JPS5874247A - 鋳型搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鋳型搬送装置に関する。

一般に、この種の装置は、造型ラインの終端部外方位置
にトラバーサを挾んで２条の注湯・冷却ラインを設ける
とともに、該トラバーサを両側の注湯・冷却ラインの間
を往復移動可能に設け、造型ライン上を送られてきた鋳
型を、２条の注湯・冷却ラインに交互に送り込み注湯を
行うようにしていた。

しかし、高速ラインの場合、作業者の注湯中に鋳型が移
動する問題があり、作業者にとって危険であるばかりマ
なく、作業能率があがらないなどの問題があり、また２
条の各注湯・冷却ラインにそれぞれ作業者を配置する必
要があるなどの問題があった。

本発明はこれらの問題点に鑑みて成されたものであって
、２条の注湯ラインのうち、一方の注湯ラインには鋳型
を順次送り込む作業を行っている間に、他方の注湯ライ
ンにおいては、完全に停止させた鋳型に注湯作業を行う
ようにして、注湯中に鋳型が移動し′作業者の安全性を
脅かすとか、或いは各注湯ラインにそれぞれ専用の注湯
作業者を設ける必要のない能率的な鋳型搬送装置を提供
することを目的とするものである。　− 以下に、本発明の構成を実施例に基づき年明する。（１
）は造型ラインで該造型ライン（１）は両端部を支脚（
２）を介して支持されたコンベヤフレーム（３）の上面
にガイドレール（４）を敷設した構成とされていて、該
造型ライン（１）上には、上面に鋳型（５）を載置した
複数個の台車（６）が端面を接してガイドレール（４）
上に車輪（７）を係合させて走行移動自在に設けられて
いる。（８）は造型ライン（１）の終端部に直交して設
けられたトラバーサ−装置であって、これは次のような
構成になっている。

即ち、（９）は昇降フレームで、この昇降フレーム（９
）の下方には、コンベヤフレーム（３）の支脚（２）　
（２）内側に支持部材（ｌＯ）を介して１対の軸受（１
１）が２組、左右に所定間隔、設けて取り付けてあって
、該軸受（１１）には、それぞれ回転軸（１２）が回転
自在に支持しであるとともに、軸受（１１）内側位置に
おける各回転軸（１２）には、リンク（１３）の中間部
が嵌着しであるとともに、該リンク（１３）の先端部に
は、ローラ（１４）が回転自在に枢支され、また基端部
には、基礎上面に支持ブラケット（１５）を介して回動
自在に支持・された昇降シリンダ（１６）の両側に一出
したピストンロッド（１６ａ）が回動可能に連結されて
いて、昇降シリンダ（１６）の作動により、ローラ（１
４）は回転軸（１２）を支点として昇降回動され、昇降
フレーム（９）を上・下動できるようになっている。そ
して、昇降フレーム（９）の上面には、互いに支持部材
（１７）’を所定間隔を保って立設した構成の爪支持部
材（１７）が、３組左右に略等間隔を設けて取り付けて
あって、中央の該爪支持部材（１７）は造型ライン（１
）に、また両側の爪支持部材（１７）は注湯ライン（１
８）　（１ｇ）’にそれぞれ対応して設けられていて、
これらの爪支持部材（１７）は、昇降フレーム（９）と
ともに上昇し、台車（６）を載置支持できるようになら
ている。また、爪支持部材（１７）の内方位置には、基
礎上面より立設した支脚（１９ａ　）に支持されたガイ
ドフレーム（１９）が左右方向に延長して取り付けられ
ていて、該ガイドフレーム（１９）上には、往′復台車
（２０）が両側に回転自在に軸支した車輪（２１）を介
して走行移動自在に係合されるとともに、該往復台車（
２０）上面には、前記ガイドレール（４）のレール幅と
略同−レール幅を有する４対のガイドレール（２２）が
前記爪支持部材（１７）のピッチと略等ビ１ツチを保っ
て設けられており、そして中央の爪支持部材（１７）位
置におけるガイドレール（２２）上には、造型ライン（
１）から送られてきた鋳型（５）を載置した台車（６）
が置かれている。また、往復台車（２０）の下面には、
ガイドフレーム（１９）の接続フレーム（２３）下面に
支持ブラケット（２４）を介して回動自在に支持された
走行シリンダ（２５）のピストンロッド（２５ａ）がシ
リンダブラケット（２６）を介して回動自在に連結され
ていて、走行シリンダ（２５）の作動により、往復台車
（２０）は造型ライン（１）を中心に両側の注湯ライン
（Ｉｇ）　（１ｇ）’の間を交互に往復移動自在に設け
られている。このようにトラバーサ−装置（８）は、昇
降フレーム（９）と、爪支持部材（１７）と、往復台車
（２０）と、からその主要部を構成されている。また、
該注湯ライン（１８）　（１ｇ）’は、造型ライン（１
）の反対側における両端の爪支持部材（１７）に対応す
る位置に、昇降フレーム（９）に直交して設けられてい
る。（２７）は造型ライン（１）及び注湯ライン（１ｇ
）　（１８）’に並行して敷設された冷却ラインで、該
冷却ライン（２７）の始端部と注湯ライン（１ｇ）　（
１ｇ）’の終端部の間には、間歇移動可能なチェーンコ
ンベヤ（２８）が設けられていて、注湯ライン（１ｇ）
　（１ｇ）’から送られてきた注湯流鋳型を積載した台
車（６）を冷却ライン（２７）の延長線位置まで間歇移
動してブツシャシリンダ（２９）の伸張作動により、冷
却ライン（２７）に送り込めるようになっている。また
、冷却ライン（２７）の終端部と造型ライン（１）の始
端部の間にも、チェーンコンベヤ（３０）が設けられて
いて、台車（６）を造型ライン（１）上に回収できるよ
うになっている。

（３１）はトラバーサ−装置（８）の外側に、先端を造
型ライン（１）に対向して設けられたクッションシリン
ダで、基礎主に固設された支持台（３２）上面に取り付
けられている。（３３）は鋳型（５）上面に載せられた
錘り。（３４）は鋳型（５）に被せられたジャヶット。

（３５）は造型ライン（１）の中間位置に設けられた鋳
型造型装置。（３６）は鋳型造型装置（３５）の前方に
設けられた錘り乗せ替えジャケット被せ装置で、造型ラ
イン（１）と冷却ライン（２７）の間に架設されている
。

尚、（３７）　（３ｇ）　（３９）はブツシャシリンダ
、（４０）　（４１）（４２）はクッションシリンダで
ある。

このように構成されたものは、鋳型造型装置（３５）で
造型されて台車（６）に載置支持された鋳型（５）が、
途中錘り乗せ替えジャケット被せ装置（３６）で錘り（
３３）及びジャケット（３４）をセットされて造型ライ
ン（１）延長線上のガイドレール（２２）上に搬入移動
されると、走行シリンダ（２５）を縮引作動して、往復
台車（２０）を第３図に於て左方に移動を積載した台車
（６）を注湯ライン（１８）延長線上に位置させるとと
もに、昇降シリンダ持部材（１７）を若干持上げ台車（
６）下面の車輪（７）を−ガイドレール（２２）か°ら
解放する。次いで、走行シリンダ（２５）を逆作動して
、往復台車（２０）を元に戻すとともに昇降シリンダ（
１６）　！逆作動して、昇降フレーム（９）を下降して
爪支持部材（１７）上面の前記台車（６）を往復台車（
２０）上面に降し、台車（６）下面の車輪（７）はガイ
ドレール（２２）に係合される。つづいて、ブツシャシ
リンダ（３９）を伸張作□動して、往復台車（２０）上
面の前記台車（６）をガイドレール（２２）　（注湯ラ
イン（１８）上のガイドレール（２２）は図示せず）に
沿って注湯ライン（１８）上に押出し移動する。この時
同時に、ブツシャシリンダ（３７）を伸張作動して、造
型ライン（１）終端部位置における鋳型（５）を積載し
た台車（６）を中央の爪支持部材（１７）位置における
ガイドレール（２２）上に搬入移動する。次いで、再び
走行シリンダ（２５）を縮引作動して、往復台車（２０
）を移動させて前記鋳型（５）を積載した：台車（６）
を注湯ライン（１８）延長線上に位置させる：１ととも
に昇降シリンダ（１６）を作１゜ 動して、昇降フレーム（９）を上昇させ爪支持部材（１
７）上面に前記台車（６）を載置支持する。次いで、走
行シリンダ（２５）を逆作動させて往復台車（２０）を
元に戻したあと、昇降シリンダ（１６）を逆作動して、
昇降フレーム（９）を下降し爪支持部材（１７）上面の
前記台車（６）を往復台車（２０）上面に降すととも番
とブツシャシリンダ（３９）を作動させて往復台車（２
０）上面の前記台車（６）を注湯ライン（１８）上に送
り込む。この時同時に、ブツシャシリンダ（３７）を伸
張作動させて造型ライン（１）終端部における鋳型（５
）を積載した台車（６）を中央の爪支持部材（１７）位
置におけるガイドレール（２２）上に送り込む。このよ
うな操作を繰返して、注湯ライン（１８）が鋳型（５）
を積載した台車（６）でいっばいになると、この注湯ラ
イン（１８）においては注湯作業が行われる。

この注湯作業中、他方の注湯ライン（１８）’上で番よ
、新たな鋳型（５）を積載した台車（６）の送り込み操
作が行われる。すなわち、爪支持部材（１７）上面を空
にし、かつ走行シリンダ（２５）を縮引作動して、往復
台車（２０）を第３図に於て左方に移動した状態におい
て、ブツシャシリンダ（３７）を伸張作動して、造型ラ
イン（１）終端部における鋳型（５）を積載した台車（
６）を中央の爪支持部材（１７）位置に移動したガイド
レール（２２）上に搬入移動する。次いで、走行シリン
ダ（２５）を伸張作動して、往復台車（２０）を第３図
に於て右方に移動し鋳型（５）を積載した台車（６）を
注湯ライン（１８）’の延長線上に位置させるとともに
、昇降シリ−ンダ（１６）を作動してローラ（１４）を
回転軸（１２）を支点として上昇回動して昇降フレーム
（９）を上昇し前記鋳型を積載した台車（６）を爪支持
部材（１７）上面に載置支持する。つづいて、走行シリ
ンダ（２５）を縮引作動して往復台車（２０）を第３図
に於て左方に移動し最初の始動位置に戻すとともにブツ
シャシリンダ（３８）を伸張作動して、往復台車（２０
）上面の前記台車（６）を注湯ライン（１８）’上書ｉ
送り込む。この時同時に、ブツシャシリンダ（３７）を
伸張作動して、造型ライン（１）終端部位置における鋳
型（５）を積載した台車（６）を中央の爪支持部材（１
７）位置に移動したガイドレール（２２）上に搬入移動
する。次いで、再び前記操作を繰返して前記鋳型（５）
を積載した台車（６）を注湯ライン（１８）’上に順次
送り込む。このような操作を一逮すことによって、注湯
ライン（１８）’上には、鋳型（５）を積載した台車（
６）がいっばいに並べられる。一方、この間に、前述の
注湯ライン（１８）においては、注湯作業が完了し、再
び、鋳型（５）を積載した台車（６）を、注湯ライン（
１８）へ送り込み、注湯流鋳型（５）を載置した台車（
６）を、順次チェーンコンベヤ（２８）を介して冷却ラ
イン（２７）に押し出し、途中錘り乗せ替えジャケット
被せ装置（３６）で錘り（３３）及びジャケット（３４
）を取り外すとともに、製品取り出し装置（図示せず）
によって注湯流鋳型を台車（６）上面から外方に取り出
し、台車（６）のみチェーンコンベヤ（３０）を介して
造型ライン（１）上に送り込み、再使用に供する。

また、他方の注湯ライン（１８）’においては、注湯が
行われる。以後このような作動を交互に行うものである
。

尚、前記実施例において、往復台車（２０）上面に□ ４対のガイドレール（２２）を設けた構成としたが、往
復台車（２０）を正逆回転自在なモータか或いは走行シ
リンダ（２５）のストロークを倍にして実行移動するよ
うにすれば３対でも良い。

要す゛るに、本発明は昇降可能な長尺の昇降フレームの
上面に、互いに所定間隔を保って複数本の支脚を立設し
た構成の爪支持部材を、３組、該昇降フレームの長手方
向に略等ピッチを保って設けるとともに、該昇降フレー
ムにおける中央の爪支持部材に対応する位置には、該昇
降フレームに直交して造型ラインの終端部を設け、また
、該造型ラインの反対側における両端の爪支持部材に対
応する位置には、該昇降フレームに直交して注湯ライン
をそれぞれ設け、さらに前記爪支持部材内方位置におけ
る前記造型ラインと両側の注湯ラインの間には、往復台
車を往復移動自在に設けた構成としたので、作業者は鋳
型が完全に停止した状態において、注湯が可能となり、
そのために注湯中に鋳型が移動し作業者の安全性を脅か
すこともなく、或いは各注湯ラインにそれぞれ注湯作業
者を設ける必要もなべ、１人の作業者で十分であるなど
いろいろ優れた効果を有し、この種の業鼻に寄与する効
果は著大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図は第１図
におけるＡ−Ａ矢視図、第３図は第１図におけるＢ−Ｂ
矢視図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降可能な長尺の昇降フレーム（９）の上面に、互いに
   所定間隔を保って複数本の支持部材（１７）’を立設し
   た構成の爪支持部材（１７）を、３組、該昇降フレーム
   （９）の長手方向に略等ピッチを保って設けるとともに
   、該昇降フレーム（９）における中央の爪支持部材（１
   ７）に対応する位置には、該昇降フレーム（９）に直交
   して造型ライン（１）の終端部を設け、また該造型ライ
   ン（１）の反対側における両端の爪皮１持部材（１７）
   に対応する位置番とＣよ、該昇降フレーム（９）に直交
   して注湯ライン（１８）　（１ｇ）″をそれぞれ設け、
   さらに、前記爪支持部材（１７）内方位置における前記
   造型ライン（１）と両側の注湯ライン（１８）　（１８
   ）’の間には、往復台車（２０）を往復移動臼□在に設
   けたことを特徴とする鋳型搬送装置。