JPH0223394B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0223394B2 JPH0223394B2 JP56181895A JP18189581A JPH0223394B2 JP H0223394 B2 JPH0223394 B2 JP H0223394B2 JP 56181895 A JP56181895 A JP 56181895A JP 18189581 A JP18189581 A JP 18189581A JP H0223394 B2 JPH0223394 B2 JP H0223394B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch box
- operating lever
- switch
- spring
- tilted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、農業用のトラクターとかコンバイ
ン、又はハーベスターのようにクローラーを取付
けた農作業機に於ける急旋回防止装置用操作装置
に係るものである。
ン、又はハーベスターのようにクローラーを取付
けた農作業機に於ける急旋回防止装置用操作装置
に係るものである。
（従来技術）
従来、二段荷重タイプの農作業機に於ける急旋
回防止装置用操作装置は実開昭53−114733号公報
に記載されて公知である。
回防止装置用操作装置は実開昭53−114733号公報
に記載されて公知である。
（発明が解決しようとする問題点）
前記公知のものは、パワステリリーフバルブを
直接切替る構造でなく、リンク機構を介して切替
る構造であるから、構造複雑・コスト高となつて
いた。
直接切替る構造でなく、リンク機構を介して切替
る構造であるから、構造複雑・コスト高となつて
いた。
（問題を解決するための手段）
よつて、本発明は、操作レバー３の下端部をス
イツチボツクス２内に挿入するとともに該スイツ
チボツクス２内に設けた弱バネ８により前記操作
レバー３は直立を保つように構成し、前記スイツ
チボツクス２にはマイクロスイツチ１０，１１を
設けて前記操作レバー３が弱バネ８に抗して傾動
すると前記マイクロスイツチ１０，１１はオン、
オフするようにし、前記スイツチボツクス２は横
軸１３により軸止するとともに強バネ１６により
前記スイツチボツクス２は直立を保つように形成
し、該スイツチボツクス２の下面には切替用バル
ブ１２の上面を弾力的に当接させ、前記操作レバ
ー３を前記弱バネ８に抗して傾動させたのち、前
記強バネ１６に抗して更にスイツチボツクス２ご
と傾動させると、前記切替用バルブ１２は上下動
して切替るようにした農作業機に於ける急旋回防
止装置用操作装置としたものである。
イツチボツクス２内に挿入するとともに該スイツ
チボツクス２内に設けた弱バネ８により前記操作
レバー３は直立を保つように構成し、前記スイツ
チボツクス２にはマイクロスイツチ１０，１１を
設けて前記操作レバー３が弱バネ８に抗して傾動
すると前記マイクロスイツチ１０，１１はオン、
オフするようにし、前記スイツチボツクス２は横
軸１３により軸止するとともに強バネ１６により
前記スイツチボツクス２は直立を保つように形成
し、該スイツチボツクス２の下面には切替用バル
ブ１２の上面を弾力的に当接させ、前記操作レバ
ー３を前記弱バネ８に抗して傾動させたのち、前
記強バネ１６に抗して更にスイツチボツクス２ご
と傾動させると、前記切替用バルブ１２は上下動
して切替るようにした農作業機に於ける急旋回防
止装置用操作装置としたものである。
（実施例）
１はソレノイドバルブであり、該ソレノイドバ
ルブ１をON、OFFするスイツチボツクス２をそ
の近傍に設ける。３は該スイツチボツクス２に挿
入して取付けた操作レバーであつて、スイツチボ
ツクス２の上面４に形成した開口部５より内部に
挿入され、その下端６には円板７が直角に取付け
られている。
ルブ１をON、OFFするスイツチボツクス２をそ
の近傍に設ける。３は該スイツチボツクス２に挿
入して取付けた操作レバーであつて、スイツチボ
ツクス２の上面４に形成した開口部５より内部に
挿入され、その下端６には円板７が直角に取付け
られている。
円板７と操作レバー３の下端６とは、固定され
ており、円板７の上面とスイツチボツクス２の上
面４の裏側との間に第一の弱バネ８が介在されて
いる。即ち、弱バネ８により、前記円板７をボツ
クスの底面９に弾着させていて、操作レバー３を
開口部５の中心に位置している。
ており、円板７の上面とスイツチボツクス２の上
面４の裏側との間に第一の弱バネ８が介在されて
いる。即ち、弱バネ８により、前記円板７をボツ
クスの底面９に弾着させていて、操作レバー３を
開口部５の中心に位置している。
１０，１１はマイクロスイツチである。該マイ
クロスイツチ１０，１１は操作レバー３を弱バネ
８の弾力に抗して第２図でイの方向に倒すと、マ
イクロスイツチ１１はONになり、ロの方向に倒
すとマイクロスイツチ１０がONになる。
クロスイツチ１０，１１は操作レバー３を弱バネ
８の弾力に抗して第２図でイの方向に倒すと、マ
イクロスイツチ１１はONになり、ロの方向に倒
すとマイクロスイツチ１０がONになる。
然し、スイツチボツクス２の下部に設けられて
いるバルブ１２は、第３図と第２図から、分かる
ように、操作レバー３を弱バネ８の弾力に抗して
開口部５内を倒しただけでは、下降しない。
いるバルブ１２は、第３図と第２図から、分かる
ように、操作レバー３を弱バネ８の弾力に抗して
開口部５内を倒しただけでは、下降しない。
然し、第３図の状態から第４図の状態まで、強
バネ１６の弾力に抗して、更に回動させるとスイ
ツチボツクス２は軸１３を中心として第４図のよ
うに傾動し、そのため、バルブ１２を下動させる
構造である。
バネ１６の弾力に抗して、更に回動させるとスイ
ツチボツクス２は軸１３を中心として第４図のよ
うに傾動し、そのため、バルブ１２を下動させる
構造である。
然して、第１図に於いて、プツシユシリンダー
１４は、自動方向制御センサーが感知したとき、
及び操作レバー３を第３図のように動かし、マイ
クロスイツチ１０，１１をONにし、且つ、バル
ブ１２が第４図の如く下方に押し下げられたと
き、ブレーキ１５を作動するように構成する。
１４は、自動方向制御センサーが感知したとき、
及び操作レバー３を第３図のように動かし、マイ
クロスイツチ１０，１１をONにし、且つ、バル
ブ１２が第４図の如く下方に押し下げられたと
き、ブレーキ１５を作動するように構成する。
（作用）
次に作用を述べる。
操作レバー３を持つて、弱バネ８の弾力に抗し
て矢印イ又はロの方向に傾斜させると、操作レバ
ー３の下端６に取付けてある円板７は第３図のよ
うに傾斜し、マイクロスイツチ１０又はマイクロ
スイツチ１１をONにする。するとソレノイドバ
ルブ１が作動して、クラツチ機構１７を第一段階
として切る方向に働き、従つて、第１図では右側
のクラツチ機構は接続しているが、左側のクラツ
チ機構は切られた状態にあるので、機体は次第に
左側に曲つて前進することになり、目的が達せら
れたとき、そのまま、操作レバー３を垂直に戻し
て作業を続ける。然して、圃場の終端では180度
急旋回して戻らなければならないが、このとき
は、操作レバー３を第４図のように強バネ１６の
弾力に抗して傾斜させ、その勢いで、バルブ１２
を矢印ハの方向に下降させて、ブレーキ１５を働
かせ、以つて、走行装置の左側は完全に止めて右
側だけで急旋回するのである。
て矢印イ又はロの方向に傾斜させると、操作レバ
ー３の下端６に取付けてある円板７は第３図のよ
うに傾斜し、マイクロスイツチ１０又はマイクロ
スイツチ１１をONにする。するとソレノイドバ
ルブ１が作動して、クラツチ機構１７を第一段階
として切る方向に働き、従つて、第１図では右側
のクラツチ機構は接続しているが、左側のクラツ
チ機構は切られた状態にあるので、機体は次第に
左側に曲つて前進することになり、目的が達せら
れたとき、そのまま、操作レバー３を垂直に戻し
て作業を続ける。然して、圃場の終端では180度
急旋回して戻らなければならないが、このとき
は、操作レバー３を第４図のように強バネ１６の
弾力に抗して傾斜させ、その勢いで、バルブ１２
を矢印ハの方向に下降させて、ブレーキ１５を働
かせ、以つて、走行装置の左側は完全に止めて右
側だけで急旋回するのである。
（効果）
従来、二段荷重タイプの農作業機に於ける急旋
回防止装置用操作装置は実開昭53−114733号公報
に記載されて公知である。
回防止装置用操作装置は実開昭53−114733号公報
に記載されて公知である。
前記公知のものは、パワステリリーフバルブを
直接切替る構造でなく、リンク機構を介して切替
る構造であるから、構造複雑・コスト高となつて
いた。
直接切替る構造でなく、リンク機構を介して切替
る構造であるから、構造複雑・コスト高となつて
いた。
しかるに、本発明は、操作レバー３の下端部を
スイツチボツクス２内に挿入するとともに該スイ
ツチボツクス２内に設けた弱バネ８により前記操
作レバー３は直立を保つように構成し、前記スイ
ツチボツクス２にはマイクロスイツチ１０，１１
を設けて前記操作レバー３が弱バネ８に抗して傾
動すると前記マイクロスイツチ１０，１１はオ
ン、オフするようにし、前記スイツチボツクス２
は横軸１３により軸止するとともに強バネ１６に
より前記スイツチボツクス２は直立を保つように
形成し、該スイツチボツクス２の下面には切替用
バルブ１２の上面を弾力的に当接させ、前記操作
レバー３を前記弱バネ８に抗して傾動させたの
ち、前記強バネ１６に抗して更にスイツチボツク
ス２ごと傾動させると、前記切替用バルブ１２は
上下動して切替るようにした農作業機に於ける急
旋回防止装置用操作装置としたものであるから、
パワステリリーフバルブを直接切替える構造なの
で、リンク機構は必要とせず、構造簡単・コスト
安となる。
スイツチボツクス２内に挿入するとともに該スイ
ツチボツクス２内に設けた弱バネ８により前記操
作レバー３は直立を保つように構成し、前記スイ
ツチボツクス２にはマイクロスイツチ１０，１１
を設けて前記操作レバー３が弱バネ８に抗して傾
動すると前記マイクロスイツチ１０，１１はオ
ン、オフするようにし、前記スイツチボツクス２
は横軸１３により軸止するとともに強バネ１６に
より前記スイツチボツクス２は直立を保つように
形成し、該スイツチボツクス２の下面には切替用
バルブ１２の上面を弾力的に当接させ、前記操作
レバー３を前記弱バネ８に抗して傾動させたの
ち、前記強バネ１６に抗して更にスイツチボツク
ス２ごと傾動させると、前記切替用バルブ１２は
上下動して切替るようにした農作業機に於ける急
旋回防止装置用操作装置としたものであるから、
パワステリリーフバルブを直接切替える構造なの
で、リンク機構は必要とせず、構造簡単・コスト
安となる。
第１図は一部縦断側面図、第２図はスイツチボ
ツクスの縦断面図、第３図は同クラツチを切断し
た状態図、第４図はブレーキをかけた状態図、第
５図はギヤボツクス正面図、第６図は同左側面
図、第７図は油圧傾倒図である。 符号の説明、１……ソレノイドバルブ、２……
スイツチボツクス、３……操作レバー、４……ボ
ツクスの上面、５……開口部、６……下端、７…
…円板、８……弱バネ、９……ボツクスの底面、
１０……マイクロスイツチ、１１……マイクロス
イツチ、１２……バルブ、１３……軸、１４……
シリンダー、１５……ブレーキ、１６……強バ
ネ、１７……クラツチ機構。
ツクスの縦断面図、第３図は同クラツチを切断し
た状態図、第４図はブレーキをかけた状態図、第
５図はギヤボツクス正面図、第６図は同左側面
図、第７図は油圧傾倒図である。 符号の説明、１……ソレノイドバルブ、２……
スイツチボツクス、３……操作レバー、４……ボ
ツクスの上面、５……開口部、６……下端、７…
…円板、８……弱バネ、９……ボツクスの底面、
１０……マイクロスイツチ、１１……マイクロス
イツチ、１２……バルブ、１３……軸、１４……
シリンダー、１５……ブレーキ、１６……強バ
ネ、１７……クラツチ機構。
Claims (1)
- １ 操作レバー３の下端部をスイツチボツクス２
内に挿入するとともに該スイツチボツクス２内に
設けた弱バネ８により前記操作レバー３は直立を
保つように構成し、前記スイツチボツクス２には
マイクロスイツチ１０，１１を設けて前記操作レ
バー３が弱バネ８に抗して傾動すると前記マイク
ロスイツチ１０，１１はオン、オフするように
し、前記スイツチボツクス２は横軸１３により軸
止するとともに強バネ１６により前記スイツチボ
ツクス２は直立を保つように形成し、該スイツチ
ボツクス２の下面には切替用バルブ１２の上面を
弾力的に当接させ、前記操作レバー３を前記弱バ
ネ８に抗して傾動させたのち、前記強バネ１６に
抗して更にスイツチボツクス２ごと傾動させる
と、前記切替用バルブ１２は上下動して切替るよ
うにした農作業機に於ける急旋回防止装置用操作
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18189581A JPS5885760A (ja) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | 農作業機に於ける急旋回防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18189581A JPS5885760A (ja) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | 農作業機に於ける急旋回防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5885760A JPS5885760A (ja) | 1983-05-23 |
| JPH0223394B2 true JPH0223394B2 (ja) | 1990-05-23 |
Family
ID=16108757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18189581A Granted JPS5885760A (ja) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | 農作業機に於ける急旋回防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5885760A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6289929U (ja) * | 1985-11-26 | 1987-06-09 | ||
| JPH0642410Y2 (ja) * | 1985-11-26 | 1994-11-09 | 三菱農機株式会社 | 作業車輛におけるモノレバ−装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53114733U (ja) * | 1977-02-21 | 1978-09-12 | ||
| JPS5650869A (en) * | 1979-10-03 | 1981-05-08 | Iseki & Co Ltd | Travelling operating device |
-
1981
- 1981-11-13 JP JP18189581A patent/JPS5885760A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5885760A (ja) | 1983-05-23 |
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