JPS6155146B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6155146B2 JPS6155146B2 JP537682A JP537682A JPS6155146B2 JP S6155146 B2 JPS6155146 B2 JP S6155146B2 JP 537682 A JP537682 A JP 537682A JP 537682 A JP537682 A JP 537682A JP S6155146 B2 JPS6155146 B2 JP S6155146B2
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- Japan
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- light
- function
- shape
- periphery
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- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06G—ANALOGUE COMPUTERS
- G06G7/00—Devices in which the computing operation is performed by varying electric or magnetic quantities
- G06G7/12—Arrangements for performing computing operations, e.g. operational amplifiers specially adapted therefor
- G06G7/22—Arrangements for performing computing operations, e.g. operational amplifiers specially adapted therefor for evaluating trigonometric functions; for conversion of co-ordinates; for computations involving vector quantities
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- Software Systems (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学式関数発生器に係る。
今ガラス板の回転円板１を第１図ａのように示
すが周縁にそつて正弦波状を有する透明のパター
ン１ａを貼付して備えている。尚波形の１周期を
電気角で360゜であらわすと、矢印のように４等
分して０゜、90゜、180゜、270゜、360゜がえら
れる。この角度は機械角と一致しないことは勿論
で 機械角ｎθ＝360゜ 電気角 θ＝360゜ 円板の外径Ｒ＝ｒ＋δcosθ である。又第１図ｂのように固定円板２には第１
図ａに相当する０゜、90゜、180゜、270゜の位置
にスリツト２ａ，２ｂ，２a′，２b′を設ける。次
に第１図ｃに示すように回転円板１と固定円板２
を軸心が一致し、又スリツト２ａ，２ｂ，２a′，
２b′の外端と回転円板１の外周面が一致するよう
にして間隔をおいて並設し発光素子３ａ，３ｂ，
３a′，３b′と受光素子４ａ，４ｂ，４a′，４
b′（図では３ａと４ａのみ示している）でこれら
回転円板１と固定円板２とをはさんで配置する。
このようにして、回転円板１を回転すれば発光素
子３ａ，３ｂ，３a′，３b′よりの光がパターン１
ａの透明部、固定円板２のスリツト２ａ，２ｂ，
２a′，２b′をへて受光素子４ａ，４ｂ，４a′，４
b′には下記の出力電圧がえられる。
すが周縁にそつて正弦波状を有する透明のパター
ン１ａを貼付して備えている。尚波形の１周期を
電気角で360゜であらわすと、矢印のように４等
分して０゜、90゜、180゜、270゜、360゜がえら
れる。この角度は機械角と一致しないことは勿論
で 機械角ｎθ＝360゜ 電気角 θ＝360゜ 円板の外径Ｒ＝ｒ＋δcosθ である。又第１図ｂのように固定円板２には第１
図ａに相当する０゜、90゜、180゜、270゜の位置
にスリツト２ａ，２ｂ，２a′，２b′を設ける。次
に第１図ｃに示すように回転円板１と固定円板２
を軸心が一致し、又スリツト２ａ，２ｂ，２a′，
２b′の外端と回転円板１の外周面が一致するよう
にして間隔をおいて並設し発光素子３ａ，３ｂ，
３a′，３b′と受光素子４ａ，４ｂ，４a′，４
b′（図では３ａと４ａのみ示している）でこれら
回転円板１と固定円板２とをはさんで配置する。
このようにして、回転円板１を回転すれば発光素
子３ａ，３ｂ，３a′，３b′よりの光がパターン１
ａの透明部、固定円板２のスリツト２ａ，２ｂ，
２a′，２b′をへて受光素子４ａ，４ｂ，４a′，４
b′には下記の出力電圧がえられる。
V4a＝αcosθ＋Ａ ……(1)
V4b＝βsinθ＋Ｂ ……(2)
V4a′＝−α′cosθ＋A′ ……(3)
V4b′＝−β′sinθ＋B′ ……(4)
次に電気角にして180゜間隔をおいた発光素子
３ａと３a′，３ｂと３b′とを直列接続せる本発明
の一実施例電子回路結線図を第２図に示すがこの
場合発光素子３ａと３a′、３ｂと３b′に応じた受
光素子４ａと４a′，４ｂと４b′を夫々差動増巾型
演算増巾器つまり差動増巾器５，６の−，＋の両
入力端子に接続する。又各受光素子４ａ，４a′，
４ｂ，４b′の受光調整用として並列に可変抵抗
R1，R2，R3，R4を挿入する。かくて可変抵抗
R1，R2，R3，R4を調整することによりα＝β＝
α′＝β′，Ａ＝Ｂ＝A′＝B′とすることができ
る。このとき V4a＝αcosθ＋Ａ ……(5) V4b＝αsinθ＋Ａ ……(6) V4a′＝−αcosθ＋Ａ ……(7) V4b′＝−αsinθ＋Ａ ……(8) 次に差動増巾器５，６でＶ４ａとＶ４a′，Ｖ４
ｂとＶ４b′の差動増巾を行う結果、 ＶA＝V4a−V4a′＝2kαcosθ (9) ＶB＝V4b−V4b′＝2kαsinθ (10) 尚ｋは差動増巾器５，６の利得とする。
３ａと３a′，３ｂと３b′とを直列接続せる本発明
の一実施例電子回路結線図を第２図に示すがこの
場合発光素子３ａと３a′、３ｂと３b′に応じた受
光素子４ａと４a′，４ｂと４b′を夫々差動増巾型
演算増巾器つまり差動増巾器５，６の−，＋の両
入力端子に接続する。又各受光素子４ａ，４a′，
４ｂ，４b′の受光調整用として並列に可変抵抗
R1，R2，R3，R4を挿入する。かくて可変抵抗
R1，R2，R3，R4を調整することによりα＝β＝
α′＝β′，Ａ＝Ｂ＝A′＝B′とすることができ
る。このとき V4a＝αcosθ＋Ａ ……(5) V4b＝αsinθ＋Ａ ……(6) V4a′＝−αcosθ＋Ａ ……(7) V4b′＝−αsinθ＋Ａ ……(8) 次に差動増巾器５，６でＶ４ａとＶ４a′，Ｖ４
ｂとＶ４b′の差動増巾を行う結果、 ＶA＝V4a−V4a′＝2kαcosθ (9) ＶB＝V4b−V4b′＝2kαsinθ (10) 尚ｋは差動増巾器５，６の利得とする。
従つてパターンの形状の変化を互いに電気的に
90゜位相の異なる電気信号に変換することがで
き、任意の関数はフーリエ分解により正弦波に分
解できるから、本発明構成により、光学式関数発
生器として用いうることになる。
90゜位相の異なる電気信号に変換することがで
き、任意の関数はフーリエ分解により正弦波に分
解できるから、本発明構成により、光学式関数発
生器として用いうることになる。
以上は正弦波状のパターンについて述べたが正
弦波以外でも任意の周期関数の形状を有するパタ
ーン例えば第３図ａの正弦波に対し、同ｂの三角
形波でも使用できる。ここで周期を360゜とする
とその1/4周期は90゜となる。
弦波以外でも任意の周期関数の形状を有するパタ
ーン例えば第３図ａの正弦波に対し、同ｂの三角
形波でも使用できる。ここで周期を360゜とする
とその1/4周期は90゜となる。
かくて本発明による構成は簡単であり安価に製
作でき直流電源で動作できる。又NC加工技術の
発達で円板が高精度に加工可能となり関数の精度
も従来のものより高精度である。又接点が用いら
れないので信頼性が高い。更に光源の光量を任意
の時間関数で変化させれば出力の関数を容易に任
意の時間関数に変調できる。今光源の光量の変化
の関数をＬ（ωｔ）、パターンの関数を（θ）
とすると出力の関数Ｆは Ｆ＝Ｌ（ωｔ）・（θ） に変調されることとなる。尚ここでωは光源の光
量変化の角速度、θは関数発生器の入力軸の回転
角度である。又円周上に描かれたパターン例えば
第４図ａを同図ｂのように直線状のスケール上に
描画することにより直線状の動きに対応して関数
を発生するリニヤ関数発生器とすることができ
る。
作でき直流電源で動作できる。又NC加工技術の
発達で円板が高精度に加工可能となり関数の精度
も従来のものより高精度である。又接点が用いら
れないので信頼性が高い。更に光源の光量を任意
の時間関数で変化させれば出力の関数を容易に任
意の時間関数に変調できる。今光源の光量の変化
の関数をＬ（ωｔ）、パターンの関数を（θ）
とすると出力の関数Ｆは Ｆ＝Ｌ（ωｔ）・（θ） に変調されることとなる。尚ここでωは光源の光
量変化の角速度、θは関数発生器の入力軸の回転
角度である。又円周上に描かれたパターン例えば
第４図ａを同図ｂのように直線状のスケール上に
描画することにより直線状の動きに対応して関数
を発生するリニヤ関数発生器とすることができ
る。
第１図ａは回転円板１，同ｂは固定円板２の正
面図、同ｃは回転円板１と固定円板２並びに発
光、受光素子を配する側断面図、第２図は本発明
の一実施例電子回路結線図、第３図ａ，ｂは同期
関数の異る波形図、第４図ａ，ｂは夫々円周上に
描かれたパターンと直線状のスケール上に描画す
るパターンである。 図で１は回転円板、２は固定円板、１ａは正弦
波パターン、２ａ，２a′，２ｂ，２b′はスリツ
ト、３ａ，３a′，３ｂ，３b′は発光素子、４ａ，
４a′，４ｂ，４b′は受光素子、５，６は差動増巾
器。
面図、同ｃは回転円板１と固定円板２並びに発
光、受光素子を配する側断面図、第２図は本発明
の一実施例電子回路結線図、第３図ａ，ｂは同期
関数の異る波形図、第４図ａ，ｂは夫々円周上に
描かれたパターンと直線状のスケール上に描画す
るパターンである。 図で１は回転円板、２は固定円板、１ａは正弦
波パターン、２ａ，２a′，２ｂ，２b′はスリツ
ト、３ａ，３a′，３ｂ，３b′は発光素子、４ａ，
４a′，４ｂ，４b′は受光素子、５，６は差動増巾
器。
Claims (1)
- １ 周縁にそつて正弦波を含む任意の周期関数の
形状を有する透明或は不透明部分のパターンを含
む回転円板と、周縁方向に90゜間隔をおいて設け
たスリツトを含む固定円板と、を軸心を一致せし
めて並設しこれ等固定円板、回転円板を挾んで90
゜間隔を置いた４個の発光素子並びに受光素子を
配設し、差動増巾器を含む電子回路にパターンの
形状変化に応じた電気信号を与えることにより所
望の関数信号をうることを特徴とする光学式関数
発生器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP537682A JPS58123160A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 光学式関数発生器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP537682A JPS58123160A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 光学式関数発生器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58123160A JPS58123160A (ja) | 1983-07-22 |
| JPS6155146B2 true JPS6155146B2 (ja) | 1986-11-26 |
Family
ID=11609448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP537682A Granted JPS58123160A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 光学式関数発生器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58123160A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01106960A (ja) * | 1987-09-17 | 1989-04-24 | T & N Technol Ltd | シリンダヘッドのガスケット |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63212817A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-05 | Yokogawa Electric Corp | 変位変換器 |
-
1982
- 1982-01-19 JP JP537682A patent/JPS58123160A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01106960A (ja) * | 1987-09-17 | 1989-04-24 | T & N Technol Ltd | シリンダヘッドのガスケット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58123160A (ja) | 1983-07-22 |
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