JPS5883793A - 油圧駆動回路の制御装置 - Google Patents
油圧駆動回路の制御装置Info
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- JPS5883793A JPS5883793A JP18006081A JP18006081A JPS5883793A JP S5883793 A JPS5883793 A JP S5883793A JP 18006081 A JP18006081 A JP 18006081A JP 18006081 A JP18006081 A JP 18006081A JP S5883793 A JPS5883793 A JP S5883793A
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、油圧駆動回路の制御装置に関するものである
。
。
従来、さく岩槻等を駆動するための油圧駆動回路におい
て、油圧シリンダ等のアクチュエータと、流体モータで
駆動、される油圧ポンプとの間の油圧通路に作動制御弁
を介装し、該作動制御弁の開閉によりアクチュエータの
作動および停止を行なうものがある。
て、油圧シリンダ等のアクチュエータと、流体モータで
駆動、される油圧ポンプとの間の油圧通路に作動制御弁
を介装し、該作動制御弁の開閉によりアクチュエータの
作動および停止を行なうものがある。
しかし、上記作動制御弁を閉じてアクチュエータの作動
を一時的に停止せしめる場合、油圧ポンプはアクチュエ
ータ作動時と同じ状態で駆動され、油ｔタンクにリター
ンさせている状態にメク、流体モータを駆動するための
エア等が浪費されるとともに、不必要に排気騒音が出る
不具合がある。
を一時的に停止せしめる場合、油圧ポンプはアクチュエ
ータ作動時と同じ状態で駆動され、油ｔタンクにリター
ンさせている状態にメク、流体モータを駆動するための
エア等が浪費されるとともに、不必要に排気騒音が出る
不具合がある。
これに対して、油圧ポンプを完全に停止させて上記不具
合を解消することが考えられるが、油圧ポンプを再駆動
させる際に準備時間がかかるという問題が生じる。
合を解消することが考えられるが、油圧ポンプを再駆動
させる際に準備時間がかかるという問題が生じる。
本発明は、かかる点に鑑み前記流体モータに流体を供給
する管路に大面積と小面積のパイロット圧受面をもつ絞
り弁を設け、該両パイロット圧受面に絞り弁出口側の流
体圧と、油圧ポンプと作動制御弁の間の油圧を作用せし
めることにより、作動制御弁の切換で絞り弁が確実に切
換わるようにした油圧駆動回路の制御装置全提供し、ア
クチュエータ非作動時に流体流量音紋って流体消費量の
節減および排気騒音の低減を図るものである。
する管路に大面積と小面積のパイロット圧受面をもつ絞
り弁を設け、該両パイロット圧受面に絞り弁出口側の流
体圧と、油圧ポンプと作動制御弁の間の油圧を作用せし
めることにより、作動制御弁の切換で絞り弁が確実に切
換わるようにした油圧駆動回路の制御装置全提供し、ア
クチュエータ非作動時に流体流量音紋って流体消費量の
節減および排気騒音の低減を図るものである。
以下、本発明の構成を実施例につき図面に基づいて説明
する。
する。
第７図はさく岩槻の駆動に用いる油圧駆動回路１を示す
もので、２は油圧で作動する油圧シリング等のアクチュ
エータ、３はアクチュエータ２を駆動させる油圧ポンプ
、４はアクチュエータ２と油圧ポンプ３０間の油圧通路
５に設けたタンデムセンタ形式の作動制御弁、６は油圧
ポンプ３を駆動する流体モータ、７は流体モータ５に流
体を供給する管路８に設けた絞り弁である。
もので、２は油圧で作動する油圧シリング等のアクチュ
エータ、３はアクチュエータ２を駆動させる油圧ポンプ
、４はアクチュエータ２と油圧ポンプ３０間の油圧通路
５に設けたタンデムセンタ形式の作動制御弁、６は油圧
ポンプ３を駆動する流体モータ、７は流体モータ５に流
体を供給する管路８に設けた絞り弁である。
なお、本例は流体モータ６としてエアモータを採用して
おり、第１図において、・９はエア源、１゜はエア源９
と絞り弁７の間に設けた２ボート切換弁、また％ １１
は油圧ポンプ３と作動制御弁４との間の油圧の上限を規
制するリリーフ弁である。
おり、第１図において、・９はエア源、１゜はエア源９
と絞り弁７の間に設けた２ボート切換弁、また％ １１
は油圧ポンプ３と作動制御弁４との間の油圧の上限を規
制するリリーフ弁である。
そうして、上記絞り弁７は、第２図をもとに後述する大
面積５１のパイロット圧受面１２および小面積Ｓ８のパ
イロッ＋圧受面１３會備えており、大面積のパイロット
圧受面１２に絞り弁出口側の流体圧Ｐ１ｔ−伝える流体
圧パイロット回路１４と、小面積のパイロット圧受面１
３に前記油圧ポンプ３と作動制御弁４の間の油圧Ｐｓｆ
ｆｉ伝える油圧パイロット回路１５とが設けられている
。さらに、上記絞ｐ弁７には絞り弁入口側の流体圧を伝
える第／パイロット回路１６と第２パイロット回路１７
とが付設されている。
面積５１のパイロット圧受面１２および小面積Ｓ８のパ
イロッ＋圧受面１３會備えており、大面積のパイロット
圧受面１２に絞り弁出口側の流体圧Ｐ１ｔ−伝える流体
圧パイロット回路１４と、小面積のパイロット圧受面１
３に前記油圧ポンプ３と作動制御弁４の間の油圧Ｐｓｆ
ｆｉ伝える油圧パイロット回路１５とが設けられている
。さらに、上記絞ｐ弁７には絞り弁入口側の流体圧を伝
える第／パイロット回路１６と第２パイロット回路１７
とが付設されている。
すなわち、第２図に示す絞り弁７において、 ２０は流
体の流入口２１および流出口２２を有するハウジング、
２３は小径の筒部２４を上方へ延設したカバーである。
体の流入口２１および流出口２２を有するハウジング、
２３は小径の筒部２４を上方へ延設したカバーである。
ハウジング２０とカバー２３で構成されたキャビティ２
５には、下面に前記大面ｆｉ （Ｄ ／（イロット圧受
面１２＝７ｉけたスプールパルプ２６が、筒部２４゛に
は上面に前記小面積のパイロット圧受面１３を設けたプ
ランジャ２７が収納されている。そうして、前記流体圧
パイロット回路１４はハウジング壁に流ｄ口２２とキャ
ビティ２５の下端とを連通ずる通路を穿って構成され、
また、前記油圧パイロット回路１５は油圧ポンプ３と作
動制御弁４との間の油圧通路５と、カバー２３の筒部２
４とをパイプで連結して構成されており、流体圧パイロ
ット回路１４には絞り２８が絞ジ量調整可能に介装され
ている。
５には、下面に前記大面ｆｉ （Ｄ ／（イロット圧受
面１２＝７ｉけたスプールパルプ２６が、筒部２４゛に
は上面に前記小面積のパイロット圧受面１３を設けたプ
ランジャ２７が収納されている。そうして、前記流体圧
パイロット回路１４はハウジング壁に流ｄ口２２とキャ
ビティ２５の下端とを連通ずる通路を穿って構成され、
また、前記油圧パイロット回路１５は油圧ポンプ３と作
動制御弁４との間の油圧通路５と、カバー２３の筒部２
４とをパイプで連結して構成されており、流体圧パイロ
ット回路１４には絞り２８が絞ジ量調整可能に介装され
ている。
また、前記スプールパルプ２６は、上部外周および下部
外周にそれぞれ受圧面積の等しい第１パイロツト圧受面
２９および第２パイロツト圧受面３０が形成されている
。この両パイロット圧受面２９．３０に絞り弁入口側の
流体圧を伝える前記第１パイロット回路１６と第２パイ
ロット回路１７とはそれぞれハウジング壁に通気孔ｔ９
って構成され、！３．２パイロット回路１７に絞り３１
が絞り量調整可能に介装されている。なお、第２図中、
３２Ｆｉ圧抜き孔である。
外周にそれぞれ受圧面積の等しい第１パイロツト圧受面
２９および第２パイロツト圧受面３０が形成されている
。この両パイロット圧受面２９．３０に絞り弁入口側の
流体圧を伝える前記第１パイロット回路１６と第２パイ
ロット回路１７とはそれぞれハウジング壁に通気孔ｔ９
って構成され、！３．２パイロット回路１７に絞り３１
が絞り量調整可能に介装されている。なお、第２図中、
３２Ｆｉ圧抜き孔である。
次に作用を説明する。第３図において、線Ａは作動制御
弁４が中立位置にあるときの流体圧Ｐ１と油圧Ｐ、の関
係を、線Ｂは作動制御弁４がオフセット位”置にあると
きのＰＩＦ、関係に、ヒステリシスループＣは上記実施
例での清除の作動におけるＰｌ ｐ。
弁４が中立位置にあるときの流体圧Ｐ１と油圧Ｐ、の関
係を、線Ｂは作動制御弁４がオフセット位”置にあると
きのＰＩＦ、関係に、ヒステリシスループＣは上記実施
例での清除の作動におけるＰｌ ｐ。
関係上、線りは絞、り弁７が切換わるときのＰ、 Ｐ！
量関係それぞれ示す。なお、ここで、実施例の流体モー
タ６の始動圧力は０．５−．２．θＫｇ／ｃｌＩに設定
されており、アクチュエータ非作動時の流体圧Ｐ１は流
体消費量、排気騒音およびモータ圧力を考慮してθ、６
〜／、６鞄／ｄが望ましく、一方、作動時のＰ、はグル
５０．５鞄／−が適当である。以下の説明をわかりやす
くするため非作動時のＰｓｋ乙ＯＫｇ／ｃｒｊ、作動時
のＰｌをグＫｇ／ＴＩとする。また、さく岩槻は最小油
圧ＰＳ＝りＫｇｆｉ−で作動するよう設定されている。
量関係それぞれ示す。なお、ここで、実施例の流体モー
タ６の始動圧力は０．５−．２．θＫｇ／ｃｌＩに設定
されており、アクチュエータ非作動時の流体圧Ｐ１は流
体消費量、排気騒音およびモータ圧力を考慮してθ、６
〜／、６鞄／ｄが望ましく、一方、作動時のＰ、はグル
５０．５鞄／−が適当である。以下の説明をわかりやす
くするため非作動時のＰｓｋ乙ＯＫｇ／ｃｒｊ、作動時
のＰｌをグＫｇ／ＴＩとする。また、さく岩槻は最小油
圧ＰＳ＝りＫｇｆｉ−で作動するよう設定されている。
まず、上記実施例で絞り弁７’ｋＰｘとＰ、とを利用し
て切換えるようにしたのは以下の理由による。
て切換えるようにしたのは以下の理由による。
すなわち、第３図に線Ａおよび線Ｂで示す如く、油圧Ｐ
３は作動制御弁４が中立位置にあるときは油圧ポンプ３
からの吐出油の全量がタンクにリターンされていること
からオフセット位置にるるときに比べて低くなっている
が、流体圧Ｐ１がダＫｇ／ｃｄと高く油圧ポンプ３が高
回転で運転されているときは、作動制御弁４が中立位置
にあっても油圧Ｐ２は管路抵抗等の影響を受けて！θＫ
ｇ／７に上昇している。従って、流体圧Ｐ１が７（佃の
ときの中立時の油圧Ｐ、＝＝６（佃とさく岩槻が作動す
る最小圧ｐ、＝２Ｋｇ／ｃｄとの関係から、絞ジ弁７の
切換設定圧ＰｃをＡ ｋＡ！ ＜ Ｐｃ ＜２Ｋｇ／ｍ
とすると、さく岩槻を作動させた後９、作動制御弁４を
中立位置にした際に、そのときの油圧Ｐ、が２０ ｂｙ
佃と前記設定圧Ｐｃよりも高くなっているため、絞り弁
７が開から絞りに復帰できないことになる。このため、
本発明においては、絞り弁７を流体圧Ｐｌと油圧Ｐ、の
両パイロット圧で切換えるようになし、かつ、流体圧Ｐ
ｌヲ大面積のパイロット圧受面１２に、油圧Ｐｍｋ小面
積のパイロット圧受面１３に伝えるように構成している
。なお、上記実施例の両パイロット圧受面１２゜１３の
面積比はＳｓ ： Ｓｍ ＝ ７．６ ： ／である。
３は作動制御弁４が中立位置にあるときは油圧ポンプ３
からの吐出油の全量がタンクにリターンされていること
からオフセット位置にるるときに比べて低くなっている
が、流体圧Ｐ１がダＫｇ／ｃｄと高く油圧ポンプ３が高
回転で運転されているときは、作動制御弁４が中立位置
にあっても油圧Ｐ２は管路抵抗等の影響を受けて！θＫ
ｇ／７に上昇している。従って、流体圧Ｐ１が７（佃の
ときの中立時の油圧Ｐ、＝＝６（佃とさく岩槻が作動す
る最小圧ｐ、＝２Ｋｇ／ｃｄとの関係から、絞ジ弁７の
切換設定圧ＰｃをＡ ｋＡ！ ＜ Ｐｃ ＜２Ｋｇ／ｍ
とすると、さく岩槻を作動させた後９、作動制御弁４を
中立位置にした際に、そのときの油圧Ｐ、が２０ ｂｙ
佃と前記設定圧Ｐｃよりも高くなっているため、絞り弁
７が開から絞りに復帰できないことになる。このため、
本発明においては、絞り弁７を流体圧Ｐｌと油圧Ｐ、の
両パイロット圧で切換えるようになし、かつ、流体圧Ｐ
ｌヲ大面積のパイロット圧受面１２に、油圧Ｐｍｋ小面
積のパイロット圧受面１３に伝えるように構成している
。なお、上記実施例の両パイロット圧受面１２゜１３の
面積比はＳｓ ： Ｓｍ ＝ ７．６ ： ／である。
しかして、上記実施例の作動を説明すれば、まず、流体
モータ６の始動に際しては、切換弁、１０を開にすると
、絞り弁入口側の流体圧Ｐｏが第１および第２パイロツ
ト回路１６．１７に介して第１および第２パイロツト圧
受面２９．３０に伝わるが、第２パイロット回路１７に
は絞ｖ３１が設けられていることから第２パイロツト圧
受面６０に作用するパイロット圧の昇圧が遅れ、絞り弁
７のスプールパルプ２６は一時的に開位置へ移動し、流
体モータ６に高い始動圧力が作用する。これは、流体モ
ータ６の始動圧力に０．６〜．２．θ（佃と幅があり、
絞り弁７が絞り状態にあるときの流体圧Ｐ１を／（佃に
設定した場合、流体モータ６は始動しないことがあるた
め、始動時に流体モータ６に高い圧力を作用させて確実
に始動するようにしたものである。なお、流体モータ６
は一旦始動すると０．６Ｋｇ／ｃｄ程度の低い圧でも回
転する。そうして、上記第２パイロツト圧受面３０に作
用する圧力と、絞り弁出口側から流体圧パイロット回路
１４を介して大面積のパイロット圧受面１２に作用する
圧力とを合わせた力が、第１パイロツト圧受面２９ｉｎ
作用している力よりも大きくなった時点でスプールパ
ルプ２６は元の絞り位置に復帰し、始動動作が完了する
。従って、油圧駆動回路１は流体モータ６を低速回転さ
せたアクチュエータ非作動時の状態、すなわち、＠３図
のサイクル線ＣにおけるＣ１点の状態にある。
モータ６の始動に際しては、切換弁、１０を開にすると
、絞り弁入口側の流体圧Ｐｏが第１および第２パイロツ
ト回路１６．１７に介して第１および第２パイロツト圧
受面２９．３０に伝わるが、第２パイロット回路１７に
は絞ｖ３１が設けられていることから第２パイロツト圧
受面６０に作用するパイロット圧の昇圧が遅れ、絞り弁
７のスプールパルプ２６は一時的に開位置へ移動し、流
体モータ６に高い始動圧力が作用する。これは、流体モ
ータ６の始動圧力に０．６〜．２．θ（佃と幅があり、
絞り弁７が絞り状態にあるときの流体圧Ｐ１を／（佃に
設定した場合、流体モータ６は始動しないことがあるた
め、始動時に流体モータ６に高い圧力を作用させて確実
に始動するようにしたものである。なお、流体モータ６
は一旦始動すると０．６Ｋｇ／ｃｄ程度の低い圧でも回
転する。そうして、上記第２パイロツト圧受面３０に作
用する圧力と、絞り弁出口側から流体圧パイロット回路
１４を介して大面積のパイロット圧受面１２に作用する
圧力とを合わせた力が、第１パイロツト圧受面２９ｉｎ
作用している力よりも大きくなった時点でスプールパ
ルプ２６は元の絞り位置に復帰し、始動動作が完了する
。従って、油圧駆動回路１は流体モータ６を低速回転さ
せたアクチュエータ非作動時の状態、すなわち、＠３図
のサイクル線ＣにおけるＣ１点の状態にある。
次に、作動制御弁４′ｆ、中立位置からオフセット位置
に切換えると、油圧Ｐ、が上昇してＤ線上の６１点を越
えた時点で小面積のパイロット圧受面１３に作用する力
Ｐ、 Ｘ Ｓ、が大面積のパイロット圧受面１２に作用
する力ＰＩＸ Ｓ、よりも大となり、スプールパルプ２
６は絞り位置から開位置に移動する。
に切換えると、油圧Ｐ、が上昇してＤ線上の６１点を越
えた時点で小面積のパイロット圧受面１３に作用する力
Ｐ、 Ｘ Ｓ、が大面積のパイロット圧受面１２に作用
する力ＰＩＸ Ｓ、よりも大となり、スプールパルプ２
６は絞り位置から開位置に移動する。
このとき、絞り２８は大面積のパイロット圧受面１２に
作用するパイロット圧の昇圧を遅らせる働きをなし、絞
り弁７はスプールパルプ２６が中間に止まることなく確
実に切換わる。続いて、流体圧Ｐ、の上昇により油圧Ｐ
、も上昇してループＣ上のＣ１点に達し、流体モータ６
を高速回転させたアクチュエータ作動時の状態となる。
作用するパイロット圧の昇圧を遅らせる働きをなし、絞
り弁７はスプールパルプ２６が中間に止まることなく確
実に切換わる。続いて、流体圧Ｐ、の上昇により油圧Ｐ
、も上昇してループＣ上のＣ１点に達し、流体モータ６
を高速回転させたアクチュエータ作動時の状態となる。
そうして、アクチュエータ２の作動を一時的に停止させ
る場合、作動制御弁４をオフセット位置より中立位置に
切換えると、油圧Ｐ３が降下してＤ線上のＣ４点全越え
た時点でＰＩＳｌ） Ｐ、 Ｓ、となり、スプールパル
プ２６は開位置から絞り位置に移動する。このとき、絞
ｖ２８は前記の場合とは逆に大面積のパイロット圧受面
１２に作用しているパイロット圧の降圧を遅らせる働ｅ
’ｅなし、絞９弁７はスプールパルプ２６が中間に止ま
ることなく確実に切換わる。そして、流体圧Ｐｌの降下
により油圧Ｐ、も降下し、ループＣ上のＣ１点に達し、
流体モータ６を低速回転させたアクチュエータ非作動時
の状態となる。
る場合、作動制御弁４をオフセット位置より中立位置に
切換えると、油圧Ｐ３が降下してＤ線上のＣ４点全越え
た時点でＰＩＳｌ） Ｐ、 Ｓ、となり、スプールパル
プ２６は開位置から絞り位置に移動する。このとき、絞
ｖ２８は前記の場合とは逆に大面積のパイロット圧受面
１２に作用しているパイロット圧の降圧を遅らせる働ｅ
’ｅなし、絞９弁７はスプールパルプ２６が中間に止ま
ることなく確実に切換わる。そして、流体圧Ｐｌの降下
により油圧Ｐ、も降下し、ループＣ上のＣ１点に達し、
流体モータ６を低速回転させたアクチュエータ非作動時
の状態となる。
以上のように、本発明によれば、絞り弁上作動制御弁と
油圧ポンプとの間の油圧と、絞り弁出口側の流体圧とを
利用して切換えるようにしたため該絞り弁が作動制御弁
の切換によって確実に切換わり、アクチュエータの作動
を一時的に停止させる場合に流体流量を絞り弁で絞って
流体消費量の節減および排気騒音の低減を図ることがで
きるという優れた効果が得られる。
油圧ポンプとの間の油圧と、絞り弁出口側の流体圧とを
利用して切換えるようにしたため該絞り弁が作動制御弁
の切換によって確実に切換わり、アクチュエータの作動
を一時的に停止させる場合に流体流量を絞り弁で絞って
流体消費量の節減および排気騒音の低減を図ることがで
きるという優れた効果が得られる。
図面は本発明の実施態様を例示し、′Ｓ／図は油圧駆動
回路図、第２図は絞り弁の中央縦断面図、第３図は油圧
と流体圧の関係會示すグラフである。 １・・・・・・油圧駆動回路、２・・・・・・アクチュ
エータξ３・・・・・・油圧ポンプ、４・・・・・・作
動制御弁、５・・・・・・油圧通路％６・・・・・・流
体モータ、７・・・・・・絞り弁、８・・・・・管路、
１２・・・・・大面積のパイロット圧受面、１３・・・
・・・小面積のパイロット圧受面、１４・・・・・・流
体圧パイロット回路、１５・・・・・・油圧パイロット
回路
回路図、第２図は絞り弁の中央縦断面図、第３図は油圧
と流体圧の関係會示すグラフである。 １・・・・・・油圧駆動回路、２・・・・・・アクチュ
エータξ３・・・・・・油圧ポンプ、４・・・・・・作
動制御弁、５・・・・・・油圧通路％６・・・・・・流
体モータ、７・・・・・・絞り弁、８・・・・・管路、
１２・・・・・大面積のパイロット圧受面、１３・・・
・・・小面積のパイロット圧受面、１４・・・・・・流
体圧パイロット回路、１５・・・・・・油圧パイロット
回路
Claims (1)
- （１）流体モータで駆動される油圧ポンプと、該油圧ポ
ンプで駆動されるアクチュエータとの間の油圧通路に作
動制御弁が設けられ、前記流体モータに流体を供給する
管路に、大面積および小面積の両パイロット圧受面を５
備え次絞り弁が設けられ、該絞り弁の小面積のパイロッ
ト圧受面に前記油圧ポンプと作動制御弁の間の油圧を伝
える油圧パイロット回路と、大面積のパイロット圧受面
に絞り弁出口側の流体圧を伝える流体圧パイロット回路
とｔ−設けたことを特徴とする油圧駆動回路の制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18006081A JPS6030835B2 (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 油圧駆動回路の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18006081A JPS6030835B2 (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 油圧駆動回路の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5883793A true JPS5883793A (ja) | 1983-05-19 |
| JPS6030835B2 JPS6030835B2 (ja) | 1985-07-18 |
Family
ID=16076776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18006081A Expired JPS6030835B2 (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 油圧駆動回路の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6030835B2 (ja) |
-
1981
- 1981-11-09 JP JP18006081A patent/JPS6030835B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6030835B2 (ja) | 1985-07-18 |
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