JPS6225344Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は物体を吸着したまま持上げる真空リフ
ト装置に関する。

従来、電磁力や真空圧を利用して物体を吸着す
る装置は種々のものがあつたが、これらの吸着装
置は列えばクレーン等の上下に駆動するリフト装
置に連結されて始めて、自動的に物体を持ち上げ
る機能を達成できるものである。

本考案は、ひとつの圧力源により物体を吸着す
るとともに、この吸着した物体を同じ圧力源によ
り持上げ駆動する装置を提供することを目的とす
る。

本考案は軸方向に伸縮自在なリフトチユーブの
一端を所定位置に固定するがあるいは可動部に連
結し、このリフトチユーブを真空ポンプに連通す
る一方、リフトチユーブの内外を連通する吸引口
と、この吸引口の周囲に装着された被吸着面に密
着する吸着パツドとを備えて物体を吸着支持する
吸着装置をリフトチユーブの他端に設ける。そし
てリフトチユーブの一部に設けた開口部を開閉す
るコントロールバルブを設け、このコントロール
バルブの初期開度を弾性支持するストツパーを設
ける。これによりリフトチユーブはその内部の負
圧力により物体をつかんだ状態で支持するととも
にリフトチユーブの軸方向に持上げることができ
る。

以下、本考案の実施例を添付図面にもとづいて
説明する。

第１図において、リフトチユーブ１は例えばゴ
ムあるいは樹脂等の気密性と弾力性を有する材料
を蛇腹状円筒形に成型し、その内部にコイル状の
針金（図示せず）を介装する。これにより軸方向
の伸縮を自在とする一方、軸心に対して垂直方向
の断面形状が保たれるようにする。

リフトチユーブ１はコネクタ２を介して真空ポ
ンプ（図示せず）に連通するホース５と接続す
る。

第２図に示すように、コネクタ２はボデー６に
デイスク９が回動自在に取付けられる。ボデー６
にリフトチユーブ１の基端部１Ａが環状帯板７を
介して締付け固定され、一方デイスク９に継手部
１０が一体的に形成され、この継手部１０を介し
てホース５が接続する。なお１１はボデー６とデ
イスク９の間をシールするパツキンである。

ボデー６に弁座１３が取付けられ、その開口部
１４を開閉する弁体１５が装着される。これはリ
フトチユーブ１からホース５への空気の流れに対
して抵抗なく開き、その逆の流れに対して閉じる
逆止弁を構成する。

これにより停電時等に真空ポンプが作動停止し
た場合、リフトチユーブ１内の圧力が急に上昇す
ることを防止する。

デイスク９には耳金具１６が固定され、この耳
金具１６を介してコネクタ２はリフトチユーブ１
を例えばレール１７上を走行する滑車１８に連結
する。

リフトチユーブ１の下部に取付けられる吸着装
置２０は、第３図にも示すように、リフトチユー
ブ１の内外を連通する吸引口２２を備えるボデー
２１をリフトチユーブ先端部１Ｂに連結し、吸引
口２２の周囲には弾性材料からなる環状のパツド
２３を装着する。

吸引口２２にポペツト弁２５が設けられ、これ
はボデー２１に形成される弁座２６とこれに引張
スプリング２８の弾性復元力を介して着座する弁
体２７とからなる。

弁体２７には切換ロツド２９が螺合し、ナツト
３０を介して固定される。この切換ロツド２９が
被吸着面に当接すると弁体２７が弁座２６から浮
き上り、すなわちポペツト弁２５が開くようにな
つている。

リフトチユーブ１の内部の圧力を大気の導入に
より調整するコントロールバルブ３０は、第４図
にも示すように、ボデー２１に弁座３１を形成
し、この弁座３１に着座する弁板３２をピン３３
を介してヒンジ連結する。

弁板３２にサブコントロールバルブ３５を設け
る。

サブコントロールバルブ３５は弁板３２に開口
部３６を形成し、この開口部３６の周縁部３７に
着座する弁体３８をピン３９を介してヒンジ連結
する。

弁体３８を閉じ方向に付勢するリターンスプリ
ング４０を取付けるとともに、弁体３８の開いた
位置で当接するストツパーボルト４１をフランジ
４２を介して取付け、サブコントロールバルブ３
５の最大開度を調整できるようにする。

弁板３２を支持する前記ピン３３には操作レバ
ー４４が回動自在に連結され、この操作レバー４
４の中間ロツド４４Ａはリンク４４Ｂ等を介して
弁体３８に連結される。

操作レバー４４を回動させることによりサブコ
ントロールバルブ３５が開閉作動するとともに、
サブコントロールバルブ３５の全開係止後にコン
トロールバルブ３０が開閉作動する。

操作レバー４４に当接するストツパー４５をボ
デー２１に取付ける。ボデー２１にストツパー４
５のロツド部４６を摺動自在に支持するガイド部
材４７を固定し、ガイド部材４７とストツパー４
５との間にスプリング４８を介装する。ロツド部
４６の端部にナツト４９を螺合し、これによりス
トツパー４５がスプリング４８に付勢されて伸び
出す位置及びサブコントロールバルブ３５の初期
開度が調節される。つまり、スプリング４８の張
力は操作レバー４４及びリンク４４Ｂを介して弁
板３８にこれを開弁する付勢力として位置する
が、このときのスプリング４８の前記開弁方向へ
の変形量がストツパー４５で規制され、これによ
りサブコントロールバルブ３５の初期開度が付与
されると共に、ストツパー４５の伸び出し量に応
じて前記初期開度が調節されることになる。

次に作用について説明する。

まず真空ポンプを作動させてリフトチユーブ１
の内側の圧力を低下させる。このときコントロー
ルバルブ３０は弁板３２が吸引されて閉じるが、
サブコントロールバルブ３５はストツパー４５に
当接する操作レバー４４を介して一定の開度で保
持され、リフトチユーブ１内の圧力が低くなりす
ぎ、真空ポンプにオーバロードがかかることを抑
制する。

第１図のように、操作ハンドル５０を持つてリ
フトチユーブ１を伸縮させながな吸着装置２０を
物体５１に近づけ、切換ロツド２９が被吸着面５
１ａに当接すると、ポペツトバルブ２５が開き、
被吸着面にリフトチユーブ１内の低圧力を作用さ
せ、物体５１を吸着する。このとき吸着パツド２
３は被吸着面５１Ａに密着し、外気の侵入を防止
する。

またこのときスプリング４８に付勢されている
ストツパー４５に抗して操作レバー４４を反時計
方向に回動させ、コントロールバルブ３０とサブ
コントロールバルブ３５の両方を全閉して吸着装
置２０内の負圧力を一時的に大きくして、吸引力
を強めるようにしてもよい。

物体５１が吸着されている状態で、被吸着面の
垂直方向に作用する大気圧との差圧力が、物体５
１や吸着装置２０およびリフトチユーブ１等の荷
重を支持する。

したがつてサブコントロールバルブ３５および
コントロールバルブ３０の開度を調整して上記差
圧力を適切に決めるとリフトチユーブ１を軸方向
に収縮させながら物体５１は上方へ移動する。

そして物体５１を吸着装置２０から離すとき
は、操作レバー４４を介してコントロールバルブ
３０を大きく開き大気を導入すると、前記差圧力
が物体５１の荷重より小さくなり、真空吸着が解
除される。

なお、搬送する物体５１の重量が重くなるほ
ど、サブコントロールバルブ３５の初期開度は小
さくする。

また物体５１は滑車１８を介してレール１７に
沿つて移動するたことやデイスク９を介して回転
することができる。

なお、コネクタ２を所定位置に固定的に取付け
ても良く、この場合にも物体５１に操作ハンドル
５０を介して横荷重を付与してやれば、リフトチ
ユーブ１を曲げてある範囲内で３次元的に物体５
１を移動させることができる。

また、上記実施例においてはコントロールバル
ブ３０の一部を構成するものとしてサブコントロ
ールバルブ３５を設け、このサブコントロールバ
ルブ３５を介して初期開度を設定するようにした
が、このようにサブコントロールバルブ３５を設
ける変わりにスプリング４８及びストツパー４５
で直接にコントロールバルブ３０の弁板３２を押
して初期開度を設定することも可能であり、その
場合は部品点数をより少なくできる。ただし、真
空ポンプの能力やバルブの受圧面積にもよるが、
実施例のように比較的小さい開口部３６を開閉す
るようにした方が、弁開度に対する開口部面積の
変化割合が小さくなることから、吸引力の微調整
がしやすくなるという利点が生じる。

以上要するに、本考案は軸方向に伸縮自在なリ
フトチユーブを介して物体を吸着するようにした
ため、ひとつの圧力源により物体を吸着したまま
持上げることができ、荷物の積み下し作業の省力
化に貢献できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す構成図であり、
第２図はコネクタの傾斜図であり、第３図は吸着
装置の断面図、第４図は吸着装置の要部斜視図で
ある。 １……リフトチユーブ、２０……吸着装置、２
２……吸引口、２３……吸着パツド、３０……コ
ントロールバルブ、３５……サブコントロールバ
ルブ、４４……操作レバー、４５……ストツパ
ー、４８……スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軸方向に伸縮自在なリフトチユーブの一端を固
   定的にあるいは可動的に支持し、リフトチユーブ
   を真空ポンプに連通する一方、リフトチユーブの
   内外を連通する吸引口をリフトチユーブの他端に
   設け、吸引口の周囲に被吸着面に密着する吸着パ
   ツドを装着する一方、リフトチユーブの一部に設
   けた開口部を開閉するコントロールバルブと、こ
   のコントロールバルブを開弁方向に付勢するスプ
   リングと、このスプリングの前記開弁方向への変
   形を規制してコントロールバルブの初期開度を付
   与するストツパーとを設けたことを特徴とする真
   空リフト装置。