JPS5886894A - モ−タ速度制御装置 - Google Patents
モ−タ速度制御装置Info
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- JPS5886894A JPS5886894A JP57169456A JP16945682A JPS5886894A JP S5886894 A JPS5886894 A JP S5886894A JP 57169456 A JP57169456 A JP 57169456A JP 16945682 A JP16945682 A JP 16945682A JP S5886894 A JPS5886894 A JP S5886894A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Adjustable Resistors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気モータ、％にミシンモータの速度制御装置
に関する。
に関する。
ミシンの電気モータ用の速度制御装置は、空気式足踏制
御装置、足踏制御装置の動作に応答する空気−電気変換
器、及び変換器の動作に応じてモータを制御するための
シリコン制御整流回路を有する。いわゆる空気方式が、
すべての電気方式に較べて足踏制御装置を安価に生産す
ることが出来るという利点は、操作者を衝撃から保膜す
る絶縁装置の使用を必要とする高電圧接続が不要である
という事実による。しかしながら、空気系は普通密閉さ
れており、密閉系は周囲の温度や気圧の変化に影畳され
るので、この点が１つの問題を生じる。
御装置、足踏制御装置の動作に応答する空気−電気変換
器、及び変換器の動作に応じてモータを制御するための
シリコン制御整流回路を有する。いわゆる空気方式が、
すべての電気方式に較べて足踏制御装置を安価に生産す
ることが出来るという利点は、操作者を衝撃から保膜す
る絶縁装置の使用を必要とする高電圧接続が不要である
という事実による。しかしながら、空気系は普通密閉さ
れており、密閉系は周囲の温度や気圧の変化に影畳され
るので、この点が１つの問題を生じる。
本発明の主目的は１周囲温度や気圧の変化の影響を受け
ないように、動作周期の間に漏れを生じる空気式足踏制
御装置を有する改良型モータ速度制御系を提供すること
である。
ないように、動作周期の間に漏れを生じる空気式足踏制
御装置を有する改良型モータ速度制御系を提供すること
である。
本発明の他あ目的や利点は、添付の図を参照する以下の
説明から明らかにされるであろう。
説明から明らかにされるであろう。
本発明によるモータ速度制御装置は、管を通してモータ
駆動回路を制御する空気−電気変換器に接続されたペダ
ル動作式の弾性高分子物質（エラストマー）の中空球を
有する空気式足踏制御装置を備えている０足の圧力によ
って球が部分的に圧縮されると、変換器に供給され゛る
圧力が増加し、モータの速ｆ１ｆｔ増大させる。足の圧
力が除かれると、球は膨張し、変換器の圧力は減少し、
モータ速度を低下させる０球には漏れ口を有する挿入物
力を設けられており、足の圧力が球に加えられると、挿
入物が制御装置上のパッドに係合することによって漏れ
口が閉じ、足の圧力が取除かれると漏れ口が開く。球が
外気に対して開かれてい本場合、外部気圧と内部気圧は
等しく、装置は周囲温度や気圧の変化に感応しなくなる
。そのような変化とは関係なく１足踏制御装置の動作に
よる。変換器に供給される圧力及びモータの速度は、球
のいかなる圧縮量に対しても常に同一となる。
駆動回路を制御する空気−電気変換器に接続されたペダ
ル動作式の弾性高分子物質（エラストマー）の中空球を
有する空気式足踏制御装置を備えている０足の圧力によ
って球が部分的に圧縮されると、変換器に供給され゛る
圧力が増加し、モータの速ｆ１ｆｔ増大させる。足の圧
力が除かれると、球は膨張し、変換器の圧力は減少し、
モータ速度を低下させる０球には漏れ口を有する挿入物
力を設けられており、足の圧力が球に加えられると、挿
入物が制御装置上のパッドに係合することによって漏れ
口が閉じ、足の圧力が取除かれると漏れ口が開く。球が
外気に対して開かれてい本場合、外部気圧と内部気圧は
等しく、装置は周囲温度や気圧の変化に感応しなくなる
。そのような変化とは関係なく１足踏制御装置の動作に
よる。変換器に供給される圧力及びモータの速度は、球
のいかなる圧縮量に対しても常に同一となる。
付図を参照すると、参照番号１０は本発明による足踏制
御装置を示しており、これは床に置かれる基台１２．’
ムもしくは他の弾性高分子物質で作られた圧縮性のめる
球１４、及び足踏ペダル１６を有する二この制御装置は
さらに、基台１−２上にスポンジ性のパッド１８、及び
球１４に挿入弁２０を有している。
御装置を示しており、これは床に置かれる基台１２．’
ムもしくは他の弾性高分子物質で作られた圧縮性のめる
球１４、及び足踏ペダル１６を有する二この制御装置は
さらに、基台１−２上にスポンジ性のパッド１８、及び
球１４に挿入弁２０を有している。
足踏ペダル１６は軸２２の回りを枢軸移動力を出来るよ
うな形で、基台１２上に取付けられており。
うな形で、基台１２上に取付けられており。
スプリング２４によって基台１２の上方に押し上げられ
ている。足の圧力が加えられて〜１な〜・場合、ペダル
１６はスプリング２４によって第１図に示す位置をとっ
ており、ペダルの下側にある部材２６は球と接触しない
。
ている。足の圧力が加えられて〜１な〜・場合、ペダル
１６はスプリング２４によって第１図に示す位置をとっ
ており、ペダルの下側にある部材２６は球と接触しない
。
球１４は、基台１２上に真直ぐに延長して取付けられた
部品３４の斜面３２に対して１首部２８をカラー３０に
よって固定されて〜する。ペダル力を第１図の位置にあ
る場合、足踏ペダルを押してない状態で、球は基台に対
して面３２の傾きによって決まる一定の角度をもって延
在するようにする。
部品３４の斜面３２に対して１首部２８をカラー３０に
よって固定されて〜する。ペダル力を第１図の位置にあ
る場合、足踏ペダルを押してない状態で、球は基台に対
して面３２の傾きによって決まる一定の角度をもって延
在するようにする。
球はノズル３８によって可撓性のある管３６に接続され
る０図示するように、このノズルｉｔノズルフランｙ４
２の一方の側で管３６の中に延びる細い端部４０を有し
、また他方の側で球の菫部の中へ延びる太い端部４，４
を他方の側め一太〜１端部を有する。カラー３０はノズ
ルの太〜１方の端部４４上の首部２Ｂを取巻くようにな
って（する（第３図及び第４図参照）。
る０図示するように、このノズルｉｔノズルフランｙ４
２の一方の側で管３６の中に延びる細い端部４０を有し
、また他方の側で球の菫部の中へ延びる太い端部４，４
を他方の側め一太〜１端部を有する。カラー３０はノズ
ルの太〜１方の端部４４上の首部２Ｂを取巻くようにな
って（する（第３図及び第４図参照）。
管３６はブラケット４９．４８及び５０によって基台１
２に同定され、そこから空気−電気変換器５２へ延長し
ている。この変換器・まハウゾング部５６及び５８の間
に可撓性の隔膜を有して図示されている。この隔膜によ
って、隔膜の両ｌｌＫ室６０及び６２が形成される。室
６０は管３６と接続し、室６２は例えば６４の部分で外
気に対する漏れ口を有するのが望ましい。隔膜５４に取
付けられた出力部６６は、室６２とハウジング部５８を
貫いて延長している。
２に同定され、そこから空気−電気変換器５２へ延長し
ている。この変換器・まハウゾング部５６及び５８の間
に可撓性の隔膜を有して図示されている。この隔膜によ
って、隔膜の両ｌｌＫ室６０及び６２が形成される。室
６０は管３６と接続し、室６２は例えば６４の部分で外
気に対する漏れ口を有するのが望ましい。隔膜５４に取
付けられた出力部６６は、室６２とハウジング部５８を
貫いて延長している。
変換器出力部６６はポテンショメータの抵抗７０に？９
つて可動な摺動子６８に接続する０図示するように、第
２図のモータ回路において摺動子と抵抗はモータ電機子
７２及び界磁巻線７４と直列になっている。この回路内
の整流器Ｔ６と静電容量−７８はＡＣ入力をＤＣに変換
する。
つて可動な摺動子６８に接続する０図示するように、第
２図のモータ回路において摺動子と抵抗はモータ電機子
７２及び界磁巻線７４と直列になっている。この回路内
の整流器Ｔ６と静電容量−７８はＡＣ入力をＤＣに変換
する。
前述のように、ペダルに足の圧力が加えられていない場
合、ペダル１６の下側Ｋｌる部材２６は球１４と接触し
ない、この時球は挿入弁２０をパッド１８の上方に保持
する位置にある（第３図）。
合、ペダル１６の下側Ｋｌる部材２６は球１４と接触し
ない、この時球は挿入弁２０をパッド１８の上方に保持
する位置にある（第３図）。
足の圧力がペダル１６に加えられると、ペダルはスプリ
ング２４の力に抗して下方に枢軸移動する。
ング２４の力に抗して下方に枢軸移動する。
球は部材２６と接触し、首２８に関して下方に移動して
、挿入弁２０の外部に突き出た端部８０をパッド１８に
接触させ、挿入弁を通して周囲に通、しる漏れ口８２を
閉じさせる（第４図）。パッドは挿入弁の端部８０がそ
の中に沈むように弾性高分子物質で作られ、□スポンジ
イムとか多孔性ポリウレタンシラスナックで形成されて
いる。挿入弁２０は適当なグラスチック接着剤で球１４
に固定するのが望ましい。
、挿入弁２０の外部に突き出た端部８０をパッド１８に
接触させ、挿入弁を通して周囲に通、しる漏れ口８２を
閉じさせる（第４図）。パッドは挿入弁の端部８０がそ
の中に沈むように弾性高分子物質で作られ、□スポンジ
イムとか多孔性ポリウレタンシラスナックで形成されて
いる。挿入弁２０は適当なグラスチック接着剤で球１４
に固定するのが望ましい。
外気に対する挿入弁の漏れ口８２が閉じるのに続いて、
ペダル１６への足の圧力が増大すると、球は多少圧縮さ
れ、球及び変換器内の空気圧が上昇する。上昇した圧力
によって変換器の隔膜５４がたわみ、出力部６６がポテ
ンショメータの抵抗ＴＯに゛沿って摺動子６８を移動さ
せて、モータ速度を上昇させる。ペダルへの圧力が除か
れると。
ペダル１６への足の圧力が増大すると、球は多少圧縮さ
れ、球及び変換器内の空気圧が上昇する。上昇した圧力
によって変換器の隔膜５４がたわみ、出力部６６がポテ
ンショメータの抵抗ＴＯに゛沿って摺動子６８を移動さ
せて、モータ速度を上昇させる。ペダルへの圧力が除か
れると。
球１４及び変換器の室６０内の空気圧が減少し。
可撓性隔膜５４の動きが出力部６６を介して摺動子６８
を移動させて、モータ速度を低下させる／。
を移動させて、モータ速度を低下させる／。
操作者がペダルから足を放すと、ペダルはスプリング２
４によって非駆動位置をとるようＫなり。
４によって非駆動位置をとるようＫなり。
挿入弁がパッド１８の上方の位置に戻って、球１８は漏
れ口８２を通して外気に対して開かれる。
れ口８２を通して外気に対して開かれる。
ペダルから足を放している時に外気に対して挿入弁２０
が開いているために、この足踏制御装置の動作周期の間
に、球及び変換器の外部気圧と内部気圧は必然的に郷し
くされる。その結果１球１４を押圧するために足踏ペダ
ルに加えられたいかなる特定量の圧力も１球と変換器の
室６０内に常に同一の圧力をもたらし、従って周囲の温
度や気圧の状態とは無関係に同一のモータ速度を与える
。
が開いているために、この足踏制御装置の動作周期の間
に、球及び変換器の外部気圧と内部気圧は必然的に郷し
くされる。その結果１球１４を押圧するために足踏ペダ
ルに加えられたいかなる特定量の圧力も１球と変換器の
室６０内に常に同一の圧力をもたらし、従って周囲の温
度や気圧の状態とは無関係に同一のモータ速度を与える
。
この点は、空気式制御球の動作とは独立して外気の温度
や気圧の状態が装置内の圧力に影響を与える密閉空気式
制御装置の場合と対照的である。
や気圧の状態が装置内の圧力に影響を与える密閉空気式
制御装置の場合と対照的である。
以上の記述は、単に説明のために示した本発明の特定の
実施例に関するものであり１本発明を限定するものでは
ない、ここに取上げた構造に対する数多くの変更や改造
が可能であり１本発明の精神及び範囲から逸脱しな（・
これらあ変更や改造＆１゜特許請求の範囲内に含まれる
屯のである。−
実施例に関するものであり１本発明を限定するものでは
ない、ここに取上げた構造に対する数多くの変更や改造
が可能であり１本発明の精神及び範囲から逸脱しな（・
これらあ変更や改造＆１゜特許請求の範囲内に含まれる
屯のである。−
第１図は本発明による足踏式制御装置とそれによって動
作する変換器を示す図である。 第２図は足踏式制御装置によって制御されるモータ回路
の回路図である。 第６図は足踏ペダルが放された位置にある足踏式制御装
置の一部断面部分図である。 第４図は第３図と同様の図で、ペダルを押下げた状態を
示している。 第５図は足踏式制御装置の斜視図である。 １２・・・基台 １４・・・球 １６・・・ペダル １８・・・パッド２０・・・挿入
弁 ３６・・・管 ５２・・・変換器 ５４・・・隔膜 ６６・・・出力部 ６８・・・摺動子７０・・・抵抗
７２・・・モータ電機子８２・・・漏れ口 代理人 浅 村 皓 外４名
作する変換器を示す図である。 第２図は足踏式制御装置によって制御されるモータ回路
の回路図である。 第６図は足踏ペダルが放された位置にある足踏式制御装
置の一部断面部分図である。 第４図は第３図と同様の図で、ペダルを押下げた状態を
示している。 第５図は足踏式制御装置の斜視図である。 １２・・・基台 １４・・・球 １６・・・ペダル １８・・・パッド２０・・・挿入
弁 ３６・・・管 ５２・・・変換器 ５４・・・隔膜 ６６・・・出力部 ６８・・・摺動子７０・・・抵抗
７２・・・モータ電機子８２・・・漏れ口 代理人 浅 村 皓 外４名
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）基台、基台上に可動取付けされた足踏ペダル。 基台に固定され足踏ペダルによってその固定位置に関し
て可動な弾性高分子物質の中空球、漏れ口を有し球に挿
入される挿入体、及び基台に取付けられたパッドであっ
て、足踏ペダルによって球が移動された時、挿入体と接
触するととＫよって前記漏れ口を閉じ１足が足踏ペダル
から放された時。 挿入体と離されて漏れ口を開く前記パッドを有する空気
式足踏制御装置と、空気−電気変換装置と。 球と前記変換装置を接続する管であってその管を通して
球が変換装置内の圧力を制御する前記管と。 及び変換装置に接続され変換装置内の圧力に従って速度
が制御される電気モータを含むモータ速度制御装置。 （２、特許請求の範ＷＩ第１項において１球が首の部分
で基台に固定されている制御装置。 （３）特許請求の範囲第１項において、前記挿入体と接
触可能なパッドが弾性高分子物質で形成される制御装置
。 （４）特許請求の範囲第１項において、前記挿入体と接
触可能なパッドがポリウレテ／吻質で形成される制御装
置。 （５） 特許請求の範囲第１項において１足踏ペダル
が基台に対して枢軸移動するように取付けられている制
御装置。 （６）％許請求の範囲第１項において、ペダルが足によ
って下方に移動可能であり、かつスプリングによって′
上方に押し上げられる制御装置。 （７）特許請求の範囲第１項において１球がその首の部
分で基台に固定され、管が前記の菫の部分で球と接続さ
れている制御装置。 （８）特許請求の範囲第１項において１足踏ペダルが球
の少くとも一部分を越えて延長し、前記挿入体が球の底
部にあり、前記パッドが挿入体の下方にある制御装置。 （９）基台、基台に固定され、固定された位置から離れ
て移動しうる中空球、漏れ口を有し球に挿入される挿入
体、及び基台に取付けられたパッド板であって、球があ
る方向に移動された時挿入体と接触して前記の漏れ口を
閉じ１球が反対方向に移動された時挿入体と離されて漏
れ口を開く前記パッド、空気−電気変換装置１球を前記
変換装置に接続する管であって、その管を通して球が変
換装置内の圧力を制御する前記の管、及び変換装置に接
続され、変換装置内の圧力に従って速度が制御される電
気モータを含むモータ速度制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US320393 | 1981-11-12 | ||
| US06/320,393 US4413214A (en) | 1981-11-12 | 1981-11-12 | Vented pneumatic foot controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5886894A true JPS5886894A (ja) | 1983-05-24 |
| JPH039719B2 JPH039719B2 (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=23246212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57169456A Granted JPS5886894A (ja) | 1981-11-12 | 1982-09-28 | モ−タ速度制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4413214A (ja) |
| JP (1) | JPS5886894A (ja) |
| BR (1) | BR8206618A (ja) |
| DE (1) | DE3234568A1 (ja) |
| IT (1) | IT1152034B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6443420U (ja) * | 1987-09-05 | 1989-03-15 |
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| SE8803756D0 (sv) * | 1988-10-20 | 1988-10-20 | Acg-Nystroem Ab | Fjaerrkontroll av maskinfunktioner med fotpedaler eller blaasmunstycke |
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| WO2021189142A1 (en) * | 2020-03-27 | 2021-09-30 | Erdan Inc. | Pneumatic remote actuating device |
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1981
- 1981-11-12 US US06/320,393 patent/US4413214A/en not_active Expired - Lifetime
-
1982
- 1982-08-20 IT IT22926/82A patent/IT1152034B/it active
- 1982-09-17 DE DE19823234568 patent/DE3234568A1/de active Granted
- 1982-09-28 JP JP57169456A patent/JPS5886894A/ja active Granted
- 1982-11-11 BR BR8206618A patent/BR8206618A/pt unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS561792A (en) * | 1979-05-29 | 1981-01-09 | Kollmorgen Tech Corp | Motor speed control device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6443420U (ja) * | 1987-09-05 | 1989-03-15 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH039719B2 (ja) | 1991-02-12 |
| IT1152034B (it) | 1986-12-24 |
| DE3234568A1 (de) | 1983-05-19 |
| DE3234568C2 (ja) | 1991-02-21 |
| IT8222926A0 (it) | 1982-08-20 |
| US4413214A (en) | 1983-11-01 |
| BR8206618A (pt) | 1983-10-04 |
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