JPS5887403A - 移動物体落下検出装置 - Google Patents
移動物体落下検出装置Info
- Publication number
- JPS5887403A JPS5887403A JP56187232A JP18723281A JPS5887403A JP S5887403 A JPS5887403 A JP S5887403A JP 56187232 A JP56187232 A JP 56187232A JP 18723281 A JP18723281 A JP 18723281A JP S5887403 A JPS5887403 A JP S5887403A
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- JP
- Japan
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- falling
- difference detection
- inductance difference
- moving object
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は移動１体落下検出装置、特に原子炉における
ｔｉｌｊｌｌ棒落下検出装置に関するものである。
ｔｉｌｊｌｌ棒落下検出装置に関するものである。
従来、この種の装置として第ｌ図および第一図に示すよ
うな制御棒の位置を検出するためのものがあった。第７
図において、原子炉の炉心部を収納する高圧密閉容器内
には、その上部突出部Ｃに、互に並列接続された巻線素
子／ ａ ％ ／ ｅが巻回されている．突出部Ｃの内
部で拡張磁性体からなる制御棒駆動軸コが、矢印に示す
ように上下方向に移動可能に収納されてお９、制御棒駆
動軸コの下方には移動物体すなわち制御棒（ＦｊＡ示せ
ず）が取付ゆられている。。
うな制御棒の位置を検出するためのものがあった。第７
図において、原子炉の炉心部を収納する高圧密閉容器内
には、その上部突出部Ｃに、互に並列接続された巻線素
子／ ａ ％ ／ ｅが巻回されている．突出部Ｃの内
部で拡張磁性体からなる制御棒駆動軸コが、矢印に示す
ように上下方向に移動可能に収納されてお９、制御棒駆
動軸コの下方には移動物体すなわち制御棒（ＦｊＡ示せ
ず）が取付ゆられている。。
第一図には、第１図に示された巻線群Ｉからの信号によ
って制御棒の位置を検出す今回路が示されており、図に
おいて、Ｊは交流電源、弘ａ〜４１（ｌは壱Ｓ素子／
ａ ％ ／ ａのインダクタンスの差を検出するインダ
クタンス差検出回路、ｊＦｉ制御棒駆動軸−の位置を表
示する表示柴であって、それぞれインダクタンス差検出
回路１ ａ ％ ４１！ｄＬに接続される表示素子ｊ
ａ ４３直を含んでいる。
って制御棒の位置を検出す今回路が示されており、図に
おいて、Ｊは交流電源、弘ａ〜４１（ｌは壱Ｓ素子／
ａ ％ ／ ａのインダクタンスの差を検出するインダ
クタンス差検出回路、ｊＦｉ制御棒駆動軸−の位置を表
示する表示柴であって、それぞれインダクタンス差検出
回路１ ａ ％ ４１！ｄＬに接続される表示素子ｊ
ａ ４３直を含んでいる。
次に動作について説明する。
いま、強磁性体である１ｍ１１１棒駆動軸コが巻線素子
／ａに挿入されると巻ｆｉＩ素子／ａの自己インダクタ
ンスが増加し、インダクタンス差検出回路４Ｉａに出力
が発生し表示素子！ａが点灯する。次に制御棒駆動軸コ
が巻Ｉｖ！素子／ａと／ｂに挿入されると巻線素子／ａ
および／ｂの双方の自己インダクタンスが増加し、イン
ダクタンス差゛検出ｕ路ｌａの出力が消滅するために表
示素子ｊａは消灯し、それと同時に、インダクタンス差
検出回路参すの出力が発生するために表示素子ｓ１：ｌ
が点灯する。
／ａに挿入されると巻ｆｉＩ素子／ａの自己インダクタ
ンスが増加し、インダクタンス差検出回路４Ｉａに出力
が発生し表示素子！ａが点灯する。次に制御棒駆動軸コ
が巻Ｉｖ！素子／ａと／ｂに挿入されると巻線素子／ａ
および／ｂの双方の自己インダクタンスが増加し、イン
ダクタンス差゛検出ｕ路ｌａの出力が消滅するために表
示素子ｊａは消灯し、それと同時に、インダクタンス差
検出回路参すの出力が発生するために表示素子ｓ１：ｌ
が点灯する。
以下、同様に巻線素子／ｃから／Ａに制御棒駆動軸コが
順次挿入されるとインダクタンス差検出回路参Ｃから＃
ｄの出力が発生し表示素子ｊｃおよびｊａが順次点灯、
消灯する。また制御棒駆動軸−が逆に巻線素子／ｄから
／ａに引抜かれる時も挿入時と同じ態様でインダクタン
ス差検出回路参ｄかの参ａの出力が順次発生し表示素子
はｊ（１から！亀へ順次点灯、消灯する。
順次挿入されるとインダクタンス差検出回路参Ｃから＃
ｄの出力が発生し表示素子ｊｃおよびｊａが順次点灯、
消灯する。また制御棒駆動軸−が逆に巻線素子／ｄから
／ａに引抜かれる時も挿入時と同じ態様でインダクタン
ス差検出回路参ｄかの参ａの出力が順次発生し表示素子
はｊ（１から！亀へ順次点灯、消灯する。
一般に原子炉では複数の制御棒が設けられ、かつその制
御棒の各々に対応して第一図に示されるような制御棒の
位置検出値能が設けられて、以上説明したような正常状
態における制御棒の定常位置を検出している。
御棒の各々に対応して第一図に示されるような制御棒の
位置検出値能が設けられて、以上説明したような正常状
態における制御棒の定常位置を検出している。
しかしながら、第−因に示された装には正１１状態にお
ける制御棒の位置検出は行うが、異常発生時における異
常原因の解析を可能とするような機能は有していなかっ
た。原子炉で異常が発生すると強制的にトリクプ信号を
発生させて全制御棒を炉内に落下させるようにしている
が、もしその落下状態を検出して記録することができれ
ば異状原因の解析を行う上で非常に好ましい。
ける制御棒の位置検出は行うが、異常発生時における異
常原因の解析を可能とするような機能は有していなかっ
た。原子炉で異常が発生すると強制的にトリクプ信号を
発生させて全制御棒を炉内に落下させるようにしている
が、もしその落下状態を検出して記録することができれ
ば異状原因の解析を行う上で非常に好ましい。
この発ＷＩＡｔｉ以上の点に鑑みて為されたもので、異
常時の移動物体すなわち制御棒の落下状態として各制御
棒の落下順序、落下速度等を検出しそれを記録する手段
を設けることにより、原子炉、特に原子力発電プラント
の異常発生原因を解析できるようにした移動物体落下検
出装置を提供することを目的としてぬる。
常時の移動物体すなわち制御棒の落下状態として各制御
棒の落下順序、落下速度等を検出しそれを記録する手段
を設けることにより、原子炉、特に原子力発電プラント
の異常発生原因を解析できるようにした移動物体落下検
出装置を提供することを目的としてぬる。
以下、この発明の一実施鉤を第３図に基づいて説明する
。第３図において、ムヴ加変換回路７＆−／および？ｂ
−／は、第一図にも示されたそれぞれインダクタンス差
検出回路参ｄおよび４１ａの出力に接続され、それらの
検出回路がインダクタンス差を検出している時Ｋ”／”
信号を記憶器ｔに出力する。記憶器ｔはｎ個の制御棒の
、他のそれぞれに対応したＡＣ／ＤＯ変換回路７ａ−コ
、デｂ−コ。
。第３図において、ムヴ加変換回路７＆−／および？ｂ
−／は、第一図にも示されたそれぞれインダクタンス差
検出回路参ｄおよび４１ａの出力に接続され、それらの
検出回路がインダクタンス差を検出している時Ｋ”／”
信号を記憶器ｔに出力する。記憶器ｔはｎ個の制御棒の
、他のそれぞれに対応したＡＣ／ＤＯ変換回路７ａ−コ
、デｂ−コ。
・・・・・、？ａ−ｎ、りｂ−ｎの出力も受けている。
記憶器ｔの出力軸には記録針デが接続されておシ、制御
囲路１０の制御のもとに記憶器Ｉの記憶内容が記録され
る。制御４Ｉ（ハ）路ｉｏはｎ個の制御棒のそれぞれに
的応し良表示器！−／、・・・、！−ｎからの信号を受
１、それらの信号のそれぞれを、設定器ｌ／に設定され
ているｎ個の制御棒のためのそれぞれの設定位置信号と
比較し、その比較結果に応じて記憶器ｔおよび記録計！
の制御を行う以上の構成において唯１つの制御棒駆動軸
２について説明すれば、正常状態では、制御棒駆動軸−
は巻線素子／ｅまで挿入されており、従ってムｃ／ＤＣ
変換回路りａ −／およびりに＋−／Ｉｌ）ｇ方は“０
１＠号を出力している。ｌ１ｉＩ御棒が落下を始め良場
合には駆動軸−はまず巻Ｉｍ！累子／ｅを抜け、そのす
ぐ後に／ｄを抜けるのでインダクタンス差検出回路４Ｉ
ａは瞬時的にインダクタンス差検出信号を出力し、それ
はムＯ／’ＤＣ変換回路？ａ−／のパルス出力となって
現われる。同様に、制御棒が次に巻線素子７１を抜け、
そのすぐ後に／ａを抜ゆると、今度はムｃ／Ｄａ変換回
路７１）−／がパルスを出力する。記憶ＷＭｌはこれら
両変換回路７ａ−／およびりｂ−／のパルス信号に基づ
いて、第ゲ図に示される波形Ｗ１ を記憶する。第参
図において横軸には時刻ｔが縦軸には電圧Ｖが示されて
おり、この第参図から時刻１ａ、においてムＯ／’ＤＣ
変換回路ツａ−／がパルスを、を九時刻ｔｂ、において
ムＯ／ｉ）０変換回路りｂ−／がパルスを出力したのが
解る。
囲路１０の制御のもとに記憶器Ｉの記憶内容が記録され
る。制御４Ｉ（ハ）路ｉｏはｎ個の制御棒のそれぞれに
的応し良表示器！−／、・・・、！−ｎからの信号を受
１、それらの信号のそれぞれを、設定器ｌ／に設定され
ているｎ個の制御棒のためのそれぞれの設定位置信号と
比較し、その比較結果に応じて記憶器ｔおよび記録計！
の制御を行う以上の構成において唯１つの制御棒駆動軸
２について説明すれば、正常状態では、制御棒駆動軸−
は巻線素子／ｅまで挿入されており、従ってムｃ／ＤＣ
変換回路りａ −／およびりに＋−／Ｉｌ）ｇ方は“０
１＠号を出力している。ｌ１ｉＩ御棒が落下を始め良場
合には駆動軸−はまず巻Ｉｍ！累子／ｅを抜け、そのす
ぐ後に／ｄを抜けるのでインダクタンス差検出回路４Ｉ
ａは瞬時的にインダクタンス差検出信号を出力し、それ
はムＯ／’ＤＣ変換回路？ａ−／のパルス出力となって
現われる。同様に、制御棒が次に巻線素子７１を抜け、
そのすぐ後に／ａを抜ゆると、今度はムｃ／Ｄａ変換回
路７１）−／がパルスを出力する。記憶ＷＭｌはこれら
両変換回路７ａ−／およびりｂ−／のパルス信号に基づ
いて、第ゲ図に示される波形Ｗ１ を記憶する。第参
図において横軸には時刻ｔが縦軸には電圧Ｖが示されて
おり、この第参図から時刻１ａ、においてムＯ／’ＤＣ
変換回路ツａ−／がパルスを、を九時刻ｔｂ、において
ムＯ／ｉ）０変換回路りｂ−／がパルスを出力したのが
解る。
記憶器ｔではｎ個の他の制御棒に対応し九変換回路りａ
−コ、りｂ−コ、ｅａｓｅ、’７１１ ｎｙγｂ−ｎ
からの信号も同じ態様で常時受けておや、これらの信号
を制御回路１０の制御のもとに、時刻対電圧の関係で記
憶し、かつ一定時間Ｔ（第参図）ととに記憶更新する。
−コ、りｂ−コ、ｅａｓｅ、’７１１ ｎｙγｂ−ｎ
からの信号も同じ態様で常時受けておや、これらの信号
を制御回路１０の制御のもとに、時刻対電圧の関係で記
憶し、かつ一定時間Ｔ（第参図）ととに記憶更新する。
制御囲路１０は、概示＠ｊ−／〜ト１からの各駆動軸の
定常位置表示信号を、設定器ｌ／からの設定位置信号（
各制御棒ごとの個別の設定位置が設定されている。）と
比較し、定常位置表示信号が設定位置信号より小さくな
ると制御棒が落下したと判断して記憶器ｔに新しいデー
タが書込まれないようにデータ入力を停止すると共に記
憶Ｉ！ｔの内容を記録針ｔに記録する。従って記録針ｔ
の記録内容の全体は一例としてＷＪ参図のようになる。
定常位置表示信号を、設定器ｌ／からの設定位置信号（
各制御棒ごとの個別の設定位置が設定されている。）と
比較し、定常位置表示信号が設定位置信号より小さくな
ると制御棒が落下したと判断して記憶器ｔに新しいデー
タが書込まれないようにデータ入力を停止すると共に記
憶Ｉ！ｔの内容を記録針ｔに記録する。従って記録針ｔ
の記録内容の全体は一例としてＷＪ参図のようになる。
波形ｖ２．Ｗ、 、・・・、Ｗｎ はそれぞれｎ個の
鶴の制御棒の落下状態を表わしている。この第参図から
各制御棒の落下順序を判別でき、ま＊＊形Ｗ１ につ
いて言えば落下時間（１ｂ、 −１１）が解り、従って
落下速度が解る。落下速度を知れば各制御棒の落下の確
認ができると共に落下の状態を知ることができる。
鶴の制御棒の落下状態を表わしている。この第参図から
各制御棒の落下順序を判別でき、ま＊＊形Ｗ１ につ
いて言えば落下時間（１ｂ、 −１１）が解り、従って
落下速度が解る。落下速度を知れば各制御棒の落下の確
認ができると共に落下の状態を知ることができる。
原子炉の異常には、制御棒駆動機構の故障により数本の
みの制御棒が落下する場合や、原子炉出力分布の異常勢
、種々のものがあけられるが、いずれの場合もトリップ
信号が発生して全制御棒を強制的に落下させることとな
シ、従って一般的には事故が発生して全制御棒が落下し
た後にその事故原因を解明するのが難かしく時間のかか
る仕事である。上述の説明の通りこの発明では落下時間
や落下順序等の落下状態を記録するように構成したので
、制御棒落下事故による原子力発電プラント停止の原因
解析時間の短縮ができ、早期復旧が、でき、従って原子
力発電プラントの稼動率が向上するという効果がある。
みの制御棒が落下する場合や、原子炉出力分布の異常勢
、種々のものがあけられるが、いずれの場合もトリップ
信号が発生して全制御棒を強制的に落下させることとな
シ、従って一般的には事故が発生して全制御棒が落下し
た後にその事故原因を解明するのが難かしく時間のかか
る仕事である。上述の説明の通りこの発明では落下時間
や落下順序等の落下状態を記録するように構成したので
、制御棒落下事故による原子力発電プラント停止の原因
解析時間の短縮ができ、早期復旧が、でき、従って原子
力発電プラントの稼動率が向上するという効果がある。
なお、以上の実施例では制御棒の落下を検出するものを
示したが、この発明＃ｉ−一般に複数個の物体の移動を
監視するものに適用可能である。
示したが、この発明＃ｉ−一般に複数個の物体の移動を
監視するものに適用可能である。
第１図は原子炉の高圧管閉容器の一部を示す断面図、第
一図は従来の制御棒の位置を検出する丸めの装置を示す
回路構成図、第３図はこの発明の一実施例による劃御棒
落下検出装置を示す１路遺成図、第参図は第３図の動作
を説明するための波形図である。図において、／ ａ
４ ／・は巻ＩｉＩ素子、コは−」御棒駆動軸（強磁性
体）、亨ａ−ヂａＦｉインダクタンス差検出回路、ｊ−
−／〜ｔ−ｎは表示器、ｔは記憶器、を線記録針、１０
は制御回路である。 代理人 葛 野 信 − 党１図
一図は従来の制御棒の位置を検出する丸めの装置を示す
回路構成図、第３図はこの発明の一実施例による劃御棒
落下検出装置を示す１路遺成図、第参図は第３図の動作
を説明するための波形図である。図において、／ ａ
４ ／・は巻ＩｉＩ素子、コは−」御棒駆動軸（強磁性
体）、亨ａ−ヂａＦｉインダクタンス差検出回路、ｊ−
−／〜ｔ−ｎは表示器、ｔは記憶器、を線記録針、１０
は制御回路である。 代理人 葛 野 信 − 党１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 上下方向に移動する複数個の移動物体の各々の移動を検
出する九めに、各移動物体に同着され九強磁性体の移動
経路の最上部および最下部にそれぞれ一個づつ配置され
え巻線素子と、前記最上部に配置され九−鯛のＩ１ｍ素
子間に生ずるインダクタンスの差を検出する第１のイン
ダクタンス差検出（ロ）路と、＃ｉ記最下部に配置され
た一個の巻線素子間に生ずるインダクタンスの差を検出
すや第一のインダクタンス差検出回路と、前記第１およ
び第一のインダクタンス差検出回路からのインダクタン
ス差検出信号を記憶しかつ一定時間ごとに記憶更新する
記憶器であって、他の移動物体に対応する同様のインダ
クタンス差検出信号すべてについても同時に記憶するも
のと、前記移動物体が所定位置以下にあるのを六わす信
号に応じて前記記憶器の記憶更新を停止すると共にその
記憶内容な記録するように制御する制御回路とを備え、
前記移動物体の落下時に”は、前記制御回路の制御のも
とに記録された内容から落下状態を判断できるようにし
たことを特徴とする移動物体落下検出装置。 （２）判断されるべき前記落下状態は、前記第１および
第一のインダクタンス差検出回路からのパルス状の信号
によプ検出される各移動物体ごとの落下時間、および全
移動物体の落下順序である特許請求の範ｖ５第１．！Ｊ
記載の移動物体落下検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56187232A JPS5887403A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 移動物体落下検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56187232A JPS5887403A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 移動物体落下検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5887403A true JPS5887403A (ja) | 1983-05-25 |
Family
ID=16202364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56187232A Pending JPS5887403A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 移動物体落下検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5887403A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100613598B1 (ko) * | 2003-11-17 | 2006-08-18 | 한국전기연구원 | 원자로의 제어봉 구동장치 제어기기용 고장 기록 및실시간 감시 방법 |
-
1981
- 1981-11-20 JP JP56187232A patent/JPS5887403A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100613598B1 (ko) * | 2003-11-17 | 2006-08-18 | 한국전기연구원 | 원자로의 제어봉 구동장치 제어기기용 고장 기록 및실시간 감시 방법 |
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