JPS5881260A

JPS5881260A - 動力伝達装置

Info

Publication number: JPS5881260A
Application number: JP56177978A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Sogami; 曾我美　淳
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1981-11-05
Filing date: 1981-11-05
Publication date: 1983-05-16
Also published as: JPH0143863B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は回転体の一方向の回転動力から往復動力を取り
出す動力伝達装置に関するものである。

一般的に、従来のかかる装置においては、出力の方向を
切換えて往復動させるために、外部からプランジャ等の
動力を与えて尋らなければならないものがほとんどであ
った。また、回転体自身の動力によって出力の方向を切
換えるものもあるが、切換時に慣性力を用いる等のため
に動作が不安定になるという欠点を有していた。

本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもの
であり、回転体自身の動力によって出力の方向を切換え
て回転体の一方向の動力から往復動力を取り出すことが
でき、かつ信頼性が高く構成が簡単な動力伝達装置を提
供するものである。

以下、図面を参照して、本発明について説明する。

図面は、本発明の実施例を示しており、第１図及び第２
図において、基板２上には軸４が植設されており、軸４
には回動アーム６が回動自在に支承されている。さらに
軸４には歯車８が支承されており、歯車８は、図示しな
い駆動源により図示入方向の動力を与えられるよう構成
されている。

回動アーム６には軸１０．軸１４が植設されており、軸
１ｏには歯車１２が、軸１４には歯車１６がそれぞれ支
承されており、それぞれ歯車８と噛合っている。また基
板２に植設された軸１８．軸２２には、それぞれ歯車２
０．歯車２４が支承されており、歯車２０．歯車２４は
互いに噛合っている。回動アーム６が図の時計方向に回
動すると第２図のように歯車１６と歯車２０が噛合い、
回動アーム６が図の反時計方向に回動すると、第４図の
ように歯車１２と歯車２４が噛合うよう構成されている
。また、第１図のように歯車２４は軸４に支承された歯
車２６と噛合っている。

歯車２６は、スライド板２８のラック部２８ａと噛合っ
ている。スライド板２８は、基板２の上方に設けられた
支持板３ｏの長穴３０ａ　、　３０ｂとスライド板２８
に植設された軸３２．軸３４によって往復動自在に案内
されている。基板２に植設された軸４６．軸６２にはそ
れぞれ係合アーム４８゜６４が回動自在に支持されてい
る。係合アーム４８は、係合部４８ａによって回動アー
ムｅ上に植設された軸４２と保合可能となっている。ま
た、この係合アーム４８は図示しないバネにより反時計
方向の付勢力を与えられている。−力係合アーム６４は
、係合部５４ａによって回動アーム上に植設された軸４
４と係合可能となっている。また保合アーノ・５４は図
示しないバネにより時計方向の付勢力を与えられている
。なお軸ＳＯ，軸５θはそれぞれ係合アーム４８．５４
のストッパーの役割を果たしている。

軸３８は回動アーム６上に植設されており、スライド板
２８に植設され、支持板３０の長穴３０ｃを貫通して下
側に突出した軸３６との１Ｊｆｆには、付勢バネ４ｏが
掛けられている。スライド板２８の両端には、解除部材
５８．６２がそれぞれネジによって固定されている。こ
の解除部材６８は長穴５８＆　、　５８ｂと軸６０．ネ
ジによってスライド板２８上で移動させることができる
ように構成されており、解除部材６２も長穴６２ａ　、
　ｅ２ｂと軸６４およびネジによりスライド板２８上で
移動させることが可能となっている。また解除部材６８
．６２には、係合部ｅｓａｃ　、　６２ｃがそれぞれ設
けられており、係合部６８Ｃ、６２ｅはそれぞれ係合ア
ーム４８の立上り部４８ｂ、係合アーム６４の立上り部
６４ｂと保合可能となっている。

次に上記実施例の装置の動作について説明する。

第２図は、本装置の平面図でスライド板２８が、図示の
Ｄ方向へ移動完了した状態を表わしている。

回動アーム６は、付勢バネ４０によって時計方向の付勢
力を与えられており、軸４４が係合アーム６４の係合部
５４ａと係合することによって第２図の状態を保持され
ている。このとき、歯車１６が歯車２０と噛合っており
、歯車１２は歯車２４と離間した状態にある。このとき
歯車８が図示の入方向に回転すると、歯車１６゛、歯車
２０．歯車２４を介して歯車２６に図示の入方向の回転
が与えられる。この歯車２６の図示入方向への回転によ
って歯車２６とラック部２８ａで噛合ったスライド板２
８が図示のＣ方向へ移動される。

スライド板２８が図示のＣ方向へ移動していくと、付勢
バネ４０による回動アーム６に対する付勢力が時計方向
から反時計方向に変わるが、軸４４と係合アーム６４の
係合部５４ａの係合により、依然として歯車１６と歯車
２０の噛合いが保たれる。

さらにスライド板２８が図示Ｃ方向へ移動すると、第３
図のように解除部材６２の係合部６２ｃと係合゛“アー
ム５４の立上り部６４ｂが当接し、さらにスライド板２
８がＣ方向へ移動すると、保合アーム６４が反時計方向
へ回動せしめられて係合アーム６４の係合部５４ａと軸
４４との係合が解かれるとともに、回動アーム６は付勢
バネ４０の付勢力によって反時計方向へ回動されて第４
図のようになる。

このとき、回動アーム６は係合アーム４８の係合部４８
ａと軸４２との係合により第４図の状態を保持され、歯
車１２は歯車２４と噛合い、歯車１６は歯車２０と離間
している。ここで歯車８の図示入方向への回転は、歯車
１２．歯車２４を介して歯車２６へ伝達され、歯車２６
を図示のＢ方向へ回転させる。この歯車２６の図示Ｂ方
向への回転によりスライド板２８は、図示のＤ方向板移
動される。

スライド板２８が図示のＤ方向へ移動して−くと、付勢
バネ４ｏによる回動アーム６への付勢力が反時計方向か
ら時計々向へと変わるが、軸４２と係合アーム４８の係
合部４８ａとの保合によって歯車１２と歯車２４の噛合
いが保たれる。さらにスライド板２８が図示のＤ方向に
移動すると、第６図のように解除部材６８の係合部５８
ｃと係合アーム４８の立上り部４８ｂが当接し、さらに
スライド板２８７５ｒＤ方向へ移動すると、係合アーム
４８が時計方向に回動せしめられて係合アーム４８の係
合部４８ａと軸４２の係合が解かれるとともに、回動ア
ーム６は付勢バネ４ｏによって時計刃高へ回動されて第
２図の状態に戻る。

以上のようにして、実施例によると、簡単な構成により
他の動力を用いることなく、歯車８の図示入方向への回
転のみでスライド板２８の往復動を繰り返し行なうこと
ができるものである。また、往復動の終端においては、
係合アーム４８又は５２による回動アーム６の保持が解
除される瞬間までは、歯車１２と歯車２４の噛合い、又
は歯車１６と歯車２０の噛合いが保持されるため、歯車
８の動力がスライド板２８へ確実に伝達されるので常に
安定して動作する。また移動量を決定する解除部材が、
直接往復動するスライド板上に設けられているため、移
動量が確実に保持できる。さらに解除部材がスライド板
上で移動調整可能となっているため、移動量の調整を容
易に行なうことができる。

次に本発明の他の実施例について第６図及び第７図によ
って説明する。第６図は本実施例の平面図であり、第７
図は要部の一部を断面して表わしたものである。ここで
第６図、第７図において付された番号のうち、前記の実
施例と同一のものは前記実施例の部材と対応している。

軸４には歯車８が支承されており、歯車８は歯車１２、
歯車１６と噛み合っている。歯車１６は、回動アーム６
が時計方向へ回動したときに歯車２０の大径部２０ａと
噛み合い可能な高さに設けられている。また歯車１２は
、回動アーム６が反時計方向へ回動したときに歯車２４
の小径部２４ａと噛み合い可能に設けられている。また
歯車２０の小径部２０ｂと歯車２４の大径部２＋ｂが常
時互いに噛み合っており、歯車２４０大径部２４ｂは、
歯車２６の平歯車部２６ａとも常時噛み合っている。

支持板３ｏは基板２に垂直に設けられており、支持板３
０上に植設された軸６８には歯車６６が支承されている
。前述の歯車２６にはウオーム部２６ｂが設けられてお
り、ウオーム部２６ｂは歯車６のウオームホイール部６
６ａと噛み合っている。ここで歯車２６からの力は歯車
６６へ伝達されるが歯車６６からは歯車２６へ伝達され
ないよう構成されている。また歯車６６の小径部６６ｂ
は、スライド板２８のラック部と噛み合っている。スラ
イド板２８は、前記実施例と同様に支持板３０により往
復動自在に支持されている。またスライド板２８の両端
には、保合アー４４８の立上り部４８ｂ及び係合アーム
５４の立上り部５４ｂとそれぞれ係合可能な位置に、係
合部２ｓｂ　、　２８ｃが設けられている。軸３６はス
ライド板２８に植設され、軸３６と回動アーム６のバネ
掛は部６ａとの間にバネ４ｏが掛けられている。

以下に第２の実施例の動作について説明する。

第６図においては、回動□アーム６は時計方向へ回動し
ており、歯車１６と歯車２０の大径部２０ａが噛み合い
、歯車１２と歯車２４とは離間している。このとき歯車
８が図示のＡ方向へ回転すると歯車１６．歯車２ｏの大
径部２０ａ、小径部２０ｂ。

歯車２４の大径部２４ｂ、歯車２６の平歯車部２６ａ。

ウオーム部２ｅｂ、歯車６６のウオームホイール部６６
ａ、小径部ｅｓｂを介してスライド板２８に図示のＣ方
向の力が伝達される。スライド板２８が図示のＣ方向へ
移動すると、スライド板２８の係合部２８ｃが係合アー
ム５４の立上り部６４ｂと係合し係合アーム５４の係合
部δ４ａと回動アーム６に植設された軸４４による回動
アーム６の保持を解除するとともに、バネ４０によって
回動アーム６を反時計方向へ回動させる。

このとき回動アーム６は係合アーム４８の係合部４８ａ
と軸４２によって保持される。またこのとき、歯車１２
は歯車２４の小径部２４ａと噛み合い、歯車１６と歯車
２ｏは離間している。ここで歯車８の図示入方向への回
転は、歯車１２．歯車２４の小径部２４ａ、大径部２４
ｂ、歯車２６の平歯車部で２６ａ、ウオーム部２６ｂ、歯車６６のウオーム西−ル
部６６ａ、小径部ｅ６ｂを介してスライド板２８へ伝達
され、スライド板２８を図示のＤ方向へ移動させる。本
実施例では歯車１２が歯車２４の小径部２４ａと噛み合
っているときと、歯車１６が歯車２ｏの大径部２０ａと
噛み合っているときとで減速比が異なるよう設定されて
いるため、スライド板２８は、図示のＤ方向へ移動して
いるときの方が図示のＣ方向へ移動するときよりも速く
移動する。

スライド板２８が図示のＤ方向へ移動すると、スライド
板２８の係合部２８ｂが係合アーム４８の立上り部４８
ｂと係合し、係合アーム４８の係合部４８ａと軸４２に
よる回動アーム６の保持を解除するとともにバネ４０に
よって回動アーム６を時計方向へ回動させる。このとき
回動アーム６は係合アーム６４の係合部５４ａと軸４４
によって保持される。

以上のように、歯車１６と歯車２ｏが噛み合ったときと
歯車１２が歯車２４と噛み合ったときとで減速比を変え
ることにより、容易に往復動の往動と復動とで速さを変
えることができる。また動力伝達の途中にウオームとウ
オームホイールを設けることにより、行程のいずれの位
置においても自由に停止させることができ、また、行程
の終端における切換わりの点においても、スライド板２
８がウオームとウオームホイールにより停止させられる
ため、バネ４ｏの付勢力が確実に回動アーム６へ伝わり
、動作を確実に安定して行なわせることができる。

なお以上の２つの実施例においては、回動アームの付勢
力をコイルバネにより与えるものであり、スライド板２
８の行程の途中においても、この付勢力が負荷となるが
、スライド板に板バネを設置する等により、行程の両端
でのみ付勢力が働くようにすることも可能である。

以上のように本発明によれば、簡単な構成でありながら
、高い信頼性で回転体の一方向の回転から往復動の出力
を取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】第１図は、本発明の動力伝達装置の一実施例を示す斜視
図、第２図は第１の方向への往動時を示す平面図、第３
図は往動終了時の平面図、第４図は復動開始時の平面図
、第６図は復動終了時の平面図、第６図は本発明の他の
実施例を示す平面図、第７図は第６図の装置の要部の一
部断面側面図である。２　・一基板、４−・・・軸、６・・・・・回動アーム
、８゜１２．１８，２０，２４．２６・・・・・歯車、
２８・・・・・スライド板、３０−・・・支持板、４８
．５４・・−・係合アーム、５８．６２−・・・・解除
部材。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第　
６　図Ｃ第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１の回転体と、第１の位置と第２の位置の間を
、第１の位置から第２の位置へ向かう第１の方向と、第
２の位置から第１の位置へ向かう第２の方向とに往復動
可能な出力部材と、前記第１の回転体の第３の方向への
回転により、前記出力部材を前記第１の方向へ移動させ
る第１の動力伝達手段と、前記第１の回転体の第３の方
向への回転により、前記出力部材を前記第２の方向へ移
動させる第２の動力伝達手段と、前記第１の動力伝達手
段を動作させる第３の位置と、前記第２の動力伝達手段
を動作させる第４の位置をとり得る配置手段と、該配置
手段の第３の位置を保持する第１の保持手段と、前記配
置手段の第４の位置を保持する第２の保持手段と、前記
出力部材上に設けられ、出力部材の第１の位置において
前記第２の保持手段を解除する第１の解除手段と、前記
出力部材上に設けられ、出力部材の第２の位置において
前記第１の保持手段を解除する第２の解除手段と、前記
出力部材と連動し、出力部材が第１の位置にあるときに
は、前記配置手段を第３の位置へ付勢し、出力部材が第
２の位置にあるときには、前記配置手段を第４の位置へ
付勢する付勢手段とを備え、前記出力部材が第１の位置
へ移動せしめられたときに、前記第１の解除手段が前記
第２の保持手段を解除するとともに前記付勢手段の付勢
力により前記配置手段を第３の位置へ切換え、また前記
出力部材が第２の位置へ移動せしめられたときに、前記
第２の解除手段が前記第１の保持手段を解除するととも
に前記付勢手段の付勢力により前記配置手段を第４の位
置へ切換え、前記第１の回転体の１方向への回転のみで
、前記出力部材を往復動させることを特徴とする動力伝
達装置。
（２）第１の回転体から出力部材へ動力を伝達する動力
伝達手段中にウオームと該ウオームと噛合うウオームホ
イールを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の動力伝達装置。Ｇ３）　　第１の動力伝達手段を介して動力を伝達した
ときと、第２の動力伝達手段を介して動力を伝達したと
きとで、出力部材への伝達比を異ならせ、前記出力部材
が前記第１の方向へ移動するときの速さと、前記第２の
方向へ移動するときの速さとを異ならせることを特徴と
する特許請求の範囲第１項または第２項記載の動力伝達
装置。俸）第１の解除手段と第２の解除手段のうち少なくとも
いずれか一方を出力部材上において移動可能に取り付け
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項また
は第３項記載の動力伝達装置。