JPS5889530A - 紙葉送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば、現金自助支払機、現金自動預金機、
用金自・紡両替゛幾、−Ａ金目助人出金機などのように
ホッパ内に堆責されている紙幣群から最前部の祇衰を１
枚ずつ分離して、へ出すようにした低喚送出湊筺に関す
るものである。

第１図および第２図は従来の紙葉送出装置の構成を示す
もので、図において、１は投入された紙幣Ｍが立体犬焦
にてＦｙ、納されているホッパで、このホッパ１は前面
板１ａ、＠ｉ！方向に移幼する押板１ｂ１．゛成板ＩＣ
，ｆ、−よび側板（図示せず）から構成されて分り、ホ
ッパ１の下端隅部に分ける前面板１ａと底板ＩＣとの間
には、最前部の紙幣Ｍを後述するピックアップローラに
より下方へ送シ出すための間４Ｖｋが設けられている。

また、ホッパ１の前面板１ａの中央よりやや下方には鷹
方向にわたって長孔１ｄが穿設されており、この長孔１
ｄにはホッパ１内の紙ｆ！ｆ詳のうちの最前部の紙幣Ｍ
全前記、ｈｔｎへ必シ出すだめのピンクアップ口−ラ２
が臨ませてあり、このピックアップローラ２の円筒面は
囲えば、ゴムなどのよりな：Ｉ！擦部材２ａが全幅にわ
たって東付けられており、＠府洋の最前部の紙幣Ｍに対
妾している。４は′ａ記ホッパ１の下瑞偶部１（設けた
間隙に近凄し、且つ１紙幣り折れ線に対しては無関係に
左右に雅％して機枠に回転自在に支持されている′＠４
ａに設けたフィードローラで、各フィードローラ４は全
・司にわたって凹溝４ｂを有し、この男、簿４ｂの両側
の大径部分には所要長さのゴムなどの摩擦部材４Ｃが貼
設されており、この摩擦部材４０により紙幣Ｍを掻き出
すようにしている。このフィードローラ４の軸４ａはク
ラッチ・ブレーキを介して電ｆＩＪＪ機によって駆動さ
れる。このフィードローラ４の１１］４ａの回転は紬４
ａ瑞に一体て゛役付けた凸＠ｓａを見えるロー２５から
ゴムローラ３を介して、前記ピックアップローラ２に伝
達される。７はフィードローラ４の男廊４ｂと対向して
配設したゲートローラで、これらのゲートローラ７は章
擦係数の大きい材料で形成されておＬ　１４ｔＩ７ａに
より支持されている。前記ピックアップローラ２により
丁方へ引き出された鏝＠部の紙幣Ｍのみをフィードロー
ラ４とゲートローラ７！／こより搬送ベルト１１に送り
込む。８は紙府の短手方向に延びる中央の升れｌ迎に対
してほぼ封体に、且つ、これら一対のフィードローラ４
とゲートロー２７の外測に配役されルストツバローラで
、谷ストッパローン８は全１ｆｆにわたって凹溝８ａを
有し、この凹溝８ａの両側の大径部分はｅ略係牧が小さ
いけ科で成形されている。１２はストッパローラ８の凹
ｔｌｓａと対向して配置されてｈるゲートローラで、こ
のゲートローラ１２は前記ゲートローラ７と同じ材料に
よシ成形されている。これら一対のストッパローラ８と
ゲートローラ１２は１紙１をの般へ力を阻止する刃金作
用させ１紙幣のスキュを修正するものである。

ピックアップローラ２の回転によりフィードローラ４と
ゲートローラ７との間に祇！Ｍが押し邑まｎたとき、紙
幣が１枚ならばフィードローラ４によって送り出さｎる
が、２改重なった祇陪が送り込まれた場合にはフィード
ローラ４１１！Ｉの紙幣は搬送されるが、ゲートロー２
７１１１１１の低給はゲートロー２７の軸７ａが停屯し
ているため、搬送力が発生せず１紙幣間にせん断力が発
生して紙幣を分離する。

９は紙幣Ｍをピックアップロー２２に押しあてるための
力を与えるバネであり、１０はこのバネによって動く押
板１ｂの案内軸である。

次に低給をへり出すピックアップローラ２の摩擦部材２
ａの駆動と、送り込まれてくる紙幣の１枚分碓を行なう
フィードローラ４の摩擦部材４Ｃの駆動の位田は、第１
図に示すように一致している。つまり、１ＩＩ４ａ端に
！役付けた凸部５ａの先端Ｐ１がゴムローラ３を介して
ピックアップローラ２を回転させようとすると同時に、
凸部５ａと同軸４に衣付けであるフィードローラ４の摩
擦部材４Ｃの先端Ｑ１が、ゲートローラ７とフィードロ
ーラ４の各々の中心を直線で結ぶ線上に到達している。

このようなピックアップローラ２とフィードローラ４の
各々の摩擦部材の位…関系において。

第３図に示すように大きさの異なるいくつかの金遣の紙
幣が下・瑞を揃えて投入されると１図示していないピッ
クアップローラ２の摩擦部材２ａにより紙幣をフィード
ローラ４の摩擦部材４Ｃとゲートロー２７の分離部に送
シ、フィードローラ４の摩擦部材４Ｃと接する紙幣のみ
が１枚ずつ第４図のＭ＋　、Ｍｔ　１Ｍｓ　９Ｍａで示
すように、一定周期りの安定な１般送が可能である。し
かし、例えば第５図に示すように紙葉の大きさの異なる
いくつかの金１重の紙幣が下喘不爾いのまま投入される
と。

下・喘が揃っている状態で１改ずつ分看する時と比較し
て、その不揃いな寸法分だけ紙幣周期が第６図に示すよ
うにり、となったりＬ２となったりして不安定なものと
なりやすい。

このような不安定な同期が屓発すると、分署後に設ける
紙幣のｇ置部において、金種毎の認微率が悪化する要因
となる。

また、このような紙幣下端不揃い拭擦において。

第７図に示すようにピックアップロー２２が回転したと
き、ピックアップローラ２の摩隙部材２ａと接している
寸法の小さい紙幣Ｍ９が、ピックアンプローラ２の摩擦
部材２ａＫよって下方に送シ出される祭１紙Ｎｆ　Ｍ　
ｏ　と紙幣Ｍｌｏ間のポ擦力が大きいため１紙層Ｍ、と
、祇＠Ｍｒｏとの間にすベシが発生しない場合や、ピッ
クアップローラ２の送シ出し動作にもかかわらず、祇＃
Ｍ、の移動が・早れて、第７図に示す犬態のように、砥
＃ｆ　Ｍ　Ｉｏが紙幣Ｍ・よシ先にフィードローラ４の
嗜擦部材４Ｃとゲートロー２７で構成さＩ”Ｌる分離部
に到達した場合にはこの祇脣Ｍｏ　９Ｍ＋ｏが１枚ずつ
に分、碓できず多重送シが発生する。−役には、後者の
伏型が多い。すなわちこの場合には、紙幣ＭＩ０がＭ、
よりも先にフィードローラ４と接触して分離部を通過す
るために、その前方上面にある低給Ｍ、にはピックアッ
プローラとフィードローラによる搬送力が作用゛するの
みで、ゲートローラ７による分離力が作用することがな
くなる。この結束、多重送シが多発することとなる。

本発明は上記の点に鑑み、ホッパ内に立位状態にて収納
されている寸法の、意ういくつかの混在紙葉群のうちか
ら最前部の紙葉をｌ吹送シ出すに１＠して１紙痢寸法差
分だけ不、前いになシ易い投入状態でも、その下部い寸
法を傷正し確実：Ｉｃ１ｉずつ送り出するようにした祇
彌送出装置を提供することを目的とするものでちる。

本発明の特漱とするところは、ホッパ内の、紙葉を１吹
ずつ分離し搬送するだめの紙葉送出装置において、ピッ
クアップローラの回転によって分離手段に紙葉を送出す
るタイミングを１分離手段のフィードローラに配設した
―擦部材によって紙葉に搬送力を与えるタイミングより
も７紙葉のほぼ寸法製分だけ早くするものである。

以Ｆ１本発明の紙葉送出装置について現金自助支払１幾
を列にあげて説明する。

第８図にお贋で、第１図と同一符号のものは同一部分を
示す。ホッパ１内に投入された真後の立位状態の祇、轡
詳を押板１ｂによシ前面阪１ａに押しつけることにより
、最前部の低給はピックアップローラ２の摩擦部材２ａ
に強く押しつけられる。

厩動礪によって枢動ざルるフィードローラ４の一＄３４
ａの回転は、前４ａ４に一体に取付けた凸部５ａを有す
るローラ５からゴムローラ３を介してピックアップロー
ラ２に伝達される。このピックアップロー２２の回転は
ローラ５の凸部５ａがゴムローラ３と当接している同行
なわれ、この１間にホッパ１内の最前部の紙府を祇＃＃
から引き離し。

ピックアップローラ２の下方へ引き出す。このピックア
ップローラ２の円周面には１例えばゴムなどのような摩
擦部材２ａが紙幣の四つ折れ、三つ折れの升れ目をさけ
て配設してあシ１紙幣に折れ目が肩っていても砥・前の
１斤れ目のないまっすぐな部分に堺擦部材２ａがあ之る
ので、叶れ目のない紙幣の送シ出しと同様に頃斜のない
送り出しができる。

続いて、ピックアップロー２２の回転によシ下方へ引き
出された最前部の紙幣は、フィードロー２４の摩擦部材
４Ｃによシ下方へ般送されてフィードローラ４とゲート
ロー２７との間にかみ込まれる。ここで紙幣を送シ出す
ピックアップロー２２の摩擦部材２ａと、フィードロー
ラ４の窄擦部（９） 材４Ｃのｕ助Ｄタイミングは＊　４９図に示すように設
定される。すなわち、　１１１４の“ｆａｆ−゛役付け
たロー２５の凸部５ａの先端部Ｐ１が、ロー２３に当接
したときにピックアップローラ２は動き始める。

このとき、フィードローラ４の摩擦部材４Ｃの先、・Ｍ
ｔＱｌの位置を、ゲートローラ７とフィードローラ４の
系合点よりも、投入される紙府の寸法差ｍに相当する市
離だけ遅らせて設定する。この結果。

紙幣群はまずピックアップローラ２によって下方に送り
出され、そｎから位置ｍだけｄれてフィードローラ４の
摩擦部材４Ｃが紙幣をゲートローラ７との係合部（（送
出することになる。したがって大きさの異なる紙幣が下
調不揃いでホッパＩＫ投入されても、下部いな寸１去分
をピックアップローラ２の摩擦部材２ａが早く嘉妨する
こと、′こよって。

紙幣がフィードローラ４の摩擦部材４ａとゲートロー２
７がかへ合う時には１紙幣の下端が瀧った状標とするこ
とができる。このことによって、異なる寸法の紙幣が不
揃いに没入されても１分離の１余の低給は、一定の周期
で１枚ずつ送り出すこと（１０） ができる。

このとき１例えば、ホッパ１に収納されている紙幣が頑
斜していたり、ピックアップローラ２によシ頑斜されて
下方に引き出されてきた場合には。

そのＩ頃糾した紙幣の端がストッパローラ８とゲートロ
ーラ１２との間にかみ込まれるが、ストッパローラ８と
ゲートローラ１２では、停止しているゲートローラ１２
の方が摩擦係数が大きいため。

傾斜した紙幣はここで般送を一旦阻止される。その麦１
紙陪の：頑斜が憲正され、まっすぐになると前述のよう
にフィードローラ４とゲートローラ７との間に紙幣がか
み込ま几、搬送力が出てフィードローラ４と搬送ベルト
１１の系合点まで到達すると搬送ベルトに挾持され後方
に搬送される。

また、ピックアップローラ２により下方へ引き出された
紙幣が２枚重ねであった場合には、２枚目の紙幣は停止
しているゲー）ｏ−ラフによシ搬送が；訂正され、最前
部の紙幣のみがフィードローラ４とゲートロー２７との
間にかみ込まれてｊ般送される。

（１１） 最前部の、紙幣の送９出し動作が終わると、フィードロ
ーラ４の軸４ａ、Ｄローラ５にかける凸部５ａとゴムロ
ーラ３との当接が始まシ、ピックアップローラ２０回＝
＜よシ次の紙幣を下方へ引き出し、引き続いてフィード
ローラ４とゲートローラ７により・因り出しが、操り返
して行なわれる。

以上の悦、凋において、分１帷機構の構成を円１司而に
溝部を有するローラとこれに重合するように配設したロ
ーラの狙合せを列について順々述べたが、フィードロー
ラとゲートローラが互いに圧接する形式のもの、ゲート
ローラが嚇なる固定憐擦部材であるものでちってもよい
。また、その円周上に局部的に窄擦部材を配設したフィ
ードローラが全周・≠振部オｌこよって構成されたもの
におあっては。

その、駆動を眠気的に制御卸することによって送出する
紙葉の間隔を一定に准持するようにすることができるの
で１本質的に前述した実鹿列りように局部的に１廐部材
を配設したローラを使用したときと同じになる。頃上の
摩擦力を利用した分離機構にあっては１本発明を１用で
きることは明らかで（１２） あるが、さらに、フィードローラに相当する部分をたと
えば吸着片を有する真空回転ドラムとしても同識の機能
を発揮することができることは云うまでもない。

一方、上述の夷悔列にあっては、紙幣を対象として内各
を・ホべたが、対象は紙幣に限らず寸法の異なる帳票類
を混在して投入しこれを分離搬送するような装置にも適
用できることは云うまでもない。

本発明によれば、ホッパに投入される紙葉の大きさが異
なっていて、搬送方向に各紙葉の下端が不揃いであって
も１紙葉を送シ出すピックアップローラの・駆動を早目
に行なうことによシ、これらの祇虜下瑞不前いを疹正す
ることができるため。

従来の分離機構では１紙葉間の同期が不安定であった９
、多重送りを発生したシするために、信唄性の高い祇端
分碓を実現することができなかったが、これらの従来の
間峨点を解決し高信順度の紙葉分離が可能となる。

【図面の簡単な説明】

（１３） 麻１図は従来の、低刹送出装置の一部、ｈ面列面図、第
２図は従来の紙清送出装装置の要部を示す展開図。 ４３図は紙葉Ｔ１が揃っている状態を示す凶、第４　、
＊］は祇臀″Ｆ′４／Ａが稲っていて１枚ずつ設送され
る場合の紙・培周期を示す図１．第５図は紙幣下・瑞が
不書込な状態を示す・凶、ｓ６図は紙幣下端が不［前い
で１枚ずつａ送される場合の紙幣周期を示す図、第７図
は低給下端が不揃いな状態で多重；般送が発生ずる謙子
を示す図、第８図は本発明による紙葉送出暎崖を示す一
部所面側面図、窮９図は本発明におけるピックアップロ
ーラとフィードローラとにより紙幣を送シ出す位相開光
を示す図である。 １・・・ホッパ、１ａ・・・前板、１ｂ・・・押板、２
・・・ピックアップローラ、４・・・フィードローラｓ
　８・・・ストッパローラ、７・・・ゲートローラ、１
２・・・ゲートローラ、１１・・・般送ベルト。 代理人　弁理士　博田利辛 （、°。 （１４） ′ｆＪ１　　図 第　２　口 第　３　（２） ′ｆＪ　４　ロ 第　５　区 第　４　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ホッパ内に収納された紙葉を１枚ずつ分ｉし搬送す
   る紙屑へ出画：崖において、紙葉を操り出すための紙葉
   繰出し手段と該操出し手段によって送り込まれた紙葉を
   １枚ずつに分離するだめの分離手段を有し、該分離手段
   には前記繰出し手段と協動して、送シ込まれた該紙葉に
   、般送力を付与するための紙葉搬送手段を有し、前記繰
   出し手段によってホッパ内の紙屑を操出すタイミングを
   、１核分離手段に送シ込まれた紙屑に対して前記紙屑１
   般送手段が搬送力を付与するタイミングよりも早くなる
   ようにしたことを特徴とする紙葉送出部面。 ２、繰出し手段と搬送手段による搬送力付与のタイミン
   グのずれを、ホッパ内に’１１５（納された紙葉のａｂ
   方向の寸法差にほぼ等しく設定して、前記操出し手段の
   互助タイミングをはやめたことを特徴とする特許請求の
   范囲第１項記載の紙莱送出榛、直。