JPS6254733B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば、現金自動支払機、現金自動
預金機、現金自動両替機、現金自動入出金機など
のようにホツパ内に堆積されている紙幣群から最
前部の紙葉を１枚ずつ分離して、送出すようにし
た紙葉送出装置に関するものである。

第１図および第２図は従来の紙葉送出装置の構
成を示すもので、図において、１は投入された紙
幣Ｍが立体状態にて収納されているホツパで、こ
のホツパ１は前面板１ａ、前後方向に移動する押
板１ｂ、底板１ｃおよび側板（図示せず）から構
成されており、ホツパ１の下端隅部における前面
板１ａと底板１ｃとの間には、最前部の紙幣Ｍを
後述するピツクアツプローラにより下方へ送り出
すための間隔が設けられている。また、ホツパ１
の前面板１ａの中央よりやや下方には横方向にわ
たつて長孔１ｄが穿設されており、この長孔１ｄ
にはホツパ１内の紙幣群のうちの最前部の紙幣Ｍ
を前記間隔へ送り出すためのピツクアツプローラ
２が臨ませてあり、このピツクアツプローラ２の
円周面は例えば、ゴムなどのような摩擦部材２ａ
が全幅にわたつて取付けられており、紙幣群の最
前部の紙幣Ｍに対接している。４は前記ホツパ１
の下端隅部に設けた間隙に近接し、且つ紙幣の折
れ線に対しては無関係に左右に離隔して機枠に回
転自在に支持されている軸４ａに設けたフイード
ローラで、各フイードローラ４は全周にわたつて
凹溝４ｂを有し、この凹溝４ｂの両側の大径部分
には所要長さのゴムなどの摩擦部材４ｃが貼設さ
れており、この摩擦部材４ｃにより紙幣Ｍを掻き
出すようにしている。このフイードローラ４の軸
４ａはクラツチ・ブレーキを介して電動機によつ
て駆動される。このフイードローラ４の軸４ａの
回転は軸４ａ端に一体に取付けた凸部５ａを見え
るローラ５からゴムローラ３を介して、前記ピツ
クアツプローラ２に伝達される。７はフイードロ
ーラ４の凹溝４ｂと対向して配設したゲートロー
ラで、これらのゲートローラ７は摩擦係数の大き
い材料で形成されており、軸７ａにより支持され
ている。前記ピツクアツプローラ２により下方へ
引き出された最前部の紙幣Ｍのみをフイードロー
ラ４とゲートローラ７により搬送ベルト１１に送
り込む。８は紙幣の短手方向に延びる中央の折れ
線に対してほぼ対称に、且つ、これら一対のフイ
ードローラ４とゲートローラ７の外側に配設され
るストツパローラで、各ストツパローラ８は全周
にわたつて凹溝８ａを有し、この凹溝８ａの両側
の大径部分は摩擦係数が小さい材料で形成されて
いる。１２はストツパローラ８の凹溝８ａと対向
して配置されているゲートローラで、このゲート
ローラ１２は前記ゲートローラ７と同じ材料によ
り形成されている。これら一対のストツパローラ
８とゲートローラ１２は、紙幣の搬送力を阻止す
る力を作用させ、紙幣のスキユを修正するもので
ある。

ピツクアツプローラ２の回転によりフイードロ
ーラ４とゲートローラ７との間に紙幣Ｍが押し込
まれたとき、紙幣が１枚ならばフイードローラ４
によつて送り出されるが、２枚重なつた紙幣が送
り込まれた場合にはフイードローラ４側の紙幣は
搬送されるが、ゲートローラ７側の紙幣はゲート
ローラ７の軸７ａが停止しているため、搬送力が
発生せず、紙幣間にせん断力が発生して紙幣を分
離する。

９は紙幣Ｍをピツクアツプローラ２に押しあて
るための力を与えるバネであり、１０はこのバネ
によつて動く押板１ｂの案内軸である。

次に紙幣を送り出すピツクアツプローラ２の摩
擦部材２ａの駆動と、送り込まれてくる紙幣の１
枚分離を行なうフイードローラ４の摩擦部材４ｃ
の駆動の位相は、第１図に示すように一致してい
る。つまり、軸４ａ端に取付けた凸部５ａの先端
Ｐ１がゴムローラ３を介してピツクアツプローラ
２を回転させようとすると同時に、凸部５ａと同
軸４に取付けてあるフイードローラ４の摩擦部材
４ｃの先端Ｑ１が、ゲートローラ７とフイードロ
ーラ４の各々の中心を直線で結ぶ線上に到達して
いる。このようなピツクアツプローラ２とフイー
ドローラ４の各々の摩擦部材の位相関係におい
て、第３図に示すように大きさの異なるいくつか
の金種の紙幣が下端を揃えて投入されると、図示
していないピツクアツプローラ２の摩擦部材２ａ
により紙幣をフイードローラ４の摩擦部材４ｃと
ゲートローラ７の分離部に送り、フイードローラ
４の摩擦部材４ｃと接する紙幣のみが１枚ずつ第
４図のM₁，M₂，M₃，M₄で示すように、一定周期
Ｌの安定な搬送が可能である。しかし、例えば第
５図に示すように紙葉の大きさの異なるいくつか
の金種の紙幣が下端不揃いのまま投入されると、
下端が揃つている状態で１枚ずつ分離する時と比
較して、その不揃いな寸法分だけ紙幣周期が第６
図に示すようにL₁となつたりL₂となつたりして
不安定なものとなりやすい。

このような不安定な周期が頻発すると、分離後
に設ける紙幣の認識部において、金種毎の認識率
が悪化する要因となる。

また、このような紙幣下端不揃い状態におい
て、第７図に示すようにピツクアツプローラ２が
回転したとき、ピツクアツプローラ２の摩擦部材
２ａと接している寸法の小さい紙幣M₉が、ピツ
クアツプローラ２の摩擦部材２ａによつて下方に
送り出される際、紙幣M₉と紙幣M₁₀間の摩擦力が
大きいため、紙幣M₉と紙幣M₁₀との間にすべりが
発生しない場合や、ピツクアツプローラ２の送り
出し動作にもかかわらず、紙幣M₉の移動が遅れ
て、第７図に示す状態のように紙幣M₁₀が紙幣M₉
より先にフイードローラ４の摩擦部材４ｃとゲー
トローラ７で構成される分離部に到達した場合に
はこの紙幣M₉，M₁₀が１枚ずつ分離できず多重送
りが発生する。一般には、後者の状態が多い。す
なわちこの場合には、紙幣M₁₀がM₉よりも先にフ
イードローラ４と接触して分離部を通過するため
に、その前方上面にある紙幣M₉にはピツクアツ
プローラとフイードローラによる搬送力が作用す
るのみで、ゲートローラ７による分離力が作用す
ることがなくなる。この結果、多重送りが多発す
ることとなる。

本発明は上記の点に鑑み、ホツパ内に立位状態
にて収納されている寸法の違ういくつかの混在紙
葉群のうちから最前部の紙葉を１枚送り出すに際
して、紙葉寸法差分だけ不揃いになり易い投入状
態でも、その不揃い寸法を修正し確実に１枚ずつ
送り出せるようにした紙葉送出装置を提供するこ
とを目的とするものである。

本発明の特徴とするところは、ホツパ内の寸法
の異なる各種紙葉を１枚ずつ分離し搬送するため
の紙葉送出装置において、ピツクアツプローラの
回転によつて分離手段に紙葉を送出するタイミン
グを、分離手段のフイードローラに配設した摩擦
部材によつて紙葉に搬送力を与えるタイミングよ
りも各種紙葉のほぼ寸法差分だけ早くするもので
ある。

以下、本発明の紙葉送出装置について現金自動
支払機を例にあげて説明する。

第８図において、第１図と同一符号のものは同
一部分を示す。ホツパ１内に投入された横長の立
位状態の紙幣群を押板１ｂにより前面板１ａに押
しつけることにより、最前部の紙幣は紙葉繰り出
し手段としてのピツクアツプローラ２の摩擦部材
２ａに強く押しつけられる。

電動機によつて駆動される分離手段を構成する
紙葉搬送手段としてのフイードローラ４の軸４ａ
の回転は、軸４ａ端に一体に取付けた凸部５ａを
有するローラ５からゴムローラ３を介してピツク
アツプローラ２に伝達される。このピツクアツプ
ローラ２の回転はローラ５の凸部５ａがゴムロー
ラ３と当接している間行なわれ、この間にホツパ
１内の最前部の紙幣を紙幣群から引き離し、ピツ
クアツプローラ２の下方へ引き出す。このピツク
アツプローラ２の円周面には、例えばゴムなどの
ような摩擦部材２ａが紙幣の四つ折れ、三つ折れ
の折れ目をさけて配設してあり、紙幣に折れ目が
残つていても紙幣の折れ目のないまつすぐな部分
に摩擦部材２ａがあたるので、折れ目のない紙幣
の送り出しと同様に傾斜のない送り出しができ
る。

続いて、ピツクアツプローラ２の回転により下
方へ引き出された最前部の紙幣は、フイードロー
ラ４の摩擦部材４ｃにより下方へ搬送されて分離
手段たるフイードローラ４とゲートローラ７との
間にかみ込まれる。ここで紙幣を送り出すピツク
アツプローラ２の摩擦部材２ａと、フイードロー
ラ４の摩擦部材４ｃの駆動のタイミングは、第９
図に示すように設定される。すなわち、軸４の端
に取付けたローラ５の凸部５ａの先端部Ｐ１が、
ローラ３に当接したときにピツクアツプローラ２
は動き始める。このとき、フイードローラ４の摩
擦部材４ｃの先端Ｑ１の位置を、ゲートローラ７
とフイードローラ４の係合点よりも、投入される
紙幣の最大送り方向寸法と最小送り方向寸法の寸
法差ｍに相当する距離だけ遅らせて設定する。こ
の結果、紙幣群はまずピツクアツプローラ２によ
つて下方に送り出され、それから前記の寸法差ｍ
に相当する位相ｍだけ遅れてフイードローラ４の
摩擦部材４ｃが紙幣をゲートローラ７との係合部
に送出することになる。したがつて大きさの異な
る紙幣が下端不揃いでホツパ１に投入されても、
不揃いな寸法分をピツクアツプローラ２の摩擦部
材２ａが早く駆動することによつて、紙幣がフイ
ードローラ４の摩擦部材４ａとゲートローラ７が
かみ合う時には、紙幣の下端が揃つた状態とする
ことができる。このことによつて、異なる寸法の
紙幣が不揃いに投入されても、分離の際の紙幣
は、一定の周期で１枚ずつ送り出すことができ
る。

このとき、例えば、ホツパ１に収納されている
紙幣が傾斜していたり、ピツクアツプローラ２に
より傾斜されて下方に引き出されてきた場合に
は、その傾斜した紙幣の端がストツパローラ８と
ゲートローラ１２との間にかみ込まれるが、スト
ツパローラ８とゲートローラ１２では、停止して
いるゲートローラ１２の方が摩擦係数が大きいた
め、傾斜した紙幣はここで搬送を一旦阻止され
る。その後、紙幣の傾斜が修正され、まつすぐに
なると前述のようにフイードローラ４とゲートロ
ーラ７との間に紙幣がかみ込まれ、搬送力が出て
フイードローラ４と搬送ベルト１１の係合点まで
到達すると搬送ベルトに挾持され後方に搬送され
る。

また、ピツクアツプローラ２により下方へ引き
出された紙幣が２枚重ねであつた場合には、２枚
目の紙幣は停止しているゲートローラ７により搬
送が阻止され、最前部の紙幣のみがフイードロー
ラ４とゲートローラ７との間にかみ込まれて搬送
される。

最前部の紙幣の送り出し動作が終わると、フイ
ードローラ４の軸４ａのローラ５における凸部５
ａとゴムローラ３との当接が始まり、ピツクアツ
プローラ２の回転により次の紙幣を下方へ引き出
し、引き続いてフイードローラ４とゲートローラ
７により送り出しが繰り返して行なわれる。

以上の説明において、分離機構の構成を円周面
に溝部を有するローラとこれに重合するように配
設したローラの組合せを例について種々述べた
が、フイードローラとゲートローラが互いに圧接
する形式のもの、ゲートローラが単なる固定摩擦
部材であるものであつてもよい。また、その円周
上に局部的に摩擦部材を配設したフイードローラ
が全周摩擦部材によつて構成されたものにあつて
は、その駆動を電気的に制御することによつて送
出する紙葉の間隔を一定に維持するようにするこ
とができるので、本質的に前述した実施例のよう
に局部的に摩擦部材を配設したローラを使用した
ときと同じになる。以上の摩擦力を利用した分離
機構にあつては、本発明を適用できることは明ら
かであるが、さらに、フイードローラに相当する
部分をたとえば吸着片を有する真空回転ドラムと
しても同様の機能を発揮することができることは
云うまでもない。

一方、上述の実施例にあつては、紙幣を対象と
して内容を述べたが、対象は紙幣に限らず寸法
（サイズ）の異なる用紙や帳票類を混在して投入
しこれを分離搬送するような装置にも適用できる
ことは云うまでもない。

本発明によれば、ホツパに投入される紙葉の大
きさが異なつていて、搬送方向に各紙葉の下端が
不揃いであつても、紙葉を送り出すピツクアツプ
ローラの駆動を早目に行なうことにより、これら
の紙葉下端不揃いを修正することができるため、
従来の分離機構では、紙葉間の周期が不安定であ
つたり、多重送りを発生したりするために、信頼
性の高い紙葉分離を実現することができなかつた
が、これらの従来の問題点を解決し高信頼度の紙
葉分離が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の紙葉送出装置の一部断面側面
図、第２図は従来の紙葉送出装置の要部を示す展
開図、第３図は紙葉下端が揃つている状態を示す
図、第４図は紙幣下端が揃つていて１枚ずつ搬送
される場合の紙幣周期を示す図、第５図は紙幣下
端が不揃いな状態を示す図、第６図は紙幣下端が
不揃いで１枚ずつ搬送される場合の紙幣周期を示
す図、第７図は紙幣下端が不揃いな状態で多重搬
送が発生する様子を示す図、第８図は本発明によ
る紙葉送出装置を示す一部断面側面図、第９図は
本発明におけるピツクアツプローラとフイードロ
ーラとにより紙幣を送り出す位相関係を示す図で
ある。 １…ホツパ、１ａ…前板、１ｂ…押板、２…ピ
ツクアツプローラ（繰り出し手段）、４…フイー
ドローラ（分離手段）、８…ストツパローラ、７
…ゲートローラ（分離手段）、１２…ゲートロー
ラ、１１…搬送ベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ホツパ１内に収納された紙葉Ｍを繰り出すた
   めの紙葉繰り出し手段２と、この紙葉繰り出し手
   段２によつて送り込まれた紙葉を１枚ずつ分離す
   るための分離手段４，７を備える紙葉送出装置に
   おいて、 前記分離手段４，７は、協動手段３，５によつ
   て前記紙葉繰り出し手段２と協動して送り込まれ
   た紙葉に搬送力を付与するための紙葉搬送手段４
   を有し、 前記協動手段３，５は前記紙葉繰り出し手段２
   の繰り出し力付与開始時が、前記紙葉搬送手段４
   の搬送力付与開始時より早くなるように構成され
   ていることを特徴とする紙葉送出装置。 ２ 紙葉繰り出し手段２の繰り出し付与開始時と
   紙葉搬送手段４の搬送力付与開始時の差に基づく
   紙葉Ｍの繰り出し量は、ホツパ内に収納される紙
   葉Ｍのうち最大送り方向寸法と最小送り方向寸法
   の寸法差ｍに等しく設定したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の紙葉送出装置。