理し誤
動作してしまうことが避けられる。なおハに示す
ような電気的な雑音の場合も同様に、これが無く
なるまで投光パルスｅの発生が止められるので、
この雑音によつて誤動作することを防止できる。
信号ｊは、Ｒ―Ｓ型のFF１４のセツト端子に
加えられる。このFF１４のリセツト端子には、
発振出力とFF１１の出力と、FF１２，１３の
各Ｑ出力が送られているAND回路３５の出力ｍ
（第２図参照）が入力されている。そのためFF１
４がセツトされても、短い時間の後直ちにリセツ
トされる。その結果FF１４の出力ｎは第４図に
示すようにパルス状に断続したものとなる。
加えられる。このFF１４のリセツト端子には、
発振出力とFF１１の出力と、FF１２，１３の
各Ｑ出力が送られているAND回路３５の出力ｍ
（第２図参照）が入力されている。そのためFF１
４がセツトされても、短い時間の後直ちにリセツ
トされる。その結果FF１４の出力ｎは第４図に
示すようにパルス状に断続したものとなる。
この出力ｎは５個のＤ型FF１５〜１９に順次
送られ、出力ｎのパルスが５個以上生じて、FF
１５〜１９の全てのＱ出力がハイになつたときに
AND回路３７の出力ｏが第４図に示すようにハ
イになる。またこれらFF１５〜１９は投光パル
スｅをクロツクパルスとして駆動されているた
め、出力ｎのパルスが６個以上生じないとき、
FF１５〜１９の全ての出力がハイになつて、
AND回路３８の出力ｐがハイになる。その結
果、投光パルスの反射光を５個連続して受けたと
きに、Ｒ―Ｓ型FF20が反転し出力ｑを生じ、５
個連続して受信しないとき出力ｑがローになる
（第４図参照）ので、出力ｎに単発的な雑音が含
まれていたとしても、この部分で除去でき誤動作
が防げる。
送られ、出力ｎのパルスが５個以上生じて、FF
１５〜１９の全てのＱ出力がハイになつたときに
AND回路３７の出力ｏが第４図に示すようにハ
イになる。またこれらFF１５〜１９は投光パル
スｅをクロツクパルスとして駆動されているた
め、出力ｎのパルスが６個以上生じないとき、
FF１５〜１９の全ての出力がハイになつて、
AND回路３８の出力ｐがハイになる。その結
果、投光パルスの反射光を５個連続して受けたと
きに、Ｒ―Ｓ型FF20が反転し出力ｑを生じ、５
個連続して受信しないとき出力ｑがローになる
（第４図参照）ので、出力ｎに単発的な雑音が含
まれていたとしても、この部分で除去でき誤動作
が防げる。
この出力ｑは排他的論理和回路４３を経て出力
回路に送られ、外部に出力信号が出されるが、排
他的論理和回路４３の他方の入力には定電圧回路
からハイの信号が外部から切断可能な短絡片６３
を通じて常に加えられている。そのため、外部に
出す出力は出力ｑを反転したものとなるが、短絡
片６３を切断すれば外部に出す出力は反転されて
いないものとなり、短絡片６３を残すか切断する
かで任意の動作モードを選ぶことができる。
回路に送られ、外部に出力信号が出されるが、排
他的論理和回路４３の他方の入力には定電圧回路
からハイの信号が外部から切断可能な短絡片６３
を通じて常に加えられている。そのため、外部に
出す出力は出力ｑを反転したものとなるが、短絡
片６３を切断すれば外部に出す出力は反転されて
いないものとなり、短絡片６３を残すか切断する
かで任意の動作モードを選ぶことができる。
本発明によれば、投光パルスの立ち下がり以後
に立ち上がり、次の投光パルスが立ち上がるとと
もに立ち下がるパルスを発生するパルス発生器の
信号導出時に、受光素子からの入光に対応して雑
音検出器が信号を導出する。この雑音検出器の信
号導出時に投光パルスを一定時間遅延させるよう
にしたので、投光パルス以外が入光すると投光パ
ルス及びゲート信号の発生を遅らせて、雑音光の
影響を避けることができ、多数の光電スイツチを
並列に配列しても相互干渉で誤動作することを解
消できる。
に立ち上がり、次の投光パルスが立ち上がるとと
もに立ち下がるパルスを発生するパルス発生器の
信号導出時に、受光素子からの入光に対応して雑
音検出器が信号を導出する。この雑音検出器の信
号導出時に投光パルスを一定時間遅延させるよう
にしたので、投光パルス以外が入光すると投光パ
ルス及びゲート信号の発生を遅らせて、雑音光の
影響を避けることができ、多数の光電スイツチを
並列に配列しても相互干渉で誤動作することを解
消できる。
第１図は本発明の一実施例に係る光電スイツチ
の回路構成を示すブロツク図、第２図、第３図及
び第４図は第１図の動作を説明するためのタイム
チヤートである。 ６１…LED、６２…受光素子、６３…短絡
片。
の回路構成を示すブロツク図、第２図、第３図及
び第４図は第１図の動作を説明するためのタイム
チヤートである。 ６１…LED、６２…受光素子、６３…短絡
片。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 発振回路と、前記発振回路の出力を分周して
投光パルス及びゲート信号を得る分周回路と、こ
の投光パルスに応じて駆動されてパルス点灯する
投光素子と、前記投光素子から発光される光を受
光する受光素子と、前記受光素子からの受光信号
を前記ゲート信号でゲートするゲート回路とから
なる光電スイツチにおいて、 前記分周回路から前記投光パルスと同じ周期で
得られるパルスによりトリガされて前記投光パル
スの立ち下がり以後に立ち上がり、次の前記投光
パルスが立ち上がるとともに立ち下がるパルスを
発生するパルス発生器と、前記パルス発生器から
の信号導出時に前記受光素子からの入光に対応し
て信号導出する雑音検出器と、前記雑音検出器が
信号導出に対応して前記投光パルス及びゲート信
号を一定時間遅延させる遅延回路とを有してなる
ことを特徴とする光電スイツチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56021892A JPS57136179A (en) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | Photoelectric switch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56021892A JPS57136179A (en) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | Photoelectric switch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57136179A JPS57136179A (en) | 1982-08-23 |
| JPS627733B2 true JPS627733B2 (ja) | 1987-02-19 |
Family
ID=12067752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56021892A Granted JPS57136179A (en) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | Photoelectric switch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57136179A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3112899A1 (en) | 2015-06-29 | 2017-01-04 | Azbil Corporation | Photoelectric sensor |
| JP2024514914A (ja) * | 2021-04-27 | 2024-04-03 | 上海禾賽科技有限公司 | レーザーレーダーの制御方法及びレーザーレーダー |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6175280A (ja) * | 1984-09-20 | 1986-04-17 | Koito Ind Co Ltd | 光電式物体検知装置 |
| JPS61137420A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-25 | Takenaka Denshi Kogyo Kk | 光電スイッチの信号弁別回路 |
| JPH0637352Y2 (ja) * | 1985-04-11 | 1994-09-28 | 小糸工業株式会社 | 物体感知器 |
| JPS6243187A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-25 | Sharp Corp | 光変調形検出装置 |
| JPH027592U (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-18 | ||
| JPH0749429Y2 (ja) * | 1990-05-22 | 1995-11-13 | 和泉電気株式会社 | 光電スイッチ回路 |
| JP2680977B2 (ja) * | 1992-11-30 | 1997-11-19 | サンクス株式会社 | 光電スイッチ |
| CA2409638A1 (en) | 2001-10-29 | 2003-04-29 | Sunx Limited | Photoelectric sensor |
-
1981
- 1981-02-17 JP JP56021892A patent/JPS57136179A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3112899A1 (en) | 2015-06-29 | 2017-01-04 | Azbil Corporation | Photoelectric sensor |
| US10061026B2 (en) | 2015-06-29 | 2018-08-28 | Azbil Corporation | Photoelectric sensor with disturbance detection |
| JP2024514914A (ja) * | 2021-04-27 | 2024-04-03 | 上海禾賽科技有限公司 | レーザーレーダーの制御方法及びレーザーレーダー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57136179A (en) | 1982-08-23 |
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