JPS5884820U - 機械的つかみ装置 - Google Patents
機械的つかみ装置Info
- Publication number
- JPS5884820U JPS5884820U JP18034581U JP18034581U JPS5884820U JP S5884820 U JPS5884820 U JP S5884820U JP 18034581 U JP18034581 U JP 18034581U JP 18034581 U JP18034581 U JP 18034581U JP S5884820 U JPS5884820 U JP S5884820U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center
- base body
- driving rigid
- rigid ball
- approach
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はこの考案の一実施例の断面図、第２図は第１図
でのＡ−Ａ矢視図である。 −１・・・基体、３・・・
指部材、４・・・指先、５・・・被動端、８・・・円孔
（縦孔）、９・・・駆動剛性球、１１・・・伝動
“剛性床、１２・・・開きストッパ、１４・・・閉
じストッパ。
でのＡ−Ａ矢視図である。 −１・・・基体、３・・・
指部材、４・・・指先、５・・・被動端、８・・・円孔
（縦孔）、９・・・駆動剛性球、１１・・・伝動
“剛性床、１２・・・開きストッパ、１４・・・閉
じストッパ。
Claims (1)
- １の基体に、各揺動中心軸の回りを揺動自在で゛この揺
動に伴い基体中心に接近・離隔する指先をもちその接近
の方向に付勢されている複数の指部材を設け、各指部材
に、基体中心に対して指先とは反対の向きに動く被動端
を設け、１の駆動剛性球を前記被動端が囲む位置の近く
で基体中心に同心的にわずかな透き間を保って基体中心
に沿う方向に往復自在に囲んでいる円孔を設け、前記駆
動剛性球の一方の側の前記円孔の内部空間の空気圧＼
力を高低可変とし、前記駆動剛性球の他方の側に斜
方向に接しかつ前記被動端の基体中心側にも接して基体
中心について半径方向に可動的にかつ互いに係り合わな
いように案内されている駆動剛性球を各指部材ごとに設
け、前記丸孔内に前記駆動剛性球の前記一方の側への動
きを可変位置で制止する開きストッパを設け、前記基体
に前記各指部材の指先の前記接近の方向への動きを可変
位置で制止する閉じストッパを設けてなる機械的つかみ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18034581U JPS5884820U (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | 機械的つかみ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18034581U JPS5884820U (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | 機械的つかみ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5884820U true JPS5884820U (ja) | 1983-06-08 |
| JPS639385Y2 JPS639385Y2 (ja) | 1988-03-19 |
Family
ID=29976854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18034581U Granted JPS5884820U (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | 機械的つかみ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5884820U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61117898A (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-05 | 株式会社日立製作所 | 電子部品の移載装置 |
-
1981
- 1981-12-02 JP JP18034581U patent/JPS5884820U/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61117898A (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-05 | 株式会社日立製作所 | 電子部品の移載装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS639385Y2 (ja) | 1988-03-19 |
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