JPS6030835B2 - 油圧駆動回路の制御装置 - Google Patents
油圧駆動回路の制御装置Info
- Publication number
- JPS6030835B2 JPS6030835B2 JP18006081A JP18006081A JPS6030835B2 JP S6030835 B2 JPS6030835 B2 JP S6030835B2 JP 18006081 A JP18006081 A JP 18006081A JP 18006081 A JP18006081 A JP 18006081A JP S6030835 B2 JPS6030835 B2 JP S6030835B2
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- Japan
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- pressure
- hydraulic
- fluid
- pilot
- throttle valve
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、油圧駆動回路の制御装置に関するものである
。
。
従来、かく岩機等を駆動するための油圧駆動回路におい
て、油圧シリング等のァクチュェータと、流体モータで
駆動される油圧ポンプとの間の油圧通路に作動制御弁を
介装し、該作動制御弁の開閉によりアクチュェータの作
動および停止を行なうものがある。
て、油圧シリング等のァクチュェータと、流体モータで
駆動される油圧ポンプとの間の油圧通路に作動制御弁を
介装し、該作動制御弁の開閉によりアクチュェータの作
動および停止を行なうものがある。
しかし、上記作動制御弁を閉じてアクチュェータの作動
を一時的に停止せしめる場合、油圧ポンプはアクチュェ
ータ作動時と同じ状態で駆動され、油をタンクにリター
ンさせている状態にあり、流体モータを駆動するための
ェア等が浪費されるとともに、不必要に排気騒音が出る
不具合がある。
を一時的に停止せしめる場合、油圧ポンプはアクチュェ
ータ作動時と同じ状態で駆動され、油をタンクにリター
ンさせている状態にあり、流体モータを駆動するための
ェア等が浪費されるとともに、不必要に排気騒音が出る
不具合がある。
これに対して、油圧ポンプを完全に停止させて上記不具
合を解消することが考えられるが、油圧ポンプと再駆動
させる際に準備時間がかかるという問題が生じる。
合を解消することが考えられるが、油圧ポンプと再駆動
させる際に準備時間がかかるという問題が生じる。
本発明は、かかる点に鑑み前記流体モ−外こ流体を供給
する管路に大面積と小面積のパイロット圧受面をもつ絞
り弁を設け、該両パイロット圧受面に絞り弁出口側の流
体圧と、油圧ポンプと作動制御弁の間の油圧を作用せし
めることにより、作動制御弁の切換で絞り弁が確実に切
換わるようにした油圧駆動回路の制御装置を提供し、ア
クチュェータ非作動時に流体流量を絞って流体消費量の
節減および排気騒音の低減を図るものである。
する管路に大面積と小面積のパイロット圧受面をもつ絞
り弁を設け、該両パイロット圧受面に絞り弁出口側の流
体圧と、油圧ポンプと作動制御弁の間の油圧を作用せし
めることにより、作動制御弁の切換で絞り弁が確実に切
換わるようにした油圧駆動回路の制御装置を提供し、ア
クチュェータ非作動時に流体流量を絞って流体消費量の
節減および排気騒音の低減を図るものである。
以下、本発明の構成を実施例につき図面に基づいて説明
する。第１図はかく岩機の駆動に用いる油圧駆動回路１
を示すもので、２は油圧で作動する油圧シリンダ等のア
クチュェータ、３はアクチュェータ２を駆動させる油圧
ポンプ、４はアクチュェータ２と油圧ポンプ３の間の油
圧通路５に設けた夕ンデムセンタ形式の作動制御弁、６
は油圧ポンプ３を駆動する流体モータ、７は流体モータ
５に流体を供給する管路８に設けた絞り弁である。
する。第１図はかく岩機の駆動に用いる油圧駆動回路１
を示すもので、２は油圧で作動する油圧シリンダ等のア
クチュェータ、３はアクチュェータ２を駆動させる油圧
ポンプ、４はアクチュェータ２と油圧ポンプ３の間の油
圧通路５に設けた夕ンデムセンタ形式の作動制御弁、６
は油圧ポンプ３を駆動する流体モータ、７は流体モータ
５に流体を供給する管路８に設けた絞り弁である。
なお、本例は流体モータ６としてェアモータを採用して
おり、第１図において、９はェァ源、１０はェア源９と
絞り弁７の間に設けた２ボート切襖弁、また、１１は油
圧ポンプ３と作動制御弁４との間の油圧の上限を規制す
るりリーフ弁である。
おり、第１図において、９はェァ源、１０はェア源９と
絞り弁７の間に設けた２ボート切襖弁、また、１１は油
圧ポンプ３と作動制御弁４との間の油圧の上限を規制す
るりリーフ弁である。
そうして、上記絞り弁７は、第２図をもとに後述する大
面積Ｓ，のパイロット圧受面１２および小面積Ｓ２のパ
イロット圧受面１３を備えており、大面積のパイロット
圧受面１２に絞り弁出口側の流体圧Ｐ，を伝える流体圧
パイロット回路１４と、小面積のパイロット圧受面１３
に前記油圧ポンプ３と作動制御弁４の間の油圧Ｐ２を伝
える油圧パイロット回路１５とが設けられている。
面積Ｓ，のパイロット圧受面１２および小面積Ｓ２のパ
イロット圧受面１３を備えており、大面積のパイロット
圧受面１２に絞り弁出口側の流体圧Ｐ，を伝える流体圧
パイロット回路１４と、小面積のパイロット圧受面１３
に前記油圧ポンプ３と作動制御弁４の間の油圧Ｐ２を伝
える油圧パイロット回路１５とが設けられている。
さらに、上記絞り弁７には絞り弁入口側の流体圧を伝え
る第１パイロット回路１６と第２パイロット回路１７と
が付設されている。すなわち、第２図に示す絞り弁７に
おいて、２０は流体の流入口２１および流出口２２を有
するハウジング、２３は小径の筒部２４を上方へ延設し
たカバーである。
る第１パイロット回路１６と第２パイロット回路１７と
が付設されている。すなわち、第２図に示す絞り弁７に
おいて、２０は流体の流入口２１および流出口２２を有
するハウジング、２３は小径の筒部２４を上方へ延設し
たカバーである。
ハウジング２０とカバー２３で構成されたキャビティ２
５には、下面に前記大面積のパイロット圧受面１２を設
けたスプールバルブ２６が、筒部２４には上面に前記４
・面積のパイロット圧受面１３を設けたプランジヤ２７
が収納されている。そうして、前記流体圧パィ。ツト回
路１４はハウジング壁に流出口２２とキヤビティ２５の
下端とを蓮通する通路を穿って構成され、また、前記油
圧パイロット回路１５は油圧ポンプ３と作動制御弁４と
の間の油圧通路５と、カバー２３の筒部２４とをパイプ
で連結して構成されており、流体圧パイロット回路１４
には絞り２８が絞り量調整可能に介装されている。また
、前記スプールバルブ２６は、上部外周および下部外周
にそれぞれ圧受面積の等しい第１パイロット圧受面２９
および第２パイロット圧受面３０が形成されている。
５には、下面に前記大面積のパイロット圧受面１２を設
けたスプールバルブ２６が、筒部２４には上面に前記４
・面積のパイロット圧受面１３を設けたプランジヤ２７
が収納されている。そうして、前記流体圧パィ。ツト回
路１４はハウジング壁に流出口２２とキヤビティ２５の
下端とを蓮通する通路を穿って構成され、また、前記油
圧パイロット回路１５は油圧ポンプ３と作動制御弁４と
の間の油圧通路５と、カバー２３の筒部２４とをパイプ
で連結して構成されており、流体圧パイロット回路１４
には絞り２８が絞り量調整可能に介装されている。また
、前記スプールバルブ２６は、上部外周および下部外周
にそれぞれ圧受面積の等しい第１パイロット圧受面２９
および第２パイロット圧受面３０が形成されている。
この両パイロット圧受面２９，３０に絞り弁入口側の流
体圧を伝える前記第１パイロット回路１６と第２パイロ
ット回路１７とはそれぞれハウジング壁に通気孔を穿っ
て構成され、第２パイロット回路１７に絞り３１が絞り
量調整可能に介袋されている。なお、第２図中、３２は
圧抜き孔である。次に作用を説明する。
体圧を伝える前記第１パイロット回路１６と第２パイロ
ット回路１７とはそれぞれハウジング壁に通気孔を穿っ
て構成され、第２パイロット回路１７に絞り３１が絞り
量調整可能に介袋されている。なお、第２図中、３２は
圧抜き孔である。次に作用を説明する。
第３図において、線Ａは作動制御弁４が中立位置にある
ときの流体圧Ｐ，と油圧Ｐ２の関係を、線Ｂは作動制御
弁４がオフセット位置にあるときのＰ，Ｐ２関係を、ヒ
ステリシスループＣは上記実施例での実際の作動におけ
るＰ，Ｐ２関係を、線Ｄは絞り弁７が切換わるときのＰ
，Ｐ２関係をそれぞれ示す。なお、ここで、実施例の流
体モータ６の始動圧力は０．５〜２．０ｋｇ／ｃ榊こ設
定されており、アクチュェータ非作動時の流体圧Ｐ，は
流体消費量、排気騒音およびモー夕圧力を考慮して０．
５〜１．５ｋ９／洲が望ましく、一方、作動時のＰ，は
４〜５．５ｋ９／地が適当である。以下の説明をわかり
やすくするため非作動時のＰ，を１．０ｋ９／地、作動
時のＰ，を４ｋ９／地とする。また、かく岩機は最小油
圧Ｐ２＝９ｋ９／地で作動するよう設定されている。ま
ず、上記実施例で絞り弁７をＰ，とＰ２とを利用して切
換えるようにしたのは以下の理由による。
ときの流体圧Ｐ，と油圧Ｐ２の関係を、線Ｂは作動制御
弁４がオフセット位置にあるときのＰ，Ｐ２関係を、ヒ
ステリシスループＣは上記実施例での実際の作動におけ
るＰ，Ｐ２関係を、線Ｄは絞り弁７が切換わるときのＰ
，Ｐ２関係をそれぞれ示す。なお、ここで、実施例の流
体モータ６の始動圧力は０．５〜２．０ｋｇ／ｃ榊こ設
定されており、アクチュェータ非作動時の流体圧Ｐ，は
流体消費量、排気騒音およびモー夕圧力を考慮して０．
５〜１．５ｋ９／洲が望ましく、一方、作動時のＰ，は
４〜５．５ｋ９／地が適当である。以下の説明をわかり
やすくするため非作動時のＰ，を１．０ｋ９／地、作動
時のＰ，を４ｋ９／地とする。また、かく岩機は最小油
圧Ｐ２＝９ｋ９／地で作動するよう設定されている。ま
ず、上記実施例で絞り弁７をＰ，とＰ２とを利用して切
換えるようにしたのは以下の理由による。
すなわち、第３図に線Ａおよび線Ｂで示す如く、油圧Ｐ
２は作動制御弁４が中立位置にあるときは油圧ポンプ３
からの吐出油の全量がタンクにリターンされていること
からオフセット位置にあるときに比べて低くなっている
が、流体圧Ｐ，が４ｋ９／榊と高く油圧ポンプ３が高回
転で運転されているときは、作動制御弁４が中立位置に
あっても油圧Ｐ２は管賂抵抗等の影響を受けて２０ｋｇ
／のに上昇している。従って、流体圧Ｐ，がｌｋ９／地
のときの中立時の油圧Ｐ２＝６ｋｇ／のとかく岩機が作
動する最小圧Ｐ２＝９ｋ９／鮒との関係から、絞り弁７
の切換設定圧Ｐｃを６ｋ９／のくＰｃ＜９ｋ９／地とす
ると、かく岩機を作動させた後、作動制御弁４を中立位
置にした際に、そのときの油圧Ｐ２が２０ｋ９／仇と前
記設定圧Ｐｃよりも高くなっているため、絞り弁７が開
から絞りに復帰できないことになる。このため、本発明
においては、絞り弁７を流体圧Ｐ，と油圧Ｐ２の両パイ
ロット圧で切換えるようになし、かつ、流体圧Ｐ，を大
面積のパイロット圧受面１２に、油圧Ｐ２を小面積のパ
イロット圧受面１３に伝えるように構成している。なお
、上記実施例の両パイロット圧受面１２，１３の面積比
はＳ，：Ｓ２＝７．５：１である。しかして、上記実施
例の作動を説明すれば、まず、流体モータ６の始動に際
しては、切換弁１０を開にすると、絞り弁入口側の流体
圧Ｐｏが第１および第２パイロット回路１６，１７を介
して第１および第２パイロット圧受面２９，３０‘こ伝
わるが、第２パイロット回路１７には絞り３１が設けら
れていることから第２パイロット圧受面３０に作用する
パイロット圧の昇圧が遅れ、絞り弁７のスプールバルプ
２６は一時的に開位置へ移動し、流体モータ６に高い始
動圧力が作用する。
２は作動制御弁４が中立位置にあるときは油圧ポンプ３
からの吐出油の全量がタンクにリターンされていること
からオフセット位置にあるときに比べて低くなっている
が、流体圧Ｐ，が４ｋ９／榊と高く油圧ポンプ３が高回
転で運転されているときは、作動制御弁４が中立位置に
あっても油圧Ｐ２は管賂抵抗等の影響を受けて２０ｋｇ
／のに上昇している。従って、流体圧Ｐ，がｌｋ９／地
のときの中立時の油圧Ｐ２＝６ｋｇ／のとかく岩機が作
動する最小圧Ｐ２＝９ｋ９／鮒との関係から、絞り弁７
の切換設定圧Ｐｃを６ｋ９／のくＰｃ＜９ｋ９／地とす
ると、かく岩機を作動させた後、作動制御弁４を中立位
置にした際に、そのときの油圧Ｐ２が２０ｋ９／仇と前
記設定圧Ｐｃよりも高くなっているため、絞り弁７が開
から絞りに復帰できないことになる。このため、本発明
においては、絞り弁７を流体圧Ｐ，と油圧Ｐ２の両パイ
ロット圧で切換えるようになし、かつ、流体圧Ｐ，を大
面積のパイロット圧受面１２に、油圧Ｐ２を小面積のパ
イロット圧受面１３に伝えるように構成している。なお
、上記実施例の両パイロット圧受面１２，１３の面積比
はＳ，：Ｓ２＝７．５：１である。しかして、上記実施
例の作動を説明すれば、まず、流体モータ６の始動に際
しては、切換弁１０を開にすると、絞り弁入口側の流体
圧Ｐｏが第１および第２パイロット回路１６，１７を介
して第１および第２パイロット圧受面２９，３０‘こ伝
わるが、第２パイロット回路１７には絞り３１が設けら
れていることから第２パイロット圧受面３０に作用する
パイロット圧の昇圧が遅れ、絞り弁７のスプールバルプ
２６は一時的に開位置へ移動し、流体モータ６に高い始
動圧力が作用する。
これは、流体モータ６の始動圧力に０．５〜２．０ｋｇ
／のと幅があり、絞り弁７が絞り状態にあるときの流体
圧Ｐ，をｌｋ９／地に設定した場合、流体モータ６は始
動しないことがあるため、始動時に流体モータ６に高い
圧力を作用させて確実に始動するようにしたものである
。なお、流体モータ６は−旦始動すると０．５ｋ９／仇
程度の低い圧でも回転する。そうして、上記第２パイロ
ット圧受面３川こ作用する圧力と、絞り弁出口側から流
体圧パイロット回路１４を介して大面積のパイロット圧
受面１２に作用する圧力とを合わせた力が、第１パイロ
ット圧受面２９に作用している力よりも大きくなった時
点でスプールバルブ２６は元の絞り位置に復帰し、始動
動作が完了する。従って、油圧駆動回路１は流体モ−夕
６を低速回転させたアクチュェータ非作動時の状態、す
なわち、第３図のサイクル線ＣにおけるＣ，点の状態に
ある。次に、作動制御弁４を中立位贋からオフセット位
置に切換えると、油圧Ｐ２が上昇してＤ線上のＣ２点を
越えた時点で小面積のパイロット圧受面１３に作用する
力Ｐ２×Ｓ２が大面積のパイロット圧受面１２に作用す
る力Ｐ，×Ｓ，よりも大となり、スプールバルブ２６は
絞り位置から開位置に移動する。
／のと幅があり、絞り弁７が絞り状態にあるときの流体
圧Ｐ，をｌｋ９／地に設定した場合、流体モータ６は始
動しないことがあるため、始動時に流体モータ６に高い
圧力を作用させて確実に始動するようにしたものである
。なお、流体モータ６は−旦始動すると０．５ｋ９／仇
程度の低い圧でも回転する。そうして、上記第２パイロ
ット圧受面３川こ作用する圧力と、絞り弁出口側から流
体圧パイロット回路１４を介して大面積のパイロット圧
受面１２に作用する圧力とを合わせた力が、第１パイロ
ット圧受面２９に作用している力よりも大きくなった時
点でスプールバルブ２６は元の絞り位置に復帰し、始動
動作が完了する。従って、油圧駆動回路１は流体モ−夕
６を低速回転させたアクチュェータ非作動時の状態、す
なわち、第３図のサイクル線ＣにおけるＣ，点の状態に
ある。次に、作動制御弁４を中立位贋からオフセット位
置に切換えると、油圧Ｐ２が上昇してＤ線上のＣ２点を
越えた時点で小面積のパイロット圧受面１３に作用する
力Ｐ２×Ｓ２が大面積のパイロット圧受面１２に作用す
る力Ｐ，×Ｓ，よりも大となり、スプールバルブ２６は
絞り位置から開位置に移動する。
このとき、絞り２８は大面積のパイロット圧受面１２に
作用するパイロット圧の昇圧を遅らせる働きをなし、絞
り弁７はスプールバルブ２６が中間に止まることなく確
実に切換わる。続いて、流体圧Ｐ，の上昇により油圧Ｐ
２も上昇してループＣ上のＣ３点に達し、流体モータ６
を高速回転させたアクチュェータ作動時の状態となる。
そうして、アクチュェータ２の作動を一時的に停止させ
る場合、作動制御弁４をオフセット位置より中立位置に
切換えると、油圧Ｐ２が降下してＤ線上のＣ４点を越え
た時点でＰ．Ｓ．＞Ｐ２Ｓ２となり、スプールバルブ２
６は開位置から絞り位置に移動する。
作用するパイロット圧の昇圧を遅らせる働きをなし、絞
り弁７はスプールバルブ２６が中間に止まることなく確
実に切換わる。続いて、流体圧Ｐ，の上昇により油圧Ｐ
２も上昇してループＣ上のＣ３点に達し、流体モータ６
を高速回転させたアクチュェータ作動時の状態となる。
そうして、アクチュェータ２の作動を一時的に停止させ
る場合、作動制御弁４をオフセット位置より中立位置に
切換えると、油圧Ｐ２が降下してＤ線上のＣ４点を越え
た時点でＰ．Ｓ．＞Ｐ２Ｓ２となり、スプールバルブ２
６は開位置から絞り位置に移動する。
このとき、絞り２８は前記の場合とは逆に大面積のパイ
ロット圧受面１２に作用しているパイロット圧の降圧を
遅らせる働きをなし、絞り弁７はスプールバルブ２６が
中間に止まることなく確実に切換わる。そして、流体圧
Ｐ，の降下により油圧Ｐ２も降下し、ループＣ上のＣ，
点に達し、流体モータ６を低速回転させたアクチュェー
タ非作動時の状態となる。以上のように、本発明によれ
ば、絞り弁を作動制御弁と油圧ポンプとの間の油圧と、
絞り弁出口側の流体圧とを利用して切換えるようにした
ため該絞り弁が作動制御弁の切換によって確実に切換わ
り、アクチュェー夕の作動を一時的に停止させる場合に
流体流量を絞り弁で絞って流体消費量の節減および排気
騒音の低減を図ることができるという優れた効果が得ら
れる。
ロット圧受面１２に作用しているパイロット圧の降圧を
遅らせる働きをなし、絞り弁７はスプールバルブ２６が
中間に止まることなく確実に切換わる。そして、流体圧
Ｐ，の降下により油圧Ｐ２も降下し、ループＣ上のＣ，
点に達し、流体モータ６を低速回転させたアクチュェー
タ非作動時の状態となる。以上のように、本発明によれ
ば、絞り弁を作動制御弁と油圧ポンプとの間の油圧と、
絞り弁出口側の流体圧とを利用して切換えるようにした
ため該絞り弁が作動制御弁の切換によって確実に切換わ
り、アクチュェー夕の作動を一時的に停止させる場合に
流体流量を絞り弁で絞って流体消費量の節減および排気
騒音の低減を図ることができるという優れた効果が得ら
れる。
図面は本発明の実施態様を例示し、第１図は油圧駆動回
路図、第２図は絞り弁の中央縦断面図、第３図は油圧と
流体圧の関係を示すグラフである。 １・・・・・・油圧駆動回路、２…・・・アクチュェー
タ、３・・・・・・油圧ポンプ、４・・・・・・作動制
御弁、５・・・・・・油圧通路、６・・・・・・流体モ
ータ、７・・・・・・絞り弁、８・・・・・・管路、１
２・・・・・・大面積のパイロット圧受面、１３・・・
・・・小面積のパイロット圧受面、１４・・・・・・流
体圧パイロット回路、１５・・・…油圧パイロット回略
。 第１図 第２図 第３図
路図、第２図は絞り弁の中央縦断面図、第３図は油圧と
流体圧の関係を示すグラフである。 １・・・・・・油圧駆動回路、２…・・・アクチュェー
タ、３・・・・・・油圧ポンプ、４・・・・・・作動制
御弁、５・・・・・・油圧通路、６・・・・・・流体モ
ータ、７・・・・・・絞り弁、８・・・・・・管路、１
２・・・・・・大面積のパイロット圧受面、１３・・・
・・・小面積のパイロット圧受面、１４・・・・・・流
体圧パイロット回路、１５・・・…油圧パイロット回略
。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- １ 流体モータで駆動される油圧ポンプと、該油圧ポン
プで駆動されるアクチユエータとの間の油圧通路に作動
制御弁が設けられ、前記流体モータに流体を供給する管
路に、大面積および小面積の両パイロツト圧受面を備え
た絞り弁が設けられ、該絞り弁の小面積のパイロツト圧
受面に前記油圧ポンプと作動制御弁の間の油圧を伝える
油圧パイロツト回路と、大面積のパイロツト圧受面に絞
り弁出口側の流体圧を伝える流体圧パイロツト回路とを
設けたことを特徴とする油圧駆動回路の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18006081A JPS6030835B2 (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 油圧駆動回路の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18006081A JPS6030835B2 (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 油圧駆動回路の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5883793A JPS5883793A (ja) | 1983-05-19 |
| JPS6030835B2 true JPS6030835B2 (ja) | 1985-07-18 |
Family
ID=16076776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18006081A Expired JPS6030835B2 (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 油圧駆動回路の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6030835B2 (ja) |
-
1981
- 1981-11-09 JP JP18006081A patent/JPS6030835B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5883793A (ja) | 1983-05-19 |
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