JPS5878862A - 単線区間の踏切制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、単線区間の無絶縁軌道回路を用いた踏切制
御装置において、上多方向と下り方向の制御区間のオー
バーラツプ区間に、常時は非励起状態で列車到着時に励
起状態になる列車検出装置を設け、その検出条件を利用
した踏切の制御方法に関するもので、障害により無警報
となる従来装置の欠点を除去することを目的としている
。

列車の接近によって踏切の警報機または遮断機（以下警
報装置と総称する）を動作させる装置に、レールを電気
回路の一部に利用して軌道回路を構成し、この回路を列
車の車軸が短絡することによシ列車の存在を検知して警
報装置を制御する踏切用無絶縁軌道回路装置がある。而
して無絶縁軌道回路には一般に音声周波数（略称ＡＦ）
の信号が用いられているので、以下この種の軌道回路装
置をＡＰ装置と呼ぶことにする。

単線区間の線路にＡＰ装置を使用して踏切に列車が接近
するのを検知するには、第１図に示すように、ｌ対のレ
ールで構成される線路りと交差する踏切道Ｈを中心にし
てその左右の警報を開始させたい線路の位置に送信器Ａ
ＳＴおよびＢＳＴを、また警報を止めたい位置に受信器
ＡＲＶおよびＢＲＶをそれぞれ設置し、列車Ｔがいない
常時においては、受信器ＡＲＶ　、ＢＲＶの各リレーＡ
ＴＲ。

ＢＴＲを励起状態にしておく。すなわち、送信器ＡＳＴ
は同図に７点鎖線で示す信号電流を受信器ＡＲＶに送信
してノーマルクローズの軌道回路ＡＴを構成し、リレー
ＡＴＲを駆動する。同様に送信器ＢＳＴはコ点鎖線で示
す信号電流を受信器ＢＲＶに送信して軌道回路ＢＴを−
成し、リレーＢＴＲを駆動している。なお、送信器ＡＳ
ＴとＢＳＴの送信する信号の周波数は互に異別のもので
あることは勿論であり、これら信号の分離手段その他、
ＡＦ装置の構成要素に関しては公知に属する故。

ここでの説明は一切省略する。

上記の如く、リレーＡＴＲ、ＢＴＲが励起状態にあると
き、列車Ｔが送信器ＡＳＴの軌道への送信点の内方に進
入すると、レール間が車軸の低い抵抗で短絡されるため
に受信器ＡＲＶに受信される信号が減少し、受信リレー
ＡＴＲが非励磁状態となって復旧する。この復旧条件で
踏切警報の鳴動を開始させる。このようなノーマルクロ
ーズの回路構成を行なうと、回路の故障やレール破断な
どの故障に対して踏切警報装置は鳴動開始の条件になり
、踏切の安全が保たれる′。

従来、民営鉄道ではＡＦ装置による単線区間の踏切制御
を一般に第２図の回路を用いて行なっていた。すなわち
、同図（Ａ）のＡＴＰは列車Ｔが左から右方向に進行す
る場合警報装置を制御する右方向警報制御リレー、ＢＴ
Ｐは同じく左方向警報制御リレー、ＡＭは右方向記憶リ
レー、ＢＭは左方向記憶リレーで、列車Ｔが存在しない
とき、右方向警報制御リレーＡＴＰは受信リレーＡ’ｌ
’Ｈの動作条件すなわち動作接点ＡＴＲ（接点はその属
するリレーと同一記号で示す、以下間〜じ）を介して励
起されておシ、左方向警報制御リレーＢＴＰは受信リレ
ーＢＴＨの動作条件で励起されている。まだ右方向記憶
リレーＡＭ１左方向記憶リレーＢＭはそれぞれ受信リレ
ーＡＴＲ；ＢＴＲの動作によつ゛て励磁を断たれる緩放
時素リレーで、何れも復旧状態にある。

いま第１図において列車Ｔが左方向から軌道回路ＡＴに
進入すると、その車軸短絡によって受信リレーＡＴＲが
復旧することにより、第一図の回路において、右方向警
報制御リレーＡＴＰが復旧し、同図（Ｂ）に示すその復
旧接点を介して警報制御の出力を発生する。また受信リ
レーＡＴＲおよび左方向記憶リレーＢＭの各復旧接点を
介して右方向記憶リレーＡＭが動作し、列車Ｔの右方向
進行を記憶する。列車Ｔが進行して軌道回路ＡＴとＢＴ
のオーバーラツプ区間に進入すると、受信リレーＢＴＲ
が復旧するが、左方向警報制御リレー　ＢＴＰは右方向
記憶リレーＡＭおよび自己の動作接点を介して励起状態
を保持しており、左方向記憶リレーＢＭは、右方向記憶
リレー」の動作により励磁を断たれて復旧状態を継続し
ている。

列車Ｔがさらに進行して軌道回路ＡＴから進出すると、
受信リレーＡＴＲが動作し、その動作接点ＡＴＲを介し
て右方向警報制御リレーＡＴＰが動作して警報鳴動を停
止させる。しかし右方向記憶リレーＡＭは復旧接点ＢＴ
Ｒ１自己の動作接点層を介して励起されており、右方向
記憶を維持する。

列車Ｔが軌道回路ＢＴを右方に抜けると、受信リレーＢ
ＴＲが動作することによシ右方向記憶リレーＡＭは復旧
し、各リレーとも列車Ｔのいないときの状態に戻る。

上記は列車Ｔが左から右方向に進行する場合の第２図の
回路による警報制御の概要であるが、列車Ｔが右から左
方向に進行する場合も同様で、受信リレーＢＴＨの復旧
により左方向警報制御リレーＢＴＰが復旧して第２図（
０）の回路によシ警報制御出力が発生して警報装置は鳴
動を開始する。

このように普通の状態では回路の動作に問題はない。

しかるに第２図の制御回路はつぎのシーケンス動作をし
たときに危険側故障になる欠点がある。この危険側の障
害を発生するシーケンス動作を第３図のタイムチャート
を参考にして説明すると、同図は軌道回路ＢＴが、例え
ば雨水等による軌道回路の漏洩抵抗の減少や回路の擬似
断、不注意によるレール間のバール短絡など、日常起シ
得る障害によって受信リレーＢＴＲが復旧している際に
、列車Ｔが左方から軌道回路ＡＴに進入した場合に起き
る各リレーのシーケンス動作を表わしたもので、同図の
チャート（ａ）は受信リレーＡＴＲの動作チャート、以
下チャート（ｂ）　ｌ　（Ｃ）。

（ｄ）　、　（８）　、　（ｆ）の順にそれぞれ受信リ
レーＢＴＲ、右方向警報制御リレーＡＴＰ　１左方向警
報制御リレー　ＢＴＰ　、右方向記憶リレーＡＭ、左方
向記憶リレーＢＭの各動作チャートである。なお各チャ
ートに付記の数値／は動作、Ｏは復１１の各状態を表わ
したａ値の論理値である。

上記の如き障害発生の場合、列車Ｔが軌道回路ＡＴに進
入してチャート（ａ）に示す受信リレーＡＴＲが復旧す
る時点用よシ前に、受信リレーＢＴＲはチャー）　（ｂ
）に示す時点（ロ）ですでに復旧してることによシ、左
方向警報制御リレーＤＴＰがチャー）　（ｄ）に示すよ
うに復旧して踏切警報装置が警報動作を開始する一方、
左方向記憶リレーＢＭがチャート（ｆ）に示すように動
作する。このような動作を継続中に列車Ｔが軌道回路Ａ
Ｔに進入し、チャー）　（ａ）の時点（イ）で受信リレ
ーＡＴＲが復旧すると、第２図の回路に示されているよ
うに、復旧接点ＡＴＲを介して左方向記憶リレーＢＭの
動作が継続保持される。それ故、受信リレーＡＴＲが復
旧しても右方向警報制御リレーＡＴＰは動作接点ＢＭと
自己の動作接点ＡＴＰを介して励起状態を保持している
ため警報制御を行なわない。その後に軌道回路ＢＴの障
害が回復して第３図のチャー）　（ｂ）の（ハ）の時点
で受信リレーＢＴＲが動作し続いて左方向警報制御リレ
ーＢＴＰが動作すると、列車Ｔが軌道回路ＡＴの側から
踏切に接近中にも拘らず、警報制御が解除され、（ハ）
の時点から列車が軌道回路ＡＴを抜けて受信リレーＡＴ
Ｒが動作するチャー）　（ａ）のに）の時点までのｔ時
間無警報となる極めて危険な錯誤動作を惹起するのであ
る。

本発明は上述の錯誤動作によシ無警報となる危険を防止
するために第１図に示すように軌道回路ＡＴとＢＴのオ
ーバーラツプする区間内に、常時は非励起状態で、列車
が到着したとき励起状態となる、例えば磁気遮蔽形車輪
検出器の如き、列車検出装置ＯＴを設けることにより、
上記錯誤動作による無警報を防止したものである。

つぎに本発明の実施例を第９図以下の図面と共に説明す
る。

第７図体）は第２図（Ａ）に示した従来の回路に、第９
図（Ｂ）および（０）の回路によって得られる本発明の
条件を付加した踏切制御回路である。すなわち、第９図
（Ａ）の右方向警報制御リレーＡＴＰおよび右方向記憶
リレーＡＭの動作条件回路に挿入した接点庇は、同一（
Ｂ）に示す級数時素特性を有する右方向列車到着検知リ
レーＡＲの動作接点であシ、同図（Ａ）の左方向警報制
御リレーＢＴＰおよび左方向記憶リレーＢＭの動作条件
回路に挿入の接点ＢＲは同図（Ｂ）に示す級数時素特性
の左方向列車到着検知リレーＢＲの動作接点である。而
して列車到着検知リレーＡＲ，ＢＲは何れも第９図（０
）に示す無方向列車検知リレーＥＩＲの列車検知条件に
よって駆動される。またリレーＳＲは列車検出装置ＯＴ
の列車検出条件と、少なくとも左右何れかの警報制御条
件のもとで動作する級数時素特性のリレーであり、列車
検出装置ＯＴは既述のように、軌道回路ＡＴとＢＴのオ
ーバーラツプ区間に設置され常時は非励起状態で、列車
が到着したときこれを検出して励起し、その内部検出リ
レー　ＯＴＨの動作接点を介してリレーＳＲを励起する
。

上記第９図の回路について、まず踏切装置の正常時にお
ける動作の大要を第Ｓ図のタイムチャートを参照して説
明する。第３図は列車Ｔが左方から軌道回路ＡＴに進入
した場合のりレージ−ケンスを示すタイムチャートで、
列車Ｔが軌道回路ＡＴに進入すると、車軸短絡によって
、第Ｓ図のチャー）　（ａ）に示す（イ）の時点で受信
リレーＡＴＲが復旧し、続いてチャート（ｂ）に示す如
く、右方向警報制御リレーＡＴＰ力１復旧して警報装置
は警報動作を開始すると共に、チャート（ｃ）に示す如
く右方向記憶リレーＡＭが動作して列車Ｔの進行方向を
記憶する。また第９図（Ｂ）　、　（（：りの回路にお
いて、このとき以前の無方向列車到着検知リレーＳＲの
動作条件によって励起され、以後右方向警報制御リレー
ＡＴＰおよび自己の各動作接点を介して動作状態を保持
していた右方向列車到着検知リレーＡＲが、チャー）　
（ｄ）に示す如く、前記制御リレーＡＴＰの復旧により
励磁を断だへその有する級数時素ｔ１後に復旧する。

列車Ｔがさらに進行して軌道回路ＡＴとＢＴのオーバー
ラツプ区間に進入すると、チャー）　（ｅ）に示す如く
受信リレーＢＴＲが（ロ）の時点で復旧する。

しかし左方向警報制御リレーＢＴＰは右方向記憶リレー
ＡＭと自己の各動作接点を介する励磁回路により、チャ
ート（ｆ）に示すようにその動作を保持し続ける。また
受信リレーＢＴＲが復旧しても、右方向記憶リレーＡＭ
が動作しているので、左方向記憶リレーＢＭは励起され
ず、チャー）　（ｇ）に示すように復旧状態を持続する
。さらに左方向列車到着検知リレーＢＲは、このとき以
前の無方向列車到着検知リレーＳＲの動作条件で励起さ
れた後、左方向警報制御リレーＢＴＰおよび自己の各動
作条件で励起状態を持続しており、このとき以後におい
ても、リレーＢＴＰＯ動作に変化がないので、チャート
（ｈ）に示す如く動作状態を保持している。

ついで列車Ｔが前記オーバーラツプ区間に設備された列
車検出装置ＯＴに到着し、その列車到着を検出する内部
リレーＯＴＲがチャート（１）に示す如く動作すると、
チャート（ｂ）に示されているようにリレーＡＴＰは復
旧状態にあるので、第９図（Ｃ）の回路条件から、無方
向列車到着検知リレーＳＲが第Ｓ図のチャート（ｊ）に
示す如く動作し、リレーＡＴＰが復旧している間はその
復旧接点と自己の動作接点を介して動作を保持すると共
に、右方向列車到着検知リレーＡＲをチャー）　（ｄ）
に示すように動作させ、列車Ｔが踏切に到着したことを
検知する。而して列車Ｔが軌動回路ＡＴを抜けて受信リ
レーＡＴＲがチャート（ａ）の（ハ）の時点で動作する
と、その動作条件と前記検知リレー此の動作条件で右方
向警報制御リレーＡＴＰはチャー）（ｂ）に示すように
動作し、警報制御を停止すると共に、右方向列車到着検
知リレーＡＲの動作を自己保持させる一方、無方向列車
到着検知リレーＳＲは、チャー）　（ｊ）に示すように
、自己の有する級数時素ｔ１後に復旧する。

列車Ｔがさらに進行して軌道回路ＢＴを抜けると、受信
リレーＢＴＲはチャート（ｅ）のに）の時点で動作し、
右方向記憶リレー」はその励磁を断たれてチャート（Ｃ
）に示す如く自己の級数時素ｔ１後に復旧し、第９図に
示す各リレーの一連のシーケンス動作を完了する。

以上は列車Ｔが左から右方向に進行する場合の第を図の
回路動作の説明であるが、列車Ｔが右から左方向に進行
する場合についても記号ＡとＢを置き換えることによっ
て同様に説明できる。

つぎに異常時の動作、この場合、列車Ｔが左方向から軌
道回路ＡＴに進入する以前に、軌道回路ＢＴに障害が発
生して受信リレーＢＴＲが復旧し。

その後に列車Ｔが左方向から軌道回路ＡＴに進入してか
ら軌道回路ＢＴの故障が回復するケースにおける第９図
の制御回路動作を第６図のタイムチャートを参照して説
明する。

第４図は上記異常時における第９図の各リレーの動作シ
ーケンスを示すタイムチャートで。

チャート（ａ）〜（ｊｌの各リレーはそれぞれ第Ｓ図の
チャート（ａ）〜（ｊ）と同じリレーとする。列車Ｔが
軌道回路ＡＴに進入して第６図のチャート（ａ）に示す
受信リレーＡＴＲが復旧する時点（イ）より前に受信リ
レーＢＴＲはチャート（θ）に示す時点（ロ）ですでに
復旧していることによシ左方向警報制御リレーＢＴＰが
チャーｈ　（ｆ）に示すように復旧して踏切警報装置が
警報動作を開始する。また左方向記憶リレーＢＭがチャ
ート（ｇ）に示すように動作し、左方向列車到着検知リ
レーＢＲはチャー）　（ｈ）に示すように級数時素ｔ１
の後復旧する。

その後列車Ｔが左方向から軌道回路ＡＴに進入し、チャ
ート（ａ）の（イ）の時点で受信リレーＡＴＲ全復旧さ
せるが、それ以前に左方向記憶リレーＢＭが動作してい
るので、右方向警報制御リレーＡＴＰはリレーＢＭおよ
び自己の各動作接点を介して励起状態を保持し復旧せず
、踏切警報は左方向警報制御リレーＢＴＰにより持続さ
れる。

上記の状態で軌道回路ＢＴの障害が正常に回復すると、
列車ＴＦｉまだ軌道回路ＢＴの区間に進入していないの
で、受信リレーＢＴＲはチャー）　（１Ｂ）のＣ→の時
点で動作す、、る、が、左方向記憶リレーＢＭは、受信
リレーＡＴＲが復旧していても左方向到着検知リレーＢ
Ｒが動作していないので、その動作を保持することがで
きずチャー）　（ｇ）に示すように前記（ハ）の時点か
ら級数時素ｔ１後に復旧する。

またリレーＢＭが復旧し、受信リレー　　ＡＴＲも復旧
しているので右方向警報制御リレーＡＴＰがチャート（
ｂ）に示すように復旧して警報を開始する。

リレーＡＴＰの復旧に伴って右方向記憶リレー仙がチャ
ー）　（ｃ）に示す如く動作し、右方向列車到着検知リ
レー訃はチャー）　（ｄ）に示すように復旧する。

列車Ｔが進んで、正常に戻った軌道回路ＢＴに進入する
と、チャート（ｅ）に示す如くに）の時点で受信リレー
ＢＴＲが再び復旧する。このときリレーＡＭは動作して
いるが、他の動作条件が構成されていないため、左方向
警報制御リレーＢＴＰは復旧状態を継続し、左方向記憶
リレーＢＭも復旧を継続している。さらに列車が進んで
軌道回路ＡＴとＢＴのオーバーラツプ区間に設定した列
車検出装置ＯＴに到達し、その内部検出リレーＯＴＲが
チャート（１）に示すように動作すると、このときは左
、右両方向の警報制御リレーＡＴＰ　、　ＢＴＰが共に
復旧しているので、第９図（０）の回路において無方向
列車到着検知リレーＳＲがチャート（ｊ）に示す如く（
ホ）の時点で動作し、リレーＡＴＰ、ＢＴＰが共に動作
状態となるまで、その動作を保持し続ける。

リレーＳＲが動作すると、第９図（Ｂ）の回路により、
右方向列車到着検知リレーＡＲ，左方向列車到着検知リ
レーＢＲがそれぞれチャー）　（（１）　％チャート（
ｈ）に示すように動作する。列車がさらに進んで軌道回
路ＡＴを抜けると、受信リレーＡＴＲがチャー）　（ａ
）の（へ）の時点で動作し、続いて右方向警報制御リレ
ーＡＴＰがチャー）　（ｂ）に示すように動作して右方
向列車による踏切の警報を停止する。しかし左方向警報
制御リレーＢＴＰは動作条件が構成されず復旧状態を継
続し、列車Ｔが軌道回路ＢＴを右方に抜けて受信リレー
ＢＴＲがチャー　ト（ｅ）の（ト）の時点で動作するに
伴って動作し、踏切警報の制御を停止する。また受信リ
レーＢＴＲが動作すると、右方向記憶リレー届はチャー
　ト（ｃ）に示す如く、その級数時素ｔ１後に復旧しさ
らに無方向列車到着検知リレーＳＲもチャート（ｊ）に
示す如く、リレーＢＴＰの動作に伴ってその級数時素１
．後に復旧し、故障前の状態に戻る。

本発明は、例えば軌道回路ＢＴに既述の如き障害を発生
した場合、第６図のタイムチャー）　（ｆ）に示す左方
向警報制御リレーＢＴＰの復旧時点から、障害回復後に
列車Ｔが軌道回路ＢＴを右方向に抜けて前記リレーＢＴ
Ｐが動作するまでの時間’ｂｔＯ間左゛方向踏切警報を
発生させ、また同図のチャート（ｂ）に示す右方向警報
制御リレーＡＴＰの復旧時間ａｔの間は右方向踏切警報
制御をも同時に行なわせるようにしたものであって、上
記実施例に示す本発明によれば、さきに述べた如き踏切
が無警報となる錯誤動作を防止することが可能であシ、
さらに列車進入で一度復旧した受信リレーＡＴＲまたは
ＢＴＲが軌道回路の短絡不良や、雑音などで不正動作し
ても列車検出装置ＯＴの検出リレーＯＴＲが動作しない
限シ、警報が持続されるので踏切警報制御の信頼度を格
段に向上させる効果を奏するものである。

なお第９図に示した実施例の回路は本発明の要部を示す
最小限の回路で、実際の踏切制御に使用する場合は、停
電復帰回路や、故障検知回路などの付帯回路がつくが、
本発明に直接の係わりがないので、その説明は省略しで
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は単線区間の踏切制御にＡＦ装置および列車検出
装置を施した状態を示す／例図、第２図は同上踏切の従
来の制御回路図、第３図は上；１ 記ＡＦ装置障害時における前記制御回路の動作例を示す
タイムチャート、第９図は第１図の踏切に適用する本発
明の実施例たる踏切制御回路の／例図、第Ｓ図はＡＦ装
置の正常時における第７図のりレージ−ケンスを示すタ
イムチャート、第６図は同上故障時における動作シーケ
ンスの７例を示すタイムチャートで゛ある。 Ｌ：線路、Ｈ：踏切道、ＡＴＳ、ＢＴＳ　：信号送信器
、　ＡＲＶ、ＢＲＶ　：信号受信器、ＡＴＲ，ＢＴＲ：
受信リレー、ＡＴ、ＢＴ　：無絶縁軌道回路、ＯＴ：列
車検出装置。 特許出願人　　神戸電気鉄道株式会社 同　　　日本信号株式会社 代理人　市　川　理、−吉 第４図 （Ａ） （Ｂ） 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 踏切道と交差する線路の警報開始点のレールに信号電流
   を供給し、警報停止点のレールから前記電流を受信して
   常時は受信リレーを励起状態に保ち、列車車軸のレール
   間短絡で前記受信リレーを非励起状態にして列車を検知
   する無絶縁軌道回路を、線路の上多方向と下多方向とで
   独立に、かつ前記上り方向と下り方向での警報停止点間
   でオーバーラツプして設け、前記軌道回路の列車検知条
   件を用いて踏切警報装置を制御する単線区間の踏切制御
   において、前記軌道回路のオーバーラツプ区間に、常時
   は非励起状態で列車到着時に励起状態となる列車検出装
   置を設け、この装置の列車検出条件を踏切制御回路に用
   いることを特徴とする単線区間の踏切制御方法。