JPS5885760A - 農作業機に於ける急旋回防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、農業用のトラクターとかコンバイン、又はハ
ーベスタ−のようにクローラ−を取付けた農作業機に於
ける急旋回防止装置に係るものである。

通常の四輪型のトラクターとか自動車は、ハンドルの回
転により、思いのまま方向転換できるが、前記したクロ
ーラ−型の作業機は、一方のクラッチを切ると、切られ
た方向にゆっくり方向転換し、続いてクラッチを切った
方のクローラ−にブレーキを掛けると急旋回する構造に
なっている。そこで、前記のトラクターには、クラッチ
を切るレバーとブレーキを掛けるペダルが取付けである
が、構造の進歩（又は油虫構造としたもの）したもので
は、レバーとペダルを一個のものとして、−個の操作装
置の操作のみで方向を転換するようになっている。

即ち、チェンジレバーのようなレバーを、例えば、少し
ばかり傾斜させるクラッチが切れ、続いて更に傾斜させ
るとブレーキが作用するという構造である。

どの農作業機の欠点は、それに慣れている作業者は、第
一段階のクラッチ断と第二段階のブレーキ作用を相違え
て操作するということはないのだが、慣れていない人が
操作すると、第一段階を飛び越えて、いきなりブレーキ
まできかせるので、例えば、コンバインは、圃場で、と
んでもない方向に回わってしまうということが起る。こ
のようになると、未刈地の立毛殻稈を踏み倒してしまう
ので、本発明は、そんなことが起きないようにしたもの
である。

本発明は、結論的にいうと、−個の操作装置は、クラッ
チを切るときは非常に軽く動くが、ブレーキをきかせる
ときは、非常に重く動くようにしたもので、その機械に
慣れていない人が操作しても誤操作することはなく、従
って、圃場内でコンバインが予定しない方向に走ってし
まうということを防止できるものである。

本発明は、農業用トラクターとがコンバインのように、
第一段階でクラッチを切り第二段階でブレーキを作用さ
せて旋回するが、又は、前記の逆で旋回するように構成
したものに於いて、その操作装置は、第一段階と第二段
階の間に明確な抵抗の差を持たせて、−挙に第二段＠に
なることがないようにした農作業機に於ける急旋回防止
装置の構成を要旨としており、所謂、パワーステアリン
グレバーに利用して効果のあるものである。

図により説明すると、（１）はソレノイドバルブであり
、該ソレノイドバルブ＋１１をＯＮ・ＯＦＦするスイッ
チボックス（２）をその近傍に設ける。（３）は該ボッ
クス（２）に取付けた操作レバーであって、ボックス（
２）の上面（４）に形成した開口部（５）より内部に挿
入され、その下端（６）には円板（７）が直角に取付け
られている。円板（７）と下端（６）とは固定されてお
り、円板（７）の上面とボックス（２）の上面（４）の
裏側との間に第一のバネ（８）が介在されている。即ち
、第一のバネ（８）により、前記円板（７）をボックス
の底面（９）に弾着させていて、操作レバー（３）を開
口部（５）の中心に位置させている。Ｏｉυはスイッチ
である。該スイッチα１ａυは、レバー（３）を第２図
でイの方向に倒すと、スイッチ０υはＯＮになり、口の
方向に倒すとスイッチＱＯがＯＮになる。然し、ボック
ス（２）の下部に設けられているバルブ０２は、第３図
と第２図を対称すれば分かるようにレバー（３）を開口
部（５）内に倒−しただけでは、矢印ハの方向に下降し
ない。然し、第３図の状態から第４図の状態まで、第二
のバネＱ６１の弾力に抗して、更に過剰回動させるとボ
ックス（２）は軸０浸を中心として第４図のように傾動
し、そのため、バルブＯａを下動させる構造である。然
して、第１図に於いて、シリンダー０４はＡＣＤセンサ
ーが感知したとき、及びレバー（：３）を第３図のよう
に動かして、マイクロスイッチａ〔０１）をＯＮにし、
且つ、バルブ０りが第４図の如く下方向に押し下げられ
たとき、ブレーキＯ９は作動するように構成されている
。

次に作用を述べる。

操作レバー（３）を持って、第一のバネ（８）の弾力に
抗して矢印イ又は口の方向に傾斜させると、レバー（３
）の下端（６）に取付けである円板（７）は第３図のよ
うに傾斜し、マイクロスイッチ（ＩＩ又は０υをＯＮに
する。するとソレノイドバルブ（１）が作動して、クラ
ッチ機構（Ｉηを第一段階として切る方向に働き、従っ
て、第１図では右側のクラッチ機構は接続しているが、
左側のクラッチ機構は切られた状態にあるので、機体は
次第に左側に曲って前進することになり、目的が達せら
れたときけ、そのまま、レバー（３）を垂直に戻して作
業を続ける。然して、圃場の終端では１８０°急旋回し
て戻らなければならないが、このときは、レバー（３）
を第４図のように第二のバネａｅの弾力に抗して無理に
傾斜させ、その勢いで、バルブ０９を働かせ、以って、
走行装置の左側は完全に止めて右側だけで急旋回するの
である。第１図に示した実施例は非常に詳しく書いであ
るが、これは一実施例に止まり、非常に簡単な装置とす
ることが出来る。

本発明は、農業用トラ−フタ−とかコンバインのように
、第一段階でクラッチを切り第二段階でブレーキを作用
させて旋回するか、又は、前記の逆で旋回するように構
成したものに於いて、その操作装置は、第一段階と第二
段階の間に明確な抵抗の差を持たせて、−挙に第二段階
になることのないようにした農作業機に於ける急旋回防
止装置の構成としたから、第一段階のクラッチ切断作用
を飛び越えて、第二段階のブレーキ作用を働かせる慣れ
がなく、コンバイン等に利用して効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部縦断側面図、第２図はスイッチボックスの
縦断面図、第３図は同クラッチを切断した状態図、第４
図はブレーキをかけた状態図、第５図はギヤボックス正
面図、第６図は同左側面図、第７図は油圧傾倒図である
。 符号の説明 （１）・・・ソレノイドバルブ、（２）・・・スイッチ
ボックス、（３）・・・操作レバー、（４）・・・ボ゛
ンクスの上面、（５）・・・開口部、　（６）・・・下
端、　　（７）・・・円板、（８）・・第一のバネ、（
９）・・・ボックスの底面、ＱＩＱυ・・・スイッチ、
ａｚ・・・バルブ、０３１・・・軸　　　　　　　α４
・・・シリンダー、（１埼−・・ブレーキ、ＯＱ・・・
第二のバネ、ａｎ・・クラッチ機構。 特許出願人　井関農機株式会社 第６図 第５図 手続補正書（自制 昭和５６年１２月１６日 ２、　発明の名称　製作集機に於ける急旋回防止装置３
、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、代理人 住　　所　　　〒１６０　　東京都新宿区西新宿６　’
Ｊ−目７番ｎ号５、　補ｔＥ命令の日付 （１）　　図面（第１図〜第７図）をｉ正・する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 農業用トラクターとかコンバインのように、第一段階で
   クラッチを切り第二段階でブレーキを作用させて旋回す
   るか、又は、前記の逆で旋回するように構成したものに
   於いて、その操作装置は、第一段階と第二段階の間に明
   確な抵抗の差を持たせて、−挙に第二段階になることの
   ないようにした農作業機に於ける急旋回防止装置。