JPS5876355A - 減速度応動型制動補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 減速度応動型制動補正装置に関するものである。

詳細において、英国特許第９／ａ．！：．３ｇ号には、
圧力源に連結される入口オリフイスとプレーキモータに
連結さｎる出ロオリフイスとが開口する室を内部に具え
たハウジングと、上記室と上記出口オリフィスとの間に
配設さｎた升と、上記室内に枢支され、上記升を制御す
る慣性重錘とを含んでいるタイプの減速度応動型制旬補
正装置が記載されている。

上記特許に記載されている補正装置では、升の閉止要素
が慣性重錘に支持されており、重錘の回転軸線と重心と
の相対位置は、重錘が、一万において重力によって弁の
閉止位置から離隔するように、又他方において減速中の
それ自体の慣性によつ℃上記閉止位置に接近するように
、設定されている。

しかし、この補正装置では、車両の荷重状態がどうあろ
うとも、重錘が弁の閉止位置に達する減速度は一定とな
っている。

本発明は、このような補正装置の作ｖｌｆ：車両の荷重
に応動させるようにしたものであって、上記タイプの制
動補正装置において、上記慣性重錘が少なくとも２つの
要素を含み、上記室に流入する圧力の関数として上記要
素の一万が他方の要素に対して移動するように構成され
たことを特徴とするものである。

上記構成によれば、貫性暇錘を形成する２つの要素が相
対移動できることにより、回転ＩＩＩｉｔＩ線と重心と
の相対位置をブレーキ圧力の関数として変更させ、又，
重錘が升の閉止位置に達する減速度もこの圧力の関数と
して変更させることができるのである。

以下、本発明．の一実施例について添付図面を参照して
詳細に説明する。

図面において、自動車用ブレーキ装置は，ベタール／．
２によって周知の態様で駆動されるマスターシリンダ１
０と，導管／６によってマスターシーリンｌ−１０に直
接連結された一組の前輪ブレーキモータ／４（と＋　４
　管２ｏとココによってマスターシリンダに連結された
一組の後輪ブレーキモータ／ｇとから成っている。本発
明による減速度応動型制動補正装！，２＆が、マスター
シリンダ１０がラ通じている導管−〇と、後輪ブレーキ
モータ／ｇで終る導管−一との間に配設されている。

制動補正装置λｌｌは、導管２０に連結される人口オリ
フィス３０と導管２．２に連結される出口オリフィス３
コとが開口する室、２ｇ全内部に具えたハウジングコロ
を剖んでいる。慣性重錘ＪＡが室２ｇ内に枢支されてお
り、図示の断面に対し水平で且つ直角な回転軸線がＰで
示さｎている。

慣性重錘３ｑに、第１の全体的に円筒状の要素３６と、
同要素内に摺動自在に１つ同軸的に嵌装された段付ピス
トン３ｇをなす第一の要素とから成っている。役付ピス
トン３ｇにヘッドＪｌｌａと小断面積のテール３ｇｂと
から成り、平衡重錘３Ｆｔｃｆ支持している。ピストン
３ｇは円筒状の要素３６の内部で空気室ＩＩＱを限界し
ており１、同空気室は、円筒状の要素３乙に固定された
ワッシャ１Ｉ４（と平衡重錘３ｇａとの間に介装された
復帰スプリングｔ１２ｆ収蔵している。

スプリング４（、ｌｉｄピストン３Ｓを円筒状の要素３
６の肩部ダ乙に対して押子して、ピストンの休止位置を
限定している。

この休止位置では、円筒状の要素３Ａとピストン３ｇと
の共通の軸線上に位置する慣性重錘３１Ｉ・の重心Ｇは
、回転軸線Ｐの上方で垂直方向の距離ａＫ、且つこの軸
線の後方で水平方向の短離すにある。なお、車両の移動
方向が矢印■で示されている。

従って、重′４３ｑ全体は、円筒状の弗素３Ａの延長部
ｙｇがハウジングコロのベアリング面ＳＯに当接するま
で、その自重により図中反時計方向に回転せしめら些る
こととなる。

円筒状の要素３１はピストンのヘッドＪＪａに近接して
孔ｓ２を具えており、回礼は略垂直方向に延び、弁座５
４で終っている。弁プラグｓ６が。

ｑＰ座Ｓｌｌに対向して、出口オリフィス３コの周りで
ハウジングコロに固定されている。

最後に、ピストン３ｇは、同ピストンを貫通し、一端部
が室２ｇに又他端部が孔Ｓコに開口している＠線方向の
通路ｓｇ２具えており、開通゛路内には、通常時室２ｇ
から孔５２への流体流−Ｉｆｆ全阻止する一方向フラッ
プ６ｏが配設されている。フラｙｙｕｏｔ１１、孔５２
内へ突出して、ハウジングムに固定されている傾斜面を
具えた当接部材ｌダに当接する軸線方向のロッド基２を
有している。図示のように、この当接部材６ｑは出口オ
リフィスＪ２に開口する中央溝Ａｔｆ具えている。従っ
て、ピストン３ｇが休止位置にある時、フラノープ１０
のロッドＩ！、、２１’１７ラツプスプリング６８の作
用により傾斜面を具えた当接部材６ダに接触せしめら扛
る。この結果、後述する理由により重’４３ｑを反時計
方向に回転させるように作用する刀が生起されることと
なる。

補正装置２ｑは、重錘３１Ｉの軸線が水平で且つ図中矢
印Ｖの方向に指向され、（にピストン３ｇのヘッドＪ＆
ａが車両の前方に位置されるように、車両に装着される
。

上述した制動補正装置は次のように作動する。

ペダル１２を踏み込むことによりマスターシリンダ内１
０が駆動されると、モカ流体がそれぞれ導管／６と一〇
を介して前輪及び後輪ブレーキモータへ給送される。前
輪ブレーキモータ／４（ｌｉマスターシリンダｌＯＫ直
接連結されているので、同モータ内に流入する圧力はマ
スターシリンダ内で生起された圧力に等しい。

他方、後輪ブレーキモータ１ｇ内に流入する圧力は補正
装置コダによって変更される。

最初、入口オリフィス３θに流入する圧力流体が室２ｇ
を通り孔Ｓ２内に進入し、そして溝６６を経て出口オリ
フィス３コへ流れる。この時の圧力に低いた。め、ピス
トン３ｇに作用する流体力はスプリングＱＪ（ｐ力より
も小さく、ピストンは休止位置に保持された！まであり
、傾斜面を具えた当接部材６ダに接触しているフラップ
６０のロッド６コは重錘３ｑ全体を後傾した位置に保持
している。

圧力が所定の値を超えると、ピストン３ｇに作用する流
体力がスプリング４Ｊの力を超え、ピストンに図中左方
に移動せしめら扛る。このピストンの後退移匍の結果、
フラップ１０が閉じ、ロンドロ、２が傾斜面を具えた当
接部材６ｑから離隔する。この状態において、重錘３ダ
は時計方向に自由に回転できるようになる。しかし、重
錘を回転させるためには、その慣性力により生起される
トルクが重力により生起される逆トルクよりも大きくな
ることが必要である。この状態は、重力に対する減速度
の比が重心Ｇと回転軸線Ｐとの間の水平及び垂直距離の
比ｂ：ａを超えた時に起る。

減速度が上述した値を超えた時、重錘３ｑは時計方向に
回転し、弁座ｓｌＩが弁プラグＳｔに接触して、マスタ
ーシリング゛１０と後輪ブレーキモータ／ｇとの連通を
遮断する。この状態からは、後輪ブレーキモータ内の圧
力は、ピストン３ｇによる流体の静的王権の結果として
、ピストンのヘッド、３ｇ　ａの断面積に対するテール
Ｊ、？ｂの断面積の比に応じ、人口オリフィス３０の子
方よりも緩やかに上昇することになる。即ち、人口オリ
フィス３０の千カが上昇してビス、６７３ｇが休止位置
に接近すると、ロッド６コが当接部材Ａｌｌに接触して
フラップＡＯｆ開き、出口オリフィス３２の圧力が上昇
すると、ピストンが再び後退移動して゛フラップを閉じ
る。このようにして、フラップＡＯの連続した開閉作動
及び室、２ｇから孔Ｓ２そしてブレーキモータＪ８への
流体の流通制御が行抄れ、ピストンのテール３ｇｂの断
面積に対するヘッド３ｇａの断面積に応じ、ブレーキモ
ータ内の圧力が室２８内の圧力よりも緩やかに上昇する
のである。勿論、弁座ｓｅは、重錘３ｑが回転した時に
升プラグＳ６と完全に密接するように、円筒状の要素Ｊ
６の軸線に対し僅かに傾斜してい右。

重錘ＪＩＩの回転及びＷ　！ｆｌＩ−！；　Ａの閉止が
行われる減速度はブレーキ圧力の関数として変化するこ
とが゛明らかである。事実、圧力が上昇すると、ピスト
ン３ｇがスプリング１１．１に抗して図中左方Ｐとの間
の水平方向の距離をＢとすると、電力に対する減速度の
比が９　：　ａ　Ｊ：　ｆ）も大きくなるようなもので
なければならない。

従って、車両の減速度がその荷重に直接因ることからし
て、本発明にょる制動補正装置は、極めて簡単な方法で
、車両の荷重に応動できるように構成されていることが
明らかである。

圧力が釈放されると、先づ、出口オリフィス３２と室、
２Ｊの圧力が等しくなるまで、スプリングｔＩコに抗す
るピストン３ｇの後退移動が起る。その後に、重錘３ｑ
が重力の作用により戻り回転して、ハウジング２乙のベ
アリング面ＳＯに当接し、−升３’ｌ−！；６が開くこ
とになる。

即ち、孔ＳＳ内の王刀が室コｇ内のモカと等しくなると
、フラップ６ｏが開いてブレーキモータ／　ｇ　ｉｓら
室λｇへ流体を自由に戻すことができる。

その後、ピストン３ｇは室２ｇと孔３２内の圧力の低下
の結果として徐々に戻る。ピストンのこの戻り移動中、
ブレーキモータ／ｇ−Ｑ＞らの流体の戻り流れに溝ｌに
から噴出するジェット流を形成し、従って重錘３ダを反
時計方向に回転させるように働く動的な流体力を生起す
ることになる。

ピストン３８が休止位置に運ｆると、ロッドＡ−が傾斜
面を具えた当接部材Ａ４ｔＫ当接する。この結果として
、第７に、フラップ１０が開いて室２ｇから孔Ｓ２へ流
体を流通させることができ、又第コに１重錘３ｑ全体が
ベアリング面ＳＯに再び当接して、弁座ｓｅを弁プラグ
＆Ａから確実に離隔させることとなる。

これは、弁ＳダーＳｔとブレーキモータ／ｌｆトの間で
僅かな漏洩が生じている場合に起り得る、圧力が完全に
釈放された後でも１弁Ｓダー５６が閉止位置に保持され
るという危険性を無くしている。

【図面の簡単な説明】

図面に本発明による減速度応、勤型制動補正装置を断面
で示す自動車用ブレーキ装置の概略図である。 ｌＯ・−マスターシリング、、　／’　＃−−前輪フレ
ーキモータ、１ｇ−・後輪ブレーキモータ、２１１ｅ＃
制御勤補正装置、２６・・ハウジング、Ｉ２１ＩＩ＋・
＠：、２０−・入口オリアイス、３２−一出ロオリフイ
ズ、Ｊ４Ｅ・・慣性重錘、３１・・−円！筒状の要素、
Ｊｇ−一段付ピストン、Ｊｇｔｌ）”’ヘッド、Ｊｇ　
Ｉ）−−ゾール、ダコ・・復帰スグリ）ング１．Ｓコ・
曝孔、Ｓグ・・弁座、！Ａ・・弁プラグ、５ｇ・・通路
、６０・・一方向フラップ、Ａ２・・ロッド、４４（・
・当接部材、Ａｇ＊＊７ラツプスプリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　ＥＥ力源（１０）に連結される入口オリフィス（３
   ０）とブレーキモータに連結される出口オリフィス（３
   −）とが開口する室（２ｇ）を内部に具えたハウジング
   （２Ａ）と、上記室（２ｇ）と上記出口オリフィス（３
   ２）との間に配設された弁（，１−５６）と、上記室（
   ２ｇ）内に枢支され、上記弁（！；ｌＩ−！；ｔ）　　
   を制御する慣性重錘（３つとを含んでいるものにおいて
   、上記慣性重錘（ＪＩＩ）が少なくとも一つの要素（Ｊ
   Ａ、Ｊｇ）を含み、上記室（２８）に流入する圧力の関
   数として上記要素の一方（３ｇ）が他方の要素（３６）
   に対して移動するように構成されたことを特徴とする減
   速度応動型制動補正装置。 ユ　上記移動可能な一方の要素が、上記他方の要素（Ｊ
   Ａ）内に摺動自在に嵌装され、弾性装置（ｑコ）によっ
   て同他方の要素（３６）の脣部（ダＡ）に当接せしめら
   れて、その休止位置全限定されている段付ピストン（Ｊ
   　ｇ　）カら成ること全特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の制動補正装置。 ３　上記段付ピストンが、上記室に流入する圧力にさら
   されるヘッド（３ｇａ）とテール（３ｇｂ）とから成り
   、同ヘッドとテールとの間で上記他方の要素（３りの内
   部に空気室Ｃ’ＩＯ）’；Ｃ限界していることを特徴と
   する特許請求の範囲第２項記載の制動補正装置。 ダ　上記他方の要素が円筒状の要素（３６）から成り、
   上記段付ピストン（３Ｂ）が上記円筒状の要素と同軸的
   であり、上記両要素の共・市の軸線が水平で且つ車両の
   移動方向に指向されており、上記ピストンのヘッド（Ｊ
   １？ａ）が車両の前方に向けて配置されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第３項記載の制動補正装置。 Ｓ　上記重錘（、ｌ）の重心（Ｇ）が、車両の移動方向
   に関し、同重錘（３つの回転軸線（Ｐ）の上方且つ後方
   に位置されていること全特徴とする特許請求の範囲、第
   １項ないし第４項のいずれカ・１項に記載の制動補正装
   置。 乙　上記重錘が弁座（Ｓりを支持し、上記ハウジング（
   ，２のが上記出口オリフィス（３勾の周りで弁プラグ（
   ３３片支持しており、上記弁座と升プラグが互いに対向
   して配置されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第５項のいずれ乃・１項に記載の制動補正装
   置。 ７　上記弁座（Ｓりが上記円筒状の要素（３６）に形成
   され、同円筒状の要素が、上記ピストン（Ｊ８）のヘッ
   ド（＃ａ）に近接して、上記９Ｐ座（Ｓりを貫いて延在
   する孔（５咀を具えていること全特徴とする特許請求の
   範囲第６項記載の制動補正装置。 ＆　上記ピストン（３８）が、これを貫通して上記室（
   −ｇ）と上記孔（Ｓコ）とを連通する軸線方向の通路（
   Ｓりを具え、同通路（５ｇ）内には、上記室（λｇ％ｈ
   ら上記孔（Ｓコノへの流体流通を阻止する一方向フラッ
   プ（６０）が配〜設されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第７項記載の制動補正装置。 ワ　上記７ラツプ（６のが上記孔（Ｓコン内に突出する
   ロッド（ｚ２）を有し、上記ハウジング（コわが上記孔
   内に突出する当接部材（６りを有しており、上記ピスト
   ンが休止位置にある時、上記ロッド（６λ）が上記当接
   部材（６つに当接して上記フラップ（６のを開くように
   構成されたことを特徴とする特許請求の範囲第ｇ頃記載
   の制動補正装置。 ＩＯ上記当接部材（６つが傾斜面を具えており、同傾斜
   面に対し上記ロッド（Ｘ、２）がフラップスプリング（
   ６ｇ）の作用により当接せしめられて、上記弁座（Ｓり
   全上記升プラグ（５４）から離隔させる方向に、上記重
   錘＜ａｙ）に作用する力が生起されるように構成された
   ことを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の制動補正
   装置。