JPS5880664A - 複写機の制御装置 - Google Patents
複写機の制御装置Info
- Publication number
- JPS5880664A JPS5880664A JP56179437A JP17943781A JPS5880664A JP S5880664 A JPS5880664 A JP S5880664A JP 56179437 A JP56179437 A JP 56179437A JP 17943781 A JP17943781 A JP 17943781A JP S5880664 A JPS5880664 A JP S5880664A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- document table
- switch
- clutch
- turned
- copying machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/60—Apparatus which relate to the handling of originals
- G03G15/602—Apparatus which relate to the handling of originals for transporting
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写機の制御装置に関するものである。
従来複写機、％に原稿台移動型の複写機は、原稿台の移
動が自在であるためオペレータが原稿台を移動させてし
まい、原稿台が正規の複写九原稿台自体の重量が大きい
ため、スムーズ准駆動制御をさせることが困難であった
。そのため原稿台の制御装置として複写開始時に原稿台
が定位置にあるかどうかを監視する検出器と原稿台の後
退時に原稿台が定位置に適確に停止する様に後退駆動停
止タイミングをとる検出器と転写紙と複写画像との同期
タイミングをとる検出器とが必要であった。しかし上記
の様に３種の検出器を用いると複写機の機構や制御装置
も複雑になるばかシでなく、各タイｉングの調整もむず
かしくなる等の欠点があった。
動が自在であるためオペレータが原稿台を移動させてし
まい、原稿台が正規の複写九原稿台自体の重量が大きい
ため、スムーズ准駆動制御をさせることが困難であった
。そのため原稿台の制御装置として複写開始時に原稿台
が定位置にあるかどうかを監視する検出器と原稿台の後
退時に原稿台が定位置に適確に停止する様に後退駆動停
止タイミングをとる検出器と転写紙と複写画像との同期
タイミングをとる検出器とが必要であった。しかし上記
の様に３種の検出器を用いると複写機の機構や制御装置
も複雑になるばかシでなく、各タイｉングの調整もむず
かしくなる等の欠点があった。
本発明は上記の欠点を除去するとともに一複軍機の機構
、制御装置及びタイ建ング調整の簡易化を可能にするも
のである。
、制御装置及びタイ建ング調整の簡易化を可能にするも
のである。
すなわち、原稿露光を行なうための往復動手段を有する
複写機において、前記往復動手段が所定値１１ｔＫ来九
ことを検知する検知手段を有し讐前記往復動手段の往動
中と復動中で前記検知手取下本実−の実施例を図面を参
照して説明する。
複写機において、前記往復動手段が所定値１１ｔＫ来九
ことを検知する検知手段を有し讐前記往復動手段の往動
中と復動中で前記検知手取下本実−の実施例を図面を参
照して説明する。
第１図は本発明が適用できる複写機の概略構成図で構造
及び動作を説明する。
及び動作を説明する。
機体フレームｌ上に置かれた原稿台２は、ガイドレール
（不図示）に取付けられ、移動可能になっている。又、
原稿台２の下部にはプーリ４を介してクラッチプーリ５
に接続されたワイヤ３が取付けられている。クラッチプ
ーリ５は感光ドラム１３を駆動するモータ（不図示）か
らチェーン（不図示）によって駆動される前進クラッチ
１９、後退クラッチ（支）に接続されている。
（不図示）に取付けられ、移動可能になっている。又、
原稿台２の下部にはプーリ４を介してクラッチプーリ５
に接続されたワイヤ３が取付けられている。クラッチプ
ーリ５は感光ドラム１３を駆動するモータ（不図示）か
らチェーン（不図示）によって駆動される前進クラッチ
１９、後退クラッチ（支）に接続されている。
駆動モータが回転している際に前進クラッチ１９がオン
するとクラッチプーリ５が矢印の方向に回転し、原稿台
２はＦ方向に前進駆動する。又後退クラツーｆ２０がオ
ンするとクラッチプーリ５が矢印と逆方向に回転し、原
稿台２は反Ｆ方向に後退駆動する。原稿台２が定位置に
ある場合には、原稿台２に取付けられたカム６が機体フ
レーム１に堰付けられたストッパ７に接している。転写
紙１７は待機クラッチ１８に接続されている待機ローラ
１６にあらかじめ接しており、待機クラッチ１８がオン
するタイミングにより感光ドラム１３に形成され九画偉
と同期がとられている。
するとクラッチプーリ５が矢印の方向に回転し、原稿台
２はＦ方向に前進駆動する。又後退クラツーｆ２０がオ
ンするとクラッチプーリ５が矢印と逆方向に回転し、原
稿台２は反Ｆ方向に後退駆動する。原稿台２が定位置に
ある場合には、原稿台２に取付けられたカム６が機体フ
レーム１に堰付けられたストッパ７に接している。転写
紙１７は待機クラッチ１８に接続されている待機ローラ
１６にあらかじめ接しており、待機クラッチ１８がオン
するタイミングにより感光ドラム１３に形成され九画偉
と同期がとられている。
又待機クラッチ１８社駆動モータ（図示せず）からチェ
ーンによって駆動される。
ーンによって駆動される。
次に本実施例における原稿台２の駆動制御及び転写紙の
同期制御について説明する。
同期制御について説明する。
第１図において第１スイツチｎ１第２スイツチ冴は、原
稿台２の移動方向に距離をおいて機体フレーム１に取付
けられている 原稿台２が定位°置にあるときは、原稿
台２の下部に固定された第１カム２１が第１スイツチツ
のみをオンさせている。又、原稿台２のストローク中に
第２スイツチ九をオン／オフさせる調整可能な第２カム
２ｚが取付けられている。
稿台２の移動方向に距離をおいて機体フレーム１に取付
けられている 原稿台２が定位°置にあるときは、原稿
台２の下部に固定された第１カム２１が第１スイツチツ
のみをオンさせている。又、原稿台２のストローク中に
第２スイツチ九をオン／オフさせる調整可能な第２カム
２ｚが取付けられている。
感光ドラム１３にはパルス発生器１４が連結されている
。このパルス発生器１４社周方向に等間隔のスリットが
多数形成されえスリット円板１４−１と、このスリット
円板１４−１を介して対設した発光素子と受光素子から
なる７オトイ／タフブタ１４−２（タイミングパルスス
イッチ）ニよって構成されている。パルス発生器１４に
よりタイミングパルスが発生されマイクロコンビエータ
２５に同期タイミングとして入力される。
。このパルス発生器１４社周方向に等間隔のスリットが
多数形成されえスリット円板１４−１と、このスリット
円板１４−１を介して対設した発光素子と受光素子から
なる７オトイ／タフブタ１４−２（タイミングパルスス
イッチ）ニよって構成されている。パルス発生器１４に
よりタイミングパルスが発生されマイクロコンビエータ
２５に同期タイミングとして入力される。
第２図“は複写機の制御部を示すブロック図である０図
中ｉイクロコンビエータ怒は周知のワンチップ−ｔイク
ロコンビエータで例えば日本電気■ＩＩ ｓ Ｐ Ｄ
５４５が使用しうる。又、マイクロコンビエータ２５は
後述のごとく第１スイツチ２３、第２スイツチ２４及び
タイミングパルススイッチ１４−２の信号を入力し、待
機クラッチ１Ｂ、前進クラッチ１９及び後退クラッチ２
０を制御する。
中ｉイクロコンビエータ怒は周知のワンチップ−ｔイク
ロコンビエータで例えば日本電気■ＩＩ ｓ Ｐ Ｄ
５４５が使用しうる。又、マイクロコンビエータ２５は
後述のごとく第１スイツチ２３、第２スイツチ２４及び
タイミングパルススイッチ１４−２の信号を入力し、待
機クラッチ１Ｂ、前進クラッチ１９及び後退クラッチ２
０を制御する。
第３図は複写機各部の動作を示すタイムチャート、第４
図はマイクロコンビエータ２５のＲＯＭに格納され九プ
ログラムの７０−チャートである。
図はマイクロコンビエータ２５のＲＯＭに格納され九プ
ログラムの７０−チャートである。
以下第３ｇ、第４ｔ＠ＩＫ従い説明する。
５ｔｏｐ Ｉ Ｋ於いてコピースタートキー（不図示）
がオンされると駆動モータ（不図示）がオンされ感光ド
ラム１３が回転する。５ｔｅｐ ２で原稿台２が定位置
にない場合、第１スイツチ２３、第２スイツチ２４のマ
イクロコンビエータ２５０入力にはンさせ、原稿台２を
後退駆動させる。５ｔｅｐ ４に於いてマイクロコンピ
ュータ２５は原稿台２の後退時に第２スイツチ２４を監
視し続は第２カム２２によるオン入力があった時点で後
退クラッチオフタイ賃としてカウンタＡをセットし、タ
イ２ングバルスの入力によってカウントし続ける。
がオンされると駆動モータ（不図示）がオンされ感光ド
ラム１３が回転する。５ｔｅｐ ２で原稿台２が定位置
にない場合、第１スイツチ２３、第２スイツチ２４のマ
イクロコンビエータ２５０入力にはンさせ、原稿台２を
後退駆動させる。５ｔｅｐ ４に於いてマイクロコンピ
ュータ２５は原稿台２の後退時に第２スイツチ２４を監
視し続は第２カム２２によるオン入力があった時点で後
退クラッチオフタイ賃としてカウンタＡをセットし、タ
イ２ングバルスの入力によってカウントし続ける。
カウンタＡがカウントアツプした時点で後退クラッチ２
０をオフさせる。このとき原稿台２は駆動系から切離さ
れるが、その慣性力で後退を続はカム６がストッパ７に
接する位置で定位置として停止する。この場合後退クラ
ッチ２０がオフする位置は第２カム２２０位Ｉｉｍ整に
、よって可変慮することにより、原稿台停止時のシｍｙ
り調整を可能にすることができる。
０をオフさせる。このとき原稿台２は駆動系から切離さ
れるが、その慣性力で後退を続はカム６がストッパ７に
接する位置で定位置として停止する。この場合後退クラ
ッチ２０がオフする位置は第２カム２２０位Ｉｉｍ整に
、よって可変慮することにより、原稿台停止時のシｍｙ
り調整を可能にすることができる。
又５ｔｅｐ ４ Ｋ於いて後退クラッチ２ｏが動作して
いるにもかかわらず第２スイツチ２４がオンされない場
合、即ち第２カム２２が第１スイツチ２３と第２スイツ
チ２４との間にあるときは５ｔｅｐ ２で第１カム２１
により第１スイツチ２３がオンされ後退クラッチ２０が
オフされる。５ｔｅｐ５でマイクロコンビ五−夕２５は
カウントＡのカウントアツプ後頁にカウントＢをカウン
トし続け、カウントアツプしてから８ｔｅｐ ２で第１
カム２１により第１スイツチ２３がオンされているか否
かを判断して。
いるにもかかわらず第２スイツチ２４がオンされない場
合、即ち第２カム２２が第１スイツチ２３と第２スイツ
チ２４との間にあるときは５ｔｅｐ ２で第１カム２１
により第１スイツチ２３がオンされ後退クラッチ２０が
オフされる。５ｔｅｐ５でマイクロコンビ五−夕２５は
カウントＡのカウントアツプ後頁にカウントＢをカウン
トし続け、カウントアツプしてから８ｔｅｐ ２で第１
カム２１により第１スイツチ２３がオンされているか否
かを判断して。
オンされていると判断した場合複写動作を開始する。こ
のカラン）Ｂの役割は原稿台２が定位置に停止するまで
多少の余裕時間をとるためである。次に複写動作開始に
おいて５ｔｏｐ ６でｉイクロコンピエータ２５社前進
クラッチ１９をオンさせ、原稿台２を前進駆動させる。
のカラン）Ｂの役割は原稿台２が定位置に停止するまで
多少の余裕時間をとるためである。次に複写動作開始に
おいて５ｔｏｐ ６でｉイクロコンピエータ２５社前進
クラッチ１９をオンさせ、原稿台２を前進駆動させる。
更に前進ストローク時間として前進タイマをセットし複
写シーケンスに入る。８ｔｅｐ ７に於いて原稿台２が
前進駆動中にマイクロコンピュータ２５は第２カム２２
による第２スイツチ２４のオン動作を監視し、第２スイ
ツチ２４がオンされれば待機クラッチ１８をオンさせる
ことにより予じめ待機ローラに接していた転写紙と複写
画像との同期タイミングをとる。この際、＃！２カムの
位置調整によって同７期タイミング調整が可能である。
写シーケンスに入る。８ｔｅｐ ７に於いて原稿台２が
前進駆動中にマイクロコンピュータ２５は第２カム２２
による第２スイツチ２４のオン動作を監視し、第２スイ
ツチ２４がオンされれば待機クラッチ１８をオンさせる
ことにより予じめ待機ローラに接していた転写紙と複写
画像との同期タイミングをとる。この際、＃！２カムの
位置調整によって同７期タイミング調整が可能である。
５ｔｏｐ ８で原稿台２の前進ストローク終了時点で前
進タイマがアップすることにより前進クラッチ１９をオ
フし、後退クラッチ２０をオンさせ後退駆動に切り換え
る。８ｔｅｐ ９では５ｔｏｐ ４の時と同様マイクロ
コンピュータ２５は原稿台２の後退時に第２スイツチ２
４を１視し続け！２カム２２によるオン入力がありた時
点で後退クラッチオフタイマとしてカクンタＡをセラ）
Ｌ、タイミングパルスの入力によってカウント７し続け
、カウントアツプで後退クラッチ２０をオフさせる。こ
のとき原稿台２は前述と同様、駆動系から切離され、そ
の慣性力で後退し続はカム６がストッパ７に接する位置
で定位置として停止する。５ｔｅｐ １０で轢５ｔｅｐ
５のときと同様マイクロコンピュータ２５はカラント
ムのカウントアツプ後カウントＢをセットし、カウント
アツプするまでカウントし続ける。カウントＢのカウン
トアツプ後５ｔｏｐ １１に於いて１１Ｌ１スイツチ２
３がオン入力され九が否かを判断しオン入力されていな
い場合は後退クラッチ２０が引き続きオンされ原稿台２
が定位置に到達するまで駆動する。又第１スイツチ２３
がオン入力された場合は、原稿台２が定位置にあるとみ
なして駆動モータ等をオフして一連の豪写動作を終了す
る。又、複数枚コピーのときは、元に戻り同じ動作を繰
り返す。
進タイマがアップすることにより前進クラッチ１９をオ
フし、後退クラッチ２０をオンさせ後退駆動に切り換え
る。８ｔｅｐ ９では５ｔｏｐ ４の時と同様マイクロ
コンピュータ２５は原稿台２の後退時に第２スイツチ２
４を１視し続け！２カム２２によるオン入力がありた時
点で後退クラッチオフタイマとしてカクンタＡをセラ）
Ｌ、タイミングパルスの入力によってカウント７し続け
、カウントアツプで後退クラッチ２０をオフさせる。こ
のとき原稿台２は前述と同様、駆動系から切離され、そ
の慣性力で後退し続はカム６がストッパ７に接する位置
で定位置として停止する。５ｔｅｐ １０で轢５ｔｅｐ
５のときと同様マイクロコンピュータ２５はカラント
ムのカウントアツプ後カウントＢをセットし、カウント
アツプするまでカウントし続ける。カウントＢのカウン
トアツプ後５ｔｏｐ １１に於いて１１Ｌ１スイツチ２
３がオン入力され九が否かを判断しオン入力されていな
い場合は後退クラッチ２０が引き続きオンされ原稿台２
が定位置に到達するまで駆動する。又第１スイツチ２３
がオン入力された場合は、原稿台２が定位置にあるとみ
なして駆動モータ等をオフして一連の豪写動作を終了す
る。又、複数枚コピーのときは、元に戻り同じ動作を繰
り返す。
尚本実施例における第１スイツチ２３、第２スイツチ２
４はマイク胃スイッチ以外に光学系スイッチ、磁気近接
スイッチでも構成できる。
４はマイク胃スイッチ以外に光学系スイッチ、磁気近接
スイッチでも構成できる。
以上説明した４Ｉ！に本発明は、１つの検知器により例
えば後退駆動停止と転写同期タイミングの調整が可能で
あるため、タイミング調整が容易になシ、構造の簡易化
が可能となる。
えば後退駆動停止と転写同期タイミングの調整が可能で
あるため、タイミング調整が容易になシ、構造の簡易化
が可能となる。
第１図は本発明が適用できる複写機の概略構成図、第２
図は本実施例にお叶る制御部のブロック図、第ｓＩ％ｌ
ｌは複写シーケンスのタイムチャート図、第４図は本実
施例を説明する丸めの７０−チャートである。 こζで２は原稿台、１３社感光ドラム、１９は前進クラ
ッチ、２０は後退クラッチ、１８は待機クラッ＋、ａｔ
ｉ＊ム、１６社待機ローラである。 特許出願人 キャノン株式会社
図は本実施例にお叶る制御部のブロック図、第ｓＩ％ｌ
ｌは複写シーケンスのタイムチャート図、第４図は本実
施例を説明する丸めの７０−チャートである。 こζで２は原稿台、１３社感光ドラム、１９は前進クラ
ッチ、２０は後退クラッチ、１８は待機クラッ＋、ａｔ
ｉ＊ム、１６社待機ローラである。 特許出願人 キャノン株式会社
Claims (1)
- （１） 原稿露光を行表う丸めの往復動手段を有する
豪零−において、前記往復動手段が所定位置に来たこと
を検知する検知手段を有し、前記往復動手段Ｏ往動中と
復動中で前記検知手段によ）おＯおＯ異なる制御を行表
うことを特徴とする複写機の制御装置 （り第１項において前記検知手段は前記往復動手段の往
動中は複零材の同期タイｉングを制御し、前記往復動手
段Ｏ復動中は前記往復動子１ｉＩＯ復動停止制御を行な
う仁とを４Ｉ像とする複写機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56179437A JPS5880664A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 複写機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56179437A JPS5880664A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 複写機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5880664A true JPS5880664A (ja) | 1983-05-14 |
Family
ID=16065844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56179437A Pending JPS5880664A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 複写機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5880664A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7028571B2 (en) | 2000-12-22 | 2006-04-18 | Harley Davidson Motor Company Group, Inc. | Lubrication system and method of lubricating an internal-combustion engine |
| CN113330193A (zh) * | 2019-02-01 | 2021-08-31 | 日产自动车株式会社 | 内燃发动机 |
-
1981
- 1981-11-09 JP JP56179437A patent/JPS5880664A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7028571B2 (en) | 2000-12-22 | 2006-04-18 | Harley Davidson Motor Company Group, Inc. | Lubrication system and method of lubricating an internal-combustion engine |
| CN113330193A (zh) * | 2019-02-01 | 2021-08-31 | 日产自动车株式会社 | 内燃发动机 |
| CN113330193B (zh) * | 2019-02-01 | 2022-11-15 | 日产自动车株式会社 | 内燃发动机 |
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