JPS58888U - スイングア−ム式搬入搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一部断面正面図、第２図は第１図
■−■線欠視断面図、第３図は第２図■−■線矢視断面
図、第４図は第１図ＩＶ−ＩＶ線拡大断面図、第５図は
第４図のＡ矢視図である。 、２・・・・・・旋回アーム、３・・・・・・支持軸、
４・・・・・・スイ　−ングアーム、５・・・・・・ク
ランクアーム、６・・・・・・回動軸、７・・・・・・
連結杆、９・・・・・・作動軸、１０・・・・・・把持
Ｌ１５，１７・・・・・・スプロケット、１８・・・・
・・チェノ、２０．２１・・・・・・スプロケット、２
２・・・・・・チェノ、２３・・・・・・回動レバー、
２６・・・・・・カム円板１．２７・・・・・・回転軸
、２８・・・・・・溝カム、２９・・曲ベルクランク、
３２・・・・・・リンク、３４・・・・・・回転モータ
、−３５・・・・・・減速機、３６・・・・・・出力軸
、３７・・・・・・クランクアーム、３８・・・・・・
クランクピン、３９・・・・・・連接棒、４０−、−・
・・・ラックバ−１４２・・曲ピニオン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 旋回アームの先端に、開閉可能な工作物把持爪を下端に
   備えたスイングアームを回動可能に枢支し、このスイン
   グアームを常時一定の姿勢を保持させて搬入位置と搬出
   位置の間を円弧軌跡に沿って往復旋回運動させる位置に
   おいて、クランク機構によりラックとピニオンを介して
   一定の往復運動に変換し、クラレフ機構の上死点と下死
   点に対応する位置で旋回アーム及びスイングアームを搬
   、入位置と搬出位置に対応させ、クランク機構の上死点
   及び下死点以外の点を原位置としてクランクを一回転さ
   せたら停止する回転モータよりなる旋回アームの駆動装
   置を設け、把持爪の開閉動作は、前記クランク機構と同
   軸的にカムを設け、このカムの回転によりカムフォロア
   をクランク機構の上死点、下死点近傍で変位させ、この
   カムフォロアの変位をリンク機構を介してスイングアー
   上の把持爪に伝達して開閉する機構としたことを特徴と
   するスイングアーム式搬入搬出装置。