JPH0338043B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 棒材および管の皮むきは各棒材ないし各管の加
工最終過程において、限られた長さの複数の棒材
および管が大きな送り速度で皮むきされる場合、
密に連続してやつてくる棒材がこの列から外れた
り、途中で止まつたり、あるいは別の目的で横に
移送するという問題がある。

線材皮むき機において、線材がねじ切られるこ
とを防止するために、加工の終りにおいて送り速
度を下げることは、昭和52年特許出願公開第
50082号公報で知られている。そこで皮むき加工
の終りにおける送り速度の変更が提案されてい
る。しかしこの処置では順々に続いてい棒材の軸
方向の分離が許されない。むしろ皮むき効率が加
工の終りにおいて低下され、このことは短いワー
クの場合に皮むき機の効率に大きな影響を与えて
しまう。上述の公報に記載された皮むき機の場
合、巻回された線材が長いために終端部分の加工
がめつたにやつてこないので、上述の観点は無視
されている。

なお回転不能な締付け固定の概念は、カツター
ヘツドが回転し、ワークが回転しないことを意味
する。

滑りによつてあるいは小さな角度に制限された
送りローラによつて生ずるようなワークの小さな
固有角運動量は、同様に“回転不能な締付け固
定”の概念を意味している。

本発明の目的は、皮むき機から軸方向に連続し
て速くかつほとんど相対隙間なしに出てくるワー
クを順々に取り出すことにある。

この目的は特許請求の範囲第１項の特徴部分に
記載された手段によつて達成される。棒材は加速
によつて分離されるので、相対隙間が生じ、その
ようにして簡単に個々に横への移送ができる。

皮むき済みのワークを更に移送する際の改良
は、特許請求の範囲第２項に記載の方法によつて
達成される。一定の軸方向速度に無関係な特に別
の特殊速度で送り出されるワークは、大きな速度
で突き出されるワークよりも予め良好に予測でき
る軸方向位置を有し、そのようにして正確につか
まれたり、次の加工機に供給されたり、あるいは
一旦貯蔵される。特許請求の範囲第２項に基づく
軸方向速度の変更はたいていの場合減速であり、
これは非常に小さな送り速度の場合には増速でも
良い。しかし本発明の利点は大きな送り速度の場
合に存在する。

特許請求の範囲第３項に挙げられた設定速度の
範囲は、一方では順々に続いている棒材間に、そ
の棒材が皮むき線から取り出せるようにするため
に十分な隙間が存在することを保証し、他方では
この特徴は、ワークが皮むき機から出された後の
軸方向最終位置において小さな制御範囲を保証す
る。

たとえば西ドイツ実用新案発録第1799939号明
細書でその基本構想が知られている皮むき機は、
特許請求の範囲第４項の上位概念部分に記載され
ている。特許請求の範囲第４項の特徴部分は上述
の速度経過を達成するための解決手段を有してい
る。具体的な解決手段は引抜き装置の制御形態の
方式によつて決定される。

特に特許請求の範囲第５項に基づく電気式解決
策が有利であり、これはワークに対して速度−ス
トロークの調和した経過をうることができる。ワ
ークの加工最終過程およびそれに伴つて引抜き装
置がその作用を引き受ける過程は、パルス発信器
たとえば光バリヤによつて誘起される。今や引抜
き装置が、あるいはカツターヘツドと引抜き装置
との間に設けられたチヤツク台車が皮むき済みの
ワークの軸方向運動を引き受ける。引抜き装置は
ワークを軸方向に加速し、このワークをまだ皮む
き工程中にある別のワークから分離する。そのよ
うにしてワークが引抜き装置から出る前にできる
だけ直前に、ワークは大きな送り速度の場合には
どんな場合でも小さな軸方向速度に制動され、設
定値まで減速されたこの軸方向速度で皮むき機か
ら引き出される。各々の加速は長さ測定装置によ
つて作動される。ワークが進むストロークは選択
された送り速度に無関係であり、皮むき機の構成
に左右されるので、速度変更点を種々の軸方向速
度に合わせる必要がない。軸方向速度の増加量は
上述したように送り速度に合わされ、引抜き装置
の制御装置において求められる。

短いワークも加工できるという要求は、特許請
求の範囲第６項に基づく実施形態によつて考慮さ
れている。この実施形態は短いワークを皮むき加
工する際に必要である。カツターヘツドの手前で
送り装置にある長さ測定装置の測定結果は引抜き
装置にある長さ測定装置によつて引き受けられ、
補充される。これは短いワークの場合、引抜き装
置がワークをまだつかんでいないので、出口側に
の長さ測定装置がまだ作動できないという事情に
基づいている。

この電気式の解決手段に代わりに、特許請求の
範囲第７項に基づく実施形態が使用でき、これは
２つの駆動装置の使用によつて特徴づけられる。

引抜き装置におけるワークの速度経過の送り速
度から導入される部分は、機械的な連結によつて
引抜き装置から分岐される。このために少くとも
２つの制御可能なクラツチが必要であり、これら
のクラツチによつて、引抜き装置の送り装置から
分岐された駆動動力が投入されるか、あるいは送
りの終りに軸方向速度を減速するために用いられ
る独立した三相モータが投入される。ワークが皮
むき機から出るこの軸方向速度（設定速度）は、
皮むき加工に対して選ばれた送り速度から独立し
ている。この実施形態はいずれの場合にも特許請
求の範囲第８項に記載されているように、カツタ
ーヘツドと引抜き装置との間に、ワークをカツタ
ーヘツドから引き出す本来の作用を引き受けるチ
ヤツク台車が補助的に設けられることを提案す
る。この場合に個々のワークの加速ないし分離お
よびそれを注意深く引き出すための制動について
だけ引き抜き装置は作用する。補助的なチヤツク
台車が設けられていない場合、送り装置から分岐
された駆動装置は別の切換段を装備されていなけ
ればならず、それによつて引抜き装置がカツター
ヘツドの範囲からの引抜き工程の最終部分も引き
受けねばならない。この場合引抜き装置に対する
制御装置は３つのクラツチを有していなければな
らない。その第１のクラツチはワークを送り速度
で引き受けるための切換段に投入するために用い
られ、第２のクラツチは送り速度の２倍の速度の
切換段に投入するために用いられ、第３のクラツ
チは皮むき済みのワークを皮むき機から最終的に
引き出すために独立した交流モータを投入するた
めに用いられる。

以下図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細
に説明する。

第１図および第３図において符号１は皮むき機
の送り装置である。この皮むき機は回転カツター
ヘツド２、引抜き装置３、この引抜き装置用の直
流モータ４、長さ測定装置５，７８、送り装置１
の手前にあるパルス発信器６、および制御装置２
１を有している。この制御装置２１は配線１８，
１９，２０，７９を介してパルス発信器６、直流
モータ４および長さ測定装置５，７８にそれぞれ
接続されている。制御装置２１はパルス発信器６
および長さ測定装置５，７８の信号を直流モータ
４の制御量に変換するための好ましくは電子制御
要素を有している。送り装置１は２個の送りロー
ラ７，８を有し、これらの送りローラ７，８は矢
印２３，２４の方向に回転することによつてワー
ク１７を皮むき機を通して移動させる。送りロー
ラ７，８は図示されていないモータによつて駆動
される。カツターヘツド２には２個のカツターホ
ルダ９，１０がカツターヘツド２の回転軸心の方
に半径方向に移動可能に支持されている。カツタ
ーヘツド２は矢印１３，１４の方向に回転する。
カツターホルダ９，１０の内側端に皮むきカツタ
ー１１，１２が締付け固定されている。これらの
カツター１１，１２は丸棒ワーク１７の表面層を
スパイラル軌道に沿つて削り取る。カツターヘツ
ド２は図示されていないモータによつて駆動され
る。その外周に溝が付けられている２個のローラ
１５，１６をもつた引抜き装置３がワーク１７の
送りを引き受けるや否や、送りローラ７，８は皮
むき作業の最終過程においてかみ合いが外れる。
ワーク１７をカツターヘツド２から引抜き、引抜
きローラ１５と１６は同時にワーク１７の回り止
めを行う。この作業過程において１７の端面と次
のワーク２９の端面とは、第１図に破線で示され
ているように、まだ互いに密接している。皮むき
作業が終了するまでワーク１７の軸方向速度７１
は一定である。皮むきを完了したワーク１７が皮
むきカツター１１，１２を出るとすぐに、送り速
度７１に加速過程７２が続く。この加速の際に軸
方向速度は送り速度７１の約２倍に高められ、詳
しくは図示された軸方向速度７３にまで高められ
る。この高められた軸方向速７３の時間におい
て、ワーク１７と次のワーク２９との間に間隔が
形成される。

間隔が例えば１メートルに達した後、引抜きロ
ーラ１５，１６によつて皮むきを完了したワーク
に伝えられる軸方向速度は、制動過程７４におい
て速度７０まで減速され、この速度７０でワーク
１７は引抜きローラ１５，１６およびそれに伴つ
て皮むき機から完全に離れる。この軸方向速度７
０は普通送り速度７１よりもかなり低い値にあ
る。ワークを送り出す際のこの減速された速度７
０によつて、できるだけ正確な軸方向位置に横送
りするために、すべてのワークは限られた狭い範
囲において軸方向に見て停止状態にすることがで
きる。続いて引抜きローラ１５，１６の送り速度
は次のワーク２９を受けるために再び速度７１に
高められる。

最初のワーク１７が皮むきされている間に、次
の未加工ワーク２９がその長手方向に対して横
（矢印８１の方向）にローラテーブル８０の上に
置かれる。それによつてワーク１７と２９との間
に間隔が生ずる。ワーク１７の端部６９は光バリ
ヤとして形成されるパルス発信器６によつて検出
される。そして長さ測定装置７８が測定を開始す
る。中間時においてローラテーブル８０上にある
ワーク２９が続き、ワーク１７の後端６９に接触
する。ワーク１７が引抜き装置３に達するや否
や、長さ測定装置５が作動し、ワーク１７はワー
ク端部６９までカツターヘツド２から引き抜か
れ、加速（過程７２）される。制御装置２１はパ
ルス発信器６のパルスによつて検出されたワーク
の軸方向長さに基づいて、各々の速度および加速
過程の始点と終点を決定する。

引き出されて皮むきされた棒あるいは管のでき
るだけ正確な軸方向位置は特に第２図に基づく皮
むき機によつて良好に得られる。この皮むき機は
送り装置３０、カツターヘツド３１、チヤツク台
車３２、および引抜き装置３５から構成されてい
る。送り装置３０の手前に制御装置３３に接続さ
れているパルス発信器３８が配置されている。引
抜き装置３５は長さ測定装置５４に連結され、そ
の出力信号は配線７５を介して制御装置３３に与
えられる。引抜き装置３５は溝付きローラ５２、
５３から成り、これらのローラ５２，５３は可制
御モータ３４によつて駆動される。

送り装置３０には別の長さ測定装置８２が設け
られ、この長さ測定装置８２は配線８３を介して
制御装置３３に接続されている。

送り装置３０のローラ３６，３７は前述の引抜
き装置３５のローラ５２と５３と同様に外周に溝
が付けられ、図示されていないモータによつて回
転される。これらのローラ３６，３７はワークを
皮むき機を通して軸方向に移動し、その場合ワー
クの回り止めをする。図示された位置においてロ
ーラ３６，３７は次のワーク７６を加工中のワー
ク４３の後方に間隔をあけずに移動する。その場
合ワーク４３に対する本来の締付けおよび搬送は
いずれの場合も最終過程においてチヤツク台車３
２よつて行われる。

カツターホルダ３９，４０と皮むきカツター４
１，４２とをもつたカツターヘツド３１はワーク
４３の表面層を削り取る。カツターヘツド３１は
矢印５５，５６の方向に回転する。

カツターヘツド３１の出口側にチヤツク台車３
２が配置され、このチヤツク台車３２は案内軌道
４９内において矢印８４の方向に可動的に案内さ
れる。チヤツク台車３２は案内軌道４９内におい
てローラ５０，５１によつてワークに対して半径
方向の位置に固定される。チヤツク台車３２は図
示されていないシリンダ装置あるいは類似した駆
動装置によつて送り方向に移動される。チヤツク
台車３２は２個の締付けジヨー４４，４５を有
し、その一方の締付けジヨー４５はチヤツク台車
３２に固定接続され、他方の締付けジヨー４４は
締付けシリンダ４６によつてワーク４３を締め付
けたりゆるめたりするためにワーク４３に対し半
径方向に移動可能に支持されている。実施例にお
いて下側の締付け４５で示されているように、締
付けジヨー４４，４５にはワークの断面形状に相
応して溝が付けられ、そのようにしてワークを小
さな面圧で確実につかめるようにされている。引
抜き装置３５で加えてさらにチヤツク台車３２を
用いることは、両ワークを分けるために役立つス
トローク長さが引抜き装置だけを用いる場合より
も大きくなるという利点がある。それによつて必
要な加速度は容易に得られる。

第３図の実施例は主要部品については第１図の
実施例に相応している。引抜き装置の駆動層が第
１図の実施例とは異なつている。第１図に示され
た直流モータと違つて、２つの異なつた駆動源を
使用することによつて引抜きローラの多段駆動が
達成される。

引抜き装置３の動力は送りローラ７，８から導
入されている。このことは、第１図に基づく送り
速度７１の過程および軸方向速度７３に高める加
速過程に対して適用される。引抜き装置によつて
ワークに与えられるこの両方の速度は、送り装置
によつて決められた送り速度に応じて決められ
る。ワークを注意深く送り出すために、引抜き装
置の駆動は一定回転数（設定回転数）のモータに
切り換えられる。この切換えのために切換クラツ
チ６１と６３が用いられる。今までに述べたこの
駆動装置の実施形態は、第２図に示されているよ
うなチヤツク台車の使用の際にも適用できる。第
１図および第３図に示されているようにチヤツク
台車が使用されない場合、補助的な速度段は補助
歯車装置６０ないし補助歯車装置段によつて考慮
されねばならない。第１の変形例の場合引抜き装
置の駆動装置によつてワークに専ら高められた軸
方向速度７３（送り速度７１の２倍の速度）を与
えられ、一方送り速度７１の過程は専らチヤツク
台車によつて発生される。また送り装置から導入
され細線で図示された第２の速度段によつて引抜
き装置が送り速度７１の過程も引き受けることが
できる。

第３図に示された駆動装置は次のように切り換
えられる。送り過程７１（チヤツク台車は使用せ
ず）において、切換クラツチ６１と６３は切り離
されている。切換クラツチ６２はワーク１７をカ
ツターヘツドから引き出すために投入されてい
る。その後クラツチ６２は切り離され、クラツチ
６１が投入される。マイタ歯車６７とマイタ歯車
５９との変速比が異なつているので、上述の約２
倍に高められた速度７３が生ずる。皮むきを完了
した棒１７を注意深く引き出すために、クラツチ
６１は再び切り離され、クラツチ６３がモータ６
４を引抜き装置３に接続する。次の棒２９を受け
るために、クラツチ６２が再び投入され、同時に
クラツチ６３が切り離される。チヤツク台車を用
いる場合、クラツチ６２の代わりにチヤツク台車
の締付けジヨーを制御する。

【図面の簡単な説明】

第１図はワーク送り用制御装置をもつた皮むき
機の概略構成図、第２図は補助的なチヤツク台車
をもつた皮むき機の概略構成図、第３図は引抜き
装置の駆動装置の異なる実施例の構成図である。 １……送り装置、２……カツターヘツド、３…
…引抜き装置、４……直流モータ、５……長さ測
定装置、６……パルス発信器、７，８……送りロ
ーラ７、１１，１２……皮むきカツター、１５，
１６……引抜きローラ、１７……ワーク、２１…
…制御装置、２９……ワーク、３２……チヤツク
台車、６１，６２，６３……クラツチ、６４……
三相モータ、７０……設定速度、７１……送り装
置、７３……増速速度、７８……長さ測定装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 丸材ワーク１７，２９がまずその未加工長手
   部分で回転不能に締付け固定され、そして軸方向
   に送られ、そして加工の終りにその加工済み終端
   部分が回転不能に締付け固定され、そしてワーク
   が皮むき機から出るまで軸方向に搬送され、そし
   て送り過程中においてスパイラル状軌道に沿つて
   皮むきされ、そして最終過程において軸方向速度
   が変えられるような金属棒および管を皮むきする
   方法において、軸方向速度が皮むき工程の終了後
   および減速前に高められることを特徴とする金属
   棒および管の皮むき方法。 ２ 軸方向速度を高めた後、この速度を設定速度
   ７０まで減速することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の皮むき方法。 ３ 設定速度７０が毎分５ｍと40ｍとの間にある
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の皮
   むき方法。 ４ 丸材ワークがまずその未加工長手部分で回転
   不能に締付け固定され、そして軸方向に送られ、
   そして加工の終りにその加工済み終端部分が回転
   不能に締付け固定され、そしてワークが皮むき機
   から出るまで軸方向に搬送され、そして送り過程
   中においてスパイラル状軌道に沿つて皮むきさ
   れ、そして最終過程において軸方向速度が変えら
   れ、その際この軸方向速度が皮むき工程の終了後
   および減速前に高められるような金属棒および管
   を皮むきするための皮むき機において、ワーク１
   ７の送り装置１と、回転カツターヘツド２と、少
   くとも１組のローラ１５，１６から成る皮むき済
   みワーク１７の引抜き装置３と、引抜き装置３に
   よつて移動される皮むき済みワーク１７の速度を
   変更するための制御装置２１とを有し、この制御
   装置は近づいてくるワーク端部を検出する少くと
   もひとつのパルス発信器６と少くともひとつの長
   さ測定装置５とから成り、引抜き装置の駆動装置
   として多段駆動装置が設けられていることを特徴
   とする金属棒および管の皮むき機。 ５ 引抜きローラ１５，１６を駆動するために直
   流モータ４が設けられ、パルス発信器６が送り装
   置１の範囲に配置され、皮むき済みワークの送り
   作用をする引抜き装置３に少くともひとつの長さ
   測定装置５が配置され、パルスを直流モータ４の
   制御信号に変換するために電子制御装置２１が設
   けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項記載の皮むき機。 ６ 第２の長さ測定装置７８が設けられ、この長
   さ測定装置７８が送りローラの範囲にカツターヘ
   ツドの手前に配置され、配線７９を介して制御装
   置２１に接続されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第４項記載の皮むき機。 ７ 引抜き装置３に対し２つの駆動装置５７，６
   ４が設けられ、三相モータ６４と送り装置１から
   分岐された駆動装置５７〜６２、６７とが交互に
   選択的に引抜き装置３の駆動装置を形成し、これ
   らの駆動装置が切換クラツチ６１〜６３によつて
   引抜き装置３に対して接続されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第４項記載の皮むき機。 ８ 皮むき機が出口側において引抜きローラ５
   ２，５３に加えてワークの送り方向に見てワーク
   の手前にチヤツク台車３２を有していることを特
   徴とする特許請求の範囲第４項記載の皮むき機。