JPS5882616A - 金属棒および管の皮むき方法及び皮むき機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 棒材および管１の′皮む哀は争棒材な乱各管の加工最終
過程においである場合に問題がある。限られた長さの複
数の棒材および管が大きな送り速度で皮むきされる場合
、密に連続してやってくる棒材がこの列から外れたり、
途中で止まったり、あるいは別の目的で横に移送Ｔると
いう問題がある。

線材皮むき機において、線材がねじ切られることｔ防止
するためＣ：、加工の終りにおいて送り速度を下げるこ
とは、西ドイツ昭和５２年特許出願公開第５００８２号
公報で知られている。そこでは皮むき加工の終りにおけ
る送り速度の変更が提案されている。しかしこの処置は
順々に続いている棒材Ｕ）軸方向の分離が許されない。

むしろ皮むき出力が加工の終りにおいてｊ底下され、こ
のことは短かいワークの場合に皮むき機の出力に大きな
影響ン与えてしまう。上述の公報に記載された皮むき機
の場合、巻回された線材の長さＣ′−基づいて終端部分
の加工がめったに畢ってこないので、上述の観点は無視
されている。

なお回転不能な締付は固定の概念は、カッターヘッドが
回転し、ワークが回転しないことを意味する。

滑りによっであるいは小さな角度に制限された送りロー
ラ１：よって生ずるようなワークの小さな固有角運動量
は、同様に１回転不能な締付は固定の概念を意味してい
る。

本発明の目的は、皮むき機から軸方向に連続して速くか
つほとんど相対隙間なしＣ：出てくるワーク、Ｙ順々に
取り出丁ことにある。

この目的は特許請求の範囲第１項の特徴部分に記載され
た手段によって達成される。棒材は加速によって分離さ
れるので、相対隙間が生じ、そのようにして簡単（二個
々に横への移送ができる。　“皮むき済みのワークを更
に移送する際の改良は。

特許請求の範囲第２項に記載の方法によって達成される
。一定の軸方向速度に無関係な特に別の特殊速度で送り
出されるワークは、大きな速度で突き出されるワークよ
りも予め良好に予測できる軸方向位置子育し、そ心うに
しＣ正確につかまれたり、次の加工機に供給されたり、
あるいは一旦貯蔵される。特許請求の範囲第２項に基づ
く軸方向速度の変更はたいていの場合減速であり、これ
は非常に小さな送り速度の場合には増速でも良い。

しかし本発明の利点は大きな送り速度の場合に存在Ｔる
。

特許請求の範囲第３項に挙げられた設定速度の範囲は、
一方では順々に続いている棒材間に、その棒材が皮むき
線から取り出せるように下るために十分な隙間が存在す
ることン保証し、他方ではこの特徴は、ワークが皮むき
機力忰出された後の軸方向最終位置において小さな制御
範囲乞保証する。

たとえば西ドイツ実用新案登録第１７９９９３９号明細
書でその基本構想が知られている皮むき機は、特許請求
の範囲第４項の上位概念部分に記載されている。特許請
求の範囲第４項の特徴部分は上述の速度経過全達成する
ための解決手段〉有している。具体的な解決手段は引抜
きローラの制特に特許請求の範囲第５項に活づく電気式
解決策が有利であ′す、これはワークに対して速度−ス
トロークの調和した経過をうることができる。ワークの
加工最終過程およびそれに伴なって引抜き装置がその作
用を引き受ける過程は、パルス発信器たとえば光バリヤ
によって誘起される。今や引抜き装置が、あるいはカッ
ター−ヘッドと引抜き装置との間に設けられたチャック
台車が皮むき済みのワークの軸方向運動を引き受ける。

引抜き装置はワークＺ軸方向に加速し、このワークｔま
だ皮むき工程中にある別のワークから分離する。そのよ
うにしてワークが引抜き装置から出る前にできるだけ直
前シ；、ワークは大きな送り速度の場合にはどんな場合
でも小さな軸方向速度に制動され。

設定値まで減速されたこの軸方向速度で皮むき機から引
き出される。各々の加速は長さ測定装置によって作動さ
れる。ワークが進むス）　’Ｃ１ｌ　ｉ−りは選択され
た送り速度に無関係であり、皮むき−の構成に左右され
るので、速度変更点を種々の軸方向速度に合わせる必要
がない。軸方向速度の増加量は上述したように送り速度
に合わされ、引抜き装置の制御装置において求められる
。

短かいワークも加工できるという要求は、特許請求の範
囲第６項に基づ〈実施形態によって考慮されている。こ
の実施形態は短かいワーク７皮むき加工Ｔる際に必要で
ある。カッター−、ラドの手前で送り装置にある長さ測
定装置の測定結果は引抜き装置にある長さ測定装置によ
って引き受けられ、補充される。これは短かいワークの
場合、引抜き装置がワークなまだつかんでいないので、
出口側の長さ測定装置がまだ作動できないという事情Ｃ
：基づいている。

この電気式の解決手段に代りに、特許請求の範囲第１積
重二基づ〈実施形態が使用でき、これは２つの駆動装置
の使用によって特徴づけられる。

引抜き装置におけるワークの速度経過の送り速度から導
入される部分は１機械的な連結１：よって引抜き装置か
ら分岐される。この定めに少くとも２ろの制御可能なり
ラッチが必要であり、これらのクラッチによって、引抜
き装置の送り装置から分岐された。駆動動力が投入され
るが、あるいは送りの終りに軸方向速度全減速するため
に用いられる独立した三相モータが投入される。ワ、−
りが皮むき機から出るこの軸方向速度（設定速度）は。

皮むき加工（：対して選ばれた送り速度から独立して−
いる。この実施形態はいずれの場合にも特許請求の範囲
第８項に記載されているように、カッターヘッドと引抜
き装置との間に、ワーク７カツタ　　　　　　　　　−
一ヘッドから引き出Ｔ本来の作用を引き受けるチャック
台車が補助的に設けられることを提案Ｔる。

この場合に個々のワークの加速ないし分離およびそれ？
注意深く引き出Ｔｚめの制動についてだけ引抜き装置は
作用する。補助的なチャック台車が設けられていない場
合、送り装置から分岐された駆動装置は別の切換段！装
備さ几てなけむばならず、それによって引抜き装置がカ
ッターヘッドの範囲からの引抜き工程の最終部分も引き
受けねばならない。この場合引抜き装置に対下る制御装
置は３つのクラッチ！有していなければならない。

その＄１のクラッチはワ７りを送り速度で引き受けるた
めの切換段に投入Ｔるために用いられ、第２のクラッチ
は送り速度の２倍の速度の切換段に投入するために用い
られ、＠３のクラッチハ皮むき済みのワークを皮むき機
から最終的に引き出てためＮ：独立した交流モータを投
入Ｔるため（：用いられる。

以下図面に示す実施例Ｃ：基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図および第３図において符号１は皮むき機の送り装
置である。この皮むき機は回転カッターヘッド２．引抜
き装置３．この引抜き装置用の直流モータ４．長さ測定
装置５．）８．送り装置１の手前にあるパルス発信器゛
６、および制御装置２１を有している。この制御装置ｉ
２１は配線１　Ｂ、１９．２０．フ９Ｙ介してパルス発
信器６、直流モーされている。制御装置２１はパルス発
信器弓および長さ測定装置５，１日の信号？直流モータ
４の制御量に変換、Ｔるための好ましくは電゛子制御要
素な有している。送り装Ｈｚは２個の送りローラフ、８
！有し１、これらの送りローラフ、８は矢印２３．２４
の方向に回転すること（：よってワークエマを皮むき機
を通して移動さする。送りローラフ。

８、は図示されていないモータによって駆動される。

カッターヘッド２には２個のカッターホルダ９゜ｌＯが
カッターヘッド２の回転軸心の方に半径方向に移動可能
に支持されている。カッターヘッド鵞は矢印１３．、’
ｉ４の方向に回転Ｔる。カッターホルダ９．ｌＯの内側
端には皮むきカッター１１．１２が締付は固定されてい
る。これらのカッター１：Ｌ、１２は丸棒ワーク７の表
面層をスパイラル軌道に沿って削り取ζ１カッターヘッ
ド？は図示されていたいモータによって駆動、される。

その作問Ｃ二連が付けられている２個のローラ１５，１
６？もった引抜き装置３がワーク１）の送りを引き受け
るや否や、送りローラフ、８は皮むき作業の最終過程に
おいてかみ合いが外れる。引抜きローラｌＢと１６はワ
ーク１７をカッターヘッド２から引き抜き、これは同時
にワーク１フの回り止め７行なう。この作業過程におい
てワークエフと２９の端面は（第１Ｉ！！！１１ｍａｔ
線で示されているように）まだ互に密接している。皮む
き作業が終了するまでワークエフの軸方向速度？１は一
定である。皮むき済みのワークエフが皮むきカッター１
１．１２、！出ると丁ぐに、送り過程フｌに加速過程フ
２が続く。この加速の際（＝軸方向速度は送り速度の約
２倍１；高められ、詳しくは図示された軸方向速度’／
３にまで高められる。この高められた軸方向速度の時間
において、ワーク１）と次のワーク２９との間に間隔＋
：Ｉｔ形成される。

たとえば１ツートルの間隔が形成された後、引抜キロー
ラ１１５，１６によって皮むき済みのローラ（二伝えら
オＬる軸方向速度は、制動過程）４において速度？０ま
で減速され、この速度’１０でワークエマは引抜きロー
ラ１［、’１６およびそれに伴なって皮むき機から完全
に出る。この軸方向速度？Ｏは普通送り速度７１よりも
かなり低い値Ｃ：ある。ワークを送り出て際にこの減速
された速度１０によれば、できるｋけ正確な軸方向位置
に横送りするため（；、Ｔべてのワークは限られた狭い
範囲において軸方向に見て停止状態Ｃ二することができ
る。続いて引抜きローラ１５，１６の送り速度は次のワ
ーク２９ン受けるために再び速度〕ｌに高められる・ 手前のワーク１７が皮むきされている間１＝、未加工ワ
ーク２９がその長手方向に対して横（矢印８１の方向）
にローラテーブル８０の上に置かれる。それζ二よって
ワークエフと２９との間に間隔が生ずる。ワーク１７の
端部６９は光バリヤとして形成されるパルス発信器６に
よって検出される。

そしで長さ測定装置フ８が側風な開始する。中間時にお
いてローラテーブル上にあゐローラが続き、ワークの後
端６９に接触Ｔる。ワーク１フが引抜き装置３（＝達す
るや否や、長さ測定装置５が作動し、ワークミツはワー
ク端部６９までカッターヘッド２から引き抜かれ、加速
（過程〕２）される。

制御装置２１はパルス発信器６のパルス奮：よって検出
されたワークの軸方向長さに基づいて、各々の速度およ
び加速過程の始点と終点を決定Ｔる。

引き出されて皮むきされた棒あるいは管のできるだけ正
確な軸方向位置は特に第２図に基づく皮むき機によって
良好に得られる。この皮むき機は送り装置ｒ３０．カッ
ターヘッド３１．チャック台車３２、および引抜き装置
３５から構成されている。送り装置３０の手前に制御装
置３３に接続されているパルス発信器３８が配置されて
いる。引　゛抜き装置５５は長さ測定装置５４に連結さ
れ、その出力信号は配線７５を介して制御装置３３（−
与えられる。引抜き装置３５は溝付きローラ５２゜５３
から成り、これらのローラ５２，５３は可制御モータ３
４によって駆動される。

られ、この長さ測定装置８２は配線８３Ｙ介して制御装
置３３に接続されている。

送り装置３０のローラ３６，３７は前述の引抜き装置３
５のローラ５２と５３と同様に外周に溝が付けられ１図
示されていないモータによって回転される。これらのロ
ーラ３ａ　、　３’　７ハワー’）’１皮むき機全通し
て軸方向（二移動し、その場合回り止めなする。図示さ
れた位置においてローラ８６．３７は次のワーク３６５
’加工中のワーク４３Ｑ）後方（二間隔をあけずに移動
Ｔる。ギの場合ワーク４３−二対する本来の締付けおよ
び搬送はいずれの場合も最終過程においてチャック台車
３２によって行なわれる。

カッターホルダ３０．４０と皮むきカッター４１．４２
とをもったカンタ−ヘッド３１はワーク４３の表面層を
削り取る。カッター・〜ラド３１は矢印５５．５６の方
向に回転する。

カッターヘラＶ１１の出口側にチャック台車３２が配置
され、このチャック台車３２は案内軌道４９内において
矢印８２の方向に可動的に案内される。

チャック台車３２は案内軌道４９内においてローラ３０
，５１によってその位置がワークに対して半径方向に固
定される。チャック台車３２は図示されていないシリン
ダ装置あるいは類似した駆動装置によって送り方向に移
動さｔＬｏ。′ｆ″Ｖツク台車３２は２個の締付はジョ
ー４４，４５Ｙ有し、その一方の締付はジｇ−４５はｙ
″ＹＹツフ台Ｅ３２（；固定接続たれ、他方の締付はジ
′；ｌ−４４は締付はシリンダ４６によってワーク４３
を締め付けたりゆるめたりてるためにワーク４３（二対
し半径方向に移動可能に支持されている。実施例におい
て下側の締付はジー１−４５で示されているように。

締付はジ″Ｊ−４４，４−５はワークの断面形状（＝相
応して溝が付けられ、そのようにしてワークを小さな面
圧で確実につかめるようにされている。引抜き装置３５
に加えてチャック台車３２７ｍ’用いることは、ワーク
を分けるために役立つストローク長さが引抜き装置だけ
ｔ用いる場合よりも大きくなるという利点がある。それ
によって必要な加速度は容扁に得られる。

第３図の実施例は主要部品Ｃ二ついては第１図の実施例
に相応している。引抜き装−の駆動装置が第１図の実施
例とは異なっている。第１図に示された直流モータと違
って、２ちの異なった駆動源を使用することによって引
抜きローラの多段駆動が６達成される。

引抜き装＠３の動力は送りローラマ、８から導入されて
いる。このことは第１図に基づく送り速度フ１の過程お
よび軸方向速度フ３に高める加速過程に対して適用され
る。引抜き装置によってワークに与えられるこの両方の
速度は、送り装置によって決められた送り速度に応じて
決められる。

ワークを注意深く送り出てためＩｍ、引抜き装置の駆動
は一定回転数（設定回転数）ツ）モータに切り換えられ
る。この切換えのためＣ；切換クラッチ６１と６５が用
いられる。今まで述べたこの駆動装置の実施形態は、第
２図Ｃ＝示されているようなチャック台車の使用の際に
も適用できる。第１図および第３図に示されているよう
にチャック台車が使用されない場合、補助的な速度段は
補助歯車装置６０ないし補助歯車装置段によって考慮さ
れねばならない。第１の変形例の場合引抜き装置の駆動
装置によってワークに専ら高められた軸方向速度７３（
送り速度７１の２倍の速度）が与えられ、一方送り速度
７長の過程は専らチャック台車によって発生される。ま
た送り装置か曳導入され細線で図示されπ第２の速度段
Ｃ：よって引抜き装置が送り速度フ１の過程も引き受け
ることができる。

第３図に示された駆動装置は次のように切り換えられる
。送り過程７１（チャック台車は使用せ・　　ず）−二
おいて、切換クラッチ６１と６３は切り離されている。

切換クラッチ６２はワーク１７ｉカツター・＼ラドから
引き出てためＣ：投入されている。

その後クラッチ６２は切り離され、クラッチ６１が投入
される。マイタ歯車６７とマイタ歯車５９との変速比が
異なっているので、上述の約２倍に高められた速度７３
が生ずる。皮むき済みの棒１ン注意深く引き出てため（
：％クラッチ６１は再び切り離され、クラッチ６３がモ
ータ６４！引抜き装置３に接続Ｔる。次の棒２９を受け
るために、クラッチ６２が再び投入され、同時にクラッ
チ６３が切り離される。チャック台車を用いる場合、ク
ラッチ６２の代りにチャック台車の締付はジョーを一制
御下る。

【図面の簡単な説明】

第１図はワーク送り用制御装置乞もった皮むき機の概略
構成図、第２図は補助的なチャック台車ｔもった皮むき
機の概略構成図、第３図は引抜き装置の駆動装置の異な
る実施例の構成図である。 １・・・送り装置、　　２・・・カッター−〜ラド、３
・・・引抜き装置、　　４・・・直流モータ、　５・・
・長さ測定装置、　６・・・パルス発信器、　７，８・
・・送りローラ、　１１．１２・・・皮むきカッター、
１５．１６−・・引抜きローラ、　　１７・・・ワーク
。 ２１・・・制御装置、　　２９・・・ワーク、　３２・
・・チャック台車、　　６１，６２．６３・・・クラッ
チ。 ６４・・・三相モータ、　　）０・・・設定速度、フト
・・送り速度、　′７３・・・増速速度、　７８・・・
長さ測定装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）丸材ワーク（１７，２９）がまずその未加工長手部
   分で回転不能に締付は固定され、軸方向に送られ、加工
   の終りにその加工済み終端部分が回転不能に締付は固定
   され、ワークが皮むき機から出るまで軸方向に搬送され
   。 送り過程中Ｃ二おいてスパイラル状軌道に沿って皮むき
   され、最終過程（二おいて軸方向速度が変えられるよう
   な金属棒および管？皮むきする方法において、輪方向速
   度が皮むき工程の終了後および減速前（：高められるこ
   と全特徴とする金属棒および管の皮むき方法。 ２）　軸方向速度！高めた後、この速度χ設定速度（７
   ０）まで減速Ｔること全特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の皮むき方法。 ３）設定速度（７０）が毎分５賜と４（１１１６との間
   にあることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の皮
   むき方法。 ４）丸材ワークがまずその未加工長手部分で回転不能に
   締付は固定され、軸方向に送られ。 加工の終りにその加工済み終端部分が回転不能に締付は
   固定され、ワークが皮むき機から出るまで軸方向に搬送
   され、送り過程中においてスパイラル状軌道に沿って皮
   むきされ１、最終過程において軸方向速度が変えられ、
   この軸方向速度が皮むき工程の終了後および減速前に高
   められるような金属棒および管を皮むきするための゛皮
   むき機シーおいて、ワーク（１１）の送り装置（、１）
   と５回転カッターヘラ七゛（２）と、少くとも１組Ｑ）
   ローラ（，１５，１６）から成る皮むき済みワーク（１
   ７）を引き抜く引抜き装置（３）と、引抜き装置（ｍ）
   によって移動される皮むき済みワーク（１））の速度を
   変更Ｔ奇制扉装置（２１゜４．６．５）とを有し、こび
   ）制御装置は近づいてくるワーク端部に対する少くとも
   ひとつのパルス発信器（６）および少くともひとつの長
   さ測定装置（５）から成り、引抜き装置に対して多段駆
   動装置が設けられていること！特徴とする金属棒および
   管の皮むき機。 ５）引抜キローラ（１５，：ｔ　ａ　）Ｙ駆動するため
   に直流モータ（４）が設けられ、パルス発信器（６）が
   送り装置°（１）の範囲に付属さル、皮むき済みワーク
   の送り作用ＹＴる引抜き装置（１５，６）に少くともひ
   とつの長さ測定装置（５）が配置され、パルスン直流モ
   ータ（４）の制御信号に変換下るために電子制御装置（
   ２１）が設けられ・ていること全特徴とする特許請求の
   範囲第４項記載の皮むき機。 ６）第２の長さ測定装置（７Ｂ）が設けられ、この長さ
   測定装置（７Ｂ）が送りローラの範囲にカッター・〜ラ
   ドの手前に配置され、配線（７９）ｖ介して制御装置（
   ２ｘ）Ｃ＝接続されていること全特徴とする特許請求の
   範囲第４項記載の皮むき機。 フ）引抜き装置（３）に対し２つの駆動装置（５７，６
   ４）が設けられ、三相モータ（ａ　４　、）と送り装置
   （１）から分岐された駆動装置（５７〜６２，６））と
   が交互に選択的に引抜き装置（３）の駆動装＠を形成し
   、こｉらの駆動装置が切換クラッチ（ａｌ〜６３）によ
   って引抜き装置（３）に対して接続されること全特徴と
   Ｔる特許請求の範囲第４項記載の皮むき機。 ８）皮むき機が出口側において引抜きローラ（５２，５
   ３）に加えてワークの送り方向に見てワ′−りの手前に
   チャック台車（３１ｖ有していることを特徴とする特許
   請求の範囲第４項記載の皮むき機。