JPS588354B2 - シリアルプリンタキャリッジ送り方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シリアルプリンタにおける１スペース当りの
キャリツジ送り量を任意に切替えることができると共に
、半スペースのキャリツジ送りにより濁点、半濁点等の
印字を活字の中央部によって行なえるものとし、かつ、
機構の単純化を実現したキャリツジ送り方法に関するも
のである。

従来のか５るシリアルプリンタにおいては、１文字当り
のスペーシング送り量を用紙の種別に応じて変更する場
合、すなわち、例えば帳票用紙とロール紙とを切替えて
用いる場合には、■スペース当りのキャリツジ送り量を
前者において２．５４ｍｍ，後者においては２，８ｍｍ
とせねばならず、キャリツジ送り用のワイヤロープまた
はベルトを駆動するモークのプーりをそれぞれ直径の異
なるものとし、このプーリを置き替えることにより１ス
ペース当りの送り量変更を行なっていた。

したがって、キャリツジ駆動用のモークに２００パルス
／周のパルスモー夕を用い、４パルスにより２．５４ｍ
ｍの１スペース送りを行なうものとすれば、プーりの直
径は４０．４４ｍｍとなるが、同様に４パルスによって
２． ８ １ｎｎの１スペース送リを行ナうときには、
直径４４．５８ｍｍのプーリが必要となり、モータ１駆
動用等の各種制御回路は同一であっても、プーリの切替
え操作を必要とし、甚だ取扱が困難となる欠点を生ずる
。

また、従来は濁点、半濁点等の添字を印字する際、他の
普通文字とは異なりキャリツジを移動させるスペーシン
グを行なわずに添字の印字を行なっており、このため、
花弁型タイプヘッドを用いる場合には、活字フインガ上
の添字位置が中央部から外れた右上部とならざるを得す
、印字ハンマの打撃力が印字部位に対し不均一となり、
活字の寿命を短縮する等の悪影響を生じていた。

更に、従来はキャリツジをホームポジションへ復帰させ
るホーミング制御の手段として、キャリツジがホームポ
ジションに対する所定範囲内へ入ったことを検出するニ
アホーム検出器と、キャリツジがホームポジションに到
達したことを検出するホーム検出器とを設け、ニアホー
ム検出器の検出々力によってキャリツジ送りの減速を行
なった４うえ、ホーム検出器の検出々力によりキャリツ
ジ送りのストップを行なっており、複数の検出器を必要
とするため、機構および制御回路の構成が複雑となる欠
点も生じていた。

本発明は、従来のかトる欠点を根本的に排除する目的を
有し、パルスモークヘ与える歩進パルス数の増減により
１スペース当りのキャリツジ送り量を選定すると共に、
単一のニアホーム検出器のみを用いてホーミング制御を
行なうことのできる極めて効果的なシリアルプリンタの
キャリツジ送り方法を提供するものである。

以下、実施例を示す図によって本発明の詳細を説明する
。

第１図は構成を示す斜視図であり、装置制御回路１から
の指令信号によりパルス送出回路２が歩進パルスの送出
を行ない、この歩進パルスに基づいて駆動回路３が駆動
出力を生じ、駆動出力によってパルスモータ４の各相励
磁巻線が順次に励磁されるものとなっており、歩進パル
ス数に応じてパルスモータ４の回転がステップ状に行な
われる。

パルスモータ４の回転に伴ないプーリ５Ａが回転すると
、プーリ５Ａ，５Ｂ間へ張架された歯付タイミングベル
ト等のベルト６が回転移動し、これによってベルト６へ
係止されたキャリツジ７が移動する。

キャリツジ７には活字選択用のモーク８が搭載されてお
り、これによってタイプヘッド９が駆動されて回転し、
活字フインガ１０の先端に形成された活字１１が印字位
置へ来ると、位字ハンマ１２の作動により活字１１が打
撃されて印字位置への印字が行なわれる。

なお、キャリツジ７には鉄板製等の位置検出板１３が固
定されており、キャリツジ７と共に移動し、永久磁石１
４およびリードスイッチ１５等からなる位置検出器１６
の相互間へ位置検出板１３が至ると、位置検出板１３に
より永久磁石１４とリードスイッチ１５との磁気的結合
状態が変化するため、リードスイッチ１５がオンまたは
オフとなり、これによってキャリツジ７がホームポジシ
ョンに対する所定範囲内へ入ったことを検出している。

また、キャリツジ７がホームポジションへ到達すると、
ホームポジションを規正する位置に設けたストツパ１７
へ押当するものとなっている。

いま、パルスモーク４の１周すなわち１回転に要するス
テップ数をＰ１プーリ５Ａの直径をＤ（７ｎ．）とし、
１スペース当りの送り量を２．５４．ｍｍとしたときに
１スペースのキャリツジ送りに要する歩進パルス数をＮ
，、１スペース当りの送り量を２． ８ ｍｍとしたと
きに１スペースのキャリツジ送りに要する歩進パルス数
をＮ２とすれば、次式の関係が成立する。

（１） ， （２）式から こゝで、例えばプーリ５Ａの直径Ｄを１ ６． １．
７１ｎｍトし、パルスモータ４に２００ステッフ／周の
ものを用いるとすれば、（３）式から明らかなとおり、
１スペースの送り量を２．５４．ｍｍとして、これを１
スペース分送るにはパルス送出回路２から１０個の歩進
パルスを送出すればよいものとなる。

また、機械的には構成を前述のまゝとし、（３）式の１
１．０２３６と近似して１１個の歩進パルスをパルス送
出回路２から送出すれば、２．７９３９８ｍｍのキャリ
ツジ送りがなされ、■スペース当りの送り量を２． ８
ｍｍとした場合に比し、その誤差は０．０ ０ ６
０ ２ｍｍとなり、実用上全く問題とならない。

したがって１０個または１１個のパルス数をそれぞれ単
位パルスとし、１スペース分の送り量に応じていずれか
の単位パルスを選定のうえ、この単位パルスの整数倍と
した歩進パルスを駆動回路３を介してパルスモータ４へ
与えれば、プーリ５Ａの切替等を行なわずに２．５４ｍ
ｍまたは２．８ｍｍを１スペース分の送り量としたキャ
リツジ送りを行なうことができる。

すなわち、１０個の単位パルスへ整数として８０を乗ず
れば、１０×８０＝８０字／行の印字がなされ、１１個
の単位パルスへ整数として７２を乗ずれは、１１×７２
＝７７字／行の印字が行なわれる。

以上に対し、添字の印字を行なうときには、単位パルス
数に対しほゞ１／２とした半単位パルスを設け、これを
整数倍した歩進パルスをパルスモータ４へ与えれば、半
スペースのキャリツジ送りが実現する。

すなわち、１スペース分の送り量に応じて５個の半単位
パルスまたは６個の半単位パルスからいずれかを選定し
、これへ整数として１を乗じた歩進パルスによりスペー
シングを行なえば、第２図のとおり半スペースのキャリ
ツジ送りがなされ、この位置へ添字を印字すればよいも
のとなり、活字１１のほゞ中央部により添字の印字が行
なわれるため、印字ハンマ１２の打撃力が活字１１のほ
ぼ中央部へ均一に集中し、明瞭な印字が得られると共に
、活字１１の寿命を延長することができる。

なお、文字行の最終端においても普通の印字を行なった
後、半スペースのキャリツジ送りを行なってから添字の
印字を行なえばよく、復帰改行等の動作後に添字を有す
る文字の印字を行なう必要がない。

また、電源投入時等にキャリツジ７をホームポジション
へ復帰させるホーミング制御はつぎのとおりに行なわれ
る。

電源投入時等には、装置制御回路１からホーミング指令
が送出され、これによってパルス送出回路２が、キャリ
ツジ７をストツパ１７側のホームポジションへ移動させ
る反スペース方向への歩進パルスを、パルスの相切替え
を行なったうえ送出する。

すると駆動回路３が歩進パルスに応じてパルスモータ４
を駆動し、キャリツジ７を反スペース方向へ移動させる
。

キャリツジ７がストツパ１７へ到達する数ステップ手前
に設けた所定範囲内へ入ると、位置検出板１３により位
置検出器１６が検出信号を生じ、これをパルス送出回路
２へ与える。

するとパルス送出回路２は、キャリツジ７がストツパ１
７へ到達するのに必要とするあらかじめ設定されていた
数ｎ１の歩進パルスを、駆動回路３から送出させ、これ
によってキャリツジ７は更に反スペース方向へ移動し、
ストツパ１７へ到達して場合により衝突する。

なお，この際歩進パルス数ｎ１は位置検出器１６とスト
ツパ１７との距離に基づいて定めてあり、キャリツジ７
のストツパ１７に対する到達時点と歩進パルスの最終パ
ルス送出時点とは、歩進パルス数で見たときわずか数パ
ルスの差に収められる。

また、ストツパ１７ヘキャリツジ７が到達して停止する
とき、パルスモータ４を特定相の励磁による回転位置で
停止させれば、パルスモータ４の空回転によりキャリツ
ジ７の位置偏差を補正することができる。

以上によりキャリツジ７をホームポジションへ位置させ
た後、所定数ｎ２の歩進パルスをパルスモータ４へ与え
、ストツパ１７とは反対方向のスペーシング方向ヘキャ
リツジ７を移動奎せ、印字開始位置で停止させる。

たゾし、ｎ２＝０すなわち、ストツパ１７と接する位置
を印字開始位置としてもよい。

このほか、電源投入時等にキャリツジ７が所定範囲内に
あるときは、一度キャリツジをスペーシング方向へ移動
させ所定範囲から逸脱させた後、前述と同様の制御を行
なえば、正確な印字開始位置を定めることができる。

また、復帰改行等の場合も同様であるが、この際にはキ
ャリツジ７をスペーシング方向へ移動させた歩進パルス
数が明らかなため、この歩進パルス数と同数の歩進パル
スにより反スペース方向へキャリツジ７を移動させれば
よい。

第３図は装置制御回路１乃至駆動回路３の詳細を示すブ
ロック図であり、パルス送出回路２のプリセットカウン
タＰＣＴ，，ＰＣＴ２に付属したデイツプスイッチ等を
用いたスイッチＳＷ，により、単位パルスに基づく１ス
ペースの送り量に応じたパルス数を設定すると共に、ス
イッチＳＷ２により半単位パルスに基づく半スペースの
送り量に応じたパルス数が設定されており、この設定に
したがったパルス数をブリセットカウンクＰＣＴ１，Ｐ
ＣＴ２がカウントしたとき出力ＢＲを“Ｌ”（低レベル
）へ転ずるものとなっている。

一方、パルス発生器ＰＧ１，ＰＧ２は単安定マルチバイ
ブレークの縦続接続等により構成されており、トリガ入
力によって遂次各段のマルチバイブレークが所定幅のパ
ルスを発生し、この各段からの出力をＯＲゲート等を介
して取出すことにより、構成段数に応じた数のパルスが
連続的に得られるものとなっている。

したがって、添字文字判別回路ＳＣＤが与えられた電信
符号に基づきスペーシング指令ＳＣを生ずると、これに
よってパルス発生器ＰＧ１がパルスを連続的に発生し、
オン状態となっているＡＮＤゲートＧ１およびＯＲゲー
トＧ３を介して励磁相分配回路ＥＰＤヘパルスを与える
ため、複数のフリツプフロツプ回路等により構成された
励磁相分配回路ＥＰＤが各出力を順次に“Ｌ”とし、こ
れをインバータＩＶ，〜■■４により反転のうえトラン
ジスタＱ１〜Ｑ４をオンとすることにより、駆動出力Ｖ
１〜ｖ４が順次にアースされ、パルスモータ４の各相巻
線へ電流が通じて励磁され、同モータ４が正転を行なう
ため、キャリツジ７がスペース方向へ移動する。

たゞし、パルス発生器ＰＧ１の出力パルスはブリセット
カウンクＰＣＴ，によりカウントされており、設定され
たカウント数に達すると出力ＢＲ゜を“Ｌ ” とする
ため、ＡＮＤゲートＧ１がオフとなり、パルス発生器Ｐ
Ｇ１からの出力パルスが阻止され、１スペース分の送り
量のみキャリツジ７が移動して停止する。

これは、添字文字判別回路ＳＣＤが半スペース指令ＨＣ
を生じたときも同様であり、パルス発生器ＰＧ１と同様
のパルス発生器ＰＧ２からの出力パルスがＡＮＤゲート
Ｇ２およびＯＲゲートＧ３を介して励磁相分配回路ＥＰ
Ｄへ与えられるが、ブリセットカウンタＰＣＴ２のカウ
ント完了によりＡＮＤゲートＧ２がオフとなり、半スペ
ース分の送り量のみキャリツジ７が移動して停止する。

また、電源投入時等のホーミング制御は装置制御回路１
からのホーミング指令ＨＭにより行なわれ、この指令Ｈ
Ｍによってフリツプフロツプ回路等のラッチ回路ＬＡＴ
がセットされ、その出力が“Ｈ″（高レベル）となるた
め、ＯＲゲートＧ４を介してＡＮＤゲートＧ５がオンと
なり、別途に発生されるシフトパルスＳＰをＯＲゲート
Ｇ３を経て励磁相分配回路ＥＰＤへ与える。

一方、フリツプフロツプ回路等のバックスペース指令回
路ＢＳＣがホーミング指令ＨＭによりセットされ、その
出力が励磁相分配回路ＥＰＤへ与えられて、同回路ＥＰ
Ｄの出力発生順位が逆転状態となる相切替えが行なわれ
るため、トランジスタＱ１〜Ｑ４のオン、オフがスペー
シング時と逆順位になり、パルスモータ４が逆転し、キ
ャリツジ７が反スペース方向へ移動する。

キャリツジ７が所定範囲内へ至ると位置検出器１６が検
出々力を生じ、ラッチ回路ＬＡ．Ｔをリセットすると共
に、これをブリセットカウンタＰＣＴ３のスタート入力
ＳＴへ与えるため、同カウンクＰＣＴ３がシフトパルス
ＳＰと特定の位相関係にあるクロックパルスＣＬのカウ
ントを開始し、スイッチＳＷ１，ＳＷ２と同様のスイッ
チＳＷ３により設定されたパルス数をカウントすると、
出力ＢＲを“Ｈ″として生ずる。

出力ＢＲはオン状態のＡＮＤゲートＧ６を介してＯＲゲ
ートＧ４へ与えられ、これによってＡＮＤゲートＧ５が
オン状態を維持するため、シフトパルスＳＰがラッチ回
路ＬＡＴのリセットを行なうにもかＮわらずシフトパル
スＳＰが励磁相分配回路ＥＰＤへ継続して与えられ、パ
ルスモータ４は逆転を続ける。

すなわち、位置検出器１６の検出々力発生後、ブリセッ
トカウンタＰＣＴ３のカウント完了までの間に必要数の
歩進パルスがパルスモーク４へ与えられ、キャリツジ７
がストツパ１７へ到達するが、その後もシフトパルスＳ
Ｐによりパルスモーク４の空回転がなされる。

励磁相分配回路ＥＰＤはその出力が特定の励磁相条件に
なった時、出力ＥＰを“Ｌ”として発生するため、ＡＮ
ＤゲートＧ６がオフとなり、これによってＡＮＤゲート
Ｇ５もオフとなって、シフトパルスＳＰの送出を阻止す
る。

したがって、パルスモーク４は特定の励磁相による回転
位置で停止すると共に、ＡＮＤゲートＧ６の出力が“Ｈ
”から“Ｌ”へ変化したことによりバックスペース指令
回路ＥＳＣがリセットされ、励磁相分配回路ＥＰＤが初
期状態へ復旧する。

なお、これと同時に出力ＥＰによって、パルス発生器Ｐ
Ｇ１，ＰＧ２と同様のパルス発生回路およびカウンタ等
を用いたパルス発生器ＰＧ３が所定数のパルスを発生し
、ＯＲゲートＧ３を介して励磁相分配回路ＥＰＤへ与え
るため、所定数の歩進パルスがパルスモーク４へ送出さ
れ、キャリツジ７が印字開始位置へ到達した後に停止す
る。

このほか、第３図のＡＮＤゲートＧ１， Ｇ２，Ｇ，
， Ｇ６を条件に応じＡＮＤゲートとしてもよく、同様
にＯＲゲートＧ３，Ｇ４をＮＯＲゲートとしてもよいこ
とは勿論であり、場合によってはパルス送出回路２とし
てマイクロプロセッサ等を設け、所定のプログラムによ
り同様の動作を行なわせてもよく、種々の変形が自在で
ある。

以上の説明により明らかなとおり本発明によれば、機構
の切替を要さずにスイッチ操作によってのみスペース間
隔の変更が行なえると共に、濁点、半濁点等の添字を活
字のほゞ中央により印字できるため、活字の寿命が延長
され、かつ、明瞭な印字が行なわれる。

また、キャリツジの位置検出が単一の位置検出器によっ
て十分となり、機構の簡素化が容易に実現するうえ、印
字開始位置が正確となり、各種用途のシリアルプリンタ
において多大の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図は構成を示す斜視図
、第２図は印字状況を示す図、第３図は第１図における
装置制御回路乃至駆動回路の詳細を示すブロック図であ
る。 １……装置制御回路、２……パルス送出回路、３……駆
動回路、４……パルスモータ、５Ａ，５Ｂ……プーリ、
６……ベルト、７……キャリツジ、１０……活字フイン
ガ、１１……活字、１２……印字ハンマ、１３……位置
検出板、１６……位置検出器、１７……ストツパ、ＳＣ
Ｄ……添字文字判別回路、ＰＧ１〜ＰＧ３……パルス発
生器、ＰＣＴ１−ＰＣＴ３…・・ブリセットカウンタ、
ＳＷ１〜ＳＷ３……スイッチ、ＥＰＤ……励磁相分配回
路、ＥＳＣ……バックスペース指令回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ キャリツジ送りの駆動をパルスモータにより行なう
   シリアルプリンタにおいて、異なったパルス数とした複
   数の単位パルスを設け、１スペースの送り量に応じて前
   記単位パルスを選定し、該単位パルスの整数倍とした歩
   進パルスを前記パルスモークヘ与えると共に、前記各単
   位パルスのパルス数に対しほゞ１／２とした半単位パル
   スを設け、半スペースの送り量に応じて前記半単位パル
   スを選定し、該半単位パルスの前記整数倍とした歩進パ
   ルスヲ前記パルスモータヘ与え、かつホームポジション
   に対する所定範囲内へ前記キャリツジが入ったことを検
   出するニアホームゾーンの検出を行ない、該検出信号に
   より前記ホームポジションを規正する位置に設けたスト
   ツパへ前記キャリツジを到達させる歩進パルスを前記パ
   ルスモークへ与え、該パルスモータを特定の励磁相によ
   る回転位置で停止させたうえ、前記キャリツジが前記ス
   トツパに到達後該キャリツジをスペース方向へ移動させ
   る所定数の歩進パルスを前記パルスモークへ与えること
   を特徴とするシリアルプリンタのキャリツジ送り方法。