JPS5884244A - 農用トラクタ−の変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本件発明は農用トラクターの車高を低くシ、特に座席及
びステープ部を低く１て、安定した運転席を持ったトラ
クターにするものである。

従来の農用トラクターはエンジン、クラッチハウジング
、ミッションケース、リアアクスルケースを１本に連結
して、メインフレームを構成シテいたものであり、前車
輪が操向の為に回転する際にエンジンに触れないように
配置するとどうしてもエンジンの位置が高くなってしま
うので、エンジンの後面に固設するクラッチハウジング
、ミッションケース、リアアクスルケースも地上より高
い位置となシ、座席も乗用車等に比較して不安定な高い
位置となり、座席のすぐ下にミッションケースがある為
に該ミッションケースをまたいで乗る騎乗式の運転席と
なっていたのである。本件はこれを改良して両足を並べ
て、かつ低い位置に座るステップスル一式としたもので
ある。

このようなステップスル一式の安定した農用トラクター
とする為に本件発明では、特にミッションケースをステ
ップ（１２８）の前部にまとめる為に前後方向を短かく
し、縦長のミッションケースとし、走行変速系も、ＰＴ
Ｏ変速系もこの前後長の短かい縦長のミッションケース
内に入れる為に入力軸から分れる２系統の伝動系統を左
右に並置し、一方を主として走行変速系とし、他方を主
としてＰＴＯ変速系とし、両者とも下端の最下位軸を走
行出力軸、ＰＴＯ出力軸として連結軸にてリアアクスル
ケースへ動力伝導し、座席位置の低い、かつステップス
ル一式の農用トラクターとしたものである。

本件発明の目的は以上の如くであわ、添付の図面に示し
た実施例の構成に基づいて、その構成を詳細に説明する
と。

第１図は本漬用トラクターの全体側面図である。

ボンネット（１）内にエンジン（２）を配置し、エンジ
ン（２）の前部にラジェーターｕ３を配置している。エ
ンジン（２）の下部両側面にフロントアクスルブラケッ
ト（３）を固設し、該フロントアクスルブラケット（３
）にてパワーステアリング装置（１１３）及び、前輪駆
動装置（５）及びミッションケース（Ａ）を支持してい
る。ミ・ツションケース（Ａ）より上下段違いにメイン
フレーム＋４）　ｅ　ｌｄ　設し、メインフレーム（４
）にてミッションケース（Ａ）とリアアクスルケース（
Ｂ）とを連設している。

エンジン（２）の後方へクランク軸を突出し、フライホ
イール（９）を突出回転させている。、フライホイール
＋９＋よりミッションケース（Ａ）へ弾性体カップリン
グｄωにて動力伝達している。ボンネット（１）とフェ
ンダ−（１１４）を支持部としてキャビン（８）を設け
、キャビン（８）の天窓（１１１）及び後窓（１１２）
はオープン可能に構成している。１１１はステアリング
ハンドルである。

第２図は走行駆動系の動力伝達線図、第３図はＦＴ’Ｏ
駆動及び走行駆動系の混在した部分の動力伝達線図、第
４図はミッションケース（Ａ）の走行駆動系の縦断面図
、第５図はＰＴ６駆動及び走行駆動系の混在した部分の
縦断面図、第６図はリアアクスルケース（Ｂ）部の縦＠
面図、第７図はミッションケース（Ａ）の前部に固設さ
れた油路板（１０７）の前面図、第８図はミッションケ
ース（Ａ）内の軸の配置を示す図面、第９図は油路板（
１０７）の縦断面図、第１０図はＰＴＯ切換ケース（７
）の前面図、第１１図はフロン）　ＰＴＯ取出ケース（
１１０，）の前面図である。

ミッションケース（Ａ）内には第８図のｙ口く人力軸ｕ
ｇＪから２方向に分岐し、入力軸回から軸ａｇ１１軸［
有］、軸（２）、軸回へと変速伝動される走行駆動系と
、入力軸ｕ８１から軸■、逆転軸（至）、軸（財）、軸
霞、軸ωへと変速伝動されるＰＴＯ，［動系と走行駆動
系の混在した駆動系の２本が設けられている。

まず第５図よりＰＴ○駆動系を説明すると。

第４図の如く、エンジン（２）のフライホイール（９）
に弾性体カップリングＵωを介して、常時伝達される回
転が袖口６）、等速ジョイン）Ｃ１ηを介してミッショ
ンケース（Ａ）の人力軸Ｕ（至）へ伝えられている。

そして、第５図に戻って、入力軸叩上の広幅の歯車ａΦ
よシ軸ｌ５３）上の固設繍車畷から軸ａ上の遊嵌歯車（
６５１へ伝えられ、遊嵌歯車１６５）よシ軸（至）上の
遊嵌歯車の）に動力が伝達される。ＰＴＯ変連用の油圧
クラッチ装置（７２１の断接によシ、軸（至）が回転し
固設歯車（７３１ｔ７４１　（！：　Ｐ　Ｔ　Ｏ出力軸
（ト）上の遊嵌歯車＠（至）との噛合の選択をスライダ
ー面で選択し、ＰＴＯ出力軸刃軸を高低の２段に変速す
る。

ＰＴＯ出力軸のこの回転は走行変速とは独立して動力を
取り出すものであ、す、機体が停止している時も回転す
る独立ＰＴＯ回転である。ＰＴ○出刃軸の前端よシ歯車
（７８）を介して、フロン）　ＰＴＯボックス（１１０
）へ動力を伝達している。侶υはフロン）ＰＴＯ軸、暖
は遊嵌軸、＠ｔ８０）は固設歯車である。

ＰＴＯ出力軸（至）の回転は後端に設けられた等速ジョ
イン）（５７１にてＰ’ｌ’Ｏ連結軸−から、第６図の
ＰＴ○切換ケース（７）へ等速ジヨイント（１２１）　
ｔＪ’ｉして伝えられる。

ＰＴＯ切換ケース（７）内には走行連結軸■が等速ジョ
イン）　（１２０）を介して軸田に動力を伝達しておシ
、＠田土の一般歯車罰と軸（財）上の遊妖歯車缶が常時
噛合している。ミッションケース（Ａ）　内の独立系Ｐ
ＴＯ回転変速装置が中立状態でＰＴＯ出力軸に回転が伝
えられていない時に、ダブル噛合防止装置を付設した第
１０図の切換レバー（１０８）を操作し、切換シフター
（１０９）にてスライダー（ハ）を歯車■の内歯歯車に
噛合させることにより、走行速度と関連して変速する走
行系のＰＴＯ回転が得られる。軸（財）の回転はカップ
リングを介して軸啼へ伝えられ、該軸啼とｐＴｏ＠（８
９）の間で最終減速が行われる。軸■上の固設歯車−よ
りＰＴＯ軸（８９上の２連遊嵌歯車＠−へ伝えられ、（
９３１と軸婦上の２連遊嵌歯車！１１ｍが常時噛合し、
歯車（ト）よｇ　ＰＴＯ軸−上の固設歯車（財）を回転
し、ＰＴＯ軸を駆動する。又、ＰＴＯＩＩ［Ｂ（９０１
を走行系ＰＴＯ回転で駆動する時はフロントＰＴＯボッ
クス（１１０）のフロントＰＴＯ軸も走行系のＰＴＯ回
転で駆動される。

尚、ＰＴＯ用油圧クラりチ装置■は軸關の後端上の油圧
ポンプ６９）にて発生した圧油を、油圧制御弁を介して
シールケース１６１）に導びき、軸（至）内の貫通油路
からＰＴＯ用油圧クラりチ装置＠へ導びいている。シー
ルケース（６１）にはＰＴＯ軸の回転空転を防止する慣
性空転防止−用ブレーキ装置も一体的に構成されている
。走行系ＰＴＯｆ速が切換レバー田にて入れられた場合
には、第５図の軸ω上のスライダーが必ず中立位置にあ
るようにダブル噛み合い防止装置が変速レバーに仕組ま
れている。

次に走行変速を主変速の低から高へと説明すると。

後進速は第５゛図の入力軸（旧より固設歯車（２）を軽
て軸關上の固設歯車（口を回転し、同じく軸關上の一般
歯車（６４１が逆転＠（２）上の逆転歯車（財）と噛合
して。

次に軸（財）上の遊嵌−車Ｃ７αと噛合しているので、
後進用油圧クラッチ装置　１６９１の断接により軸（財
）から固設歯車−へ伝えられる。そして軸劉）上の固設
歯車−は第４図の走行系の歯車連と噛み合っており、軸
（２）上の固設歯車（至）に後進回転を伝える。

次に主変速第１速は第５図の入力軸−、固設歯車＠、固
設歯車＠、軸■、固設歯車−、遊嵌歯車６ｍと連動し、
主変速第１連用の油圧クラッチ装置−〇断接により軸（
財）を断接する。そして固設歯車−より第４図の固設歯
車（至）に伝わシ軸Ｒ１）を前進方向に回転させる。

′　主変速第２速は第４図において入力軸−、固設歯車
（至）、固設歯車■、軸ａ９、固設歯車■、遊嵌歯車（
至）より主変速第２連用の油圧クラッチ装置（至）の断
接にて、軸■から固設歯車（支）を経て軸（２１）上の
一般歯車（至）へ前進第２速の回転を伝える。

前進第３速は第２速の場合と違って固、設歯車額、遊嵌
−車＠の回転を前進第３連用油圧クラツチ・装置（至）
にて軸□□□へ伝える。

前進第４速は固設歯車（至）、遊嵌−車ｃｌυの回転を
前進第４連用油圧クラッチ装置−にて軸（４）へ伝える
。軸−及び軸ａ９上の５個の走行変速用油圧クラッチ装
置＋６９１　＋６８）　＋３４１　＋３３１　ｍｌへは
軸回上の油圧ポンプ□□□にて発生した圧油を油圧制御
弁を経てシールケース＋６０１（ｔｏｓ）を介して送油
し制御している。

次に走行副変速装置を説明するξ。

第４図において軸１２１＋と走行出力軸＠との間で副変
速が４速に変速されている。

副変速第１速は軸（２１）上の一般歯車■よシ走行出力
軸（２１）上の２連遊嵌歯車卿（４ηの（４７］が噛合
し、他方（７）　＋４５）は再度軸シ１）上の２連遊嵌
歯車Ｃ１９）＋４０１（７）１４０１と噛合している。

他方の１３（支）は走行出力軸＠上の遊嵌歯車（４滲と
噛合し、スライダーωが内歯歯車（４４ａ）と噛合して
、副変速第１速となる。副変速第１速はトレンチャ一作
業や玉ねぎの土かけのような超低速用である。

副変速第２速は軸＋２１）上の一般歯車（至）と走行出
力軸器上の遊嵌歯車（４３）が噛合し、スライダーのに
より内歯歯車（４３ａ）と噛み合って得られる。

副変速第３速は固設歯車１４２と遊嵌歯車（０、副変速
第４速は一般歯車（至）と遊嵌歯車（４１１の噛合をス
ライダー（４９１により選択することにより得られる。

スライダー（４９１とωは同時に噛み合うことのないよ
うにダブル噛合防止装置を介装している。

走行変速はこの主変速と副変速によシ後進４段、前進１
６段計２０段の変速となる。

走行出力軸＠の前端は前輪駆動クラッチ（５１）を介し
て前輪駆動軸−に伝えられ、第１図の前輪駆動装置ｔ（
５１へと連結されている。

走行出力軸＠の後端は等速ジョイン）　（４ｇＪを介し
て走行連結軸内より、第６図の如く等速ジヨイント（１
２０）を再度通過してＰＴＯ切換ケース（７）の軸のへ
連結されている。

軸端の上部にピニオン軸（１００）が並設されており、
固設歯車−と（至）の間で減速が行われる。ピニオン軸
（１００）よりデフ装置（Ｃ）を介して、最終減速ケー
ス（至）内で減速され後輪ｕａ　ｔｔａを駆動する。

第６図において示す如く、リアアクスルケースＣＢ）の
後壁に平行して上下方向に油圧シリンダー（１０１）が
設けられ、ピストン（１２２）、コンロッド（１０２）
、アーム（１０３）を介してぐ油圧ケース（１０４）か
ら突出するリフトアームを回動する。

第７図に示す如く、ミッションケース（Ａ）の上面よシ
突出して作業機用油圧装置のポンプＵαが設けられ、ベ
ル）　（１０６）にて駆動されている。

このように本農用トラクターにおいてはクラッチハウジ
ングと呼ばれるものがなく、故に主クラツチ装置もなく
走行変速系、ＰＴＯ変速系の油圧クラッチ装置にてクラ
ッチ断接を行なう。ミッションケース（Ａ）を従来のク
ラッチハウジングの位置まで移動し、ミッションケース
（Ａ）とリアアクスルケースの間を２本の連結軸で動力
伝達し、メインフレーム（４）はミッションケース（Ａ
）とリアアクスルケース（Ｂ）を下部側面で連結し、ス
テップの位置を低くしてステップスルーとし、ミッショ
ンケース内は入力軸から分岐する２本の系統を構成し、
走行出力軸器は中央にＰＴＯ出力軸（至）はオフセット
させたものである。

以上の如く本件発明は入力軸ａεを共通軸として、人力
軸回よシ動力を下寿伝動側で２方向に分離して前面視に
て「ｎ」形に複数軸を配置し、一方を主として走行系変
速装置とし、他方を主とじてＰＴＯ系変速装置としたの
で、前後方向の短かいミッションケース（Ａ）内で後進
４段、前進１６段、ＰＴＯ変速２段、かつ主クラツチ装
置を走行系、ＰＴＯ系ともに内装した形式の変速装置を
構成することができ、クラッチハウジングのあった分だ
けミッションケースを前に出すことができ、そしてクラ
ッチハウジングのあった位置の下方から走行出力軸ＰＴ
Ｏ出力軸を最下位に突出し、リアアクスルケースへ動力
伝達したので座席の低い、かつステップスルーのトラク
ターとすることができたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は農用トラクターの全体側面図、第２図は走行駆
動系の動力伝達線図、第３図はＰＴＯ駆動及び走行駆動
系の混在した伝達系の動力伝達線図、第４図はミッショ
ンケース（Ａ）の走行駆動系の縦断面図、第５図はＰＴ
Ｏ駆動及び走行駆動系の混在した部分の縦断面図、第６
図はリアアクスルケース（Ｂ）部の縦断面図、第７図は
ミッションケース（Ａ）の前部に固設された油路板（１
０７）の前面図、第８図はミッションケース（Ａ）内の
軸の配置を示す図面、第９図は油路板（１０７）の縦断
面図、第１０図はＰＴＯ切換ケース（７）の前面図、第
１１図はフロン）　ＰＴＯ取出ケτス（１１０）の前面
図である。 （Ａ）・・・ミッションケース　　　（Ｂ）・・・リア
アクスルケース＋１８１・・・入　　力　　軸 α９１１２０１　Ｇｌ）＠・・・走行系変速軸［株］＋
５４１＋５５１（支）・・・ＰＴＯ系変速軸出願人　　
ヤンマーディーゼル株式会社代理人　弁理士　矢　野　
寿一部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入力軸を共通軸として、入力軸よシ動カを下方伝動側で
   ２方向に分離して前面視にて「ｎ」形に複数軸を配置し
   、一方を主として走行系変速装置とし、他方を主として
   ＰＴＯ系変速装置としたことを特徴とする農用トラクタ
   ーの変速装置。