JPS6366710B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6366710B2 JPS6366710B2 JP12920681A JP12920681A JPS6366710B2 JP S6366710 B2 JPS6366710 B2 JP S6366710B2 JP 12920681 A JP12920681 A JP 12920681A JP 12920681 A JP12920681 A JP 12920681A JP S6366710 B2 JPS6366710 B2 JP S6366710B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- variable
- hydraulic
- hydraulic circuit
- torque
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
一般に湿地で機体を回行させる場合、一方のク
ローラーを制動して機体旋回を行うと、制動した
クローラーが泥土に埋るため、泥土の抵抗により
他方のクローラーがスリツプして旋回することが
できないが、制動した一方のクローラーを逆回転
させると、クローラーが泥土中から容易に脱出す
るので回行させることができる。
ローラーを制動して機体旋回を行うと、制動した
クローラーが泥土に埋るため、泥土の抵抗により
他方のクローラーがスリツプして旋回することが
できないが、制動した一方のクローラーを逆回転
させると、クローラーが泥土中から容易に脱出す
るので回行させることができる。
また、比較的硬い土面、例えば乾田における刈
取脱穀作業中、一行程の作業が終つて機体旋回を
行う時、回行側のクローラーを逆回転させて超信
地旋回するとコンバインを少い回行量で迅速に旋
回せしめることができる。
取脱穀作業中、一行程の作業が終つて機体旋回を
行う時、回行側のクローラーを逆回転させて超信
地旋回するとコンバインを少い回行量で迅速に旋
回せしめることができる。
しかし、路上走行時は、高速走行するので前記
超信地旋回を行うと危険であり、また、作業機、
例えばコンバインの前処理装置を下げて刈取作業
中機体の進行方向を少しづつ変更して穀稈列に追
従させるような場合、不用意に超信地旋回すると
穀稈を押し倒したり刈り残しを生ずる。
超信地旋回を行うと危険であり、また、作業機、
例えばコンバインの前処理装置を下げて刈取作業
中機体の進行方向を少しづつ変更して穀稈列に追
従させるような場合、不用意に超信地旋回すると
穀稈を押し倒したり刈り残しを生ずる。
本発明は運転技術が未熟な者でも前述のような
諸欠点を生ずることがなく、的確かつ安全な操縦
を行うことができる走行装置における制御装置を
提供せんとするものであつて、駆動軸に車軸を逆
回転させるトルク可変クラツチを装着し、該トル
ク可変クラツチを作動させる油圧シリンダーと油
圧ポンプとの間の油圧回路にサイドクラツチレバ
ーに運動して油圧回路の油圧を調節する可変絞り
弁と、油圧回路の最高圧力を規制するリリーフバ
ルブと該リリーフバルブの油圧回路を変速レバー
の高速位置又は作業機の下降位置で開となすソレ
ノイドバルブとを挿入したことを特徴とするもの
である。
諸欠点を生ずることがなく、的確かつ安全な操縦
を行うことができる走行装置における制御装置を
提供せんとするものであつて、駆動軸に車軸を逆
回転させるトルク可変クラツチを装着し、該トル
ク可変クラツチを作動させる油圧シリンダーと油
圧ポンプとの間の油圧回路にサイドクラツチレバ
ーに運動して油圧回路の油圧を調節する可変絞り
弁と、油圧回路の最高圧力を規制するリリーフバ
ルブと該リリーフバルブの油圧回路を変速レバー
の高速位置又は作業機の下降位置で開となすソレ
ノイドバルブとを挿入したことを特徴とするもの
である。
以下図面に示す実施例について説明すると、１
はミツシヨンケースであつて、その入力軸２に取
付けた強制的に拡縮する割プーリー３とエンジン
４で駆動される軸の割プーリー５との間にＶベル
ト６を張設し、前記割プーリー３を強制的に拡縮
することにより無段変速するようになつており、
該ミツシヨンケース１内の駆動軸７は減速ギヤ群
及び変速ギヤ群ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆを介して
入力軸２により駆動される。
はミツシヨンケースであつて、その入力軸２に取
付けた強制的に拡縮する割プーリー３とエンジン
４で駆動される軸の割プーリー５との間にＶベル
ト６を張設し、前記割プーリー３を強制的に拡縮
することにより無段変速するようになつており、
該ミツシヨンケース１内の駆動軸７は減速ギヤ群
及び変速ギヤ群ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆを介して
入力軸２により駆動される。
８は前記駆動軸７に固定した駆動ギヤ７ａと噛
合するセンターギヤ９を固定したクラツチ軸であ
つて、センターギヤ９の両側面のクラツチ爪に摺
動して断続する左右一対のクラツチギヤ１０ａ，
１０ｂと一定位置にあつて該クラツチギヤ１０
ａ，１０ｂが断続する左右一対のの受動ギヤ１１
ａ，１１ｂとが回転自在に装着してある。
合するセンターギヤ９を固定したクラツチ軸であ
つて、センターギヤ９の両側面のクラツチ爪に摺
動して断続する左右一対のクラツチギヤ１０ａ，
１０ｂと一定位置にあつて該クラツチギヤ１０
ａ，１０ｂが断続する左右一対のの受動ギヤ１１
ａ，１１ｂとが回転自在に装着してある。
１２は前記駆動軸７とクラツチ軸８との間に設
けた逆転軸であつて、両端部に前記受動ギヤ１１
ａ，１１ｂと噛合する逆転ギヤ１２ａ，１２ｂを
固定し、中間部に固定したギヤ１３は前記駆動軸
７に遊嵌した逆転駆動ギヤ１４に噛合している。
けた逆転軸であつて、両端部に前記受動ギヤ１１
ａ，１１ｂと噛合する逆転ギヤ１２ａ，１２ｂを
固定し、中間部に固定したギヤ１３は前記駆動軸
７に遊嵌した逆転駆動ギヤ１４に噛合している。
また、前記クラツチギヤ１０ａ，１０ｂはクロ
ーラー駆動輪（車輪）１５ａ，１５ｂを有する車
軸１６ａ，１６ｂに固定した車軸ギヤ１７ａ，１
７ｂに噛合している。
ーラー駆動輪（車輪）１５ａ，１５ｂを有する車
軸１６ａ，１６ｂに固定した車軸ギヤ１７ａ，１
７ｂに噛合している。
そして、前記駆動軸７に遊嵌した逆転駆動ギヤ
１４に多板クラツチからなるトルク可変クラツチ
（以下単に可変クラツチという）１８が付設して
あり、該可変クラツチ１８を作動する油圧シリン
ダー１９は可変絞り弁２０を有する油圧回路２１
を介して油圧ポンプ２２により作動し、前記クラ
ツチギヤ１０ａ，１０ｂを左右に摺動させるシフ
トフオーク２３ａ，２３ｂのシフトレバー２４
ａ，２４ｂは操作盤（図示せず）に設けた左右の
サイドクラツチレバー２５ａ，２５ｂに操作ワイ
ヤー２６，２６により連動連結し、前記可変絞り
弁２０の作動レバー２０ａは両方のサイドクラツ
チレバー２５ａ，２５ｂに操作ワイヤー２７を介
して連動連結されている。
１４に多板クラツチからなるトルク可変クラツチ
（以下単に可変クラツチという）１８が付設して
あり、該可変クラツチ１８を作動する油圧シリン
ダー１９は可変絞り弁２０を有する油圧回路２１
を介して油圧ポンプ２２により作動し、前記クラ
ツチギヤ１０ａ，１０ｂを左右に摺動させるシフ
トフオーク２３ａ，２３ｂのシフトレバー２４
ａ，２４ｂは操作盤（図示せず）に設けた左右の
サイドクラツチレバー２５ａ，２５ｂに操作ワイ
ヤー２６，２６により連動連結し、前記可変絞り
弁２０の作動レバー２０ａは両方のサイドクラツ
チレバー２５ａ，２５ｂに操作ワイヤー２７を介
して連動連結されている。
なお、前記油圧ポンプ２２はトランスミツシヨ
ンのPTO軸で駆動しても良いが、この方式はエ
ンジンの回転数が低下すると油圧も低下するので
エンジンの伝動系統とは別個の電動モーターによ
り駆動すると良い。
ンのPTO軸で駆動しても良いが、この方式はエ
ンジンの回転数が低下すると油圧も低下するので
エンジンの伝動系統とは別個の電動モーターによ
り駆動すると良い。
次に作用について説明すると、機体を前進させ
る時、サイドクラツチレバー２５ａ，２５ｂを前
方へ傾倒すると、クラツチギヤ１０ａ，１０ｂは
センターギヤ９の両側のクラツチ爪に噛合し、可
変クラツチ１８は切りとなつているので駆動軸７
の駆動ギヤ７ａはセンターギヤ９、クラツチ軸
８、クラツチギヤ１０ａ，１０ｂを介して車軸１
６ａ，１６ｂの車軸ギヤ１７ａ，１７ｂを駆動す
る。
る時、サイドクラツチレバー２５ａ，２５ｂを前
方へ傾倒すると、クラツチギヤ１０ａ，１０ｂは
センターギヤ９の両側のクラツチ爪に噛合し、可
変クラツチ１８は切りとなつているので駆動軸７
の駆動ギヤ７ａはセンターギヤ９、クラツチ軸
８、クラツチギヤ１０ａ，１０ｂを介して車軸１
６ａ，１６ｂの車軸ギヤ１７ａ，１７ｂを駆動す
る。
また、機体を大きな回行半径で旋回させる時は
一方のサイドクラツチレバー２５ａを切るとその
側の車軸ギヤ１７ａへの動力が断れるので他方の
車輪１５ｂのみが強制駆動され一方の車輪１５ａ
は地面を介してゆつくり回転することになつて機
体は大きな回行半径で旋回する。
一方のサイドクラツチレバー２５ａを切るとその
側の車軸ギヤ１７ａへの動力が断れるので他方の
車輪１５ｂのみが強制駆動され一方の車輪１５ａ
は地面を介してゆつくり回転することになつて機
体は大きな回行半径で旋回する。
その際、可変絞り弁２０、作動レバー２０ａも
操作ワイヤー２７によつて引張られるが、上記操
作レバー２０ａが第３図においてＯ点からＡ点に
至るまでは可変絞り弁２０が開放状態にあるので
可変クラツチ１８は作動しない。
操作ワイヤー２７によつて引張られるが、上記操
作レバー２０ａが第３図においてＯ点からＡ点に
至るまでは可変絞り弁２０が開放状態にあるので
可変クラツチ１８は作動しない。
また、機体を小さい回行半径又は一方のクロー
ラー（又は車輪）を中心として旋回させる時は一
方のサイドクラツチレバー２５ａを、Ｏ点からＢ
点まで引張ると、一方ではクラツチギヤ１０ａは
切れてから受動ギヤ１１ａのクラツチ爪に噛合
し、他方、可変クラツチ１８のトルクはＯ〜Ａで
はＯであり、Ａを過ぎると可変絞り弁２０の絞り
作動にともなつて第３図に示す如く順次増大して
ブレーキとして作用し、Ｂ点において、地面から
の駆動力と制動トルクとが等しくなつてその側の
クローラー駆動輪１５ａを停止させるので機体は
一方のクローラーを中心として旋回する。
ラー（又は車輪）を中心として旋回させる時は一
方のサイドクラツチレバー２５ａを、Ｏ点からＢ
点まで引張ると、一方ではクラツチギヤ１０ａは
切れてから受動ギヤ１１ａのクラツチ爪に噛合
し、他方、可変クラツチ１８のトルクはＯ〜Ａで
はＯであり、Ａを過ぎると可変絞り弁２０の絞り
作動にともなつて第３図に示す如く順次増大して
ブレーキとして作用し、Ｂ点において、地面から
の駆動力と制動トルクとが等しくなつてその側の
クローラー駆動輪１５ａを停止させるので機体は
一方のクローラーを中心として旋回する。
更に機体を超信地旋回させんとする時はサイド
クラツチレバー２５ａを少なくともＯ点からＣ点
まで引張ると可変クラツチ１８のトルクは前述の
Ｂ点以後更に増大するので逆転軸１２は回転し始
じめ次第にその回転速度を上げ、クローラー駆動
輪１５ａはゆつくり逆方向に起動して順次回転速
度をはやめ、Ｃ点においてリリーフ弁２８で設定
された押圧力により可変クラツチ１８が完全な入
り状態を保持することとなつて一方のクローラー
駆動輪１５ａは他方のクローラー駆動輪１５ｂと
逆向に同速度で回転し、結局機幅中心の超信地旋
回を行う。
クラツチレバー２５ａを少なくともＯ点からＣ点
まで引張ると可変クラツチ１８のトルクは前述の
Ｂ点以後更に増大するので逆転軸１２は回転し始
じめ次第にその回転速度を上げ、クローラー駆動
輪１５ａはゆつくり逆方向に起動して順次回転速
度をはやめ、Ｃ点においてリリーフ弁２８で設定
された押圧力により可変クラツチ１８が完全な入
り状態を保持することとなつて一方のクローラー
駆動輪１５ａは他方のクローラー駆動輪１５ｂと
逆向に同速度で回転し、結局機幅中心の超信地旋
回を行う。
また、前記油圧回路２１には可変絞り弁２０に
よつて設定された可変クラツチ１８の最大トルク
イの約1/2程度のトルクロに油圧を制限するリリ
ーフバルブ２８と、それより更に小なるトルクハ
に油圧を制限するリリーフバルブ２９とが設けて
あり、前記リリーフバルブ２８の回路に挿入した
ソレノイドバルブ３０は、第５図に示す如く変速
レバー３４の作業速度位置F1ではOFFとなり路
上走行時のように変速レバー３４を高速位置F2
にセツトするとONとなるスイツチS1により開閉
しリリーフバルブ２９の回路に挿入したソレノイ
ドバルブ３１は第６図に示す如くコンバインの前
処理リフトアーム３２（土木機械においてはリフ
トアーム）の基部近傍に対設されていて下降姿勢
でON、上昇姿勢でOFFとなるスイツチS2により
開閉する。
よつて設定された可変クラツチ１８の最大トルク
イの約1/2程度のトルクロに油圧を制限するリリ
ーフバルブ２８と、それより更に小なるトルクハ
に油圧を制限するリリーフバルブ２９とが設けて
あり、前記リリーフバルブ２８の回路に挿入した
ソレノイドバルブ３０は、第５図に示す如く変速
レバー３４の作業速度位置F1ではOFFとなり路
上走行時のように変速レバー３４を高速位置F2
にセツトするとONとなるスイツチS1により開閉
しリリーフバルブ２９の回路に挿入したソレノイ
ドバルブ３１は第６図に示す如くコンバインの前
処理リフトアーム３２（土木機械においてはリフ
トアーム）の基部近傍に対設されていて下降姿勢
でON、上昇姿勢でOFFとなるスイツチS2により
開閉する。
しかしながら、前処理装置を下降させ刈取作業
を行つている場合は、スイツチS2はONとなつて
ソレノイドバルブ３１が開いているので、サイド
クラツチレバー２５ａを最大限に後方まで引張つ
ても可変クラツチ１８のトルクはハ以上にはなら
ず、超信地旋回することがない。
を行つている場合は、スイツチS2はONとなつて
ソレノイドバルブ３１が開いているので、サイド
クラツチレバー２５ａを最大限に後方まで引張つ
ても可変クラツチ１８のトルクはハ以上にはなら
ず、超信地旋回することがない。
また、一行程の刈取を終つて機体を回向せしめ
る時、前処理装置を油圧リフトシリンダー３３に
よりリフトアツプさせるのを忘れていると超信地
旋回することはできないが、リフトアツプすると
スイツチS2がOFFとなるので超信地旋回するこ
とができる。
る時、前処理装置を油圧リフトシリンダー３３に
よりリフトアツプさせるのを忘れていると超信地
旋回することはできないが、リフトアツプすると
スイツチS2がOFFとなるので超信地旋回するこ
とができる。
更に路上走行時に前処理装置をリフトアツプさ
せ、変速レバー３４を高速位置F2にセツトした
状態で走行方向を修正すべく一方のサイドクラツ
チレバー２５ａを不用意に一ぱいに後方へ引張つ
ても変速レバー３４がF2位置にあつてそれに付
随するスイツチS1はONとなつているので可変ク
ラツチ１８のトルクはロまでしか増大しない。
せ、変速レバー３４を高速位置F2にセツトした
状態で走行方向を修正すべく一方のサイドクラツ
チレバー２５ａを不用意に一ぱいに後方へ引張つ
ても変速レバー３４がF2位置にあつてそれに付
随するスイツチS1はONとなつているので可変ク
ラツチ１８のトルクはロまでしか増大しない。
更にまた、機体を後進させる時は両方のサイド
クラツチレバーを同時に切り側へ引張るとクラツ
チギヤ１０ａ，１０ｂはセンターギヤ９からの切
り後受動ギヤ１１ａ，１１ｂへ入り、可変クラツ
チ１８のトルクは次第に大となつて遂には所定ト
ルクとなるので機体は進行速度を次第に低下させ
停止状態を経て後進し始じめる。
クラツチレバーを同時に切り側へ引張るとクラツ
チギヤ１０ａ，１０ｂはセンターギヤ９からの切
り後受動ギヤ１１ａ，１１ｂへ入り、可変クラツ
チ１８のトルクは次第に大となつて遂には所定ト
ルクとなるので機体は進行速度を次第に低下させ
停止状態を経て後進し始じめる。
この後進速度は前記トルクをＢ−Ｃ点間にて適
宜選択することができ、後進しながらいずれか一
方のサイドクラツチレバー２５ａ，２５ｂ若しく
は両方を操作することにより所望の旋回をも行う
ことができる。
宜選択することができ、後進しながらいずれか一
方のサイドクラツチレバー２５ａ，２５ｂ若しく
は両方を操作することにより所望の旋回をも行う
ことができる。
本発明は前述のように駆動軸に車軸を逆回転さ
せるトルク可変クラツチを装着し、該トルク可変
クラツチを作動させる油圧シリンダーと油圧ポン
プとの間の油圧回路にサイドクラツチレバーに連
動して油圧回路の油圧を調節する可変絞り弁と、
油圧回路の最高圧力を規制するリリーフバルブと
該リリーフバルブの油圧回路を変速レバーの高速
位置又は作業機の下降位置で開となすソレノイド
バルブとを挿入したので、きわめて簡単な装置を
以つて大きな回行半径の旋回、信地旋回及び超信
地旋回を自在に行うことができるものでありなが
らサイドクラツチレバーの移動量に関係なくトル
ク可変クラツチを作動させる油圧シリンダーの油
圧がリリーフバルブ及びソレノイドバルブによつ
て制限されることとなり、操縦操作に未熟な者で
も作業中又は路上を高速走行中に機体が急旋回す
ることがない。
せるトルク可変クラツチを装着し、該トルク可変
クラツチを作動させる油圧シリンダーと油圧ポン
プとの間の油圧回路にサイドクラツチレバーに連
動して油圧回路の油圧を調節する可変絞り弁と、
油圧回路の最高圧力を規制するリリーフバルブと
該リリーフバルブの油圧回路を変速レバーの高速
位置又は作業機の下降位置で開となすソレノイド
バルブとを挿入したので、きわめて簡単な装置を
以つて大きな回行半径の旋回、信地旋回及び超信
地旋回を自在に行うことができるものでありなが
らサイドクラツチレバーの移動量に関係なくトル
ク可変クラツチを作動させる油圧シリンダーの油
圧がリリーフバルブ及びソレノイドバルブによつ
て制限されることとなり、操縦操作に未熟な者で
も作業中又は路上を高速走行中に機体が急旋回す
ることがない。
図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
第１図はトランスミツシヨンの展開図、第２図は
トランスミツシヨンと操作部の斜視図、第３図は
トルク可変クラツチのトルク図、第４図は油圧回
路図、第５図はサイドクラツチレバーとスイツチ
の側面図、第６図は前処理装置のリフト部とスイ
ツチの側面図である。 ７……駆動軸、８……クラツチ軸、９……セン
ターギヤ、１０ａ，１０ｂ……クラツチギヤ、１
８……可変クラツチ、１９……油圧シリンダー、
２０……可変絞り弁、２２……油圧ポンプ、２５
ａ，２５ｂ……サイドクラツチレバー、２８，２
９……リリーフバルブ、S1，S2……スイツチ。
第１図はトランスミツシヨンの展開図、第２図は
トランスミツシヨンと操作部の斜視図、第３図は
トルク可変クラツチのトルク図、第４図は油圧回
路図、第５図はサイドクラツチレバーとスイツチ
の側面図、第６図は前処理装置のリフト部とスイ
ツチの側面図である。 ７……駆動軸、８……クラツチ軸、９……セン
ターギヤ、１０ａ，１０ｂ……クラツチギヤ、１
８……可変クラツチ、１９……油圧シリンダー、
２０……可変絞り弁、２２……油圧ポンプ、２５
ａ，２５ｂ……サイドクラツチレバー、２８，２
９……リリーフバルブ、S1，S2……スイツチ。
Claims (1)
- １ 駆動軸に車軸を逆回転させるトクル可変クラ
ツチを装着し、該トルク可変クラツチを作動させ
る油圧シリンダーと油圧ポンプとの間の油圧回路
にサイドクラツチレバーに連動して油圧回路の油
圧を調節する可変絞り弁と、油圧回路の最高圧力
を規制するリリーフバルブと該リリーフバルブの
油圧回路を変速レバーの高速位置又は作業機の下
降位置で開となすソレノイドバルブとを挿入して
なる走行装置における制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12920681A JPS5830872A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 走行装置における制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12920681A JPS5830872A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 走行装置における制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830872A JPS5830872A (ja) | 1983-02-23 |
| JPS6366710B2 true JPS6366710B2 (ja) | 1988-12-21 |
Family
ID=15003754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12920681A Granted JPS5830872A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 走行装置における制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830872A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04110309U (ja) * | 1991-03-14 | 1992-09-24 | 株式会社日立ホームテツク | 温水暖房器 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6337340U (ja) * | 1986-08-27 | 1988-03-10 | ||
| JP2598160B2 (ja) * | 1990-09-04 | 1997-04-09 | 株式会社クボタ | 作業車 |
-
1981
- 1981-08-18 JP JP12920681A patent/JPS5830872A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04110309U (ja) * | 1991-03-14 | 1992-09-24 | 株式会社日立ホームテツク | 温水暖房器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5830872A (ja) | 1983-02-23 |
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