JPS5887521A - ビデオデイスク等の再生用対物レンズ - Google Patents
ビデオデイスク等の再生用対物レンズInfo
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- JPS5887521A JPS5887521A JP56185210A JP18521081A JPS5887521A JP S5887521 A JPS5887521 A JP S5887521A JP 56185210 A JP56185210 A JP 56185210A JP 18521081 A JP18521081 A JP 18521081A JP S5887521 A JPS5887521 A JP S5887521A
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- objective lens
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- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims 1
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- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
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- 241001585714 Nola Species 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/02—Objectives
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/24—Optical objectives specially designed for the purposes specified below for reproducing or copying at short object distances
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Analytical Chemistry (AREA)
- Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ビデオディスクやデジタルオーディオディス
ク等り再生υためυ対物レンズ、特に組立誤差による註
能υ劣化υ少ない対物レンズに関する。
ク等り再生υためυ対物レンズ、特に組立誤差による註
能υ劣化υ少ない対物レンズに関する。
ビデオディスクやデジタルオーディオディスク等り再生
に用いられる対物レンズは、１０００杢／■程１１７）
高い空間周波数まで高いコントラストが安来され、半導
体レーザを光源としたときは、Ｎ、Ａ、が０４５〜α５
で軸上収差を回折限界以内に押える心安がある。
に用いられる対物レンズは、１０００杢／■程１１７）
高い空間周波数まで高いコントラストが安来され、半導
体レーザを光源としたときは、Ｎ、Ａ、が０４５〜α５
で軸上収差を回折限界以内に押える心安がある。
ただし、対物レンズをＩＩＴ接駆勧してトラッキングを
行う場合は、対物レンズυ光軸を常にトラックに垂直に
保ち、ディスク面に平行に［ｔｌさせるυで、ｗＡ埋上
、軸外収差υ補正は殆んど不一である。
行う場合は、対物レンズυ光軸を常にトラックに垂直に
保ち、ディスク面に平行に［ｔｌさせるυで、ｗＡ埋上
、軸外収差υ補正は殆んど不一である。
ｔた、対物レンズを直接駆動するには、対物レンズはで
きる友は小Ｉｌ会量である心安があり、こＤ目的で焦点
距離が４〜５ＩｌｌＩ７）対物レンズが求められている
。さらに、作動距離が十分でないと、対物レンズがディ
スク面に接触してディスクおよび対物レンズを損傷して
しまうという不都合が生じて好ましくない。
きる友は小Ｉｌ会量である心安があり、こＤ目的で焦点
距離が４〜５ＩｌｌＩ７）対物レンズが求められている
。さらに、作動距離が十分でないと、対物レンズがディ
スク面に接触してディスクおよび対物レンズを損傷して
しまうという不都合が生じて好ましくない。
こりような、目的に使用するため、物体−から順に正レ
ンズと負レンズυ接合正しンズＤ第１群、物体側に凸面
を向けた正メニスカスＯ襖２群からなる対物レンズが知
られている、（例えば特開昭５５−４ＬＩ６８号） し
かし、第１群レンズと第２ｍレンズとが一芯倉おこした
ｖＩＩビ、収差υ劣化が大きく、レンズと一劇とＶ関υ
クリアランスを小さくするか、組込与後７）ｉｍ！Ｉが
必要となる。前者υ一合、高梢ｖＬ７）工咋哉緘が必要
となり、後者り一合は一帯り工数が必要となる〇 本発明は、＠２＃ｆＩレンズである正メニス刀スレンズ
會コンセントリックな形状ＶＣ近づけることにより、第
１群レンズと輌２群レンズとυ関ＯＳ芯による収差り劣
化を鮭滅し、しかもこυ檀υ対物レンズに必要な諸％注
を満足するビデオディスク等り再生用対物レンズを提供
しようとするもつである。
ンズと負レンズυ接合正しンズＤ第１群、物体側に凸面
を向けた正メニスカスＯ襖２群からなる対物レンズが知
られている、（例えば特開昭５５−４ＬＩ６８号） し
かし、第１群レンズと第２ｍレンズとが一芯倉おこした
ｖＩＩビ、収差υ劣化が大きく、レンズと一劇とＶ関υ
クリアランスを小さくするか、組込与後７）ｉｍ！Ｉが
必要となる。前者υ一合、高梢ｖＬ７）工咋哉緘が必要
となり、後者り一合は一帯り工数が必要となる〇 本発明は、＠２＃ｆＩレンズである正メニス刀スレンズ
會コンセントリックな形状ＶＣ近づけることにより、第
１群レンズと輌２群レンズとυ関ＯＳ芯による収差り劣
化を鮭滅し、しかもこυ檀υ対物レンズに必要な諸％注
を満足するビデオディスク等り再生用対物レンズを提供
しようとするもつである。
以下図面を層間して詳細に説明する、
本発明υレンズ系け、＃ｇ１凶に示すように、物体側か
ら職に正レンズと負し゛ンズとＤ接合正レンズである第
１群レンズ、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズ
である第２群レンズから成り。
ら職に正レンズと負し゛ンズとＤ接合正レンズである第
１群レンズ、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズ
である第２群レンズから成り。
ｆ：全系７）合成焦点距離
「２：渠１群レンズ′７）接合面り曲卓半僅ｒ５：嬉２
群レンズ７）摩貴り闇つ曲率半径ｄｔ：＠ｌレンズＯ軸
上厚み ｄぺ第２群レンズＤ軸上厚与 ｎｌ：嬉ルンズＤ屈折率 ｎｌ：第２レンズＤ屈折率 としたとき １、ｔｆ＜ ｒｓ （ｔ７ｆ （ｔ）
−５，２ｆ ＜ −＜ −ａ、 ５ ｆ ！
２）ｎｌ−ｎｌ ０．６ ｆ（ｄ１＋ｄ４（Ｑ、７２ ｆ 町３
）Ｄ条件を満すことを％黴としている。
群レンズ７）摩貴り闇つ曲率半径ｄｔ：＠ｌレンズＯ軸
上厚み ｄぺ第２群レンズＤ軸上厚与 ｎｌ：嬉ルンズＤ屈折率 ｎｌ：第２レンズＤ屈折率 としたとき １、ｔｆ＜ ｒｓ （ｔ７ｆ （ｔ）
−５，２ｆ ＜ −＜ −ａ、 ５ ｆ ！
２）ｎｌ−ｎｌ ０．６ ｆ（ｄ１＋ｄ４（Ｑ、７２ ｆ 町３
）Ｄ条件を満すことを％黴としている。
［Ｆｌ）Ｉｌｌ！２＃レンズをコンセントリンクに近づ
けるためＤ条件であり、上限を超えて大とナレハコンセ
ントリンクレンズからり外れが大きくなり、偏芯による
軸上収是υ劣化が大となり、量産に適、しないレンズと
なってし１つ。
けるためＤ条件であり、上限を超えて大とナレハコンセ
ントリンクレンズからり外れが大きくなり、偏芯による
軸上収是υ劣化が大となり、量産に適、しないレンズと
なってし１つ。
また、こり条件は正弦条件υ補正υために奄必要であり
、上限を超えて大となれば正弦蟻件は補正、過剰となり
、逆に下限を超えて小となれば補不足となる。
、上限を超えて大となれば正弦蟻件は補正、過剰となり
、逆に下限を超えて小となれば補不足となる。
条１ｔ＋！２）は球１収々補正り為７）貴しンズυ尋人
に伴うもって、−芯による性能り力比を防ぐため、ｆｉ
ｌ詳レンし１ｒ接合レンズとし、鐵側に負レンズを配置
するＯが有利であ、る。こ″Ｄ貴Ｄｒ￥用を持つ襞会ｔ
ｈｉ′ＤｇＭ卓半優が、上限會趙えて大となれば球面収
差が補正過剰となり、逆に下限を超えて小となれば球ｌ
収差が補正不足となる。
に伴うもって、−芯による性能り力比を防ぐため、ｆｉ
ｌ詳レンし１ｒ接合レンズとし、鐵側に負レンズを配置
するＯが有利であ、る。こ″Ｄ貴Ｄｒ￥用を持つ襞会ｔ
ｈｉ′ＤｇＭ卓半優が、上限會趙えて大となれば球面収
差が補正過剰となり、逆に下限を超えて小となれば球ｌ
収差が補正不足となる。
また、こっとき、１ｉｌ＃レンズを＃ｌ成する硝材υ屈
折率は ｎｌ−ｎｌ）０．２ を満すことが望ましい。両４１１ＨＤ屈折率り走が下限
以上に小となれば、１ｒ２１か小となり中間輪帯におけ
る残存球面収差り１大を招く結果となる。
折率は ｎｌ−ｎｌ）０．２ を満すことが望ましい。両４１１ＨＤ屈折率り走が下限
以上に小となれば、１ｒ２１か小となり中間輪帯におけ
る残存球面収差り１大を招く結果となる。
条件’３） Ｖｉ球ＩＸｉ収差及び正弦条件に関する条
件で、上限を超えて大となると正弦条件０曲りが大きく
なる。また、レンズ全長が扱くなり、それだけ作動距離
が短くなるって好ましくない。
件で、上限を超えて大となると正弦条件０曲りが大きく
なる。また、レンズ全長が扱くなり、それだけ作動距離
が短くなるって好ましくない。
逆に下限を超えて小となると、１ヒ弦条陛り曲りは小さ
くなるか、中間輪帯でυ残存球面収差か大となる０また
、レンズ２）Ｊｌｌｌ縁厚が小となり、レンズ制作上υ
不ｉＩｓ会が生じるＣ 以下こ７）発明Ｏ対物レンズ系り実施−を下す。
くなるか、中間輪帯でυ残存球面収差か大となる０また
、レンズ２）Ｊｌｌｌ縁厚が小となり、レンズ制作上υ
不ｉＩｓ会が生じるＣ 以下こ７）発明Ｏ対物レンズ系り実施−を下す。
下記甲
Ｍ：結１１
ｄＣ：カバーｌノラスυ軸上厚与
（カバーガフスＤＢｕｕｕＡａ梃元に対する屈折率Ｖｉ
１．５１ Ｌｌ ７２である）Ｗ、Ｄ、：作動距離 である。
１．５１ Ｌｌ ７２である）Ｗ、Ｄ、：作動距離 である。
実施ガ１
ｆ−１，□ Ｎ、Ａ、、＝０５ Ｍ
＝ｄｅ＝０．２６６７ Ｗ、Ｄ、＝０．５１１３２ ｆｉ＝ −４，０６７５ 実ｔＪ＆列２ ｆ ＝１．ＯＮ、 Ａ、 ＝＝Ｑ、５ Ｍ＝
ｄｃ＝０．２６６７ Ｗ、Ｄ、＝０．５１８３２ ｆｉ ＝ −４，２２４２ 夷Ｖ＆例３ ’ ｆ＝１１１ Ｎ、 Ａ
、 ＝０．５ Ｍ＝ｔｌｄｃ＝０２６６７
Ｗ、Ｄ、＝０．５ｏ９８実施的４ ｏ ｆ＝ｌ、ＩＪ Ｎ、Ａ、
＝０．４５ Ｍ＝ｕａｃ＝０２６６７ Ｗ、
Ｄ、＝０．５１８１−工”＝ −５，（１３９ｔＪ ２−ｎｌ 実施５ＰＩ１５ ｆ＝１．ＯＮ、Ａ、＝０４７ Ｍ＝（Ｊｄｌ：＝
０．２６６５ Ｗ、Ｄ、＝０５１３３＠１ないし５Ｉ
（５爽施飼υ収差曲−を、爾２凶ないし第６図に示す。
＝ｄｅ＝０．２６６７ Ｗ、Ｄ、＝０．５１１３２ ｆｉ＝ −４，０６７５ 実ｔＪ＆列２ ｆ ＝１．ＯＮ、 Ａ、 ＝＝Ｑ、５ Ｍ＝
ｄｃ＝０．２６６７ Ｗ、Ｄ、＝０．５１８３２ ｆｉ ＝ −４，２２４２ 夷Ｖ＆例３ ’ ｆ＝１１１ Ｎ、 Ａ
、 ＝０．５ Ｍ＝ｔｌｄｃ＝０２６６７
Ｗ、Ｄ、＝０．５ｏ９８実施的４ ｏ ｆ＝ｌ、ＩＪ Ｎ、Ａ、
＝０．４５ Ｍ＝ｕａｃ＝０２６６７ Ｗ、
Ｄ、＝０．５１８１−工”＝ −５，（１３９ｔＪ ２−ｎｌ 実施５ＰＩ１５ ｆ＝１．ＯＮ、Ａ、＝０４７ Ｍ＝（Ｊｄｌ：＝
０．２６６５ Ｗ、Ｄ、＝０５１３３＠１ないし５Ｉ
（５爽施飼υ収差曲−を、爾２凶ないし第６図に示す。
上記υような本発明り対物レンズ７）ｍ芯ＶＣよる影響
を検討する。第７凶、鴎８図は本発明Ｄレンズ系に生ず
る一芯をボすもＤで、ｆＪ４１＊レンズとＭ２＃Ｐレン
ズυ元軸がΔｙだけ平行にずれるか（ＩＡ７凶）、ｍ２
群レンズυ物体餉り曲率中心υを中心としてΔθだけ第
２＃ＰレンズＤ元軸ρ；４１＃レンズり光軸に対し−Ｃ
鴎くか（輌８凶）である。こυレンズ系における偏芯け
、上記２１類υ偏芯かそＯ代表的なもつであり、こ９２
種７）偏芯について検討すれは充分である。
を検討する。第７凶、鴎８図は本発明Ｄレンズ系に生ず
る一芯をボすもＤで、ｆＪ４１＊レンズとＭ２＃Ｐレン
ズυ元軸がΔｙだけ平行にずれるか（ＩＡ７凶）、ｍ２
群レンズυ物体餉り曲率中心υを中心としてΔθだけ第
２＃ＰレンズＤ元軸ρ；４１＃レンズり光軸に対し−Ｃ
鴎くか（輌８凶）である。こυレンズ系における偏芯け
、上記２１類υ偏芯かそＯ代表的なもつであり、こ９２
種７）偏芯について検討すれは充分である。
本発明り対物レンズＯ観ｌ賽施的と 比較対象としてＦ
記り公知例とについて、軸上収差を波面収差υ二乗＋均
ｆコ〒Ｗ＋２で衣わし、これと偏心皺と７）関係？ｒ−
第９図、第１０図に示すＣ本発明り対物レンズ：Ｃは、
平行なずれムｙによる収差υ劣化はほとんどなく、光軸
７）傾斜Δθシてよる劣化も公知例７） ｌ／３１度に
止まっている。
記り公知例とについて、軸上収差を波面収差υ二乗＋均
ｆコ〒Ｗ＋２で衣わし、これと偏心皺と７）関係？ｒ−
第９図、第１０図に示すＣ本発明り対物レンズ：Ｃは、
平行なずれムｙによる収差υ劣化はほとんどなく、光軸
７）傾斜Δθシてよる劣化も公知例７） ｌ／３１度に
止まっている。
ｆ二１．ＯＮ、Ａ＝０．４５ Ｍ＝Ｌｌｄミ０．２
５５８ Ｗ、 Ｄ＝０．５５８１ｒ１＝ ２．６（１
５ｄ１＝０．４（Ｊ７（Ｊ ｎｒ＝１．５１４６２
シｔ＝６４．１ｒｚ５−ｏ、８５１４ ｄ２＝０．２
５８１ ｎ２．１７ｓｓｕ７シｚ＝２６ｊ５「３シ２．
１１２７ ｄｓ＝０．Ｌ）２３３ｒ４＝ ０．７８１
Ｊ４ ｄａ＝０．３２５６ ｎ、＝１．７５６０７
シ５＝２６６ｒら＝四５７９ 一■＝ −３，５２５９ ｎ ２−ｎ １
５５８ Ｗ、 Ｄ＝０．５５８１ｒ１＝ ２．６（１
５ｄ１＝０．４（Ｊ７（Ｊ ｎｒ＝１．５１４６２
シｔ＝６４．１ｒｚ５−ｏ、８５１４ ｄ２＝０．２
５８１ ｎ２．１７ｓｓｕ７シｚ＝２６ｊ５「３シ２．
１１２７ ｄｓ＝０．Ｌ）２３３ｒ４＝ ０．７８１
Ｊ４ ｄａ＝０．３２５６ ｎ、＝１．７５６０７
シ５＝２６６ｒら＝四５７９ 一■＝ −３，５２５９ ｎ ２−ｎ １
第１図はこυ発明つレンズ系７）実織例υ断面図、第２
図ないし第６図はそれぞれ＠ｌ実施的ないし第５１！施
泗り収走図、運７図、第８図は代表的な偏芯Ｑ状態図、
ｇＩＩ９図、第１θ図は偏芯量と収差１ｉ７）関係を示
す縁間である。 特許出願人 小西六写真工柴味式会社出験人代畦へ
升理士 佐 藤 文 男（ほか１名） 第１図 Ｆ２図 １６２− ｔｉＬ３図 第４図 球面収差 ＋１弦条（’ｌ Ｊｌ占収
Ｘ９＄５図 第６図 球面収差 ＩＩ−弦条件 Ｊｌへ収差第
７ しｌ ｌＥｓ図
図ないし第６図はそれぞれ＠ｌ実施的ないし第５１！施
泗り収走図、運７図、第８図は代表的な偏芯Ｑ状態図、
ｇＩＩ９図、第１θ図は偏芯量と収差１ｉ７）関係を示
す縁間である。 特許出願人 小西六写真工柴味式会社出験人代畦へ
升理士 佐 藤 文 男（ほか１名） 第１図 Ｆ２図 １６２− ｔｉＬ３図 第４図 球面収差 ＋１弦条（’ｌ Ｊｌ占収
Ｘ９＄５図 第６図 球面収差 ＩＩ−弦条件 Ｊｌへ収差第
７ しｌ ｌＥｓ図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 物体側から−に正レンズと負レンズとＤｍｍ正正レンズ
ある第１群レンズ、物体側に凸面を向けた正メニスカス
レンズである第２鋳レンズから成り ｆ：全系Ｖ合成焦点距離 ｒｚ：＠１群レンズυ接合面ＤＢ本半匝「５：第２硅レ
ンズ′ＤＩ餉υ面つ曲単牛匝ｄ１：第ルンズＤ軸上厚み ｄ４：第２＃ＰレンズＶ−上＃← ｎｌ：＠ｌレンズ７、Ｉ屈ｊ＃率 ｎｌ：第２レンズＤ屈街率 としたとき １．１ ｆ（ｒ ｓ （１，７ｆ ’、１
）−ａ２ｆ＜−ユ’−＜ −３，５ｆ ＜２
１２−ｎｌ ０．６ ｆ（ｄｌ ＋ １１４ （Ｑ、７ ’ｌ ｆ
＜３）′Ｄ条汗を満すことを特車とするビデオ
ディスク袴り再生用対物レンズ
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56185210A JPS5887521A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | ビデオデイスク等の再生用対物レンズ |
| EP82306083A EP0081915B1 (en) | 1981-11-20 | 1982-11-16 | An objective lens for the reproduction of video discs or the like |
| DE8282306083T DE3269703D1 (en) | 1981-11-20 | 1982-11-16 | An objective lens for the reproduction of video discs or the like |
| US06/443,238 US4484803A (en) | 1981-11-20 | 1982-11-22 | Objective lens for regenerating a video disc |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56185210A JPS5887521A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | ビデオデイスク等の再生用対物レンズ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5887521A true JPS5887521A (ja) | 1983-05-25 |
| JPH0416763B2 JPH0416763B2 (ja) | 1992-03-25 |
Family
ID=16166791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56185210A Granted JPS5887521A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | ビデオデイスク等の再生用対物レンズ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4484803A (ja) |
| EP (1) | EP0081915B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5887521A (ja) |
| DE (1) | DE3269703D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60189702A (ja) * | 1984-03-09 | 1985-09-27 | Hitachi Ltd | プリズム光学系およびそれを用いた情報装置 |
| JPS6215516A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-23 | Tokinaa Kogaku Kk | コリメ−タレンズ |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59174810A (ja) * | 1983-03-24 | 1984-10-03 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 対物レンズ |
| FR2642883B1 (ja) * | 1989-02-09 | 1995-06-02 | Asahi Optical Co Ltd | |
| JP2784041B2 (ja) * | 1989-05-31 | 1998-08-06 | 株式会社リコー | 光ディスク用対物レンズ |
| US7023622B2 (en) * | 2002-08-06 | 2006-04-04 | Dmetrix, Inc. | Miniature microscope objective lens |
| EP1897759A1 (en) * | 2005-04-29 | 2008-03-12 | Autotech Engineering, A.I.E. | Bumper cross-member and production method thereof |
| KR102806991B1 (ko) * | 2019-05-06 | 2025-05-12 | 최진영 | 촬상 광학계 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1620339A (en) * | 1926-05-20 | 1927-03-08 | Eastman Kodak Co | Projection objective |
| FR728328A (fr) * | 1931-12-16 | 1932-07-04 | Madiavox | Système optique de projection d'un spot, corrigé des aberrations sphériques, comatiques et chromatiques |
| JPS5118557A (en) * | 1974-07-22 | 1976-02-14 | Olympus Optical Co | Bideo deisukuyotaibutsurenzu |
| JPS6049288B2 (ja) * | 1977-11-09 | 1985-11-01 | オリンパス光学工業株式会社 | ビデオデイスク用再生対物レンズ |
| JPS6049289B2 (ja) * | 1978-06-26 | 1985-11-01 | オリンパス光学工業株式会社 | ビデオデスク用の集光レンズ |
-
1981
- 1981-11-20 JP JP56185210A patent/JPS5887521A/ja active Granted
-
1982
- 1982-11-16 EP EP82306083A patent/EP0081915B1/en not_active Expired
- 1982-11-16 DE DE8282306083T patent/DE3269703D1/de not_active Expired
- 1982-11-22 US US06/443,238 patent/US4484803A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS60189702A (ja) * | 1984-03-09 | 1985-09-27 | Hitachi Ltd | プリズム光学系およびそれを用いた情報装置 |
| JPS6215516A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-23 | Tokinaa Kogaku Kk | コリメ−タレンズ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3269703D1 (en) | 1986-04-10 |
| JPH0416763B2 (ja) | 1992-03-25 |
| EP0081915A1 (en) | 1983-06-22 |
| US4484803A (en) | 1984-11-27 |
| EP0081915B1 (en) | 1986-03-05 |
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