JPS5876009A - 田植機における植付け装置の昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 末完ＩＪＩＦ′ｉ、Ｊつ以上の接地フロートを左右方て
駆動昇降自在に連設するとともに、前記接地上記のよう
な植付は袋−の昇降制御を行なうに当って、従来は、左
右方向に並狡しｆｃＪｉ以上の接地フロートのうち、中
央に位置するものを接地圧検出用７０−トに、かつ、左
右両側部ｒｃｆｆｌ置するものを固定フロートに大々構
成してにｇ！に地支持することができるものの、目紡昇
降制偶を行なう上で次のような欠点がめった。

つまり、この形部では中央の接地圧検出用フロートが全
７０−ト接地横１ｐのうちの中央側一部分のみの接地状
況を検出するために、植付は而に左右方向の凹凸や起伏
が多く存在する１場においては、左右の固定−７０−ト
が適正な接地状態にあるに拘わらず、中央の接地圧検出
用フロートの接地面の与が局部的に凹入又は隆起してい
ることがあり、これを検出して昇降制御が行なわれると
全体的に浅植え若しくｒｉ深植え気味になってしまうこ
とが６つ九〇 また、このような植付は上の欠点を解消する手段として
、前記接地ツロートの全てを接地圧検出用に構成すると
ともに、これら接地圧検出用フロートを剛体連結するこ
とが考えられるが、この形感による場合は、接地圧検出
中が７０−ト全接地横巾と同じになるため、全フロート
の接地圧の平均値を取出すことが可能で、植付は深さの
バラツキを抑制することができる反面、植付は装置の重
墓を接地圧検出用フロートのみで接地支持するため、昇
降制御のオーバーシュートによる植付は装置のピッチン
グが生じ易い問題がある。

末完ＩＪ１＃ｉ、上述の実情に鑑み、植付は深さの均一
化を図り乍らかつピッチングの少ない安定した昇降制御
を行なうことができるようにせんとする点に目的を有す
るものでろって、−記したものにおいて、前記接地フロ
ートのうち、左右間外側に位置するものを接地圧検出用
７０−トに、かつ、中央に位置するものを固定７０−ト
に大々構成するとともに、前記両側の接地圧検出用フロ
ート同志を剛体連結してめることを特徴とする。

つまり、ｅｉ記接地７０−トのうち、左右間外側に位置
する一体化された実質的に広巾の接地圧検出用７０−ト
をもって、フロート余液地中全域に亘る平均的な接地面
の凹凸変動を捕捉することができるから、左右方向での
局部的な凹凸変動を捕捉することに起因する全体的な深
植えや浅１１えｔ極力抑制することができる。　そレテ
いて、中央に位置する固定フロートにテ植付は装置を強
力に対地支持することができるから、前述のような昇降
制御のオーバーシュートに起因する植付は装置のピッチ
ングをも抑制することができ、全体として植付は深さの
バラツキが少ない安定した昇降制御を行ない得るに至り
た。

以丁末完例を適用したりャーマクント型式の乗用田植機
について説明すると、走行機体−のフレーム（１）後部
に、一本のトップリンク（ＳＡ）と左右一対のロアーリ
ンク（２Ｂ）とからなるリンク機構［２１ｋ介してダ条
植えの植付は装置（５）を昇降自在に連設し、この植付
は装ｆｉｔＨに、七の後部を支点として上Ｆ揺動自在な
Ｊつの接地フロート（３）・・を左右方向に並設すると
ともに、前記フレーム１１）とリンク機１１１！Ｉとの
閾に油圧シリングｔ４１ｔ−架投し、もって、前記油田
シリング（４１に対する昇降１１ｉ１Ｊ＃パルグ（１１
）の切侠えにより、前記植付は装置ｉ１１＠を駆動昇降
δせるべく構成してるる。

前記接地フロート（３）・・のうち、左右間外側に位置
するものを、植付は装［＠を昇降制御するための接地圧
検出用フロートに、かつ、中央に位置するものを、植付
は装置ｔＢｌｔ一対地支持するための固定用フロートに
大々構成するとともに、前記両側の接地圧検出用フロー
）　ｔｅｌ　、　ｉｌｌ同志をパー【６；を介して剛体
連結し、支に、前記剛体連結用バー（６）と前記昇降制
御バルブ（６）とを連係し、もって、前記両液地圧検出
用フロート（３）１（ＳＩＯ一体上下揺動に基づいて、
これらフロー）　ｉｓ３　参ｆｓ＋の接地圧が設定＠ｄ
丙に維持されるように、前記植付は装置（６）を１姑的
に昇降制御すべく構成している。

記植付は装置（６）の植付は伝動ブース（９）にＬ字形
リンク叫を介して取付けるとともに、前記感知アーム（
８）とＬ字形リンク叫との闇には、前記両液地圧検出用
フロートｌｉｔ　、　ｌ＄ｌｔ’　ＦｊＦＫ付勢する感
知荷重設定用スプリング［１１）を設けている。

前記感知アーム１８１と昇降１ｔｌＪ１１４１パルプ＋
６１との連係機構Ｑカ″に構成するに、ｉｌｌｌ外記−
Ｊ燐パルプ１６＋のブース（５Ｂ）　Ｋ＆けた内外二重
軸ｉｌｌ　ｅ　０４のうち、丙偶軸ｔｔｉの一端部に、
ｉｉＯ記パルプ（６）のスプール（５Ａ）を中立状態、
上昇状−１丁降伏急とのＪ状謙Ｋｍ制切換え可能なアー
ム倶＠を固着し、前記内側軸重の他端酷に固着されたア
ーム四とｍ紀感知アーム（８）とをレリーズワイヤー（
１７）を介して連係するとともに、前記内側軸０句を上
昇操作方向に回動付勢するスプリングＵ＃を設けている
。

また、前記外側軸０４ｖｃは、スプール（５Ａ）を上昇
状！ｉ側にのみ押圧切換え可能なアーム四と手助レバー
四とを設けている。

そして、ＩＱｋ！、固接地圧検出用フロートｉ３１　＊
　＋３１の接地圧が増大して、これら両フロート１３１
　、　＋３１が上方に一定以上に一体揺動変位すると、
前記昇降制御パルプｆ５＋がスプリングＵＳの付勢力で
上昇状急に切換えられ、前記両フロー）　＋３１　、　
＋３１の接地圧が設定範囲内に復帰するまで植付は装置
（９）の上昇１１Ｊ御が行なわれる。　また、これとは
逆に、ｉＩＪ記両接地慣出用７０−）　（ｓｌ　＊　ｔ
ｉｔの接地圧が減少してこれら両フロート＋３１９　Ｔ
ｅ１）　ｔｌ＼゛下方に一定以上に一体揺動変位すると
、前記昇降１ｔｌＪ爾パルプ（６１がスプリング１の付
□勢力に抗して丁降伏急に切換えられ、前記両フロー）
　ｉ３１　ｓ　ｌａｌの接地圧が設定範囲内に復帰する
まで植付は装置（６）のＦ降制御が行なわれるのでるる
。

前記走行機体−に装備されるブレーキ操作装ｍは、第１
図及び第５図で示すように、厘右一対の駆動後車輪＠幻
、圓を軸支する伝動ケース固に、これに内装され次左右
一対のブレーキ（図示せず）の操作アーム（ハ）、（２
ａｌｔ−設け、この操作アーム＠Ｉ＠と７レーム（１）
の前部に設はブレーキペダル（至）、（ハ）とを大々ロ
ッド（ロ）、（至）を介して連結している。

前記ブレーキペダルｆ２４ｉ、Ｃ２４１１−１ｔ、前記
ロッド（ハ）、−に対する連結用アーム（至）、弼を有
するボス（ｇ４Ａ）、（ｇ４ＡＪと足踏み部（ハＢ）、
（ハＢ）及びこれらを夫々繋ぐ直線状のロッド（ｇ＋ｃ
）、（ｇ４Ｃ）とからなり、かつ、前記ロッドＣ３４Ｃ
）　、Ｃ３４Ｃ）を、ボス（ｇ４Ａ）、（ｇ４Ａ）及び
足踏み部（ｇ４ｇ）、（ハＢ）に対してそれらＯ軸芯中
央部よりも外側方に変位さセテＦｊｌ＃　Ｌ、コｈ　ラ
ｍ　ｏ　ｙ　Ｆ　（ｇ４ｃ）、（ｇ＋ｃ）　ｍ　Ｋ足を
差し入れ町駈雇空聞を形成している。

の昇降制御装置の実施の態様を例示し、第１図は乗用田
植機の全体側面図、第２図はフロートの平面図、第８図
は昇降制ａ呆統図、第４図はフロー）Ｏ斜視図、第す図
はブレーキペダルの拡大背面図である。

囚・・・・・・走行機体、（８）・・・・・・植付は装
置、（３）・・・・・・接地フロート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ３つ以上の接地フロート（３１・・を左右方向に並設し
   てるる植付は装置＊＠を、走行機体−に対して駆動昇降
   自在に連設するとともに、前記接地フロート（３）の接
   地圧検出に基づいて、その接地圧が設定範囲内に維持さ
   れるように＃記植付において、１ｉｆｔ記接地フロート
   （３）・・のうち、左右両外側に位置するものを接地圧
   検出用７０−トに、かつ中央に位−するもの’ｔ−１ｉ
   ！ｉ！定フロートに夫々構成するとともに、前記両側の
   接地圧検制御装置。