JPS587577A - ビ−ト信号レベル監視方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、相対速度や相対距離を測定するレーダに於い
て、ビーＦ信号レベルをディジタル的に判定して、受信
レベルの低下による誤測定を防止するビート信号レベＪ
４ＩＷｌ視方式に関するものである。

一載層レーダ等に於いては、ＣＷレーダ叉は変調ＣＷレ
ーダが用いられ、送償償量と受信信置とのビート信号を
処理して相対速度や相対距離を測定するものである。そ
の鳩舎、受信レベルの変動が大きく、成るレベル以下に
低下すると、誤測定が生じることになる。そこで従来は
、ビート信号を検波し、そのレベルをレベル比較畢等に
より所定レベルと比験し、所定レベ、ｌｖａ下になった
ことを検出すると、その直前のビート信号から求めた相
対適度や相対距離をレベル低下時の測定値として保持し
、誤測定による極端な測定値の変化を防止するものであ
った。しかし、アナログ処１１による為、ドリフト等の
問題が生じると共に、レベル低下の判定の時間遅れの間
隠があった。

本発明は、ビート信号を波形ｍ１１Ｉシたパルスに着目
し、受信レベル低下時には、パルス抜けが生じるので、
ディジタル的にパルス抜けがあるか否かを計測して、受
信レベルの低下によるピート信置レベルの低下を監視す
ることを間約とするものである。ａ下実施例について詳
細に説明する。

第１図は本発明の実施例のブロック線−であり、１はレ
ーダの送受信部、２はビート信号の波形整形回路、３，
４はカワンタ、５はクロック発生−路、６はアンド囲路
、７は処理装置である。送受信部１から出力されるビー
ト信号のレベルは受信レベルに対応して変化するもので
あり、所定レベル以上であれば、波形整形■賂２により
パルスに変化され、カクッタ３によりカウントされ、カ
ウント内容は処理装置７に読込まれて相対速度や相対距
離が求められる。又アンド園路６の出力がカクッタ４で
力ワントされる。カクッタ３，４のカウント期間は、処
５１装置Ｉ７からのゲート償４＃ｇＫよって定められる
。

受信レベルが正電な場合は、波形整形■賂２の出力パル
スは例えば第２図体）に示すものとなり、ゲート信号ｇ
をＭ＠ｌ（ｍＫ示す期間Ｔのものとすると、クロック発
生１１１Ｉ５からアンド囲路６を介してカクッタ４に加
えられるクロックは第２図（Ｃ）　Ｋ示すものとなる。

従って期間Ｔ内のクロックの総数をＫとすると、カワン
タ４のカウント内容はほぼに／２となる。又ビート信号
レベルが低くなると、ｇｓｔｓｉｍ路２の出力パルスは
例えば第２−（４に示すようにパルス抜けが生じ、従っ
て力クック４に加えｂれるクロックは第２１１（＠）に
示すよ５になり、期間！内のカワフタ４０カワツト内容
球Ｖ２より小さくなる。即ちビート信号をパルスＫ１１
ｌｌしたとき、パルス抜けがなければ、或番期閾τ内の
各パルスのパルス幅の時間の総和はぼぼＴ／２となり、
パルス抜けがあれば、Ｔ／２より小さくなる。

叉各パルスのパルス間の時間の総和は、パルス抜けがな
ければほぼＴ／２となり、パルス値けがあればＴ／２よ
り大きくなる。従ってＩＩＩＩＴ内のパルス幅の時間の
総和なりクックの・カウントにより求め、又はパルス間
の特開の総和をクロックのカウントにより求めてＴ／２
０時間に対して小さいか又減大きいかを判定すれば、ビ
ート信号レベルの低下を識別することができる。

なおパルス間の時間の総和を求める場合は、例えば波形
整形囲路２の出力パルスを反転してアンド−路６に加え
る構成とすれば良いととにな尋。

処３１鋏置７では、カクッタ４のカウント内容により前
述の如くビート信号レベルを判定し、所定レベ／＆／９
１下の場合には、カクッタ墨のカウント内容に基く榴対
速度や相対距離の算出を停止し、その直前の測定値を保
持して出力することになる。

又ゲート信号ｇの期間Ｔは任意に選定することができる
が、変＠ＣＷレーダに於いては、一定周期で周波数の変
化が繰返すよ５に周波敞変簡するものであるから、その
変調周期に同期した信号を利用してゲート信号ｇを形成
することができる。

又カクッタ４により期間Ｔ内のパルス幅の時間の総和を
計測する場合、カワンタ４のＶ２カワンＦ内容より許容
範囲の数カクン）少ないカウント内容の出力段を利用し
、七の出力段に現われるカウント出力信号を所定レベル
以上のビート信号レベルの判定信号とすることもできる
。ｘ期間Ｔ内のパルス間の時間の総和を計測する場合は
、カクッタ４のＶ２カワント内容の許容＊ｍの数カクン
ト多い力ワント内容の出力段を利用し、その出力段に現
われるカワン←出力僅号を所定レベル以下のビート信号
レベルの判定信号とすることもできる。

以上説明したように、本発明は、ビート１号を波形整形
したパルスのパルス幅又はパルス間の時間の一定期間Ｔ
内の総和を丈フッタ４に於けるクロックの力ワントで計
測し、一定期間Ｔ内のクロックの総数の５１４に対して
、パルス幅の時間の計測の場合には小さいとき、又パル
ス間の時間の計測の場合には大きいときに、ビート信号
レベルが所定レベル以下になったことを判定するもので
、一定期間Ｔ毎にビート信号レベルの１１視が可能であ
り、ディジタル的に判定できるので、精度が高く且つ高
速ｔ、ビート信号レベルの低下を検出して、測定誤りを
補正することができる。

【図面の簡単な説明】

第１Ｅは本発明の実施例のブロック線図、第２図は動作
ｌｌ＆＠図である。 １は送受信部、２は波形整形■絡、５，４はカクッタ、
６はクロック発生園路、７は処理装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 相対速度や相対距離を測定するレーダに於けるビート信
   号のレベルを監視する方式に於いて、前記ビート信号を
   ＃ＩＬＷ＃整形したパルスのパルス幅又はパルス間の時
   間の一定期間内の總和をクロックの力ワントにより計測
   するカフツタを備え、該カフツタのカワット内容が前記
   一定時閣内の前記りａツクの総数の棒に対して小番いか
   又は大きいかにより前記ビート信号のレベルが所定レベ
   ル以下になったか否かを判定することを特徴とするビー
   ト信今しベル＊＊方式。