JPS587428B2 - 砥石車の修正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は立方晶窒化硼素等の硬質材料を砥粒とする砥石
車を修正する装置に関するもので、その目的とするとこ
ろは砥石車とドレッシング工具との間に形成される間隙
を常に一定に保ってドレッシングを安定して高精度に行
うことである。

ダイヤモンド粒を外周部に固着したツルーイング車によ
り立方晶窒化硼素を砥粒とする砥石車をツルーイングし
、次にドレッシング車と前配砥石車との間にドレッシン
グ用の遊離粒体を供給して前記砥石車をドレッシングす
るものにおいて、従来、砥石車どドレツシング車との間
に形成される間隙を一定に維持するために、前記ドレッ
シング車をツルーイング毎に前記砥石車に向ってツルー
イング量づつ補正前進させている。

しかしながら、ドレッシング中にドレッシング車も遊離
粒体により削られて摩耗するので、前記ドレッシング車
の補正前進だけでは前記間隙を常に一定に保つことがで
きず、ドレッシング精度が安定しない不具合があった。

本発明はかかる不具合を解消するためになされたもので
、ドレッシング工具を砥石車にて修正研削し、砥石車と
ドレッシング工具との間に形成される間隙を常に一定に
保つことである。

以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。

１は本発明に係る砥石車の修正装置を装備した研削盤の
ベッドで、このベッド１上には砥石台２が工作物Ｗに向
って進退自在に載置されている。

この砥石台２には、立方晶窒化硼素等の硬質材料の砥粒
を金属円板の外周面に層状に固着した砥石車３が砥石台
２の進退方向と直角な軸線の回りに回転可能に支承され
、この砥石車３は砥石台２上に固着されたモータ４によ
りプーリ、ベルトを介して回転駆動される。

５は砥石台２の側面に固着されて砥石車３及び後述する
ドレッシング車２０を覆う砥石カバーで、この砥石カバ
ー５は一体的に形成された箱体の前部が切欠かれて砥石
車３の工作物Ｗと対向する部分のみが露出する構造とな
っている。

そして砥石車３は、立方晶窒化硼素等の硬質材料を砥粒
としており、摩耗が小さくてその外径変化が少ないので
、前記砥石カバー５には、従来のアランダム、カーボラ
ンダムを砥粒とする砥石車を覆う砥石カバーのように砥
石車径の減少につれて位置調整される前カバーは設けら
れていない。

６は砥石カバー５の前方上部に取付けられたクーラント
ノズルで、このクーラントノズル６は図略のクーラント
液供給装置に接続され、研削加工中にクーラント液を研
削点に供給するようになっている。

次に砥石台２を工作物Ｗに向って進退移動させる送り装
置７について説明すると、ベッド１には送りねじ軸８が
回転可能に軸承され、この送りねじ軸８に砥石台２に固
着した送りナット９が螺合されている。

１０はベッド１に固着されたサーボモータで、このサー
ボモータ１０は送りねじ軸８を正逆回転して砥石台２を
工作物Ｗに向って進退移動させる。

ベッド１上にはテーブル１１が砥石台２の進退方向と直
角な方向、換言すれば砥石車３の外周研削面と平行な方
向に摺動自在に載置され、トラバース装置としてのシリ
ンダ装置１２に連結されている。

１３はテーブル１１上に設けられた工作物支持装置で、
この工作物支持装置１３は工作物Ｗを両センタ間に挾持
して回転駆動するようになっている。

テーブル１１には基台１４がテーブル１１の移動方向に
おいで工作物支持装置１３と並んで固着され、この基台
１４上に工具台１５が砥石台２の進退方向と平行な方向
に位置調整可能に載置されている。

工具台１５にはツルーイング車１６がテーブル１１の移
動方向と平行な軸線の回りに回転可能に支承され、この
ツルーイング車１６は工具台１５上に固着されたモータ
１７により砥石車３と同方向に回転駆動される。

ツルーイング車１６は金属円板の外周にダイヤモンド粒
体を層状に固着したもので、その巾はツルーイング抵抗
を小さくするために砥石車３の巾より小さくしてある。

砥石台２上にはベース１８が砥石車３を挾んで工作物Ｗ
の反対側において固着され、このベース１８上に支持台
１９が砥石車３の外周研削面に向って進退自在に装架さ
れている。

支持台１９の軸受部２９は砥石カバー５に穿設された窓
孔３０を通って砥石カバー５内に侵入し、この軸受部２
９にはドレッシング車２０が砥石車３と対向して回転可
能に支承され、このドレッシング車２０は支持台１９上
に固着されたモータ２１により砥石車３と逆方向に回転
駆動される。

ドレッシング車２０は調質鋼、焼入鋼等ある程度の硬度
、靭性、耐摩耗性を有する材料にて作成され、その巾は
砥右車３の巾とほぼ同一である。

次に支持台１９を砥石車３に向って進退移動させる送り
付与装置２２についで説明すると、ベース１８にはねじ
軸２３が回転可能に軸承され、このねじ軸２３の先端部
に支持台１９に固着された送りナット２４が螺合され、
後端部に爪車２５．２６がキー止めされている。

ベース１８にはシリンダ装置２７．２８が固着され、こ
のシリンダ装置２７．２８のピストンロンド３１．３２
先端に枢支された爪３３．３４が圧縮スプリング３５，
３６により押動されて爪車２５，２６に係脱自在に噛合
している。

そして爪３３，３４が爪車２５、２６に噛合を開始する
位置は邪魔板３７．３８により適宜に調整され、シリン
ダ装置２７の作動により爪３３が往復動されるとねじ軸
２３が爪車２５を介し正転されて支持台１９が前進量Ｆ
だけ前進され、シリンダ装置２８の作動により爪３４が
往復動されるとねじ軸２３が爪車２６を介して逆転され
支持台１９が前進量Ｆより小さい後退量Ｂだけ後退され
るようになっている。

３９はベース１８に固着された上向きのノズルで、この
ノズル３９は窓孔３０を通って砥石カバー５内に侵入し
、砥石車３とドレッシング車２０との間にドレッシング
液を下方より供給するためにポンプＰを介してドレッシ
ング液の貯溜されたタンク４０に接続されている。

ドレッシング液は一例として研削液１０ｌに対してアル
ミナ、炭化硅素等のドレッシング用遊離粒体４１（直径
約１００μ）を５００ｇ混在したものとする。

４２は研削液と遊離粒体とが分離するのを防止する攪拌
翼でモータ６０によって回転駆動される。

次にツルーイング車１６及びドレッシング車２０により
ツルーイング、ドレッシングした砥石車３を再び軽くツ
ルーイングして砥石車３の寿命、すなわちツルーイング
、ドレッシングのインターバルを長くするための仕上ツ
ルーイング装置４３について説明する。

砥石カバー５の上面にブラケット４４を介して固着され
た案内台４５には、摺動ロツド４７が回り止めされて砥
石車３の回転軸線と平行な方向に進退自在に嵌合され、
この摺動ロツド４７の後端に固着されたピストン４８は
案内台４５に固着されたシリンダ４９に嵌合されている
。

摺動ロツド４７の先端に一体的に固着された保持部材５
０には送り軸５１が回り止めされて砥石車３の回転軸線
と直角な方向に摺動自在に嵌合され、この送り軸５１に
は保持部材５０に軸承されたねじ軸５２が螺合されてい
る。

５３はねじ軸５２の後端に固着されたノブである。

送り軸５１の先端には弾機手段としての板ばね５４が水
平方向に延在して固着され、この板ばね５４の自由端に
は砥石車３０回転軸線の上方においてツルーイング工具
５５が固着されている。

このツルーイング工具５５の下側角部には面取り５６．
５６が施され、ツルーイング工具５５が砥石車３の外周
研削面に乗上げることができるようになっている。

そしてツールイング工具５５としてはダイヤモンドの粒
体を銅錫合金にて焼結したものを使用する。

次に上記実施例の作動を説明する。

通常の研削サイクルにおいては、工作物Ｗを工作物支持
装置１３に挿着してから押釦スイッチＰＢ１を押動する
と、サーボモータ１０が制御装置５６の指令に基いて回
転制御され、これによって砥石台２が一定量往復動され
て工作物Ｗが砥石車３により研削加工される。

このような研削サイクルの繰返しにより砥石車３の切味
が低下すると砥石車３をツルーイング、ドレッシングす
る。

このために押釦スイッチＰＢ２を押動すると、まずシリ
ンダ装置２７が作動してねじ軸２３が爪３３、爪車２５
を介して正転され、支持台１９か前進量Ｆだけ前進され
てドレッシング車２０が砥石車３により修正研削量Ｓだ
け修正研削される（第６図参照）。

次にシリンダ装置２８が作動してねじ軸２３が爪３４、
爪車２６を介して逆転され、支持台１９が後退量Ｂだけ
後退される。

続いて、テーブル１１がシリンダ装置１２によってツル
ーイング位置まで第１図左方に移動され、ツルーイング
車１６か砥石車３の僅か左側に位置決めされる。

テーブル１１がツルーイング位置に割出されるとサーボ
モータ１０が制御装置５６の指令に基いて正転され、砥
石台２が所定量だけ前進されて砥石車３がツルーイング
車１６に対してツルーイング量Ｔだけ切込まれる。

次にモータ１７が起動されてツルーイング車１６が砥石
車３と同方向に回転され、クーラントノズル６からクー
ラント液が噴出され、テーブル１１がシリンダ装置１２
により右方に移動されて砥石車３の外周研削面がツルー
イング車１６によってツルーイング量Ｔだけ整形削除さ
れる。

この場合、テーブル１１はベッド１上に直接載置されて
いて高剛性かつ高精度に移動されるので、砥石車３の外
周研削面はフレのない状態に極めて高精度にツルーイン
グされる。

而して上記ツルーイング後には、砥石車３とドレッシン
グ車２０との間に、支持台１９の後退量Ｂとツルーイン
グ量Ｔとを加算した約５０μの間隙Ｄが形成されること
となる。

続いてモータ２１が起動されてドレッシング車２０が砥
石車３と逆方向に回転され、ポンプＰがモータＭにより
駆動されてドレッシング液がノズル３９より前記間隙Ｄ
に下方から供給される。

間隙Ｄに供給されたドレッシング液中の遊離粒体４１は
ドレッシング車２０によりバックアップされて砥石車３
の砥粒を保持するボンドに喰付いてこれを削取り、砥粒
をボンドより突出させて砥石車３をドレッシングする。

そして設定時間経過後に制御装置５６内のタイマがタイ
ムアップするとモータ２１、Ｍが停止されドレッシング
が終了する。

ドレッシングが終了するとシリンダ４９に圧油が給排さ
れて摺動ロツド４７か往復動され、ツルーイング工具５
５が板ばねの撥力により砥石車３の外周研削面に弾機的
に押圧された状態でトラバースされ、砥石車３の外周研
削面がツルーイング工具５５により仕上ツルーイングさ
れる。

これによって先のドレッシングにおいて遊離粒体４１に
より傷付けられ或いはボンドから浮き上げられた砥石車
３の砥粒が修正整形される。

この仕上ツルーイングにおけるツルーイング工具５５の
切込み量を調整するには、ノブ５３によりねじ軸５２を
回転して送り軸５１の位置調整を行い、ツルーイング工
具５５を砥石車３の外周研削面に押圧する板ばね５４の
撥力を調整する。

上記実施例ではツルーイング車１６によるツルーイング
の前にドレッシング車２０を修正研削しでいるが、この
ドレッシング車２０の修正研削を砥石車３をツルーイン
グ工具５５により仕上ツルーイングした直後に行うよう
にしても良い。

またドレッシング車２０の修正研削後に支持台１９を必
ずしも後退量Ｂだけ後退させる必要はなく、支持台１９
を後退させない場合には、ツルーイング後に砥石車３と
ドレッシング車２０との間にツルーイング量Ｔの間隙が
形成されることとなる。

また、上記実施例ではツルーイング工具５５を板ばね５
４の自由端に固着しているが、第７図に示すように、摺
動ロツド４７の先端に固着した保持部材１５０に棒状の
ツルーイング工具１５５を砥石車３の回転軸線と直角な
方向に摺動自在に嵌合し、このツルーイング工具１５５
を比較的長いばね定数の小さい圧縮スプリング１５４に
より砥石車３の外周研削面に押圧するようにしても良い
。

１５６は砥石カバー５に固着されたストップ部材で、摺
動ロツド４７が後退端に位置してツルーイング工具１５
５が砥石車３の外周研削面から離れたとき、ツルーイン
グ工具１５５がこのストップ部材１５６に乗上げてその
前進を規制されるようになっている。

この場合は、ツルーイング工具として立方晶窒化硼素、
セラミック、超硬合金等の摩耗の少ない材料を適宜に棒
状に成形したものを使用することができる。

以上詳述したように本考案によれば、ツルーイング工具
により砥石車をツルーイングし、次にドレッシング工具
と砥石車との間にドレッシング用の遊離粒体を供給して
砥石車をドレッシングするものにおいて、前記ドレッシ
ング工具を支持する支持台を所定量だけ前記砥石車に向
って前進させてドレッシング工具を修正研削するように
しているので、砥石車とドレッシング工具との間に常に
一定の間隙を形成することができ、ドレツシングを安定
して高精度に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る砥石車の修正装置を装備した研削
盤の平面図、第２図、第３図は第１図の■−■方向及び
■−■方向からみた一部断面拡大図、第４図は第３図の
■−■断面図、第５図は第２図の■−■拡大断面図、第
６図はドレッシング車と砥石車との位置関係を示す図、
第７図は仕上ツルーイング装置の他の実施例を示す図で
ある。 １・・・・・・ベッド、２・・・・・・砥石台、３・・
・・・・砥石車、７・・・・・・送り装置、１１・・・
・・・テーブル、１２・・・・・・シリンダ装置（トラ
バース装置）、１５・・・・・・工具台、１６・・・・
・・ツルーイング車（ツルーイング工具）、１９・・・
・・・支持台、２０・・・・・・ドレッシング車（ドレ
ッシング工具）、２２・・・・・・送り付与装置、３９
・・・・・・ノズル、４１・・・・・・ドレッシング用
遊離粒体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ツルーイング工具を立方晶窒化硼素等の硬質材料を
   砥粒とする砥石車の中心に向う方向及びこれと異なる方
   向に相対移動させて前記砥石車研削面をツルーイング量
   だけ整形削除し、前記砥石車研削面とこの研削面に対向
   するドレッシング工具との間にドレッシング用の遊離粒
   体を供給して前記砥石車をドレッシングする砥石車の修
   正装置において、前記砥石車を支承する砥石台に前記砥
   石車研削面に向って進退自在に装架され前記ドレッシン
   グ工具を支持する支持台と、この支持台に支持されたド
   レッシング工具を前記砥石車研削面に対して所定量切込
   み前進させて修正研削する送り付与装置とを設けたこと
   ヲ特徴とする砥石車の修正装置。