JPS5886475A

JPS5886475A - 移動物体の情報伝達装置

Info

Publication number: JPS5886475A
Application number: JP56185998A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Tsumura; 俊弘津村
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-11-17
Filing date: 1981-11-17
Publication date: 1983-05-24
Also published as: JPS6412000B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明鉢移動物体の情報伝達装置に関し、特に、ある
固定された位置で、経路上を移動する移動物体と情報の
伝達を行なうような新規な移動物体の情報伝達装置に関
する。

従来より、交差点の近傍に受信局を設けておき、自動車
に送信器を設けておいて、この送信器からその自動車し
関する情報を電波で送信し、受信局でその電波を受信し
て自動車の現在地を判別するシステムが知られている。

ところで、最近では、光による通信が各分野で積極的に
実用化されている。このような光による通信によって自
動車のような移動物体から固定された位置に情報の伝達
を行なうことができれば便利である。

それゆえに、この発明の主たる目的は、比較的簡単な構
成で固定位置と移動する移動物体との間で光によって情
報を伝達することのできるような新規な移動物体の情報
伝達装置に関する。

この発明を、要約すれば、光ビーム走査手段によって予
め定める位置から光ビームを経路に沿って走査する。移
動物体には光ビームを受けてその入射角度と同一の角度
で同一の方向に反射する反射手段を設けるとともに、反
射された光ビームを走査された光ビームの光軸とは興な
る方向に一路し、これを光ビーム走査手段に向けて照射
し、光ビーム走査手段では変調された光ビームを受けて
自動車に関連する情報を識別するように構成したもので
ある。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特徴は以下
にｌ！ｌ１ｍを参照して行なう詳細な説明から一層明ら
かとなろう。

第１１ａはこの発明のｌｌ［Ｉｌを説明するための図解
図である６図において、移動物体としての自動車１は経
路となる道路２上を走行する。道路２のある決められた
固定位置Ａから高さＨを有する位−にはレーザービーム
発生装置３が設けられる。このレーザービーム発生装置
３は道路２に沿って鋭い層内性を有するレーザービーム
４を、順次走査する。自ｌｌ＊１上には、レーザービー
ム４を反射しかつこの光ビーム４を自動車１に関連する
情報で変調する情報伝達手段５が設けられる。自動車１
に閤遊する情報としては自動車１の固有の車！＠や行き
先や車速などがある。これらの情報によって変調された
レーザービーム１１はレーザービーム発生装置３に向け
て照射される。レーザービーム発生装置３では変調され
た光ビーム１１を受信して自１１に関連する情報を識別
する。

第２Ａｌｌないし第２（Ｊｌｌはレーザービーム発生装
置３の具体的な構成を示す図解図である。第２八図ない
し第２Ｃ図を参照して、レーザービーム発生装置３の具
体的な構成について説明する。第２Ａｌｌに示すレーザ
ー光発生器３１はレーザービームを発生するものである
。そして、このレーザー光発生器３１の正面には、第２
Ｃ図に示すように、その中心部にレーザービームが通過
する穴３２が形成される。この穴３２の周囲には、変調
されたレーザービーム１１を受信するための受信手段と
しての太陽電池３３が設けられる。なお、受信手段とし
て太−電池３３に限ることなく、フォトダイオードやフ
ォトトランジスタなどを用いてもよい。

ハウジング３４には、レーザー光発生器３１から発生さ
れたレーザービームが通過する穴３５が形成される。そ
して、ハウジング３４内にはモータ３６と回動ミラー３
７とが設けられる。モータ３６は回動ミラー３７を１動
させてレーザー光発生１１３１から発生されたレーザー
ビームを順次道路２上に走査するためのものである。

第３図は自動車１に搭載される反射ミラー５のＩＩＩＩ
ｌｆ図である。この反射ミラー６はレーザービーム４が
入射されると、その入射角度と同一の角度を有して入射
方向と同一の方向にレーザービーム４を反射させるもの
であって、たとえばレーザーセオドライト用プリズム（
東京光学）などが用いられる。すなわち、反射ミラー６
はその中心部にレーザービームが入射されると、その入
射したレーザービーム４と同一の光軸上にそのレーザー
ビーム４を反射させる。また、反射ミラー６はその周辺
部にレーザービーム４が入射すると、内部で反射してそ
の中心部に対して対象な周辺部からレーザービーム４を
反射させる。したがって、この反射ミラー６はいずれの
方向か、らレーザービーム４が入射されても、その入射
角度と同一の角度でそのレーザービーム４を反射させる
。

第４１！％ｌｌは自動車１に搭載される情報伝達手段５
のｌ１ｗ図である。図において、第３図で説明した反射
ミラー６の入射面側にはハーフミラ−７が設けられる。

このハーフミラ−７はレーザービーム発生装置３から発
生されたレーザービーム４を反射ミラー６に入射させる
とともに、ハーフミラ−７で反射させたレーザービーム
８を側路するためのものである。このハーフミラ−７に
対して平行となるように反射ミラー９が設けられる。こ
の反射ミラー９はハーフミラ−７で反射されたレーザー
ビーム８をさらに反射させて、レーザービーム発生装置
３に向けて送り返すためのものである。

反射ミラー９に関連して光変調器１０が設けられる。こ
の光変調器１０は反射されたレーザービーム８を自動＊
ｉｉに関連する情報で変調をするためのものである。そ
して、光変調器１０で変調されたレーザービーム１１は
レーザービーム発生装置３に向けて照射される。

第５図は情報伝達手段５の具体的なブロック因である。

第４図で説明した光変調器１０には自動車１の車番号と
行き光情報と車速情報とが与え・られる、車番号は車番
号設定器１２によって設定され、行き光情報は行き先設
定１１１３で設定される。

また、自動車１の車速が車速検出器１４によって検出さ
れる。そして、車番号設定器１２１行き先設定５１１３
および車速検出器１４のそれぞれの出力情報はＯＲゲー
ト１５を介して光変調ａｉｏに与えられる。光変調１１
１０はＯＲゲート１５から与えられた情報に基づいて、
反ｉミラー６で反射されたレーザービーム８を変調する
。

第６図はレーザービーム発生装置３に関連して設けられ
る受信機１６の概略ブロック図である。

図において、第２Ｃ図に示した太陽電池などのセンサ３
３は情報伝達手段５から送られるレーザービーム１１を
検出する。センサ３３で検出された信号は増幅器１７で
増幅されて復調器１８に与えられる。復調器１８はレー
ザービーム１１をＩ［Ｉｉｌして自動車１に関連する情
報を識別するためのものである。この復調！１１８で復
調された信号は表示１１１９に与えられる。したがって
、表示器１９には自動車１の車番号や行き先や車速など
が表示される。なお、復調１１１８の出力をコンビュ二
りに与えて、経路２上を走行する各種移動物体の走行に
関するデータを演算するようにしてもよい。

次（、第１図な２いし第６ａｌを参照してこの発明の一
実施例の具体的な動作について説明する。まず、レーザ
ー光発生器３１で発生されたレーザービーム４は、モー
タ３６によって回動する回動ミラー３７で反射され、経
路２上を走査する。自動車１が経路２上を走行し、いず
れかの位置で情報伝達手段５がレーザービーム４を受け
る。情報伝達手段５では、レーザーど一ム４がハーフミ
ラ−７を介して反射ミラー６へ入射される。反射ミラー
６は入射されたレーザービーム４を入射角度と同一の角
度で反射する。この反射されたレーザービーム８はハー
フミラ−７によって走査されたレーザービーム４の入射
角度とは異なる角度で反射される。この反射されたレー
ザービーム８はさらに反射ミラー９で反射され先安１ｉ
１１０に与えられる。光変調１１０は車番号設定１１２
で設定される車番号と、行き先膜定器１３で設定される
行き先情報と、車速検出器１４で検出される車速の各種
情報に基づいてレーザービーム８を変調する。

ｌ！調されたレーザービーム１１はレーザービーム発生
装置３に向けて送り返される。レーザービーム発生装置
３に含まれるセンサ３３はその変調されたレーザービー
ム１１を受けて電気信号に変換する。この傭号は増幅１
１１７で増幅され、復調器１８で復調されて、車番号と
行き先情報と車速とがそれぞれ表示器１９に表示される
。

上述のごとく、この実施例によれば、経路２の上方のあ
る同定された位置からレーザービーム４を経路２に沿う
ように走査しているので、このレーザービーム４が到達
する範囲内に自動Ｉ１１が走行して来れば、そのレーザ
ービーム４を受けて自動車１に関連する情報で変調して
送り返すことにより、その自動車１に関する情報を識別
することができる。

なお、上述の実施例では、回動ミラー３７を回動するこ
とによってレーザー光発生器３１から発生されたレーザ
ービーム４を経路上に走査するようにした。しかしなが
ら、これに限ることなくレーザー光発生器３１そのもの
をモータ３６のような回動駆動手段によって回動させ、
それによってレーザービーム４を経路上に走査するよう
にしてもよい。また、光変調器１０は反射ミラー９で反
射されたレーザービーム８を変調するようにしたが、こ
れに限ることなくハーフミラ−７と反射ミラー９との圏
に配置してハーフミラ−７で反射されたレーザービーム
８を変調し、変調したレーザービーム１１をさらに反射
ミラー９で反射させてレーザービーム発生装置３に向け
て送り返すようにしてもよい。

また、レーザービーム発生装置は道路２の近傍の同定さ
れた位置に限ることなく、移動可能な物体の予め定める
同定された位置に設けるようにしてもよい。すなわち、
たとえば石油を掘削するリグにレーザ・−ビーム発生装
置３を設け、リグに食料を供給する運搬船１に情報伝達
手段５を設けるようにしてもよい。

さらに、走査信号としてレーザービーム４に限ることな
く可視光やその鉋の光ビームなどであってもよい。

以上のように、この発明によれば、経路から予め定める
高さ位置に光ビームを走査する光ビーム走査手段を設け
、移動物体にはその光ビームを受けて移動物体に関する
情報で変調し、これを光ビーム走査手段に向けて送り返
し、光ビーム走査手段では変調された光ビームを受信し
、その受信出力に基づいて移動物体に関する情報を識別
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のＷＡｌｌを説明するための図解図で
ある。第２Ａ図、第２Ｂ図および１４２０図はレーザー
ビーム発生装置の具体的なＩｌｉ或を示す図である。第
３図は反射ミラーを示す外観斜視図である。第４図は自
動車に搭載される情報伝達装置の光学系を示す図解図で
ある。５１１１５図は情報伝達手段の概略ブロック図で
ある。第６図は受信Ｉ！陳の概略ブロック図である。図において、１は自動車、２は経路、３はレーザービー
ム発生装置、３１はレーザー光発生器、３３はセンサ、
３６はモータ、３７は回動ミラー、６は反射ミラー、７
はハーフミラ−１９は、反射ミラー、１０は先安１１１
１，１２は車番号設定器、１３は行き先膜定器、１４は
車速検出器、１７は増幅器、１８は復調器を示す。（ほか２名）第１図埠３記

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　予め定められた位置と経路上を移動する移動物
体との園で情報を伝達するための情報伝達装置であって
、前記予め定められた位置からある高さを有して設けられ
、光ビームを前記経路に沿って走査する光ビーム走査手
段、前記移動物体上に設けられ、前記走査された光ビームを
受けて、その光ビームを入射してきた方向に反射する反
射手段、前記反射手段によって反射された光ビームを前記走査さ
れた光ビームの光軸とは興なる方向に側路する光ビーム
側路手段、前記光ビーム側路手段によって側路された光ビームを前
記移動物体に関連する情報で変調して、前記光ビーム走
査手段に向けて照射する光変調手段、前記光ビーム走査手段に関連して設けられ、前記光変調
手段によって変調された光ビームを受ける受信手段、お
よび前記受信手段の出力に基づいて、前記移動物体に関連す
る情報を識別する識別手段を備えた、移動物体の情報伝
達ａｍ。
（２）　前記光ビーム走査手段は、前記光ビームを発生する光ビーム発生手段と、回動可能
に構成され、前記光ビーム発生手段から発生された光ビ
ームを前記経路上に反射させながら走査するとともに、
前記変調手段によって変調された光ビームを受けて前記
光ビーム発生手段側に反射される回動ミラーとを含み、
前記受信手段は前記光ビーム発生手段に関連して設けら
れる、特許請求の範囲第１項記載の移動物体の情報伝達
装置。
（３）　前記光ビーム走査手段は、前記光ビームを発生する光ビーム発生手段と、前記光ビ
ーム発生手段を回動して、前記光ビームを前記軽易上走
査するための回動駆動手段とを含み、前記受信手段は、前記光ビーム発生手段に関連して設け
られる、特許請求の範囲第１項記載の移動物体の情報伝
達装置。
（４）　前記光ビーム側路手段は、前記走査された光ビ
ームを通過させかつ前、記反射手段によって反射された
光ビームを反射させるハーフミラ−を含む、特許請求の
範囲第１項記載の移動物体の情報伝達装置。
（５）　前記光ビーム走査手段は、前記経路近傍の予め
定められた固定位置に設けられる、特許請求の範ｌ第１
項記載の移動物体の情報伝達装置。
（６）　前記光ビーム走査手段は、移動可能な自体の予
め定める固定位置に設けられる、特許請求の範囲第１項
記載の移動物体の情報伝達装置。