JPS6182181A - 漁船用海底線表示装置 - Google Patents
漁船用海底線表示装置Info
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- JPS6182181A JPS6182181A JP59204767A JP20476784A JPS6182181A JP S6182181 A JPS6182181 A JP S6182181A JP 59204767 A JP59204767 A JP 59204767A JP 20476784 A JP20476784 A JP 20476784A JP S6182181 A JPS6182181 A JP S6182181A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/56—Display arrangements
- G01S7/62—Cathode-ray tube displays
- G01S7/6272—Cathode-ray tube displays producing cursor lines and indicia by electronic means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、漁船において、その周囲の海底線および魚群
を表示する漁船用海底線表示装置に関する。
を表示する漁船用海底線表示装置に関する。
く従来の技術〉
漁船では魚群探知機が備えられていて、底曳漁などに際
し、魚群探知機により魚群の分布状態を把握するととも
に、浅瀬や沈没船がないかどうかなど、船体航行方向前
後の海底の状態を海図で確認し、網を不測に引っ掛けて
破ってしまうとか座礁するといったことのないようにし
て漁を安全に行なえるようにしている。
し、魚群探知機により魚群の分布状態を把握するととも
に、浅瀬や沈没船がないかどうかなど、船体航行方向前
後の海底の状態を海図で確認し、網を不測に引っ掛けて
破ってしまうとか座礁するといったことのないようにし
て漁を安全に行なえるようにしている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところが、海図で海底の状態を確認するのに手間を要す
るのみならず、その確認された海底の状態と魚群探知機
で把握した魚群の分布状態とを照らし合わせなければな
らず、それらに多大な手間を要する欠点があった。
るのみならず、その確認された海底の状態と魚群探知機
で把握した魚群の分布状態とを照らし合わせなければな
らず、それらに多大な手間を要する欠点があった。
また、海底の状態と魚群の分布状態との相対的な関係を
実感として把えに＜＜、海底の状態を正確に確認しなか
らら、網を不測に深く沈めてしまい、網を破槌してしま
う欠点があり、そのため、安全を見込んで海底よりも比
較的高い位置で網を 。
実感として把えに＜＜、海底の状態を正確に確認しなか
らら、網を不測に深く沈めてしまい、網を破槌してしま
う欠点があり、そのため、安全を見込んで海底よりも比
較的高い位置で網を 。
曳くこととなり、海底近くに分布する種類の魚では、漁
痩の効率が悪くなってしまう欠点があった。
痩の効率が悪くなってしまう欠点があった。
本発明は、上記の点に鑑み、海底の状（６）と魚群の分
布状態との相対的な関係を容易にかつ正確に判断できる
ようにして、漁業を安全かつ効率良く行なえるようにし
ようとするものである。
布状態との相対的な関係を容易にかつ正確に判断できる
ようにして、漁業を安全かつ効率良く行なえるようにし
ようとするものである。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明の漁船用海底線表示装置は、上記問題点を解決す
るために、水平方向の所定の三箇所を通る鉛直面で切断
した、船体航行方向前方の海底線の画像信号を出力する
第１ｆＰ段と、魚群探知機による魚群画像の画像信号を
出力する第２手段と、前記第１および第２手段から出力
された画像信号に基づいて海底線と魚群画像とを同一画
面内に併記表示する表示手段とを含むように構成する。
るために、水平方向の所定の三箇所を通る鉛直面で切断
した、船体航行方向前方の海底線の画像信号を出力する
第１ｆＰ段と、魚群探知機による魚群画像の画像信号を
出力する第２手段と、前記第１および第２手段から出力
された画像信号に基づいて海底線と魚群画像とを同一画
面内に併記表示する表示手段とを含むように構成する。
く作用〉
つまり、ＣＲＴディスプレイ装置や液晶、プラズマなど
の表示装置の画面を分割し、その分割された所定箇所に
、第１手段から出力された画像信号に基づく海底線を表
示させ、かつ、上記画面の残余の箇所に第２手段から出
力された画像信号に基づく魚群画像を表示させ、海底線
と魚群画像との相対的な関係を一目瞭然にして表示する
のである。
の表示装置の画面を分割し、その分割された所定箇所に
、第１手段から出力された画像信号に基づく海底線を表
示させ、かつ、上記画面の残余の箇所に第２手段から出
力された画像信号に基づく魚群画像を表示させ、海底線
と魚群画像との相対的な関係を一目瞭然にして表示する
のである。
〈実施例〉
次に、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第１図はＣＲＴディスプレイ表示装置２７の構成を示す
ととらに、水平方向の所定の三箇所を通る鉛直面で切断
した海底線りと魚群探知機による魚群Ｆの画像とを併記
表示した一例を示し、画面が左右方向で二分割され、そ
の左半分（Ｘ＝Ｎ／２〜Ｎ−１）に魚群探知機による魚
群Ｆの画像が表示されるとともに、右半分（ｘ＝０〜Ｎ
／２−１）に海底線りが表示されるようになっている。
ととらに、水平方向の所定の三箇所を通る鉛直面で切断
した海底線りと魚群探知機による魚群Ｆの画像とを併記
表示した一例を示し、画面が左右方向で二分割され、そ
の左半分（Ｘ＝Ｎ／２〜Ｎ−１）に魚群探知機による魚
群Ｆの画像が表示されるとともに、右半分（ｘ＝０〜Ｎ
／２−１）に海底線りが表示されるようになっている。
ここで、船体は画面の中央（Ｋ＝Ｎ／２）に位置し、か
つ、右方向に進行していくものとする。そして、高底線
りの水平方向における表示範囲はＬ１１マイルである。
つ、右方向に進行していくものとする。そして、高底線
りの水平方向における表示範囲はＬ１１マイルである。
したがって、画面の左端（ｘ＝Ｎ−１）にはＮ／２回前
の送信に基づく魚群探知機による画像が表示され、画面
の中央（ｘ＝Ｎ／２）には１回前の送信に基づく魚群探
知機による魚群Ｆの画像が表示され、また、画面の中央
（Ｘ＝Ｎ／２−１）には船体の真下の海底線りが表示さ
れ、そして、画面の右端（ｘ＝０）には船体から進行方
向にｌ、ｐマイル先の海底線りが表示される。
の送信に基づく魚群探知機による画像が表示され、画面
の中央（ｘ＝Ｎ／２）には１回前の送信に基づく魚群探
知機による魚群Ｆの画像が表示され、また、画面の中央
（Ｘ＝Ｎ／２−１）には船体の真下の海底線りが表示さ
れ、そして、画面の右端（ｘ＝０）には船体から進行方
向にｌ、ｐマイル先の海底線りが表示される。
前記画面の分割比としては、上述のようなｌ：１に限ら
ず、例えば、２：１にするなど、適宜所望の比に設定す
れば良い。
ず、例えば、２：１にするなど、適宜所望の比に設定す
れば良い。
前記表示装置２７の画素数は水平方向に０〜Ｎ−１のＮ
個であり、そして深度方向にも０〜Ｎ−１のＮ個であり
、全体としてＮ８個である。
個であり、そして深度方向にも０〜Ｎ−１のＮ個であり
、全体としてＮ８個である。
第２図は深度図メモリ１８の構成を示し、第１図に対応
するようにＮＸＮ／２ヒツトの記憶容量を有しており、
深度図メモリ１８の記憶内容がそのまま海底線りとして
表示されるようになっている。 したがって、深度図メ
モリのｘ＝Ｎ／２−１には船の地図上の位置であるＳ点
の深度が、Ｘ＝０には、船の位置から船首方向にＬｐマ
イル離れた位置であるＴ点の深度が夫々書き込まれるこ
ととなる。
するようにＮＸＮ／２ヒツトの記憶容量を有しており、
深度図メモリ１８の記憶内容がそのまま海底線りとして
表示されるようになっている。 したがって、深度図メ
モリのｘ＝Ｎ／２−１には船の地図上の位置であるＳ点
の深度が、Ｘ＝０には、船の位置から船首方向にＬｐマ
イル離れた位置であるＴ点の深度が夫々書き込まれるこ
ととなる。
第３図は海底深度ＲＯＭ１５の構成を示し、その記憶容
量はＭＸＭＸＫビットである。ここでＫは海底深度を記
憶するに必要なビット数である。
量はＭＸＭＸＫビットである。ここでＫは海底深度を記
憶するに必要なビット数である。
図中、Ｕ方向は西方向を、そして、■方向は南方向を夫
々示す。なお、海底深度の不明な地点の海底深度に対し
ては負の値が記憶されていて、海底深度ＲＯＭ１５から
負の値が出力された時には後述の比較器１７が一致信号
を出力せず、第１図に示すように、海底線りが実線で表
示されずに点線でもって示されることとなる。
々示す。なお、海底深度の不明な地点の海底深度に対し
ては負の値が記憶されていて、海底深度ＲＯＭ１５から
負の値が出力された時には後述の比較器１７が一致信号
を出力せず、第１図に示すように、海底線りが実線で表
示されずに点線でもって示されることとなる。
第４図は本発明の実施例を示すブロック回路図である。
なお、このブロック回路図の説明に先立ち、説明上の用
語およびそれに対応する記号について説明しておく。（
第１図、第２図および第３図ら参照のこと） （ａ） Ｓ点の位置 ｔ、、ｏｓ、Ｌａ５（単位：秒
）船の地図上の位置で、Ｌｏｓは経度を、Ｌａｓは緯度
を夫々示す。ここで、ＬＯは東経を、Ｌａは北韓を夫々
示す。
語およびそれに対応する記号について説明しておく。（
第１図、第２図および第３図ら参照のこと） （ａ） Ｓ点の位置 ｔ、、ｏｓ、Ｌａ５（単位：秒
）船の地図上の位置で、Ｌｏｓは経度を、Ｌａｓは緯度
を夫々示す。ここで、ＬＯは東経を、Ｌａは北韓を夫々
示す。
（ｂ）０点の位置 Ｌ ｏｏ、 Ｌ ａｏ（単位：秒
）０点の地図上の位置。０点とは海底深度メモリの中心
位置を指す （ｃ）Ｔ点の位置 Ｌｏｔ、Ｌａｔ（単位：秒）Ｔへ
の地図上の位置。
）０点の地図上の位置。０点とは海底深度メモリの中心
位置を指す （ｃ）Ｔ点の位置 Ｌｏｔ、Ｌａｔ（単位：秒）Ｔへ
の地図上の位置。
（ｄ）船首方向 Ｂ（単位二度）
第５図に示す上うに、北から右まわり（時計まわり）で
示す。
示す。
（ｅ）航行方向訪方の海底線し表示範囲Ｌｐ（単位・マ
イル） （ｒ） ｓ点の画面上の位置 Ｕｓ、ＶｓＳ点の海底
深度ＲＯＭ上の位置 （ｇ）０点の画面上の位置 Ｕｏ、Ｖ。
イル） （ｒ） ｓ点の画面上の位置 Ｕｓ、ＶｓＳ点の海底
深度ＲＯＭ上の位置 （ｇ）０点の画面上の位置 Ｕｏ、Ｖ。
０点の海底深度ＲＯＭ上の位置。この実施例ではＵＯと
ｖＯは共にＭ／２である。
ｖＯは共にＭ／２である。
（ｈ） Ｔ点の画面上の位置 ｕｔ、ｖｔＴ点の海底
深度ＲＯＭ上の位置 （＋）深度方向表示範囲 Ｒ（単位；メートル） 上ｊＣ！ （ｅ） 、 （ｆ） 、 （ｇ） 、 （ｈ
）については、第６図に詳細に示す。
深度ＲＯＭ上の位置 （＋）深度方向表示範囲 Ｒ（単位；メートル） 上ｊＣ！ （ｅ） 、 （ｆ） 、 （ｇ） 、 （ｈ
）については、第６図に詳細に示す。
次に、第４図に基づいて説明する。
１は、オメガ、ロラン、デツカなどの測位装置であり、
船の位置ＬｏｇとＬａｓ夫々を秒単位で出力してラッチ
３．４夫々に入力し、後述のＸカウンタ２０の桁上げパ
ルス人力により上記ＬｏｓおよびＬａｓ夫々を記憶する
。
船の位置ＬｏｇとＬａｓ夫々を秒単位で出力してラッチ
３．４夫々に入力し、後述のＸカウンタ２０の桁上げパ
ルス人力により上記ＬｏｓおよびＬａｓ夫々を記憶する
。
２は、ジャイロコノパスあるいは磁気コンパスなどのコ
ンパスであり、船の船首方向Ｂを出力してラッチ５に入
力し、後述のＸカウンタ２０の桁上げパルス入力により
上記Ｂを記憶する。
ンパスであり、船の船首方向Ｂを出力してラッチ５に入
力し、後述のＸカウンタ２０の桁上げパルス入力により
上記Ｂを記憶する。
前記Ｘカウンタ２０の桁上げパルスは深度図メモリ１８
に海底線りを一回書き終わる毎に出力される。
に海底線りを一回書き終わる毎に出力される。
６．７は、Ｕｓ、Ｖｓを求めるために使用される加算器
であり、８．９はｕｔ、ｖｔを求めるために使用される
加算器である。
であり、８．９はｕｔ、ｖｔを求めるために使用される
加算器である。
また、１０．１１は、６点とＴ点とを結ぶ直線上の点の
緯度および経度を単位秒で示すための加算器である。前
記Ｘカウンタ２０はθ〜Ｎ／２−１まで加算計数するＮ
／２進カウンタであって、計数値がＯの時には加算器１
０，１１の出力がＵｔ。
緯度および経度を単位秒で示すための加算器である。前
記Ｘカウンタ２０はθ〜Ｎ／２−１まで加算計数するＮ
／２進カウンタであって、計数値がＯの時には加算器１
０，１１の出力がＵｔ。
Ｖｔであり、計数値がＮ ／ ２−１の時には加算器１
０．１１の出力がＵｓ、Ｖｓである。１２．１３は夫々
乗算器である。
０．１１の出力がＵｓ、Ｖｓである。１２．１３は夫々
乗算器である。
１４はＢ、Ｌｐ、ＬａｓからΔＵ、Δ■を求めるために
使用されるＲＯＭであり１．その単位はいずれも秒であ
り、下記式で示される。
使用されるＲＯＭであり１．その単位はいずれも秒であ
り、下記式で示される。
ΔＵ ＝ −６０・Ｌｐ・５ｉｎＢ／ｃｏｓＬａｓΔ■
冨−６０・ＬｐＩＣＯ８Ｂ ΔＵおよびΔＶは、北緯Ｌａｓのある地点Ｐ、（図示せ
ず）とそこからＢ方向にＬｐマイルの地点ｐｔ（図示せ
ず）との経度差と緯度差を示す。
冨−６０・ＬｐＩＣＯ８Ｂ ΔＵおよびΔＶは、北緯Ｌａｓのある地点Ｐ、（図示せ
ず）とそこからＢ方向にＬｐマイルの地点ｐｔ（図示せ
ず）との経度差と緯度差を示す。
Ｘカウンタ２０およびＹカウンタ２１は深度図メモリ１
８に対応する夫々Ｎ／２１１！、Ｎ進カウンタである。
８に対応する夫々Ｎ／２１１！、Ｎ進カウンタである。
この両カウンタ２０．２１の計数値は切換器１９を通し
て深度図メモリ１８の書き込み番地になるようになって
いる。
て深度図メモリ１８の書き込み番地になるようになって
いる。
Ｙカウンタ２１はクロックパルス発生器２２ （ｃｐ）
の出力するパルスを０−Ｎ−１まで加算計数するＮ進カ
ウンタであり、このＸカウンタ２１が０〜Ｎ−１までｚ
ｆ敗する間に深度図メモリＩ８に一点の海底線Ｌｈ４書
き込まれるようになっている。
の出力するパルスを０−Ｎ−１まで加算計数するＮ進カ
ウンタであり、このＸカウンタ２１が０〜Ｎ−１までｚ
ｆ敗する間に深度図メモリＩ８に一点の海底線Ｌｈ４書
き込まれるようになっている。
Ｘカウンタ２０はＸカウンタ２１の桁上げパルスを計数
していて、０〜Ｎ／２−１まで計数する間に深度図メモ
リ１８にＮ／２点の海底線りが書き込まれるようになっ
ている。
していて、０〜Ｎ／２−１まで計数する間に深度図メモ
リ１８にＮ／２点の海底線りが書き込まれるようになっ
ている。
詳述すれば、例えばＸカウンタ２０の計数値が０の時に
は、加算器１０．１１の出力値はｕｔ、ｖｔとなり、海
底深度ＲＯＭｌ５よりＴ点の海底深度Ｄｔが出力されろ
。この海底深度Ｄｔが乗算器１６に人力されて、海底深
度ＲＯＭ＋５より出力された海底深度が表示装置２７の
画面上のＹ方向のどこに位置するかが計算され、その計
算値Ｄｔ−Ｎ／Ｒが出力される。計算値Ｄｔ−Ｎ／Ｒと
ｙカウンタ２【の計数値が比較器１７に入力され、両値
が一致すると比較器１７から深度図メモリ１８に一致信
号が出力される。この一致信号に基づき、深度図メモリ
１８のｘ＝ Ｏ、ｙ＝Ｄｔ−Ｎ／ Ｈの番地に所定の海
底線りが書き込まれる。
は、加算器１０．１１の出力値はｕｔ、ｖｔとなり、海
底深度ＲＯＭｌ５よりＴ点の海底深度Ｄｔが出力されろ
。この海底深度Ｄｔが乗算器１６に人力されて、海底深
度ＲＯＭ＋５より出力された海底深度が表示装置２７の
画面上のＹ方向のどこに位置するかが計算され、その計
算値Ｄｔ−Ｎ／Ｒが出力される。計算値Ｄｔ−Ｎ／Ｒと
ｙカウンタ２【の計数値が比較器１７に入力され、両値
が一致すると比較器１７から深度図メモリ１８に一致信
号が出力される。この一致信号に基づき、深度図メモリ
１８のｘ＝ Ｏ、ｙ＝Ｄｔ−Ｎ／ Ｈの番地に所定の海
底線りが書き込まれる。
１００は魚群探知機であって、船底に取り付けられた送
受波器１０１と送信器１０２とから構成され、送信器１
０２からの送信パルスにより船の真下方向に超音波パル
スを出力する。送信ａｔＯ２からの送信パルスはＸカウ
ンタ１０７の桁上げパルスにより出力される。そして、
水中物体により反射された超音波パルスは送受波器１０
１で受信され、増幅検波回路１０３で増幅検波された後
、Ａ−Ｄ変換器１０４を経て信号用メモリ１０５に記憶
される。信号用メモリ１０５はＮ／２ＸＮＸｌビツトの
記憶容量を有している。ここで、■は受信信号を２のＩ
乗段階の強度に分割して信号用メモリ１０５に記憶する
ことを意味する。したがって、この信号用メモリｌＯ５
の書き込み番地を形成するＸカウンタ１０７の計数容量
はＮ／２、Ｘカウンタ１０８の計数容量はＮである。
受波器１０１と送信器１０２とから構成され、送信器１
０２からの送信パルスにより船の真下方向に超音波パル
スを出力する。送信ａｔＯ２からの送信パルスはＸカウ
ンタ１０７の桁上げパルスにより出力される。そして、
水中物体により反射された超音波パルスは送受波器１０
１で受信され、増幅検波回路１０３で増幅検波された後
、Ａ−Ｄ変換器１０４を経て信号用メモリ１０５に記憶
される。信号用メモリ１０５はＮ／２ＸＮＸｌビツトの
記憶容量を有している。ここで、■は受信信号を２のＩ
乗段階の強度に分割して信号用メモリ１０５に記憶する
ことを意味する。したがって、この信号用メモリｌＯ５
の書き込み番地を形成するＸカウンタ１０７の計数容量
はＮ／２、Ｘカウンタ１０８の計数容量はＮである。
比較器１０９、カウンタ１１０およびＲＯＭ １１２は
、クロックパルス発生器１＋ １ （ｃｐ）の出力する
パルスをＲの値に従って分周し、受信信号のサンプリン
グ周期を決める回路である。例えば、水中の音速を１５
００ ｖａ／ ｓｅａ、クロックパルス発生器１１１の
出力パルス周期を１ミリ１ｌｅｃとすると、ＲＯＭＩ
ｌ ２は４ Ｒ／３ Ｎ［＝（ＲＸ Ｉ ＯＯＯ）／（
７５０ｘ Ｎ）］の値を出力し、カウンタ１１０の計数
値が４Ｒ／３Ｎになる毎に比較器１０９より出力される
一致パルスでカウンタ１１０は０にリセットされるとと
もに、Ｘカウンタ１０８の計数値が１増加する。
、クロックパルス発生器１＋ １ （ｃｐ）の出力する
パルスをＲの値に従って分周し、受信信号のサンプリン
グ周期を決める回路である。例えば、水中の音速を１５
００ ｖａ／ ｓｅａ、クロックパルス発生器１１１の
出力パルス周期を１ミリ１ｌｅｃとすると、ＲＯＭＩ
ｌ ２は４ Ｒ／３ Ｎ［＝（ＲＸ Ｉ ＯＯＯ）／（
７５０ｘ Ｎ）］の値を出力し、カウンタ１１０の計数
値が４Ｒ／３Ｎになる毎に比較器１０９より出力される
一致パルスでカウンタ１１０は０にリセットされるとと
もに、Ｘカウンタ１０８の計数値が１増加する。
このようにして得られた分局パルスはＸカウンタ１０８
に送入される。Ｘカウンタ１０８は上記分周パルスを０
〜Ｎ−１まで加算計数し、計数値ｈ（Ｎ−１からＯに復
帰する毎に桁上げパルスを送出する。Ｘカウンタ１０７
はＹカウンタ１０８からの桁上げパルスを０〜Ｎ／２−
１まで減算計数し、計数値が０になると次の桁上げパル
スでＮ／２−１に変化するように構成されている。上記
両針数値が切換回路１０６を介して信号用メモリ＋０５
の番地に送入される結果、Ａ−Ｄ変換された受信信号は
両針数値が指定する番地に書き込まれる。
に送入される。Ｘカウンタ１０８は上記分周パルスを０
〜Ｎ−１まで加算計数し、計数値ｈ（Ｎ−１からＯに復
帰する毎に桁上げパルスを送出する。Ｘカウンタ１０７
はＹカウンタ１０８からの桁上げパルスを０〜Ｎ／２−
１まで減算計数し、計数値が０になると次の桁上げパル
スでＮ／２−１に変化するように構成されている。上記
両針数値が切換回路１０６を介して信号用メモリ＋０５
の番地に送入される結果、Ａ−Ｄ変換された受信信号は
両針数値が指定する番地に書き込まれる。
この時Ｘカウンタ１０７およびｙカウンタ＋０８の計数
値は各々信号用メモリ１０５の水平および深度方向の書
き込み位置を示す。したがって、Ｘカウンタ１０８の計
数値がＯからＮ−１まで変化する間に信号用メモリ１０
５にはＲメートルに相当する深度方向−列分の受信信号
が書き込まれる。
値は各々信号用メモリ１０５の水平および深度方向の書
き込み位置を示す。したがって、Ｘカウンタ１０８の計
数値がＯからＮ−１まで変化する間に信号用メモリ１０
５にはＲメートルに相当する深度方向−列分の受信信号
が書き込まれる。
四に、Ｘカウンタ１０７の計数値がＮ／２−１から０ま
で変化ずろ間にＣ８用メモリ＋０５のすべての列番地に
受信信号が書き込まれる。
で変化ずろ間にＣ８用メモリ＋０５のすべての列番地に
受信信号が書き込まれる。
ｍ記深度図メモリ１８および信号用メモリ１０５の記憶
信号の読み出し表示は家庭用テレビとは異なる縦方向掃
引により行なわれる。
信号の読み出し表示は家庭用テレビとは異なる縦方向掃
引により行なわれる。
即ち、第１図において先ず右端のＯ列目ｙ方向で０ない
しＮ−１までの掃引が行なわれ、次に１列目ｙ方向でＯ
ないしＮ−１行までというように行なわれ、左端Ｎ−１
列目が終了すると０列目に復帰する。Ｘカウンタ３５は
上記の縦方向すなわち深度方向の表示読み出しのための
番地指定を行なうもので、クロックパルス発生器３６
（ｃｐ）からのパルス列を０ないしＮ、−１まで加算計
数することにより上記読出番地を形成する。そして計数
値がＮに達する毎に垂直偏向パルスがｙ偏向アンプ３０
に送出され、Ｎｏ−１に達する毎に桁上げパルスがＸカ
ラ、ンタ３４に送出される。但し、Ｎｏ〉Ｎである。
しＮ−１までの掃引が行なわれ、次に１列目ｙ方向でＯ
ないしＮ−１行までというように行なわれ、左端Ｎ−１
列目が終了すると０列目に復帰する。Ｘカウンタ３５は
上記の縦方向すなわち深度方向の表示読み出しのための
番地指定を行なうもので、クロックパルス発生器３６
（ｃｐ）からのパルス列を０ないしＮ、−１まで加算計
数することにより上記読出番地を形成する。そして計数
値がＮに達する毎に垂直偏向パルスがｙ偏向アンプ３０
に送出され、Ｎｏ−１に達する毎に桁上げパルスがＸカ
ラ、ンタ３４に送出される。但し、Ｎｏ〉Ｎである。
Ｘカウンタ３４は上記桁上げパルスを０ないしＮｏｔよ
で加算、！１敗し、その、！１敗値は水十カ向の番地指
定を行なう。そして１．！１改値がＮにふ４る毎に水平
偏向パルスがＸ偏向アンプ３１に送出される。Ｘカウン
タ３４の計数値が、０〜Ｎ／２−１の時には深度図メモ
リ１８から、Ｎ／２〜Ｎ＝１の時には信号用メモリ＋０
５から夫々記憶信号が読み出される。
で加算、！１敗し、その、！１敗値は水十カ向の番地指
定を行なう。そして１．！１改値がＮにふ４る毎に水平
偏向パルスがＸ偏向アンプ３１に送出される。Ｘカウン
タ３４の計数値が、０〜Ｎ／２−１の時には深度図メモ
リ１８から、Ｎ／２〜Ｎ＝１の時には信号用メモリ＋０
５から夫々記憶信号が読み出される。
Ｘカウンタ３４およびＸカウンタ３５夫々の計数値は、
読み出し番地として切換ａ ｌ ９および＋０６夫々を
経て深度図メモリ１８および信号用メモリ＋０５夫々に
入力される。この時、深度図メモリ１８にはＸカウンタ
３４の計数値がそのまま入力されるのに対し、信号用メ
モリ１０５には加算器１１３および＋１４を経て入力さ
れる。加算器１１３は信号用メモリ１０５の最新の受信
信号が記憶されている列から順に読み出すために使用さ
れる。加算器１１４はＸカウンタ３４の計数値からＮ／
２を減算するもので、Ｘカウンタ３４の計数値がＮ／２
の時には０、Ｎ−１の時にはＮ ／ ２−１となる。例
えば、Ｘカウンタ１０７の計数値をＸｏとすると、信号
用メモリ＋０５のｘ＝ｘ’に最新の受信信号が、そして
、Ｘ＝Ｘ’＋１に一回送信前の受信信号が、ｘ＝ｘ’＋
２に皿回送信前の受信信号がというように、順次所定の
受信信号が夫々Ｓ己憶されるようになっている。なお、
ここにおいて、Ｘカウンタ１０７は減算計数することに
なる。
読み出し番地として切換ａ ｌ ９および＋０６夫々を
経て深度図メモリ１８および信号用メモリ＋０５夫々に
入力される。この時、深度図メモリ１８にはＸカウンタ
３４の計数値がそのまま入力されるのに対し、信号用メ
モリ１０５には加算器１１３および＋１４を経て入力さ
れる。加算器１１３は信号用メモリ１０５の最新の受信
信号が記憶されている列から順に読み出すために使用さ
れる。加算器１１４はＸカウンタ３４の計数値からＮ／
２を減算するもので、Ｘカウンタ３４の計数値がＮ／２
の時には０、Ｎ−１の時にはＮ ／ ２−１となる。例
えば、Ｘカウンタ１０７の計数値をＸｏとすると、信号
用メモリ＋０５のｘ＝ｘ’に最新の受信信号が、そして
、Ｘ＝Ｘ’＋１に一回送信前の受信信号が、ｘ＝ｘ’＋
２に皿回送信前の受信信号がというように、順次所定の
受信信号が夫々Ｓ己憶されるようになっている。なお、
ここにおいて、Ｘカウンタ１０７は減算計数することに
なる。
以上の構成により、Ｘカウンタ３４の計数値がＮ／２の
時には、加算器１１３の出力値はＸｏ、Ｎ／２＋１の時
にはｘ°＋１、・・・となるので魚群探知機ｌＯＯによ
る画像を表示するための画面中、その右端に最新の受信
信号が表示され、そして、左側はど古い受信信号が表示
されることとなる。
時には、加算器１１３の出力値はＸｏ、Ｎ／２＋１の時
にはｘ°＋１、・・・となるので魚群探知機ｌＯＯによ
る画像を表示するための画面中、その右端に最新の受信
信号が表示され、そして、左側はど古い受信信号が表示
されることとなる。
前記切換器１９および１０６は、クロックパルス発生器
３６の出力パルスが０Ｈ”レベルの時には“ＯＮ″、“
Ｌ″レベル時には“ＯＦＦ”となる。また、深度図メモ
リＩ８および信号用メモリ１０５は、クロックパルス発
生器３６の出力パルスが“Ｈ”レベルの時には書き込み
、“Ｌ°レベルの時には読み出しとなる。したがって、
クロックパルス発生器３６の出力パルスが“Ｌ°レベル
の時に深度図メモリ１８および信号用メモリ１０５より
Ｘカウンタ３４およびｙカウンタ３５夫々の指定する番
地の信号が読み出されることとなる。２８はＹ偏向コイ
ル、２９はＸ偏向コイル、３２．３３は、夫々比較器で
ある。
３６の出力パルスが０Ｈ”レベルの時には“ＯＮ″、“
Ｌ″レベル時には“ＯＦＦ”となる。また、深度図メモ
リＩ８および信号用メモリ１０５は、クロックパルス発
生器３６の出力パルスが“Ｈ”レベルの時には書き込み
、“Ｌ°レベルの時には読み出しとなる。したがって、
クロックパルス発生器３６の出力パルスが“Ｌ°レベル
の時に深度図メモリ１８および信号用メモリ１０５より
Ｘカウンタ３４およびｙカウンタ３５夫々の指定する番
地の信号が読み出されることとなる。２８はＹ偏向コイ
ル、２９はＸ偏向コイル、３２．３３は、夫々比較器で
ある。
なお、クロックパルス発生器３６の出力パルスが“Ｈ“
レベルの時に深度図メモリ１８および信号用メモリ１０
５に信号が書き込まれるが、クロックパルス発生器２２
および１１１の出力パルス周期はクロックパルス発生器
３６におけるよりも長いので、深度図メモリ１８および
信号用メモリ１０５の同一番地に多数回信号が書き込ま
れることになる。ただし、最終的に記憶されるのは最後
に書き込まれた信号となる。
レベルの時に深度図メモリ１８および信号用メモリ１０
５に信号が書き込まれるが、クロックパルス発生器２２
および１１１の出力パルス周期はクロックパルス発生器
３６におけるよりも長いので、深度図メモリ１８および
信号用メモリ１０５の同一番地に多数回信号が書き込ま
れることになる。ただし、最終的に記憶されるのは最後
に書き込まれた信号となる。
以上の構成により深度図メモリ１８および信号用メモリ
＋０５から読み出された信号は色変換ＲＯＭ２３へ出力
される。この色変換ＲＯＭ２３は予め定められた色が表
示されるように構成されており、３原色の色信号がＤ−
Ａ変換回路２４．２５．２６夫々を介してアナログ信号
に変換され、それら色信号がＣＲＴディスプレイ装置２
７の赤、緑、青色夫々の輝度端子に導かれる。
＋０５から読み出された信号は色変換ＲＯＭ２３へ出力
される。この色変換ＲＯＭ２３は予め定められた色が表
示されるように構成されており、３原色の色信号がＤ−
Ａ変換回路２４．２５．２６夫々を介してアナログ信号
に変換され、それら色信号がＣＲＴディスプレイ装置２
７の赤、緑、青色夫々の輝度端子に導かれる。
なお、第４図中のＲＯＭ１４、海底深度ＲＯＭ１５、深
度図メモリ１８、色変換ＲＯＭ２３、信号用メモリ１０
５、カウンタ２０．２＋、３４．３５．１０７．１０８
，１１０、ラッチ３．４，５、および、切換ｆ！’ｆ、
Ｉ ９ 、ｌ ０６夫々の入力端子に付した記号につ
いて説明しておく。
度図メモリ１８、色変換ＲＯＭ２３、信号用メモリ１０
５、カウンタ２０．２＋、３４．３５．１０７．１０８
，１１０、ラッチ３．４，５、および、切換ｆ！’ｆ、
Ｉ ９ 、ｌ ０６夫々の入力端子に付した記号につ
いて説明しておく。
（ｉ）ＲＯＭ＋４、海底深度ＲＯＭｌ５、深度図メモＵ
ｌＢ、色度ａＲＯＭ２３、信号用メモリ１０５ Ａ・アドレス入力 Ｄｉ、データ入力 Ｄｏデータ出力 Ｒ／Ｗ：読み書き制御人力（−Ｈ”の時に書き込み状態
となる） （ｉｉ）カウンタ２０，２１，３４，３５，１０７，１
０８．１１０ ＣＫ・クロック入力（人力パルスの立ち上がりで動作） Ｃ０桁上げ出力、
＼ＣＬＲリセット入力 Ｄｏ、計数出力 （■１）ラッチ３．４．５ Ｄ（データ人力 Ｄｏ：データ出力 ＣＫ：クロック入力（入力パルスの立ち上がって動作） （１ｖ）切換器１９．１０６ Ｃ：コントロール入力（“Ｈ“の時“ＯＮ”になる） 上述実施例における海底深度ＲＯＭ１５とは、海底深度
が判明している多数の地点の深度を記憶しているメモリ
を指す。
ｌＢ、色度ａＲＯＭ２３、信号用メモリ１０５ Ａ・アドレス入力 Ｄｉ、データ入力 Ｄｏデータ出力 Ｒ／Ｗ：読み書き制御人力（−Ｈ”の時に書き込み状態
となる） （ｉｉ）カウンタ２０，２１，３４，３５，１０７，１
０８．１１０ ＣＫ・クロック入力（人力パルスの立ち上がりで動作） Ｃ０桁上げ出力、
＼ＣＬＲリセット入力 Ｄｏ、計数出力 （■１）ラッチ３．４．５ Ｄ（データ人力 Ｄｏ：データ出力 ＣＫ：クロック入力（入力パルスの立ち上がって動作） （１ｖ）切換器１９．１０６ Ｃ：コントロール入力（“Ｈ“の時“ＯＮ”になる） 上述実施例における海底深度ＲＯＭ１５とは、海底深度
が判明している多数の地点の深度を記憶しているメモリ
を指す。
海底深度を求める方法としては、海上保安庁などの発行
している海底地形図（等深線図）を利用するか、船に測
位装置と測ＩＴｌ器を積み込んで測定するかのいずれか
である。
している海底地形図（等深線図）を利用するか、船に測
位装置と測ＩＴｌ器を積み込んで測定するかのいずれか
である。
海底地形図より海底深度ＲＯＭ１５に海底深度を書き込
むためには、まず海底地形図上の等深線位置がディジタ
イザ−（平面上の位置を測定する装置）で測定され、そ
の紙上の位置がその等探線深度とともに記憶装置（磁気
ドラム、磁気テープ、磁気ディスクなど）に記憶される
。この測定をすべての等探線に対応するすべての位置で
行なう。
むためには、まず海底地形図上の等深線位置がディジタ
イザ−（平面上の位置を測定する装置）で測定され、そ
の紙上の位置がその等探線深度とともに記憶装置（磁気
ドラム、磁気テープ、磁気ディスクなど）に記憶される
。この測定をすべての等探線に対応するすべての位置で
行なう。
次に、この記憶内容を電子計算機により海底深度ＲＯＭ
１５の原点（０点）位置と縮尺、および、地形図の原点
位置と縮尺夫々を考慮して海底深度ＲＯＭ１５に海底深
度を書き込む。
１５の原点（０点）位置と縮尺、および、地形図の原点
位置と縮尺夫々を考慮して海底深度ＲＯＭ１５に海底深
度を書き込む。
次に、船で測位装置と測深器を使用して位置とその深度
が測定された時には、測定値を上記記憶装置に記憶させ
、上述の場合と同様にして海底深度ＲＯＭ１５に海底深
度を書き込む。
が測定された時には、測定値を上記記憶装置に記憶させ
、上述の場合と同様にして海底深度ＲＯＭ１５に海底深
度を書き込む。
上記実施例の海底深度ＲＯＭ１５としては、０点を中心
として緯度および経度ともにＭ秒四方の海底深度が１秒
毎に記憶されるように構成したものを用いているが、多
数のＲＯＭを用意しておき、航行地点夫々に対応したＲ
ＯＭに切り換えるように構成するものでもよい。
として緯度および経度ともにＭ秒四方の海底深度が１秒
毎に記憶されるように構成したものを用いているが、多
数のＲＯＭを用意しておき、航行地点夫々に対応したＲ
ＯＭに切り換えるように構成するものでもよい。
〈効果〉
以上説明したように、本発明のｄｆｔ船用海底線表示装
置によれば、海底線と（ＩｌｌてｆｊＩ群の画像を同一
画面内に表示するから、船体の航行位置夫々において、
そこから前方に浅瀬や沈没船があるかどうかを海図で確
認するといったことをせずに済むのみならず、それらと
魚群探知機による画像とを照らし合わせるといったこと
をも不要になり、海底線と魚群との相対的な関係を極め
て容易にかつ的確に把えることができるとともに、網を
引っ掛ける心配らなく網を極力海底線に近づけて曳くこ
とができ、漁業を安全にしかも効率良く行なえるように
なった。
置によれば、海底線と（ＩｌｌてｆｊＩ群の画像を同一
画面内に表示するから、船体の航行位置夫々において、
そこから前方に浅瀬や沈没船があるかどうかを海図で確
認するといったことをせずに済むのみならず、それらと
魚群探知機による画像とを照らし合わせるといったこと
をも不要になり、海底線と魚群との相対的な関係を極め
て容易にかつ的確に把えることができるとともに、網を
引っ掛ける心配らなく網を極力海底線に近づけて曳くこ
とができ、漁業を安全にしかも効率良く行なえるように
なった。
図面は、本発明の漁船用海底線表示装置の実施例を示し
、第１図は表示例を示す正面図、第２図は深度図メモリ
の構成を示す図、第３図は海底深度ＲＯＭの構成を示す
図、第４図はブロック回路図、第５図は航行方向を示す
説明図、第６図は海底深度ＲＯＭの各点の位置を示す説
明図である。 Ｉ５・・海底深度ＲＯＭ１１８・・深度図メモリ、２７
・・表ｉ１装置、１００・・・魚群探知機。
、第１図は表示例を示す正面図、第２図は深度図メモリ
の構成を示す図、第３図は海底深度ＲＯＭの構成を示す
図、第４図はブロック回路図、第５図は航行方向を示す
説明図、第６図は海底深度ＲＯＭの各点の位置を示す説
明図である。 Ｉ５・・海底深度ＲＯＭ１１８・・深度図メモリ、２７
・・表ｉ１装置、１００・・・魚群探知機。
Claims (1)
- （１）水平方向の所定の二箇所を通る鉛直面で切断した
、船体航行方向前方の海底線の画像信号を出力する第１
手段と、魚群探知機による魚群画像の画像信号を出力す
る第２手段と、前記第１および第２手段から出力された
画像信号に基づいて海底線と魚群画像とを同一画面内に
併記表示する表示手段とを含む漁船用海底線表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59204767A JPS6182181A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 漁船用海底線表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59204767A JPS6182181A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 漁船用海底線表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182181A true JPS6182181A (ja) | 1986-04-25 |
| JPH0467636B2 JPH0467636B2 (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=16496006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59204767A Granted JPS6182181A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 漁船用海底線表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6182181A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57131082A (en) * | 1981-02-05 | 1982-08-13 | Koden Electronics Co Ltd | Position displaying radar apparatus |
| JPS5879178A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-12 | Japan Radio Co Ltd | 海底地図表示方式 |
| JPS5915983U (ja) * | 1982-07-22 | 1984-01-31 | 日立造船株式会社 | 浮遊物検出装置 |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP59204767A patent/JPS6182181A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57131082A (en) * | 1981-02-05 | 1982-08-13 | Koden Electronics Co Ltd | Position displaying radar apparatus |
| JPS5879178A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-12 | Japan Radio Co Ltd | 海底地図表示方式 |
| JPS5915983U (ja) * | 1982-07-22 | 1984-01-31 | 日立造船株式会社 | 浮遊物検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0467636B2 (ja) | 1992-10-28 |
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