JPS6012832A - 光ビ−ムを利用した地上移動体の情報伝達装置 - Google Patents
光ビ−ムを利用した地上移動体の情報伝達装置Info
- Publication number
- JPS6012832A JPS6012832A JP58120580A JP12058083A JPS6012832A JP S6012832 A JPS6012832 A JP S6012832A JP 58120580 A JP58120580 A JP 58120580A JP 12058083 A JP12058083 A JP 12058083A JP S6012832 A JPS6012832 A JP S6012832A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmitting
- receiving
- receiving device
- information transmission
- ground moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/114—Indoor or close-range type systems
- H04B10/1149—Arrangements for indoor wireless networking of information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は光ビームを利用した地上移動体の情報伝達装置
に係り、特に固定位置と地上移動体との間に相互に情報
を伝達するのに好適な装置に関する。
に係り、特に固定位置と地上移動体との間に相互に情報
を伝達するのに好適な装置に関する。
′（ロ）従来技術
従来、固定側と地上移動体間の情報伝達方法には広く無
線通信が利用されている。
線通信が利用されている。
しかしながら、かかる方法は生産工場等における生産機
械等から発生する種々の雑音等による誤動作を招きやす
く、また電波法の規制によりその実施が困難になること
がある。また、前記情報伝達を誘導無線で行う場合には
そのための線路を径路にそって敷設しなければならない
関係上、移動体の径路が制約され、自由に径路をレイア
ウトし難いという欠点がある。
械等から発生する種々の雑音等による誤動作を招きやす
く、また電波法の規制によりその実施が困難になること
がある。また、前記情報伝達を誘導無線で行う場合には
そのための線路を径路にそって敷設しなければならない
関係上、移動体の径路が制約され、自由に径路をレイア
ウトし難いという欠点がある。
（ハ）目的
本発明は比較的簡ｔ１貰な装置で固定位置と予め定めら
れた径路を走行する地上移動体との間において、光ビー
ムを用いて相互に情報伝達を行う装置を提供することを
目的としている。
れた径路を走行する地上移動体との間において、光ビー
ムを用いて相互に情報伝達を行う装置を提供することを
目的としている。
（ニ）構成
本発明を要釣すると、予め定められた径路に沿って誘導
走行する地上移動体上に、変調器と発光装置とよりなる
送信部分と受光検知装置と復調器とよりなる送受信装置
を載置するとともに、固定側には前記送受信装置と同様
の構成であって、且つ前記地上移動体の全径路上を照射
しうるように複数個配設された送受信装置があり、固定
側と地上移動体間とを両送受信装置から発射した光ビー
ムによって相互に通信しうるようになしたことを特徴と
する光ビームを利用した地上移動体の情報伝達装置であ
る。
走行する地上移動体上に、変調器と発光装置とよりなる
送信部分と受光検知装置と復調器とよりなる送受信装置
を載置するとともに、固定側には前記送受信装置と同様
の構成であって、且つ前記地上移動体の全径路上を照射
しうるように複数個配設された送受信装置があり、固定
側と地上移動体間とを両送受信装置から発射した光ビー
ムによって相互に通信しうるようになしたことを特徴と
する光ビームを利用した地上移動体の情報伝達装置であ
る。
すなわち、変調器又は復調器と発光装置または受光装置
とを一体に構成した送受信装置を地上移動体側に１セツ
ト及び室内天井側の前記地上移動体の走行径路近辺に複
数セント配設してなるもので、前記それぞれの送受信装
置で相互の情報の伝達を行うものである。
とを一体に構成した送受信装置を地上移動体側に１セツ
ト及び室内天井側の前記地上移動体の走行径路近辺に複
数セント配設してなるもので、前記それぞれの送受信装
置で相互の情報の伝達を行うものである。
（ホ）実施例
第１図は本発明に係る装置の概略説明図で、１は予め定
められた径路２を、定住ｙる地上移動体にる無人搬送車
である。径路２は床下に埋設された導線または床面に貼
付した光学テープで構成される。 そして、３は前記無
人搬送車１上に定置した送受信装置であって、４は前記
径路２に沿って複数個天井に設置した送受信装置であり
、送受信装置４からは図示するように情報伝達に与かる
光ビームが無人搬送車の送受信装置３の受光検知装置に
向けて照射されている。
められた径路２を、定住ｙる地上移動体にる無人搬送車
である。径路２は床下に埋設された導線または床面に貼
付した光学テープで構成される。 そして、３は前記無
人搬送車１上に定置した送受信装置であって、４は前記
径路２に沿って複数個天井に設置した送受信装置であり
、送受信装置４からは図示するように情報伝達に与かる
光ビームが無人搬送車の送受信装置３の受光検知装置に
向けて照射されている。
第２図（Ａ）は無人搬送車上に設置した前記送受信装置
３とそれに連結したＣＰＵ、走行操舵制御機構を表して
あり、第２図（Ｂ）は送受信装置４とそれに連結したＣ
ＰＵを表している。
３とそれに連結したＣＰＵ、走行操舵制御機構を表して
あり、第２図（Ｂ）は送受信装置４とそれに連結したＣ
ＰＵを表している。
すなわち、３は無人搬送車上に設けられた送受信装置で
、内蔵した記憶装置に記憶した情報によって変調される
変調器、前記変調器の出力を光ビームに変換する発光装
置（ＬＤ、ＬＥＤ、レーザビーム発生装置）よりなる送
信手段と例えばホトダイオードのごとき受光検知装置と
前記受光検知装置の出力を復調する復調器よりなる受信
手段とそれに連結したＣＰＵと前記ＣＰＵからの出力に
より作動する走行操舵制御機構とから構成されている。
、内蔵した記憶装置に記憶した情報によって変調される
変調器、前記変調器の出力を光ビームに変換する発光装
置（ＬＤ、ＬＥＤ、レーザビーム発生装置）よりなる送
信手段と例えばホトダイオードのごとき受光検知装置と
前記受光検知装置の出力を復調する復調器よりなる受信
手段とそれに連結したＣＰＵと前記ＣＰＵからの出力に
より作動する走行操舵制御機構とから構成されている。
４は屋内天井に且つ地上移動体の走行径路上又はその付
近に配設した送受信装置で、径路の長短、直線、曲線に
応じてそれぞれ適宜複数個設置する。
近に配設した送受信装置で、径路の長短、直線、曲線に
応じてそれぞれ適宜複数個設置する。
しかして、前記天井に設けた送受信装置４の発光装置か
ら光ビームが発射される。この光ビームの拡散角度に応
じて無人搬送車１の送受信装置３が作動しうるような間
隔で前記送受信装置４は配置される。
ら光ビームが発射される。この光ビームの拡散角度に応
じて無人搬送車１の送受信装置３が作動しうるような間
隔で前記送受信装置４は配置される。
なお、天井側に配設したそれぞれの送受信装置４には１
台のＣＰＵが設けられている。
台のＣＰＵが設けられている。
以上の如く構成した地上移動体の情報伝達装置の動作に
ついて以下説明する。
ついて以下説明する。
■ 無人搬送車１は公知の誘導手段によって予め定めら
れた走行径路２に沿って走行し、始点から目的地まで誘
導走行する。
れた走行径路２に沿って走行し、始点から目的地まで誘
導走行する。
■ 前記無人搬送車１に目的地、荷物の種類等の情報を
伝達するには、天井に設けた送受信装置４のうちの送信
部分を使用し、天井（固定側）′に設けたＣＰＵによっ
てその情報に基づき変調した光ビームが発射される。
伝達するには、天井に設けた送受信装置４のうちの送信
部分を使用し、天井（固定側）′に設けたＣＰＵによっ
てその情報に基づき変調した光ビームが発射される。
■ 前記光ビームは、光ビームの伝達サービスエリア内
（例えば、各送受信装置４に対して１２０度の確度で設
定される）にある無人搬送車１に設けられた送受信装置
３の受信部分によって受光検知され、復調器によって固
定側から送られた情報を取り出す。しかして、無人搬送
車１のＣＰＵはは前記情報に基づき該走行操舵制御機構
に所定の指令を与え、その他の情報は記憶する。
（例えば、各送受信装置４に対して１２０度の確度で設
定される）にある無人搬送車１に設けられた送受信装置
３の受信部分によって受光検知され、復調器によって固
定側から送られた情報を取り出す。しかして、無人搬送
車１のＣＰＵはは前記情報に基づき該走行操舵制御機構
に所定の指令を与え、その他の情報は記憶する。
■一方、無人搬送車１から固定側へ情報（例えば、行き
先、荷物の種類、パンテリチェック、速度等の運行デー
タ等）を伝達する場合は、前述した固定側からの情報伝
達と同様に、送受信装置３から固定側に向けて光ビーム
を照射することにより行われる。
先、荷物の種類、パンテリチェック、速度等の運行デー
タ等）を伝達する場合は、前述した固定側からの情報伝
達と同様に、送受信装置３から固定側に向けて光ビーム
を照射することにより行われる。
（へ）効果
この発明にれば、固定側と地上移動体との間における情
報伝達を比較的簡単な構成よりなる装置で行うことがで
き、しかも、各装置は互換性を有するので故障時におけ
るメンテナンスも容易なるという効果を奏する。
報伝達を比較的簡単な構成よりなる装置で行うことがで
き、しかも、各装置は互換性を有するので故障時におけ
るメンテナンスも容易なるという効果を奏する。
また、この発明に係る装置によれば、情報伝達以外に、
地上移動体の誘導も必要に応じ行うことができる。
地上移動体の誘導も必要に応じ行うことができる。
更に、この発明は地上移動体の誘導方式の如何にかかわ
らず、情報を伝達することができるので大変便利である
。
らず、情報を伝達することができるので大変便利である
。
第１図は本発明に係る装置の概略説明図、第２図（Ａ）
は無人搬送車上に設置した前記送受信装置３とそれに連
結したＣＰＵ、走行操舵制御機構を表してあり、第２図
（Ｂ）は送受信装置４とそれに連結したＣＰＵを表して
いる。 ■・・・無人搬送車、２・・・走行径路、３．４・・・
送受信装置。 特許出願人 日立機電工業株式会社 代理人 弁理士 大 西 孝 治
は無人搬送車上に設置した前記送受信装置３とそれに連
結したＣＰＵ、走行操舵制御機構を表してあり、第２図
（Ｂ）は送受信装置４とそれに連結したＣＰＵを表して
いる。 ■・・・無人搬送車、２・・・走行径路、３．４・・・
送受信装置。 特許出願人 日立機電工業株式会社 代理人 弁理士 大 西 孝 治
Claims (1)
- （１）予め定められた径路に沿って誘導走行する地上移
動体上に、変調器と発光装置とよりなる送信部分と受光
検知装置と復調器とよりなる送受信装置を載置するとと
もに、固定側には前記送受信装置と同様の構成であって
、且つ前記地上移動体の全径路上を照射しうるように複
数個配設された送受信装置があり、固定側と地上移動体
間とを両送受信装置から発射した光ビームによって相互
に通信しうるようになしたことを特徴とする光ビームを
利用した地上移動体の情報伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58120580A JPS6012832A (ja) | 1983-07-02 | 1983-07-02 | 光ビ−ムを利用した地上移動体の情報伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58120580A JPS6012832A (ja) | 1983-07-02 | 1983-07-02 | 光ビ−ムを利用した地上移動体の情報伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6012832A true JPS6012832A (ja) | 1985-01-23 |
Family
ID=14789795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58120580A Pending JPS6012832A (ja) | 1983-07-02 | 1983-07-02 | 光ビ−ムを利用した地上移動体の情報伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012832A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6216636A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-24 | Sendaishi Kotsu Jigiyou Kanrishiya | 対移動体光空間伝送装置 |
| JPH0739137U (ja) * | 1994-06-16 | 1995-07-14 | 仙台市 | 対移動体光空間伝送装置 |
| WO2018104192A1 (de) * | 2016-12-09 | 2018-06-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Netzwerkanbindung von fahrzeugen |
-
1983
- 1983-07-02 JP JP58120580A patent/JPS6012832A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6216636A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-24 | Sendaishi Kotsu Jigiyou Kanrishiya | 対移動体光空間伝送装置 |
| JPH0739137U (ja) * | 1994-06-16 | 1995-07-14 | 仙台市 | 対移動体光空間伝送装置 |
| WO2018104192A1 (de) * | 2016-12-09 | 2018-06-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Netzwerkanbindung von fahrzeugen |
| US10822006B2 (en) | 2016-12-09 | 2020-11-03 | Siemens Mobility GmbH | Network connection of vehicles |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1275721C (en) | Navigation system | |
| US4680811A (en) | Vehicle to fixed station infrared communications link | |
| ES434267A1 (es) | Sistema automatico de guiado de moviles. | |
| JPH1078822A (ja) | 無人搬送車の誘導制御装置 | |
| JPS6316309B2 (ja) | ||
| JPS6012832A (ja) | 光ビ−ムを利用した地上移動体の情報伝達装置 | |
| JPS5875937A (ja) | 信号伝送装置 | |
| KR20070026320A (ko) | 안내 전송 시스템 | |
| JP2002362706A (ja) | 搬送台車システム | |
| JP2983600B2 (ja) | 光空間伝送装置 | |
| CN209159722U (zh) | 导轨、轨道车辆控制装置、轨道车辆及运输系统 | |
| CN108725514B (zh) | 导轨、轨道车辆控制装置、轨道车辆及运输系统 | |
| JPS59193987A (ja) | コ−クス炉移動車両の運転制御方法 | |
| JPH07117852B2 (ja) | 無人走行台車の存在位置検知方法 | |
| FR2636750A1 (fr) | Systeme de signalisation et de communication pour la gestion de la circulation d'objets mobiles autonomes | |
| CN210572726U (zh) | 激光雷达 | |
| JPH11168435A (ja) | 空間光伝送装置 | |
| JPH0119481Y2 (ja) | ||
| JPH10323366A (ja) | 盲人誘導装置 | |
| JPS5886475A (ja) | 移動物体の情報伝達装置 | |
| JP2925454B2 (ja) | 移動体の誘導装置 | |
| JP2557197B2 (ja) | 飛行機誘導路位置検出装置 | |
| JPS60186910A (ja) | 無人搬送車の誘導方法 | |
| JPS6039209A (ja) | 走行車の誘導装置 | |
| JPS58123487A (ja) | 移動物体の情報伝達装置 |